CN113524061A - 可连续环转的真空吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种可连续环转的真空吸盘结构,主要是通过该环转吸盘的轴转柱所气密设置的环凹抽气槽及内部所设的真空吸口可相对该驱转座及该底座作360度的正逆向旋转真空抽吸作用,该360度的正逆向旋转真空抽吸作用并通过该环转吸盘的吸附气道,以及通过该吸附孔均匀赋予该多网络形态且彼此相互连通的吸槽皆具有均匀的真空吸附力道,通过该吸附力道可让工件能够达到底部均匀真空吸附固定,并同时能达到360度的连续正逆向旋转的功效。
Description
技术领域
本申请关于一种可连续环转的真空吸盘结构,尤其是一种通过360度的正逆向旋转真空抽吸作用并通过环转吸盘的吸附气道,以及通过吸附孔均匀赋予该多条网络形态且彼此相互连通的吸槽皆具有均匀的真空吸附力道,可让工件能够达到底部均匀真空吸附固定兼具达到360度的连续正逆向旋转的功效的创新结构设计。
背景技术
一般加工机构或检测机构或量测机构为了固定一些工件,例如薄板、压克力或玻璃,皆是通过加工机或检测机或量测机让工件和加工刀具或检测仪器或量测仪器之间产生相对运动,前述运动方式有:工件固定不动,而仅由加工刀具或检测仪器或量测仪器旋转配合进给切削或研磨加工或检测或量测;或是工件移动或转动,而加工刀具或检测仪器或量测仪器固定不动等;或工件与加工刀具或检测仪器或量测仪器有移动或转动等多种变化配合的加工或检测或量测型式。不论工件是否为移动或转动,抑或者固定不动,都必须将工件固定在加工机或检测机或量测机上,而固定工件在加工机或检测机或量测机上需要配合夹爪、夹头机构,通过改变夹爪、夹头的开口大小来夹持定位工件。然而工件并不适合使用夹头或夹爪定位在加工机或检测机或量测机,因为部分工件容易容易夹持过紧而变形或破裂,或者夹持不紧而脱落;现有技术亦设具有真空吸附方式固定工件以作加工或检测或量测的工作,然而该种现有技术真空吸附工件的机构并无法作360°的连续正逆向旋转的动作,进而容易让使用者在操作机器时易造成一些干涉情况发生。
发明内容
基于解决上述的技术问题,本申请的主要目的在于提供一种可连续环转的真空吸盘结构;其所欲解决的问题点,是针对现有技术设具真空吸附方式固定工件机构并无法作360°的连续正逆向旋转的动作,进而容易让使用者在操作机器时易造成一些干涉情况发生问题点加以改良突破;
而其解决问题的技术特点,主要是一种可连续环转的真空吸盘结构,是应用于加工机或检测机或量测机的工件真空吸附底端面固定,可带动该工件作360度的正逆向旋转,该真空吸盘结构包含一底座,中央形成有一轴组部,该轴组部内环周设有至少一抽吸部,而该抽吸部另端对应底座外侧缘位置是气密连通设置一抽吸头,其中该轴组部内环周所设的该抽吸部轴向上、下环缘位置,是分别环凹设置有一第一内环槽及一第二内环槽,该第一内环槽及该第二内环槽内部并分别气密嵌组有一第一气密环及一第二气密环;另该底座预定位置设有一链接部;一驱转座,该驱转座包含有一位于底部的定子及一设于该定子顶部的转子,令该定子设于该底座的顶端位置,该定子对应该底座的该链接部位置设有一链接孔,令该连接部及该连接孔通过一第一螺栓相对穿螺锁固结合,令该定子与该底座达到相对固定,其中该驱转座为一种直驱马达(Direct Drive Motor)形态,该定子可带动转子作马达式运转;另该驱转座相对该转子的中央对应该底座的该轴组部位置贯设有一轴组孔,且该转子顶面布设有多个组接部;一环转吸盘,设于该驱转座的该转子顶面位置,该环转吸盘顶面对应该驱转座的该转子顶面所设的多个组接部设有组设部,令该多个组接部及该多个组设部通过多个第三螺栓相对穿螺锁固结合,以使该驱转座的该转子可驱使该环转吸盘作360度的正逆向旋转运动,另该环转吸盘顶部形成有一吸附面,该吸附面预定位置槽设有多条网络形态且彼此相互连通的吸槽,该吸槽内部预定位置设有多个吸附孔;另该环转吸盘底部中央朝下凸伸有一轴转柱,该轴转柱是轴置于该驱转座的该轴组孔及该底座的该轴组部定位,该轴转柱对应该底座的该轴组部并进一步对应该抽吸部位置是环凹设置有一环凹抽气槽,该环凹抽气槽是通过该第一气密环及该第二气密环赋予气密配置于该底座的该轴组部中,其中该环凹抽气槽内部环布有多个真空吸口,该真空吸口是通过至少一吸附气道连通该环转吸盘顶面的各该吸附孔,据以令该环转吸盘的各该吸槽通过该吸附孔可达到吸附固定该工件底端面作360度的正逆向旋转;
