CN113523526A - 一种汽车车架焊接加工焊头更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车车架焊接加工焊头更换装置，包括：焊接主动臂，所述焊接主动臂的前端设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽的内侧设置有多个定位滑块，所述嵌合连接槽的中心处设置有气动连接套筒，所述气动连接套筒的后侧设置有连接软管；焊头储存架，均匀环绕设置于所述焊接主动臂的外侧。本发明通过焊接主动臂可以连接固定在对应焊接机械臂的前端，而焊接主动臂外侧环绕设置有多个焊头储存架，每个焊头储存架都可以储存一个移动点焊架，而这些移动点焊架具有不同尺寸和形状的焊接位点，可以对多种尺寸形状的车架进行点焊加工，而每个移动点焊架都设置有伸缩翻转折叠结构，可以进行快速更换，以适应不同的加工焊接需求，加工灵活性更高。

Description

一种汽车车架焊接加工焊头更换装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车车架焊接加工焊头更换装置。

背景技术

汽车零部件的受力相对比较复杂,其焊接质量及所带来的材料的机械强度和疲劳寿命,承重和传力,承受较大的弯矩和扭矩的作用,直接影响到质量,可靠性和车辆的使用安全，良好的焊接加工是确保汽车零部件高效,优质,可靠的基础，而汽车车架焊接加工通常使用焊接机械手，焊接机械手可以稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，并改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。

本申请人发现目前车架的焊接通常使用大电流电阻点焊进行固定，并辅助激光焊接固定，而车架的每个地方其材质、尺寸和厚度均不同，所需进行电流电阻点焊的尺寸也不同，并且车架结构较为复杂，进行点焊使还需要不同尺寸和长度的点焊连接臂，所以车架进行焊接加工时，往往需要设置多种大小焊点、尺寸和形状的焊头进行加工，而目前的焊头更换调节较为复杂麻烦，需要额外连接设置相应的管线，所以一般是在产线上设置装载有不同焊头的多个焊接机械手，但这样产线整体复杂度更高，也较为浪费。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种汽车车架焊接加工焊头更换装置，以解决车架进行焊接加工时，往往需要设置多种大小焊点、尺寸和形状的焊头进行加工，而目前的焊头更换调节较为复杂麻烦，需要额外连接设置相应的管线，同时设置多种焊头的产线整体复杂度过高，较为浪费的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种汽车车架焊接加工焊头更换装置，包括：

焊接主动臂，所述焊接主动臂的前端设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽的内侧设置有多个定位滑块，所述嵌合连接槽的中心处设置有气动连接套筒，所述气动连接套筒的后侧设置有连接软管，所述有气动连接套筒的外侧环绕设置有电路连接插片，所述电路连接插片的后侧设置有外接电缆；

焊头储存架，均匀环绕设置于所述焊接主动臂的外侧，所述焊头储存架的后端设置有锁定套环，所述焊头储存架的中间设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的左右两侧对称平行设置有固定导向套；

翻转调节架，设置于所述液压伸缩杆的前端，所述翻转调节架的左右两侧设置有伸缩导向杆，所述翻转调节架的前端设置有翻转转轴，所述翻转转轴的中间设置有驱动电机；

移动点焊架，设置于所述焊头储存架的内侧，所述移动点焊架的中间设置有气动推杆，所述气动推杆的后侧设置有气动连接管，所述气动推杆的左右两侧对称设置有导向滑杆，所述移动点焊架的前端设置有C型固定臂，所述C型固定臂的前端设置有固定点焊头；

移动压动架，设置于所述C型固定臂的下侧，所述移动压动架的后端设置有压动滑套，所述移动压动架的前端设置有压动点焊头；

嵌合连接块，所述嵌合连接块的外侧设置有多个定位滑槽，所述嵌合连接块的中心处设置有气动连接插管，所述气动连接插管的外侧环绕设置有电路连接插槽，所述电路连接插槽与所述电路连接插片之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述翻转调节架的后端与所述伸缩导向杆的前端相互连接，所述翻转调节架通过所述伸缩导向杆与所述固定导向套滑动连接，所述移动点焊架通过所述翻转转轴与所述翻转调节架转动连接。

