CN113523340A - 磁材自动钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁材自动钻孔装置，包括机架、主轴装置、磁材送料装置和刀具装置；其中磁材送料装置包括送料座、翻转套、均安装在送料座上的上料装置、推料装置和升降装置，以及均安装在升降装置上的翻转装置和顶料装置；推料装置和翻转装置分别位于上料装置的两端；翻转套安装在翻转装置上，且分别与上料装置和夹爪相对设置；顶料装置位于翻转装置的一侧，将磁材从翻转套内顶到夹爪上；升降装置通过升降使翻转套分别与夹爪和推料槽相对应；所述刀具装置包括安装在机架上的刀具移动装置和安装在刀具移动装置上的刀具座。该装置通过磁材送料装置实现磁材的自动送料和翻转，并且通过刀具装置实现刀具的自动切换，加工效率高、加工成本低。

Description

磁材自动钻孔装置

技术领域

本发明涉及一种磁材加工装置，尤其是磁材自动钻孔装置。

背景技术

电机用的磁铁为圆筒形，而磁材是圆柱形，需要将磁材加工出一个通孔。现有的加工方法为手动加工，将磁材装入到车床主轴的夹爪上，从一端钻孔，钻孔至一定深度后停机，取下磁材，将磁材掉头并再次装入到夹爪上，然后启动机床，加工另一端，完成加工后，停机取下加工好的磁材，装入新的磁材继续加工。由于人工装料、人工转动磁材、人工控制刀具的进给，并且由于需要先加工一个中心孔，然后再进行盲孔加工，因此过程中还需要切换刀具，导致劳动强度大、装料速度慢，一台设备就需要一个工人，整体加工效率较低，导致加工成本加高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能自动装入磁材，能够自动钻中心孔和进行钻孔，并且能够自动将磁材掉头的磁材自动钻孔装置，具体技术方案为：

磁材自动钻孔装置，包括机架和主轴装置，所述主轴装置安装在所述机架上，所述主轴装置上设有夹爪；还包括磁材送料装置和刀具装置；所述磁材送料装置包括：送料座，所述送料座安装在所述机架或主轴装置上；上料装置，所述上料装置安装在所述送料座上；推料装置，所述推料装置安装在所述送料座上，且位于所述上料装置的一端；翻转装置，所述翻转装置位于所述上料装置的另一端；翻转套，所述翻转套安装在所述翻转装置上，且分别与所述上料装置和夹爪相对设置，所述推料装置将所述上料装置上的磁材推送到所述翻转套内，所述翻转套通过所述翻转装置将磁材翻转；顶料装置，所述顶料装置位于所述翻转装置的一侧，将磁材从翻转套内顶到夹爪上；及升降装置，所述升降装置安装在所述送料座上，所述翻转驱动装置和所述顶料装置均安装在所述升降装置上，所述升降装置通过升降使所述翻转套分别与夹爪和所述上料装置相对应；所述刀具装置包括：刀具移动装置，所述刀具移动装置安装在所述机架上；及刀具座，所述刀具座安装在所述刀具移动装置，且与主轴相对设置。

通过采用上述技术方案，磁材送料装置实现磁材的自动送料和翻转，而刀具装置实现自动钻孔和切换刀具，极大的提高了加工效率，自动化程度高，实现无人看管，降低了加工成本。

优选的，所述刀具移动装置包括：刀具进给座，所述刀具进给座滑动安装在所述机架上；刀具进给装置，所述刀具进给装置安装在所述所述机架上且与所述刀具进给座连接；换刀移动座，所述换刀移动座滑动安装在所述刀具进给座上，所述刀具座固定在所述换刀移动座上；及换刀驱动装置，所述换刀驱动装置安装在所述刀具进给座上，且与所述换刀移动座连接。

优选的，所述推料装置包括：推料气缸，所述推料气缸固定在所述送料座上；及推料杆，所述推料杆安装在所述推料气缸上，且位于所述推料槽的一端。

进一步的，还包括挡料装置，所述挡料装置包括：固定挡料板，所述固定挡料板安装在所述推料槽的一端；活动挡料板，所述活动挡料板活动插在所述推料槽内，且与所述固定挡料板相对设置，磁材位于所述固定挡料板与所述活动挡料板之间；及挡料气缸，所述挡料气缸安装在所述上料座上，且与所述活动挡料板连接。

