CN113521645A - 一种医疗康复体能训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗康复锻炼技术领域，具体涉及一种适用于老年人饭后护理的训练装置，包括底板和坐垫，坐垫固定设在底板的顶部，还包括控制器、锻炼机构、拉伸机构和辅助机构，锻炼机构设在底板的顶部以支持老人训练，锻炼机构包括支撑架、滑动组件和两个配重组件，拉伸机构设在锻炼机构的下方以支持老年人做拉伸运动，拉伸机构包括拉环、牵引组件、传动组件和张开组件，辅助机构设在座垫的旁侧，辅助机构包括靠板和调节组件，调节组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种适用于老年人饭后护理的训练装置，能够根据老人身体状况精确调控锻炼强度，同时能在运动前后拉伸，避免受伤和肌肉酸痛，且锻炼方式更加科学、高效和合理。

Description

一种医疗康复体能训练装置
技术领域
本发明涉及医疗康复或者体育锻炼技术领域，具体涉及一种训练装置。
背景技术
由于老年人年龄较大，身体素质较低，在饭后不能进行大量或者强度较大的锻炼，且随着年纪的增长，身体各个消化***的进行快速的消退，通常老年人就餐过后腹部长久存在饱腹感，这是由于消化***的退化产生的积食，得不到快速的消化，给老年人肠胃带来危害，所以，现在的老年人会出现饭后不容易消化的现象，市场上关于辅助老年人饭后消化的锻炼设备种类少，如何解决饭后消化不良成为亟需解决的问题。
我国专利申请号：CN202010028661.0；公开日：2020.05.08公开了一种辅助老年人饭后消化锻炼护理设备，包括底板、乘坐装置、按摩装置、传动装置、蹬轮装置和变向装置,所述的底板上端安装有乘坐装置，乘坐装置内部滑动连接有按摩装置，按摩装置前端连接有传动装置。本发明可以解决现有的设备在针对老年人饭后消化锻炼时，不能根据使用者的身体情况进行改变，容易出现使用者不能使用的现象，从而降低了设备的使用率，并且，在使用的过程中，不能对使用者的脚部进行保护，从而易发生碰撞，导致使用者受伤，降低了设备的安全性，同时，不能在消化锻炼的同时对使用者的背部进行按摩处理，并且，使用者不能自行调整使用的姿势，从而降低了设备使用的舒适度和灵活性等难题。
我国专利申请号：CN201910197799.0；公开日：2019.05.17公开了一种老年人餐后家用锻炼装置，包括底板、辅助机构和锻炼机构，所述底板的左端安装有辅助机构，位于底板的右端安装有锻炼机构；本发明可以解决目前老年人饭后散步锻炼主要存在的a.血糖血压等老年人餐后血糖等上升需要亲人陪伴，若无人照顾独自外出散步锻炼容易发生危险；b.外出散步受制于***环境的影响，遇到雨雪等灾害天气老年人无法外出锻炼消化腹部积食；c.也有老年人腹部积食用双手搓揉腹部帮助消化，实际效果不好等问题；可以实现辅助老年人餐后锻炼，帮助老年人胃部消化的功能，具有操作简单，适应性强，锻炼效果好，加速老年人胃部消化等优点。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.锻炼强度无法进行精确调节，因而无法使得老人根据自身的身体状况及时调节锻炼强度，致使锻炼效果较差。
2.老人筋骨较为脆弱，在锻炼前后，不进行拉伸，锻炼时容易受伤，而锻炼后也容易造成肌肉酸痛，不利于老人的身体健康。
3.腹部的穴位众多，在没有医生的指导下，利用机器对腹部进行按揉时，按压力度和按压位置无法精确掌控，安全隐患较大。
4.上述两个装置实现的功能都较为单一，实用性有待提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于老年人饭后护理的训练装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种适用于老年人饭后护理的训练装置，包括底板和坐垫，坐垫固定设在底板的顶部，还包括控制器、锻炼机构、拉伸机构和辅助机构，锻炼机构设在底板的顶部以支持老人训练，锻炼机构包括支撑架、滑动组件和两个配重组件，支撑架固定设在底板的顶部，滑动组件设在支撑架的顶部一端，两个配置组件呈对称设置在支撑架的顶部另一端，拉伸机构设在锻炼机构的下方以支持老年人做拉伸运动，拉伸机构包括拉环、牵引组件、传动组件和张开组件，张开组件设在底板的顶部，牵引组件设在支撑架的外壁上，拉环固定设在牵引组件上，传动组件设在牵引组件和张开组件之间，辅助机构设在座垫的旁侧，辅助机构包括靠板和调节组件，靠板铰接设置在坐垫的一端外壁上，调节组件设在底板的顶部，调节组件与控制器为电性连接。