在一些可选实施例中，所述嵌合连接槽的外侧均匀环绕设置有多个锁定套筒，所述锁定套筒的前后两端均嵌合滑动设置有锁定卡块，所述锁定卡块的后侧设置有锁定弹簧，所述锁定套筒的中间设置有解锁电磁铁，所述锁定卡块之间关于所述解锁电磁铁的水平中心线对称设置。

在一些可选实施例中，所述翻转调节架的中间设置有固定卡槽，所述锁定卡块与所述固定卡槽之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述移动压动架通过所述压动滑套与所述导向滑杆滑动连接，所述压动点焊头的轴向中心线与所述固定点焊头的轴向中心线位于同一直线上。

在一些可选实施例中，所述嵌合连接块与所述嵌合连接槽之间尺寸相互配合，所述定位滑槽与所述定位滑块一一对应设置，所述定位滑槽与所述定位滑块之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述嵌合连接块的外侧壁均匀环绕设置有多个锁定卡槽，所述锁定卡槽与所述固定卡块之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述气动连接插管与所述气动连接套筒的之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述压动点焊头和所述固定点焊头的后侧均设置有连接电缆，所述压动点焊头和所述固定点焊头均通过连接电缆与所述电路连接弹片电性连接。

在一些可选实施例中，所述电路连接插片与所述电路连接插槽之间尺寸相互配合，所述连接电缆通过所述电路连接插片和所述电路连接弹片与所述外接电缆之间电性连接。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的汽车车架焊接加工焊头更换装置，通过焊接主动臂可以连接固定在对应焊接机械臂的前端，而焊接主动臂外侧环绕设置有多个焊头储存架，每个焊头储存架都可以储存一个移动点焊架，而这些移动点焊架具有不同尺寸和形状的焊接位点，可以对多种尺寸和形状的车架进行电阻点焊加工，而每个移动点焊架都设置有伸缩翻转折叠结构，可以向前侧伸缩翻转，以安装在焊接主动臂的前端进行焊接加工，并且移动点焊架与焊接主动臂上对应设置有嵌合连接结构，可以快速进行伸缩嵌合连接，并且其间还设置有电路和气动的快接结构，可以在移动点焊架安装时对电路和气动管路进行同步连接，从而对移动点焊架进行快速更换，以适应不同的加工焊接需求，加工灵活性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例实施例的正面结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例实施例的完全收纳状态的正视结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例实施例的纵向截面的结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例实施例的焊接主动臂的结构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例实施例的翻转调节架的结构示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例实施例的移动点焊架的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本说明书一个或多个实施例进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书一个或多个实施例所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例，一种汽车车架焊接加工焊头更换装置，包括：

焊接主动臂1，焊接主动臂1的前端设置有嵌合连接槽101，嵌合连接槽101的内侧设置有多个定位滑块102，嵌合连接槽101的中心处设置有气动连接套筒103，气动连接套筒103的后侧设置有连接软管104，有气动连接套筒103的外侧环绕设置有电路连接插片105，电路连接插片105的后侧设置有外接电缆106；

焊头储存架3，均匀环绕设置于焊接主动臂1的外侧，焊头储存架3的后端设置有锁定套环301，焊头储存架3的中间设置有液压伸缩杆302，液压伸缩杆302的左右两侧对称平行设置有固定导向套303；

翻转调节架4，设置于液压伸缩杆302的前端，翻转调节架4的左右两侧设置有伸缩导向杆401，翻转调节架4的前端设置有翻转转轴402，翻转转轴402的中间设置有驱动电机403；