因此创新独特设计,使本申请通过该环转吸盘的轴转柱所气密设置的环凹抽气槽及内部所设的真空吸口可相对该驱转座及该底座作360度的正逆向旋转真空抽吸作用,该360度的正逆向旋转真空抽吸作用并通过该环转吸盘的吸附气道,以及通过该吸附孔均匀赋予该多个条网络形态且彼此相互连通的吸槽皆具有均匀的真空吸附力道,通过该吸附力道可让工件能够达到底部均匀真空吸附固定,并同时能达到360度的连续正逆向旋转的功效。
有关本申请的其它功效及实施例的详细内容,配合图式说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请可连续环转的真空吸盘结构的组合立体图;
图2是本申请可连续环转的真空吸盘结构的分解立体图;
图3是本申请可连续环转的真空吸盘结构另一角度的分解立体图;
图4是本申请可连续环转的真空吸盘结构的剖视实施图。
符号说明
10:底座 11:连接部 12:固定部
13:轴组部 14:第一内环槽 15:第二内环槽
17:第一气密环 18:第二气密环 19:抽吸部
20:驱转座 21:转子 22:连接孔
23:轴组孔 26:定子 27:组接部
30:环转吸盘 31:环向吸槽 32:径向吸槽
33:吸附面 34:吸附孔 35:吸附气道
36:真空吸口 37:环凹抽气槽 38:轴转柱
39:组设部 A:第一螺栓 B:第二螺栓
C:真空抽吸管 D:工件 E:第三螺栓
F:抽吸头
具体实施方式
在下文的实施方式中所述的位置关系,包括:上,下,左和右,若无特别指明,皆是以图式中组件绘示的方向为基准。
首先请参阅图1至图4,是本申请可连续环转的真空吸盘结构的较佳实施例,然而此等实施例仅供说明之用,在专利申请上并不受此结构的限制;本申请是应用于加工机或检测机或量测机(图未示)的工件D真空吸附底端面固定,可带动该工件D作360度的正逆向旋转,该真空吸盘结构包含:
一底座10,中央形成有一轴组部13,该轴组部13内环周设有至少一抽吸部19,而该抽吸部19另端对应底座10外侧缘位置是气密连通设置一抽吸头F,抽吸头F另端提供气密接设一真空抽吸管C,该真空抽吸管C另端是接设于一真空抽吸装置(图未示),其中该轴组部13内环周所设的该抽吸部19轴向上、下环缘位置,是分别环凹设置有一第一内环槽14及一第二内环槽15,该第一内环槽14及该第二内环槽15内部并分别气密嵌组有一第一气密环17及一第二气密环18;另该底座10预定位置设有一链接部11;其中该底座10的预定位置设有至少一固定部12,该固定部12是用以固定于该加工机或检测机或量测机的预定位置,其固定方式是令该固定部12对应该加工机或检测机或量测机的预定位置通过一第二螺栓B相对穿螺锁固结合;
一驱转座20,该驱转座20包含有一位于底部的定子26及一设于该定子26顶部的转子21,令该定子26设于该底座10的顶端位置,该定子26对应该底座10的该链接部11位置设有一链接孔22,以使该连接部11及该连接孔22通过一第一螺栓A相对穿螺锁固结合,令该定子26与该底座10达到相对固定,其中该驱转座20为一种直驱马达(Direct Drive Motor)形态,俾使该定子26可带动转子21作马达式运转;另该驱转座20相对该转子21的中央对应该底座10的该轴组部13位置贯设有一轴组孔23,且该转子21顶面布设有多个组接部27;
一环转吸盘30,设于该驱转座20的该转子21顶面位置,该环转吸盘30顶面对应该驱转座20的该转子21顶面所设的多个组接部27设有组设部39,令该多个组接部27及该多个组设部39通过多个第三螺栓E相对穿螺锁固结合,以使该驱转座20的该转子21可驱使该环转吸盘30作360度的正逆向旋转运动,另该环转吸盘30顶部形成有一吸附面33,该吸附面33表面预定位置槽设有多条网络形态且彼此相互连通的吸槽,该吸槽内部预定位置设有多个吸附孔34,其中该环转吸盘30顶部的该吸附面33所槽设的多条网络形态且彼此相互连通的吸槽是包含有多个呈同心圆形态的环向吸槽31,以及多个连通该环向吸槽31且呈放射线形态的径向吸槽32;另该环转吸盘30底部中央朝下凸伸有一轴转柱38,该轴转柱38是轴置于该驱转座20的该轴组孔23及该底座10的该轴组部13定位,该轴转柱38对应该底座10的该轴组部13对应该抽吸部19位置是环凹设置有一环凹抽气槽37,该环凹抽气槽37是通过该第一气密环17及该第二气密环18赋予气密配置于该底座10的该轴组部13中,其中该环凹抽气槽37内部环布有多个真空吸口36,该真空吸口36是通过至少一吸附气道35连通该环转吸盘30顶面的各该吸附孔34,据以令该环转吸盘30的各该吸槽通过该吸附孔34可达到吸附固定该工件D底端面作360度的正逆向旋转。