进一步的，滑动组件包括蹬板、两个第一拉绳和四个传动轮，支撑架远离控制器的顶部一端呈对称设置有两个滑槽，两个滑槽的顶部固定设有限位板，蹬板滑动设置在限位板与支撑架之间，四个传动轮呈对称设置在支撑架的两个侧壁上，每个第一拉绳均套设在两个传动轮之间，且每个第一拉绳的一端均与蹬板的底部固定连接。
进一步的，每个配重组件均包括放置盒、复位弹簧和若干个配重块，支撑架靠近控制器的顶部一端固定设有支撑板，支撑板的顶部固定设有导轨，放置盒滑动设置在导轨的内部，若干个配重块等间距设置在放置盒的内部，复位弹簧固定设在放置盒远离拉绳的一端和支撑板靠近控制器的顶部一端之间，且每个第一拉绳远离蹬板的一端均与一个放置盒固定连接。
进一步的，张开组件包括滑板、连接块和两个垫板，底板的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板滑动设在两个限位块之间，每个垫板均可转动的设置在底板的顶部，连接块固定设在滑板的顶部，连接块的两端呈对称设置有两个避让槽，每个垫板靠近限位块的一端均固定设有滑杆，每个滑杆均与一个避让槽插接。
进一步的，传动组件包括蜗轮、蜗杆、第一齿条和齿轮，底板的顶部固定设有防护罩，蜗杆可转动的设置在防护罩的内部，其顶端穿过防护罩，齿轮套设在蜗杆的顶部，第一齿条固定设在滑板的一端外壁上，蜗轮铰接设置在防护罩的内部，且蜗杆和第一齿条分别与蜗轮啮合连接。
进一步的，牵引组件包括往复轮、第二齿条、第二拉绳和拉簧，支撑架的底部外壁上固定设有滑轨，第二齿条滑动设在滑轨的内部，拉簧固定设在第二齿条的一端和滑轨的内壁之间，往复轮套设在螺杆的顶端，第二拉绳套设在往复轮的外壁上，且第二拉绳远离往复轮的一端与拉环固定连接。
进一步的，调节组件包括伺服电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，伺服电机固定设在底板的顶部，第一连杆套设在其输出端上，第一连杆远离伺服电机的一端铰接设置有滑块，第二连杆铰接设置在底板的顶部，滑块与第二连杆套接，底板的顶部固定设有限位杆，第三连杆铰接设置在限位杆的顶部，第二连杆远离底板的一端固定设有插杆，第三连杆上设有避让缺口，插杆与避让缺口插接，第三连杆远离限位杆的一端与靠板通过连接杆固定连接，伺服电机与控制器电连接。
进一步的，每个垫板远离滑板的顶部一端均固定设有弧形搭接块，其底部一端均设有滚轮，每个垫板靠近第一齿条的一端外壁上均固定设有限位柱，且两个限位柱远离垫板的一端贴合。
进一步的，蹬板的外壁上呈对称开设有两个容纳槽，每个容纳槽的内部均固定设有若干个防滑条。
进一步的，每个支撑板靠近复位弹簧的顶部一端均固定设有把手，坐垫的两端呈对称设置有两个扶手。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计锻炼机构，即支撑架，滑动组件和两个配重组件，利用双腿屈膝往复运动代替蹬轮运动，训练的强度整体较小，更加符合老年人的训练标准，同时通过配重组件，若干个配重块大小一致，材质相同，因而老年人可通过增减配重块的数量来满足自身的蹬力上限，以使得锻炼强度更加贴合自己的身体状况，相较于现有技术，锻炼强度的调节更加精确，进而使得饭后训练更加的科学化和合理化，也有利于提升训练的整体效果。
2.本发明通过设计拉伸机构，即拉环、牵引组件、传动组件和张开组件，通过每个滑杆于每个避让槽内的滑动力带动两个垫板同步相背打开，因而带动老人的双腿打开，即做压腿动作，进行双腿的拉伸，相较于现有技术，能够使得老人在锻炼后，放松身心，缓解肌肉疲劳，促进身体机能的恢复，同时拉伸机构也可在训练前使用，即作为运动前的热身，拉开筋骨，有效避免运动造成的损伤，进而有利于保护老人的身体。
3.本发明通过设计辅助机构，即靠板和调节组件，能够子老人进行屈膝锻炼后，进行腰腹锻炼，相较于现有技术，无需通过机器对老年人的腹部进行按压，仅仅通过调节组件带动靠板往复旋转，从而带动老人腰腹处往复旋转，作类似仰卧起坐的动作，在达到有助消化的同时，且降低了穴位按压不准和力度掌握不准造成的安全隐患，提升了本装置的安全性能。