移动点焊架5，设置于焊头储存架3的内侧，移动点焊架5的中间设置有气动推杆501，气动推杆501的后侧设置有气动连接管502，气动推杆501的左右两侧对称设置有导向滑杆503，移动点焊架5的前端设置有C型固定臂504，C型固定臂504的前端设置有固定点焊头505；

移动压动架6，设置于C型固定臂504的下侧，移动压动架6的后端设置有压动滑套601，移动压动架6的前端设置有压动点焊头602；

嵌合连接块7，嵌合连接块7的外侧设置有多个定位滑槽701，嵌合连接块7的中心处设置有气动连接插管703，气动连接插管703的外侧环绕设置有电路连接插槽704，电路连接插槽704与电路连接插片105之间尺寸相互配合。

请参阅图1至图6，作为本发明的一个实施例，一种汽车车架焊接加工焊头更换装置，包括：焊接主动臂1，焊接主动臂1的前端设置有嵌合连接槽101，嵌合连接槽101的内侧设置有多个定位滑块102，嵌合连接槽101的中心处设置有气动连接套筒103，气动连接套筒103的后侧设置有连接软管104，有气动连接套筒103的外侧环绕设置有电路连接插片105，电路连接插片105的后侧设置有外接电缆106；焊头储存架3，均匀环绕设置于焊接主动臂1的外侧，焊头储存架3的后端设置有锁定套环301，焊头储存架3的中间设置有液压伸缩杆302，液压伸缩杆302的左右两侧对称平行设置有固定导向套303；翻转调节架4，设置于液压伸缩杆302的前端，翻转调节架4的左右两侧设置有伸缩导向杆401，翻转调节架4的前端设置有翻转转轴402，翻转转轴402的中间设置有驱动电机403；移动点焊架5，设置于焊头储存架3的内侧，移动点焊架5的中间设置有气动推杆501，气动推杆501的后侧设置有气动连接管502，气动推杆501的左右两侧对称设置有导向滑杆503，移动点焊架5的前端设置有C型固定臂504，C型固定臂504的前端设置有固定点焊头505；移动压动架6，设置于C型固定臂504的下侧，移动压动架6的后端设置有压动滑套601，移动压动架6的前端设置有压动点焊头602；嵌合连接块7，嵌合连接块7的外侧设置有多个定位滑槽701，嵌合连接块7的中心处设置有气动连接插管703，气动连接插管703的外侧环绕设置有电路连接插槽704，电路连接插槽704与电路连接插片105之间尺寸相互配合。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过通过焊接主动臂1可以安装固定在对应焊接机械手的前端，而焊接主动臂1的外侧环绕设置有多个焊头储存架3，每个焊头储存架3中都独立设置有一个移动点焊架5，而移动点焊架5上具有由C型固定臂504、固定点焊头505、移动压动架6和压动点焊头602构成的电阻夹持点焊机构，并且每个移动点焊架5上设置的对应结构的形状、大小和尺寸都可以有所不同，以实现在装置的焊接主动臂1外侧同时环绕设置多种点焊结构，而翻转调节架4的后端与伸缩导向杆401的前端相互连接，翻转调节架4通过伸缩导向杆401与固定导向套303滑动连接，从而翻转调节架4和其上的移动点焊架5可以一同沿固定导向套303前后滑动，以调节移动翻转调节架和其上的移动点焊架5的位置，同时移动点焊架5通过翻转转轴402与翻转调节架4转动连接，所以移动点焊架5可以通过翻转转轴402向前侧翻转，从而移动点焊架5可以翻转至焊接主动臂1的正前方，并通过翻转调节架4沿固定导向套303滑动，以使移动点焊架5的后端与焊接主动臂1的前端可以相互贴合，进而可以将移动点焊架5安装固定至焊接主动臂1的前端，以完成对移动点焊架5的更换调节工作，从而可以适应不同的加工焊接需求，对多种尺寸和形状的车架进行电阻点焊加工，使用灵活性更高，同时嵌合连接槽101的外侧均匀环绕设置有多个锁定套筒2，锁定套筒2的前后两端均嵌合滑动设置有锁定卡块201，锁定卡块201的后侧设置有锁定弹簧202，锁定套筒2的中间设置有解锁电磁铁203，锁定卡块201之间关于解锁电磁铁203的水平中心线对称设置，移动点焊架5通常翻转储存在焊头储存架3中，而翻转调节架4的中间设置有固定卡槽404，锁定卡块201与固定卡槽404之间尺寸相互配合，从而通过锁定卡块201与固定卡槽404可以固定翻转调节架4的位置，避免翻转调节架4滑动，进而使翻转调节架4上的移动点焊架5后端处于焊头储存架3内侧，以通过焊头储存架3对其进行束缚，避免移动点焊架5移动和翻转，提高储存状态的结构稳定性和可靠性。