本申请在实施作动时,该抽吸头F是气密接设一真空抽吸管C,该真空抽吸管C另端是接设于一真空抽吸装置,通过该真空抽吸装置的抽吸作用以通过该抽吸部19可对应该环转吸盘30的轴转柱38所气密设置的环凹抽气槽37及内部所设的真空吸口36作360度的正逆向旋转真空抽吸作用,该360度的正逆向旋转真空抽吸作用通过该环转吸盘30的吸附气道35,以及通过该吸附孔34均匀赋予该多条网络形态且彼此相互连通的吸槽皆具有均匀的真空吸附力道,通过该吸附力道可让工件D能够达到底部均匀真空吸附固定,并同时能达到360度的连续正逆向旋转的功效。
因此,本申请通过该环转吸盘30的轴转柱38所气密设置的环凹抽气槽37及内部所设的真空吸口36可相对该驱转座20及该底座10作360度的正逆向旋转真空抽吸作用,该360度的正逆向旋转真空抽吸作用并通过该环转吸盘30的吸附气道35,以及通过该吸附孔34均匀赋予该多条网络形态且彼此相互连通的吸槽皆具有均匀的真空吸附力道,通过该吸附力道可让工件D能够达到底部均匀真空吸附固定,并同时能达到360度的连续正逆向旋转的功效。
以上所述的实施例及/或实施方式,仅是用以说明实现本申请技术的较佳实施例及/或实施方式,并非对本申请技术的实施方式作任何形式上的限制,任何本领域技术人员,在不脱离本申请内容所公开的技术手段的范围,当可作些许的更动或修饰为其它等效的实施例,但仍应视为与本申请实质相同的技术或实施例。
Claims (3)
1.一种可连续环转的真空吸盘结构,是应用于加工机或检测机或量测机的工件真空吸附底端面固定,可带动该工件作360度的正逆向旋转,其特征在于,该真空吸盘结构包含:
一底座,中央形成有一轴组部,该轴组部内环周设有至少一抽吸部,而该抽吸部另端对应底座外侧缘位置是气密连通设置一抽吸头,其中该轴组部内环周所设的该抽吸部轴向上、下环缘位置,是分别环凹设置有一第一内环槽及一第二内环槽,该第一内环槽及该第二内环槽内部并分别气密嵌组有一第一气密环及一第二气密环;另该底座预定位置设有一链接部;
一驱转座,该驱转座包含有一定子及一转子,令该定子设于该底座的顶端位置,该定子对应该底座的该链接部位置设有一链接孔,令该连接部及该连接孔通过一第一螺栓相对穿螺锁固结合,以使该定子与该底座达到相对固定,其中该驱转座为一种直驱马达形态,使该定子可带动转子作马达式运转;另该驱转座相对该转子的中央对应该底座的该轴组部位置贯设有一轴组孔,且该转子顶面布设有多个组接部;
一环转吸盘,设于该驱转座的该转子顶面位置,该环转吸盘顶面对应该驱转座的该转子顶面所设的多个组接部设有组设部,令该多个组接部及该多个组设部通过多个第三螺栓相对穿螺锁固结合,以使该驱转座的该转子可驱使该环转吸盘作360度的正逆向旋转运动,另该环转吸盘顶部形成有一吸附面,该吸附面预定位置槽设有多条网络形态且彼此相互连通的吸槽,该吸槽内部预定位置设有多个吸附孔;另该环转吸盘底部中央朝下凸伸有一轴转柱,该轴转柱是轴置于该驱转座的该轴组孔及该底座的该轴组部定位,该轴转柱对应该底座的该轴组部并进一步对应该抽吸部位置是环凹设置有一环凹抽气槽,该环凹抽气槽是通过该第一气密环及该第二气密环赋予气密配置于该底座的该轴组部中,其中该环凹抽气槽内部环布有多个真空吸口,该真空吸口是通过至少一吸附气道连通该环转吸盘顶面的各该吸附孔,据以令该环转吸盘的各该吸槽通过该吸附孔可达到吸附固定该工件底端面作360度的正逆向旋转。
2.根据权利要求1所述的可连续环转的真空吸盘结构,其特征在于,该环转吸盘顶部的该吸附面所槽设的多条网络形态且彼此相互连通的吸槽是包含有多个呈同心圆形态的环向吸槽,以及多个连通该环向吸槽且呈放射线形态的径向吸槽。
3.根据权利要求1所述的可连续环转的真空吸盘结构,其特征在于,该底座的预定位置设有至少一固定部,该固定部是用以固定于该加工机或检测机或量测机的预定位置。
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