优选的，所述上料装置包括：振动盘，所述振动盘安装在所述机架上；上料导轨，所述上料导轨安装在所述送料座上，所述上料导轨的一端位于所述振动盘的出料口处；及上料座，所述上料座安装在所述送料座上，所述上料座上设有推料槽，所述推料槽位于所述上料导轨的另一端，所述振动盘将磁材通过所述上料导轨送入到所述推料槽内。

优选的，所述上料座包括：上料固定座，所述上料固定座安装在所述送料座上，所述上料固定座上设有上料调节槽；第一挡料座，所述第一挡料座滑动安装在所述上料固定座上；第二挡料座，所述第二挡料座滑动安装在所述上料固定座上，所述第二挡料座与所述第一挡料座相对设置，且分别位于所述上料调节槽的两侧，所述第二挡料座的底部设有托料板，所述托料板位于所述第一挡料座的下方，所述推料槽位于所述第一挡料座与所述第二挡料座之间；及第一调节杆，所述第一调节杆上设有上料调节环、左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹和所述右旋螺纹分别位于所述上料调节环的两侧，且分别与所述第一挡料座和所述第二挡料座连接，所述上料调节环活动位于所述推料槽内，且活动插在所述上料调节槽内。

通过采用上述技术方案，第一调节杆调整第一挡料座和第二挡料座之间的距离，进而实现推料槽的宽度调节，从而方便装配时调整位置，并且能够适用不同规格的产品，提高了适用范围。

进一步的，还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括：上料连接座，所述上料连接座安装在所述送料座上，所述上料固定座滑动安装在所述上料连接座上；上料调节座，所述上料调节座固定在所述上料连接座上，且与所述上料固定座相对设置；及升降调节杆，所述升降调节杆分别与所述上料调节座和所述上料固定座连接，调整所述上料固定座的高度。

通过采用上述技术方案，高度调节装置可以调整推料槽的高度，从而使推料槽内的磁材与翻转套同轴线。

优选的，所述翻转驱动装置包括：翻转座，所述翻转座安装在所述升降装置上，所述翻转座上设有翻转槽；翻转齿条，所述翻转齿条活动插在所述翻转槽内；翻转齿轮，所述翻转齿轮转动所述翻转座上，且与所述翻转齿条啮合，所述翻转套安装在所述翻转齿轮上；及翻转气缸，所述翻转气缸固定在所述翻转座上，且与所述翻转齿条连接。

通过采用上述技术方案，通过翻转齿条和翻转齿轮实现翻转套的翻转，结构简单，翻转速度快。

优选的，还包括翻转定位装置，所述翻转定位装置包括：翻转调节杆，所述翻转调节杆通过螺纹安装在所述翻转座的一端，所述翻转调节杆上设有翻转调节环，所述翻转调节环活动插在所述翻转齿条的翻转调节槽内；及翻转定位杆，所述翻转定位杆通过螺纹安装在所述翻转座上，且与所述翻转齿条的一端相对设置。