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过焊接主动臂1的外侧环绕设置的多个焊头储存架3中的移动点焊架5进行点焊加工，而移动点焊架5上对应设置有C型固定臂504，C型固定臂504的前端内侧设置有固定点焊头505，而C型固定臂504的前端对侧，即C型固定臂504的后端内侧方向设置有移动压动架6，移动压动架6上设置有压动点焊头602，并且移动压动架6通过压动滑套601与导向滑杆503滑动连接，压动点焊头602的轴向中心线与固定点焊头505的轴向中心线位于同一直线上，所以移动压动架6可以沿导向滑杆503滑动，以带动其上的压动点焊头602同步移动，从而可以通过压动点焊头602和固定点焊头505对车架进行夹持固定，同时压动点焊头602和固定点焊头505均连接有连接电缆603，可以使压动点焊头602和固定点焊头505通入大电流直流电，以进行电阻点焊加工。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过焊接主动臂1的外侧环绕设置的多个焊头储存架3中的移动点焊架5进行点焊加工，而移动点焊架5可以翻转至焊接主动臂1的正前方，并通过翻转调节架4沿固定导向套303滑动，以使移动点焊架5的后端与焊接主动臂1的前端可以相互贴合，进而可以将移动点焊架5安装固定至焊接主动臂1的前端，而移动点焊架5的后端与焊接主动臂1的前端分别对应设置有嵌合连接块7与嵌合连接槽101，而嵌合连接块7与嵌合连接槽101之间尺寸相互配合，同时嵌合连接块7与嵌合连接槽101上分别对应设置有定位滑块102和定位滑槽701，而定位滑槽701与定位滑块102一一对应设置，定位滑槽701与定位滑块102之间尺寸相互配合，从而当移动点焊架5翻转至焊接主动臂1的正前方后，液压伸缩杆302可以牵引移动点焊架5向后侧滑动，进而使嵌合连接块7通过定位滑槽701与定位滑块102定位嵌入嵌合连接槽101，使移动点焊架5连接在焊接主动臂1的前端，同时嵌合连接块7的外侧壁均匀环绕设置有多个锁定卡槽702，锁定卡槽702与固定卡块之间尺寸相互配合，从而通过锁定卡槽702与固定卡块可以在嵌合连接块7嵌入嵌合连接槽101后对其进行锁定，进而将移动点焊架5完成固定连接在焊接主动臂1的前端，从而可以快速完成对移动点焊架5的更换调节工作，从而可以适应不同的加工焊接需求，对多种尺寸和形状的车架进行电阻点焊加工，使用灵活性更高。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过焊接主动臂1的外侧环绕设置的多个焊头储存架3中的移动点焊架5进行点焊加工，而移动点焊架5可以翻转至焊接主动臂1的正前方，并通过翻转调节架4沿固定导向套303滑动，以使移动点焊架5的后端与焊接主动臂1的前端可以相互贴合，进而使嵌合连接块7嵌入嵌合连接槽101，以使移动点焊架5固定连接在焊接主动臂1的前端完成安装工作，并且嵌合连接槽101和嵌合连接块7中分别设置对应设置有气动连接插管703与气动连接套筒103，而气动连接插管703与气动连接套筒103的之间尺寸相互配合，在嵌合连接块7嵌入嵌合连接槽101时，气动连接插管703与气动连接套筒103也可以同步相互嵌套连接，以使移动点焊架5上的便于接入气动推杆501与气动连接管502接入焊接主动臂1中的连接软管104，以使气动推杆501可以得到控制，同时嵌合连接槽101和嵌合连接块7中分别设置对应设置有电路连接插片105与电路连接插槽704，而压动点焊头602和固定点焊头505的后侧均设置有连接电缆603，压动点焊头602和固定点焊头505均通过连接电缆603与电路连接弹片705电性连接，并且电路连接插片105与电路连接插槽704之间尺寸相互配合，连接电缆603通过电路连接插片105和电路连接弹片705与外接电缆106之间电性连接，从而在嵌合连接块7嵌入嵌合连接槽101时，电路连接插片105可以同步嵌入电路连接插槽704，与电路连接弹片705相互贴合，进而连通焊接主动臂1与移动点焊架5上的电路，使移动点焊架5上的固定点焊头505和压动点焊头602可以正常通电工作，同时电路连接插片105与电路连接插槽704均为环形结构，并且装置设置有两套电路连接插片105与电路连接插槽704，呈同心圆嵌套设置，以构成无方向连接结构，以便于焊接主动臂1外侧环绕设置的所有移动点焊架5均可以任意进行连接，进而可以快速完成对移动点焊架5的更换调节工作，从而可以适应不同的加工焊接需求，对多种尺寸和形状的车架进行电阻点焊加工，使用灵活性更高。