4.本发明设计的拉伸机构和辅助机构，拉伸机构可在训练前后进行拉伸，且两种拉伸带来的效果不同，辅助机构则能起到调节靠板角度，以保证老人倚靠时更加舒服，提升装置的使用舒适度和体验感，同时能通过调节组件带动靠板作接近九十度的旋转运动，进而带动靠在靠板上的老人作类似于仰卧起坐的运动，使得老人饭后腰腹得到锻炼，促进消化，同一机构均能起到不同的有益效果，不仅有利于缩减本装置的整体结构，降低造价，同时，提升了本装置的实用性。
5.牵引组件的设计使得老年人在进行拉伸双腿的同时能够同步带动两个胳膊进行锻炼，综合1、2和3三条有益效果，使得老人在进行拉伸运动的同时，能够同步进行两个胳膊的运动，从而使得老人的四肢均能被锻炼到，而在双腿锻炼结束后，又能通过辅助机构进行腰腹的锻炼，且安全性较高，相较于现有技术，能在老人饭后，使其四肢和腹部同时得到锻炼，且强度可由自己把握，在避免运动受伤的同时，提升了训练的完整度，使得训练更加高效化，更加有助于实现快速消化，进而预防和缓解腹部胀气、胃部胀满、便秘等胃肠道动力不足的问题。
6.本装置设计的结构，可以实现双腿屈膝锻炼、腰腹锻炼、锻炼前后的拉伸运动以及拉伸过程中的两只胳膊的同步锻炼，相较于现有技术，本装置能够实现的功能较多，实用性和灵活性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为本发明靠板和调节组件的立体结构示意图；
图6为图5中的C处放大图；
图7为本发明拉环、支撑架和牵引组件的正视图；
图8为图7中的D处放大图；
图9为本发明传动组件和张开组件的立体结构示意图；
图10为图9中的E处放大图；
图中：底板1，坐垫10，扶手100，控制器2，锻炼机构3，支撑架30，把手300，滑动组件31，蹬板310，第一拉绳311，传动轮312，防滑条313，配重组件32，放置盒320，复位弹簧321，配重块322，拉伸机构4，拉环40，牵引组件41，往复轮410，第二齿条411，第二拉绳412，拉簧413，传动组件42，蜗轮420，蜗杆421，第一齿条422，齿轮423，张开组件43，滑板430，连接块431，垫板432，滑杆433，弧形搭接块434，滚轮435，限位柱436，辅助机构5，靠板50，调节组件51，伺服电机510，第一连杆511，第二连杆512，第三连杆513，滑块514，插杆515。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图10所示的一种适用于老年人饭后护理的训练装置，包括底板1和坐垫10，坐垫10固定设在底板1的顶部，还包括控制器2、锻炼机构3、拉伸机构4和辅助机构5，锻炼机构3设在底板1的顶部以支持老人训练，锻炼机构3包括支撑架30、滑动组件31和两个配重组件32，支撑架30固定设在底板1的顶部，滑动组件31设在支撑架30的顶部一端，两个配置组件呈对称设置在支撑架30的顶部另一端，拉伸机构4设在锻炼机构3的下方以支持老年人做拉伸运动，拉伸机构4包括拉环40、牵引组件41、传动组件42和张开组件43，张开组件43设在底板1的顶部，牵引组件41设在支撑架30的外壁上，拉环40固定设在牵引组件41上，传动组件42设在牵引组件41和张开组件43之间，辅助机构5设在座垫的旁侧，辅助机构5包括靠板50和调节组件51，靠板50铰接设置在坐垫10的一端外壁上，调节组件51设在底板1的顶部，调节组件51与控制器2为电性连接。
图1是设置有本发明实施例的控制器2、锻炼机构3、拉伸机构4和辅助机构5的立体结构示意图。
参照图2、图3和图4，本发明实施例的一种适用于老年人饭后护理的训练装置，包括用于老年人双腿和膝盖训练的锻炼机构3，即支撑架30、滑动组件31和两个配重组件32。
支撑架30可供老年人的腿部放置，而将其设计为倾斜的架体结构，是方便老人在放置双腿具有一定的倾斜角度，放置的姿势更加符合人力工程学，使得老人在训炼时更加舒适，不会感到腿部不适。
滑动组件31包括蹬板310、两个第一拉绳311和四个传动轮312，支撑架30远离控制器2的顶部一端呈对称设置有两个滑槽，两个滑槽的顶部固定设有限位板，蹬板310滑动设置在限位板与支撑架30之间，四个传动轮312呈对称设置在支撑架30的两个侧壁上，每个第一拉绳311均套设在两个传动轮312之间，且每个第一拉绳311的一端均与蹬板310的底部固定连接，当老人利用双脚向上推动蹬板310时，由于两个第一拉绳311分别与蹬板310的两端固定连接，每个传动轮312均与支撑架30传动连接，又因为第一拉绳311均与两个传动轮312套接，从而带动第一拉绳311向远离导轨的一端滑动。