通过采用上述技术方案，翻转定位装置保证翻转套翻转后的角度一致，并且翻转前或翻转后磁材均与主轴同轴线，方便***到夹爪上。

优选的，所述翻转驱动装置还包括翻转固定座，所述翻转固定座安装在所述翻转齿轮上，所述翻转固定座上设有翻转固定孔，所述翻转套安装在所述翻转固定孔内。

通过采用上述技术方案，翻转固定座方便更换不同的规格的翻转套，同时方便翻转套的加工，翻转套是易损件，需要更换方便。

优选的，所述顶料装置包括：顶料板，所述顶料板滑动安装在所述送料座上，所述顶料板的底部设有顶料槽；顶料驱动杆，所述顶料驱动杆滑动插在所述顶料板的顶部；顶料转动座，所述顶料转动座安装在所述顶料板上，且位于所述顶料驱动杆与所述顶料槽之间；顶料杆，所述顶料杆铰接在所述顶料转动座上，一端与所述顶料驱动杆铰接；顶料块，所述顶料块滑动插在所述顶料槽内，且与所述顶料杆的另一端铰接；顶料轴，所述顶料轴固定在所述顶料块上，且与所述翻转套上的顶入槽相对设置；拉簧，所述拉簧的一端固定在所述顶料板的顶部，另一端固定在所述顶料杆的顶部；及顶料气缸，所述顶料气缸固定在所述送料座上，且与处于下降状态的顶料驱动杆相对设置，通过所述顶料驱动杆使所述顶料轴沿所述顶入槽将磁材顶入到主轴的夹爪上。

通过采用上述技术方案，当顶料板带动顶料块和顶料轴下降到夹爪处，顶料气缸启动，顶料气缸推动顶料驱动杆，顶料驱动杆推动顶料杆，顶料杆带动顶料块和顶料轴移动，从而将翻转套内的磁材推动到夹爪上，然后夹爪夹紧磁材。结构简单，推料速度快。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的磁材自动钻孔装置通过磁材送料装置实现磁材的自动送料和翻转，并且通过刀具装置实现刀具的自动切换，极大的提高了加工效率，实现无人看守设备，减少了操作人员，降低了加工成本。

附图说明

图1是磁材自动钻孔装置的结构示意图；

图2是磁材自动钻孔装置的俯视图；

图3是磁材送料装置和刀具装置安装机座上的结构示意图；

图4是主轴装置的结构示意图；

图5是刀具装置的结构示意图；

图6是磁材送料装置的结构示意图；

图7是上料座、挡料装置、高度调节装置和推料装置的装配结构示意图；

图8是图7的正视图；

图9是图7的俯视图；

图10是沿图9中A-A线的剖视图；

图11是图7的***结构示意图；

图12是上料固定座的结构示意图；

图13是翻转装置的结构示意图；

图14是翻转装置的剖视图；

图15是顶料装置的结构示意图；

图16是顶料装置的正视图；

图17是顶料装置的***结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图17所示，磁材自动钻孔装置，包括机架11、主轴装置7、磁材送料装置和刀具装置8。

如图1至图5所示，机架11上还设有罩壳12和机座14，刀具装置8安装在机座14上，机座14固定在机架11上，且位于罩壳12内。机座14上装有主轴座15，主轴装置7安装在主轴座15上，主轴装置7包括主轴71、夹爪72、夹紧装置73和主轴电机，主轴电机固定在机架11的内部，并通过皮带与主轴71连接；主轴71通过轴承转动安装在主轴座15上，夹爪72安装在主轴71的端部，夹紧装置73与夹爪72连接，用于在夹爪72松开物料时将物料从夹爪72上推出，以及在物料进入夹爪72后自动拉紧夹爪72。主轴装置7为现有成熟产品在此不做详细描述。

如图5所示，刀具装置8包括：刀具移动装置和刀具座87；刀具移动装置包括：刀具进给座81、刀具进给装置、换刀移动座84和换刀驱动装置；刀具进给座81通过直线导轨副滑动安装在机座14的一端，沿主轴71的轴线往复移动；刀具进给装置包括滚珠丝杆82和进给电机83，滚珠丝杆82通过轴承座安装在机座14上，丝杆螺母与刀具进给座81连接，进给电机83与滚珠丝杆82连接。

滚珠丝杆82能够控制刀具的进刀量，保证加工质量。

换刀移动座84通过直线导轨副滑动安装在刀具进给座81上，换刀移动座84的移动方向与主轴71的轴线垂直，实现不同的刀具与主轴71的轴线对齐，刀具座87固定在换刀移动座84上，刀具座87上设有两个夹头，夹头分别装夹两个刀具，一个为中心孔钻头，另一个为打孔钻头；换刀驱动装置包括换刀气缸85和换刀定位螺栓86，换刀气缸85安装在刀具进给座81上，且与换刀移动座84连接，换刀定位螺栓86安装在换刀移动座84的两侧，且活动插在刀具进给座81的两侧，用于定位两个刀具。换刀气缸85控制简单，成本低，并且换刀速度快。