使用时，首先将装置的焊接主动臂1固定安装至对应焊接机械手的前端，并将相应管线进行连接，然后需要安装更换移动点焊架5时，首先控制解锁电磁铁203通电，通过解锁电磁铁203吸引其两侧的锁定卡块201同步移动，进而使锁定卡块201脱离固定卡槽404以解锁翻转调节架4，然后液压伸缩杆302推动翻转调节架4沿固定导向套303向前侧滑动，进而带动翻转调节架4上的移动点焊架5同步向前侧移动，使移动点焊架5脱离焊头储存架3，而后驱动电机403便可以驱动翻转转轴402，以带动移动点焊架5整体沿翻转转轴402向前侧翻转，直至移动点焊架5与焊接主动臂1处于同一直线上，然后液压伸缩杆302便可以牵引翻转调节架4沿固定导向套303向后侧滑动，进而带动移动点焊架5同步向后侧移动，使移动点焊架5后端的嵌合连接块7嵌入焊接主动臂1前端的嵌合连接槽101，此时其间的气动连接插管703与气动连接套筒103也同步相互嵌套连接，以使移动点焊架5上的便于接入气动推杆501与气动连接管502接入焊接主动臂1中的连接软管104，以使气动推杆501可以得到控制，并且电路连接插片105可以同步嵌入电路连接插槽704，与电路连接弹片705相互贴合，进而连通焊接主动臂1与移动点焊架5上的电路，而嵌合连接块7完全嵌入嵌合连接槽101后，便可以控制解锁电磁铁203失电，锁定弹簧202便推动锁定卡块201复位，使锁定卡块201嵌入锁定卡槽702对嵌合连接块7进行锁定，便完成了移动点焊架5的更换调节工作，可以进行焊接加工。