主轴座15上还通过铰链装有挡板16，加工时避免切削液溅出来，并且主轴座15上还装有出料板17，用于对加工完成的磁材离开夹爪72后进行导向，使磁材离开刀具进给座81的工作空间。

如图6至图17所示，磁材送料装置包括：送料座52、上料装置、推料装置2、翻转套66、翻转装置6、顶料装置4和升降装置；送料座52安装在主轴座15的顶部；上料装置安装在送料座52上；推料装置2安装在送料座52上，且位于上料装置的一端；翻转装置6位于上料装置的另一端；翻转套66安装在翻转装置6上，且分别与上料装置和夹爪72相对设置，推料装置2将上料装置上的磁材推送到翻转套66内，翻转套66通过翻转装置6将磁材翻转；顶料装置4位于翻转装置6的一侧，将磁材从翻转套66内顶到夹爪72上；升降装置安装在送料座52上，翻转装置6和顶料装置4均安装在升降装置上，升降装置通过升降使翻转套66分别与夹爪72和上料装置相对应。

翻转套66上设有翻转孔661和顶入槽662，顶入槽662与翻转孔661相通，磁材活动插在翻转孔661内。

具体的，如图6至图11所示，上料装置包括：振动盘13、上料导轨21和上料座3；振动盘13，振动盘13安装在机架11上；上料导轨21安装在送料座52上，上料导轨21的一端位于振动盘13的出料口处；上料座3安装在送料座52上，上料座3上设有推料槽33，推料槽33位于上料导轨21的另一端，振动盘13将磁材通过上料导轨21送入到推料槽33内。

振动盘13是现有成熟产品。上料导轨21固定在送料座52上，上料导轨21上设有上料槽211，上料导轨21的一端位于振动盘13的出料口处，上料槽211与出料口相对设置，振动盘13将磁材依次送到上料槽211内，磁材在上料槽211内滑动。

上料座3安装在送料座52上，上料座3上设有推料槽33，推料槽33为通槽，上料导轨21位于上料座3的一端，上料槽211与推料槽33相通，磁材通过上料槽211进入到推料槽33内。

推料装置2安装在送料座52上，且位于推料槽33的一端；翻转套66上设有翻转孔661和顶入槽662，顶入槽662与翻转孔661相通，磁材活动插在翻转孔661内；翻转套66安装在翻转装置6上，且分别与推料槽33和主轴71的夹爪72相对设置，推料装置2将推料槽33内的磁材推送到翻转套66内，翻转套66通过翻转装置6将磁材翻转；顶料装置4位于翻转装置6的一侧，将磁材从翻转套66内顶到夹爪72上；升降装置安装在送料座52上，翻转装置6和顶料装置4均安装在升降装置上，升降装置通过升降使翻转套66分别与主轴71上的夹爪72和推料槽33相对应。

振动盘13将磁材自动排列好，并依次送入到上料导轨21上，实现磁材的自动上料；推料装置2将磁材推送到翻转套66内，然后升降装置将翻转套66和顶料装置4下降到主轴71处，顶料装置4将磁材从翻转套66内顶入到主轴71的夹爪72上，实现磁材的自动送料，然后升降装置带动翻转套66上升，不影响加工。当主轴71将磁材推出时，将翻转套66下降到与主轴71同轴线的位置，使磁材直接被推入到翻转套66内，然后通过翻转装置6使磁材转动180度，将另一端转动至外侧，再通过顶料装置4将磁材再次顶入到夹爪72中，完成另一端的加工。

具体的，如图6所示，升降装置包括升降气缸51，升降气缸51固定才送料座52的顶部，顶料装置4滑动安装在升降装置上，而翻转装置6安装在顶料装置4的底部。

如图6至图11所示，推料装置2包括推料气缸24和推料杆20，推料气缸24固定在送料座52上，且位于上料座3的一端，并与上料导轨21在同一侧，推料杆20安装在推料气缸24上，推料杆20位于推料槽33的一端，且与翻转套66的翻转孔661相对设置。推料气缸24通过推料杆20将磁材推送到翻转套66的翻转孔661内，实现磁材的移动。

在某些实施例中，推料装置2还包括：推料座22，推料座22安装在送料座52上，推料座22上设有推料孔221，推料杆20活动插在推料孔221内。推料孔221对推料杆20进行导向和支撑，使推料杆20能够保持与磁材同轴线，保证稳定可靠的推动磁材移动。

在某些实施例中，还包括挡料装置，挡料装置包括：固定挡料板25、活动挡料板26和挡料气缸27；固定挡料板25上设腰形孔，并通过腰形孔安装在送料座52上，便于调整位置，固定挡料板25位于在推料槽33的一端；活动挡料板26为L形，活动挡料板26活动插在推料槽33内，且与固定挡料板25相对设置，磁材位于固定挡料板25与活动挡料板26之间，活动挡料板26的一端延伸至推料槽33的另一端，且与推料槽33的底部平行设置，用于磁材的通过，使磁材通过时沿轴向移动，不会发生上下窜动，从而保证磁材能够准确的***到翻转套66的翻转孔661内；挡料气缸27竖直安装在上料座3上，且通过挡料连板28与活动挡料板26连接。

上料座3上设有挡料导向槽342，活动挡料板26滑动插在挡料导向槽342内。

固定挡料板25和活动挡料板26限定磁材的位置，从而使多个磁材能够叠加在推料槽33内，当需要推送磁材时，挡料气缸27带动活动挡料板26上升到磁材的上方，并且不高于第二个磁材，从而方便最下方磁材被推送到翻转套66的翻转孔661内，而上方的磁材不会跟随移动位置，当最下方的磁材被推送后，挡料气缸27带动活动挡料板26下降，挡住下降到最下方的磁材，磁材位于固定挡料板25与活动挡料板26之间，避免磁材自由滑动，防止磁材脱离推料槽33。

如图15至图17所示，顶料装置4包括：顶料板41、顶料驱动杆46、顶料转动座47、顶料杆45、顶料块43、顶料轴44、拉簧48和顶料气缸49；顶料板41通过直线导轨副滑动安装在送料座52上，顶料板41的底部设有顶料槽421，顶料板41的顶部与升降气缸51连接；顶料驱动杆46为圆杆，顶料驱动杆46通过直线轴承或轴套滑动插在顶料板41的顶部，顶料驱动杆46的两端分别位于顶料板41的两侧；顶料转动座47安装在顶料板41上，且位于顶料驱动杆46与顶料槽421之间；顶料杆45上设有顶部设有腰形孔，中间设有通孔，底部设有驱动轴453，顶料杆45通过鱼眼接头分别与顶料驱动杆46和顶料转动座47铰接；顶料块43滑动插在顶料槽421内，顶料块43的顶部设有第一驱动槽432和第二驱动槽433，第一驱动槽432沿顶料槽421设置，第一驱动槽432与第二驱动槽433相通，且相互垂直，顶料杆45的底部活动插在第一驱动槽432内，而驱动轴453活动插在第二驱动槽433内；顶料轴44可以为圆轴，也可以为多边形的轴，顶料轴44固定在顶料块43的侧面，且与翻转套66上的顶入槽662相对设置，能够活动***到顶入槽662中，将翻转孔661内的磁材推送到主轴71的夹爪72上；拉簧48的一端固定在顶料板41的顶部，另一端固定在顶料杆45的顶部，拉簧48用于顶料轴44的复位，使顶料轴44保持在远离翻转套66的位置；顶料气缸49固定在送料座52上，且与处于下降状态的顶料驱动杆46相对设置，顶料气缸49通过顶料驱动杆46使顶料轴44沿顶入槽662将磁材顶入到主轴71的夹爪72上。

为了方便加工，顶料板41的底部装有顶料座43，顶料座43上设有顶料槽421。

当顶料板41带动顶料块43和顶料轴44下降到夹爪72处，顶料气缸49启动，顶料气缸49推动顶料驱动杆46，顶料驱动杆46推动顶料杆45，顶料杆45带动顶料块43和顶料轴44移动，从而将翻转套66内的磁材推动到夹爪72上，然后夹爪72夹紧磁材。结构简单，推料速度快。