本发明提供的汽车车架焊接加工焊头更换装置，通过焊接主动臂1可以连接固定在对应焊接机械臂的前端，而焊接主动臂1外侧环绕设置有多个焊头储存架3，每个焊头储存架3都可以储存一个移动点焊架5，而这些移动点焊架5具有不同尺寸和形状的焊接位点，可以对多种尺寸和形状的车架进行电阻点焊加工，而每个移动点焊架5都设置有伸缩翻转折叠结构，可以向前侧伸缩翻转，以安装在焊接主动臂1的前端进行焊接加工，并且移动点焊架5与焊接主动臂1上对应设置有嵌合连接结构，可以快速进行伸缩嵌合连接，并且其间还设置有电路和气动的快接结构，可以在移动点焊架5安装时对电路和气动管路进行同步连接，从而对移动点焊架5进行快速更换，以适应不同的加工焊接需求，加工灵活性更高。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本说明书一个或多个实施例实施例的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本说明书一个或多个实施例实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本说明书一个或多个实施例的具体实施例对本说明书一个或多个实施例进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，包括：

焊接主动臂，所述焊接主动臂的前端设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽的内侧设置有多个定位滑块，所述嵌合连接槽的中心处设置有气动连接套筒，所述气动连接套筒的后侧设置有连接软管，所述有气动连接套筒的外侧环绕设置有电路连接插片，所述电路连接插片的后侧设置有外接电缆；

焊头储存架，均匀环绕设置于所述焊接主动臂的外侧，所述焊头储存架的后端设置有锁定套环，所述焊头储存架的中间设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的左右两侧对称平行设置有固定导向套；

翻转调节架，设置于所述液压伸缩杆的前端，所述翻转调节架的左右两侧设置有伸缩导向杆，所述翻转调节架的前端设置有翻转转轴，所述翻转转轴的中间设置有驱动电机；

移动点焊架，设置于所述焊头储存架的内侧，所述移动点焊架的中间设置有气动推杆，所述气动推杆的后侧设置有气动连接管，所述气动推杆的左右两侧对称设置有导向滑杆，所述移动点焊架的前端设置有C型固定臂，所述C型固定臂的前端设置有固定点焊头；

移动压动架，设置于所述C型固定臂的下侧，所述移动压动架的后端设置有压动滑套，所述移动压动架的前端设置有压动点焊头；

嵌合连接块，所述嵌合连接块的外侧设置有多个定位滑槽，所述嵌合连接块的中心处设置有气动连接插管，所述气动连接插管的外侧环绕设置有电路连接插槽，所述电路连接插槽与所述电路连接插片之间尺寸相互配合。

2.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述翻转调节架的后端与所述伸缩导向杆的前端相互连接，所述翻转调节架通过所述伸缩导向杆与所述固定导向套滑动连接，所述移动点焊架通过所述翻转转轴与所述翻转调节架转动连接。

3.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述嵌合连接槽的外侧均匀环绕设置有多个锁定套筒，所述锁定套筒的前后两端均嵌合滑动设置有锁定卡块，所述锁定卡块的后侧设置有锁定弹簧，所述锁定套筒的中间设置有解锁电磁铁，所述锁定卡块之间关于所述解锁电磁铁的水平中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述翻转调节架的中间设置有固定卡槽，所述锁定卡块与所述固定卡槽之间尺寸相互配合。

5.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述移动压动架通过所述压动滑套与所述导向滑杆滑动连接，所述压动点焊头的轴向中心线与所述固定点焊头的轴向中心线位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述嵌合连接块与所述嵌合连接槽之间尺寸相互配合，所述定位滑槽与所述定位滑块一一对应设置，所述定位滑槽与所述定位滑块之间尺寸相互配合。

7.根据权利要求3所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述嵌合连接块的外侧壁均匀环绕设置有多个锁定卡槽，所述锁定卡槽与所述固定卡块之间尺寸相互配合。

8.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述气动连接插管与所述气动连接套筒的之间尺寸相互配合。

9.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述压动点焊头和所述固定点焊头的后侧均设置有连接电缆，所述压动点焊头和所述固定点焊头均通过连接电缆与所述电路连接弹片电性连接。

10.根据权利要求1所述的汽车车架焊接加工焊头更换装置，其特征在于，所述电路连接插片与所述电路连接插槽之间尺寸相互配合，所述连接电缆通过所述电路连接插片和所述电路连接弹片与所述外接电缆之间电性连接。

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