如图13和图14所示，翻转装置6包括：翻转座61、翻转齿条68、翻转齿轮67和翻转气缸69；翻转座61，翻转座61安装在顶料座43的底部，翻转座61上设有翻转槽611，翻转槽611沿翻转座61的长度方向设置，翻转座61的两端分别装有第一侧挡板56和第二侧挡板57；翻转齿条68活动插在翻转槽611内；翻转齿轮67通过翻转轴63转动翻转座61上，并且位于翻转槽611的一侧，翻转齿轮67与翻转齿条68啮合，翻转套66安装在翻转齿轮67上；翻转气缸69固定在第二侧挡板57上，且与翻转齿条68连接。

通过翻转齿条68和翻转齿轮67实现翻转套66的翻转，结构简单，翻转速度快。

翻转轴63通过轴承安装在翻转座61上，而翻转齿轮67和翻转套66均固定在翻转轴63。为了提高转动的稳定性，翻转套66另一端铰接在翻转连接座64上，翻转连接座64固定在顶料座43上，翻转套66的两端均有支撑，转动时稳定可靠。

翻转装置6还包括翻转定位装置，翻转定位装置包括：翻转调节杆54和翻转定位杆55；翻转调节杆54通过螺纹安装在第一侧挡板56上，翻转调节杆54上设有翻转调节环541，翻转调节环541活动插在翻转齿条68的翻转调节槽681内；翻转定位杆55通过螺纹安装在第一侧挡板56上，且与翻转齿条68的一端相对设置。

翻转定位装置保证翻转套66翻转后的角度一致，并且翻转前或翻转后磁材均与主轴71同轴线，方便***到夹爪72上。

在某些实施例中，翻转装置6还包括翻转固定座65，翻转固定座65安装在翻转齿轮67上，翻转固定座65上设有翻转固定孔和翻转插槽651，翻转插槽651与翻转固定孔相通，翻转套66安装在翻转固定孔内，翻转插槽651与顶入槽662相通。翻转固定座65方便更换不同的规格的翻转套66，同时方便翻转套66的加工，翻转套66是易损件，需要更换方便。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图7至图11所示，上料座3包括：上料固定座34、第一挡料座31、第二挡料座32和第一调节杆35；上料固定座34，上料固定座34安装在送料座52上，上料固定座34上设有上料调节槽345和燕尾槽341；第一挡料座31，第一挡料座31上设有第一燕尾滑块311，第一燕尾滑块311滑动安装燕尾槽341内；第二挡料座32，第二挡料座32上设有第二燕尾滑块32，第二燕尾滑块32滑动安装燕尾槽341内，第二挡料座32与第一挡料座31相对设置，且分别位于上料调节槽345的两侧，第二挡料座32的底部设有托料板322，形成L形，托料板322位于第一挡料座31的下方，第一挡料座31、第二挡料座32和托料板322形成推料槽33；第一调节杆35上设有上料调节环351、左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别位于上料调节环351的两侧，且分别与第一挡料座31和第二挡料座32连接，上料调节环351活动位于推料槽33内，且活动插在上料调节槽345内。

由于上料调节环351被上料调节槽345限制，因此转动第一调节杆35时，第一挡料座31和第二挡料座32相对移动或相背移动，第一调节杆35调整第一挡料座31和第二挡料座32之间的距离，进而实现推料槽33的宽度调节，从而方便装配时调整位置，并且能够适用不同规格的产品，提高了适用范围。

在某些实施例中，还包括高度调节装置，高度调节装置包括：上料连接座38、上料调节座36和升降调节杆37；上料连接座38安装在送料座52上，上料连接座38上设有上料滑块381，上料固定座34上设有上料升降槽343，上料滑块381滑动插在上料升降槽343内；上料调节座36固定在上料连接座38的顶部，且与上料固定座34相对设置，上料调节座36的顶部设有上料调节孔361；

升降调节杆37上设有升降定位环371，升降定位环371活动插在上料调节孔361内，升降调节杆37通过螺纹与上料固定座34连接，调整上料固定座34的高度，进而调整推料槽33的高度，从而使推料槽33内的磁材与翻转套66同轴线。

工作时，将中心孔钻头和打孔钻头安装在刀具座87上，振动盘13将磁材依次送入到上料导轨21的上料槽211内，磁材通过上料槽211进入到推料槽33内，并在依次堆叠在推料槽33内，此时升降气缸51缩回，翻转套66与推料杆20同轴线，挡料气缸27带动活动挡料板26申请，然后推料气缸24伸出，推料杆20将磁材推送到翻转套66的翻转孔661内，接着升降气缸51伸出，翻转套66和磁材下降到与主轴71同轴线的位置，顶料驱动杆46下降到与顶料气缸49对齐的位置，顶料气缸49伸出，顶料驱动杆46推动顶料杆45的顶部，顶料杆45推动底部的顶料块43在顶料槽421内滑动，顶料轴44***到翻转套66的顶入槽662内，将翻转孔661内的磁材推送到夹爪72上，夹紧装置73拉紧夹爪72，夹爪72夹紧磁材，然后升降气缸51缩回，翻转气缸69伸出，同时，主轴71启动，换刀气缸85缩回，中心孔钻头与磁材同轴线，进给电机83通过滚珠丝杆82带动中心孔钻头钻孔，当中心孔加工完成后，进给电机83带动中心孔钻头和打孔钻头离开主轴71处，换刀气缸85伸出，打孔钻头与磁材同轴线，进给电机83带动打孔钻头进行打孔，当完成设定的深度时，进给电机83带动打孔钻头离开磁材，升降气缸51伸出，主轴71上的夹紧装置73将磁材顶出，磁材再次被推送到翻转套66内，然后翻转气缸69缩回，翻转套66旋转180度，使顶入槽662再次与顶料轴44相对，顶料气缸49伸出，将掉头后的磁材再次推送到夹爪72上，夹紧装置73拉紧夹爪72，夹爪72夹紧磁材，然后升降气缸51缩回，翻转气缸69伸出，重复钻孔过程，直到磁材另一端的孔与加工好的孔相通，完成磁材的钻孔，此时，翻转套66内装入新的待加工的磁材，加工完成的磁材被夹料装置顶出，掉在出料板上，经过出料板滑动到机座14的一侧，完成一个磁材的加工。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁材自动钻孔装置，包括机架和主轴装置，所述主轴装置安装在所述机架上，所述主轴装置上设有夹爪；其特征在于，还包括磁材送料装置和刀具装置；

所述磁材送料装置包括：

送料座，所述送料座安装在所述机架或主轴装置上；

上料装置，所述上料装置安装在所述送料座上；

推料装置，所述推料装置安装在所述送料座上，且位于所述上料装置的一端；

翻转装置，所述翻转装置位于所述上料装置的另一端；

翻转套，所述翻转套安装在所述翻转装置上，且分别与所述上料装置和夹爪相对设置，所述推料装置将所述上料装置上的磁材推送到所述翻转套内，所述翻转套通过所述翻转装置将磁材翻转；

顶料装置，所述顶料装置位于所述翻转装置的一侧，将磁材从翻转套内顶到夹爪上；及

升降装置，所述升降装置安装在所述送料座上，所述翻转驱动装置和所述顶料装置均安装在所述升降装置上，所述升降装置通过升降使所述翻转套分别与夹爪和所述上料装置相对应；

所述刀具装置包括：

刀具移动装置，所述刀具移动装置安装在所述机架上；及

刀具座，所述刀具座安装在所述刀具移动装置，且与主轴相对设置。

2.根据权利要求1所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，所述刀具移动装置包括：

刀具进给座，所述刀具进给座滑动安装在所述机架上；

刀具进给装置，所述刀具进给装置安装在所述所述机架上且与所述刀具进给座连接；

换刀移动座，所述换刀移动座滑动安装在所述刀具进给座上，所述刀具座固定在所述换刀移动座上；及

换刀驱动装置，所述换刀驱动装置安装在所述刀具进给座上，且与所述换刀移动座连接。

3.根据权利要求1所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，所述推料装置包括：

推料气缸，所述推料气缸固定在所述送料座上；及

推料杆，所述推料杆安装在所述推料气缸上，且位于所述推料槽的一端。

4.根据权利要求1所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，还包括挡料装置，所述挡料装置包括：

固定挡料板，所述固定挡料板安装在所述推料槽的一端；

活动挡料板，所述活动挡料板活动插在所述推料槽内，且与所述固定挡料板相对设置，磁材位于所述固定挡料板与所述活动挡料板之间；及

挡料气缸，所述挡料气缸安装在所述上料座上，且与所述活动挡料板连接。

5.根据权利要求1所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，所述上料装置包括：

振动盘，所述振动盘安装在所述机架上；

上料导轨，所述上料导轨安装在所述送料座上，所述上料导轨的一端位于所述振动盘的出料口处；及

上料座，所述上料座安装在所述送料座上，所述上料座上设有推料槽，所述推料槽位于所述上料导轨的另一端，所述振动盘将磁材通过所述上料导轨送入到所述推料槽内。

6.根据权利要求5所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，所述上料座包括：

上料固定座，所述上料固定座安装在所述送料座上，所述上料固定座上设有上料调节槽；

第一挡料座，所述第一挡料座滑动安装在所述上料固定座上；

第二挡料座，所述第二挡料座滑动安装在所述上料固定座上，所述第二挡料座与所述第一挡料座相对设置，且分别位于所述上料调节槽的两侧，所述第二挡料座的底部设有托料板，所述托料板位于所述第一挡料座的下方，所述推料槽位于所述第一挡料座与所述第二挡料座之间；及

第一调节杆，所述第一调节杆上设有上料调节环、左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹和所述右旋螺纹分别位于所述上料调节环的两侧，且分别与所述第一挡料座和所述第二挡料座连接，所述上料调节环活动位于所述推料槽内，且活动插在所述上料调节槽内。

7.根据权利要求5所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括：

上料连接座，所述上料连接座安装在所述送料座上，所述上料固定座滑动安装在所述上料连接座上；

上料调节座，所述上料调节座固定在所述上料连接座上，且与所述上料固定座相对设置；及

升降调节杆，所述升降调节杆分别与所述上料调节座和所述上料固定座连接，调整所述上料固定座的高度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括：

翻转座，所述翻转座安装在所述升降装置上，所述翻转座上设有翻转槽；

翻转齿条，所述翻转齿条活动插在所述翻转槽内；

翻转齿轮，所述翻转齿轮转动所述翻转座上，且与所述翻转齿条啮合，所述翻转套安装在所述翻转齿轮上；及

翻转气缸，所述翻转气缸固定在所述翻转座上，且与所述翻转齿条连接。

9.根据权利要求8所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，还包括翻转定位装置，所述翻转定位装置包括：

翻转调节杆，所述翻转调节杆通过螺纹安装在所述翻转座的一端，所述翻转调节杆上设有翻转调节环，所述翻转调节环活动插在所述翻转齿条的翻转调节槽内；及

翻转定位杆，所述翻转定位杆通过螺纹安装在所述翻转座上，且与所述翻转齿条的一端相对设置。

10.根据权利要求1至7任一项所述的磁材自动钻孔装置，其特征在于，所述顶料装置包括：

顶料板，所述顶料板滑动安装在所述送料座上，所述顶料板的底部设有顶料槽；

顶料驱动杆，所述顶料驱动杆滑动插在所述顶料板的顶部；

顶料转动座，所述顶料转动座安装在所述顶料板上，且位于所述顶料驱动杆与所述顶料槽之间；

顶料杆，所述顶料杆铰接在所述顶料转动座上，一端与所述顶料驱动杆铰接；

顶料块，所述顶料块滑动插在所述顶料槽内，且与所述顶料杆的另一端铰接；

顶料轴，所述顶料轴固定在所述顶料块上，且与所述翻转套上的顶入槽相对设置；

拉簧，所述拉簧的一端固定在所述顶料板的顶部，另一端固定在所述顶料杆的顶部；及

顶料气缸，所述顶料气缸固定在所述送料座上，且与处于下降状态的顶料驱动杆相对设置，通过所述顶料驱动杆使所述顶料轴沿所述顶入槽将磁材顶入到主轴的夹爪上。

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