蹬板310的外壁上呈对称开设有两个容纳槽，每个容纳槽的内部均固定设有若干个防滑条313，当进行训练时，老人跨过扶手100然后坐到坐垫10上，然后将双脚伸入两个容纳槽的内部，两个容纳槽均设计为弧形结构，适合人体脚部的结构，且设计若干个防护条，提供老人双脚与蹬板310的摩擦力，因而能够保证老人双脚在推动蹬板310时不会轻易落下。
每个配重组件32均包括放置盒320、复位弹簧321和若干个配重块322，支撑架30靠近控制器2的顶部一端固定设有支撑板，支撑板的顶部固定设有导轨，放置盒320滑动设置在导轨的内部，若干个配重块322等间距设置在放置盒320的内部，复位弹簧321固定设在放置盒320远离拉绳的一端和支撑板靠近控制器2的顶部一端之间，且每个第一拉绳311远离蹬板310的一端均与一个放置盒320固定连接，当第一拉绳311向远离导轨的一端滑动，由于第一拉绳311远离蹬板310的一端与放置盒320固定连接，放置盒320与导轨滑动连接，又因为若干个配重块322放在放置盒320的内部，进而带动放置盒320及其内部的若干个配重块322于导轨的内部向向靠近传动轮312的一端滑动，复位弹簧321在每次老人推动一次蹬板310到达最大行程，即每完成一次屈膝训练后自动带动若干个配重块322复位，以便满足下一次的屈膝训练，若干个配重块322大小一致，材质相同，因而老年人可通过增减配重块322的数量来满足自身的蹬力上限，以使得锻炼强度更加贴合自己的身体状况，相较于现有技术，锻炼强度的调节更加精确，进而使得饭后训练更加的科学化和合理化。
参照图7、图8、图9和图10，本发明实施例的一种适用于老年人饭后护理的训练装置，包括用于老年人锻炼前后的拉伸机构4，即拉环40、牵引组件41、传动组件42和张开组件43。
拉环40可供病人在拉动牵引组件41时抓握，在进行腿部拉伸动作的同时，两个胳膊也得到了一定的锻炼。
张开组件43包括滑板430、连接块431和两个垫板432，底板1的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板430滑动设在两个限位块之间，每个垫板432均可转动的设置在底板1的顶部，连接块431固定设在滑板430的顶部，连接块431的两端呈对称设置有两个避让槽，每个垫板432靠近限位块的一端均固定设有滑杆433，每个滑杆433均与一个避让槽插接，当老人完成数次屈膝感到疲劳时，可将双脚从蹬板310上抽出，然后将双腿放到两个垫板432的顶部。
传动组件42包括蜗轮420、蜗杆421、第一齿条422和齿轮423，底板1的顶部固定设有防护罩，蜗杆421可转动的设置在防护罩的内部，其顶端穿过防护罩，齿轮423套设在蜗杆421的顶部，第一齿条422固定设在滑板430的一端外壁上，蜗轮420铰接设置在防护罩的内部，且蜗杆421和第一齿条422分别与蜗轮420啮合连接，当蜗杆421旋转时，由于蜗杆421和第一齿条422分别与蜗轮420啮合连接，第一齿条422与滑板430固定连接，从而带动滑板430向靠近防护罩的一端滑动，又因为连接板与滑板430的顶部固定连接，每个垫板432均与底板1铰接，加之，连接块431的两端呈对称设计有两个避让槽，每个垫板432靠近限位块的一端均设计有滑杆433，每个滑杆433均与一个避让槽插接，进而通过每个滑杆433于每个避让槽内的滑动力带动两个垫板432同步相背打开，因而带动老人的双腿打开，即做压腿动作，进行双腿的拉伸，相较于现有技术，能够使得老人在锻炼后，放松身心，缓解肌肉疲劳，促进身体机能的恢复，此处，需要说明的是，拉伸机构4也可在训练前使用一次，即作为运动前的热身，拉开筋骨，减少运动受伤，有利于保护老人的身体。
牵引组件41包括往复轮410、第二齿条411、第二拉绳412和拉簧413，支撑架30的底部外壁上固定设有滑轨，第二齿条411滑动设在滑轨的内部，拉簧413固定设在第二齿条411的一端和滑轨的内壁之间，往复轮410套设在螺杆的顶端，第二拉绳412套设在往复轮410的外壁上，且第二拉绳412远离往复轮410的一端与拉环40固定连接，当双脚放好后，老人通过双手抓握拉环40将其向靠近自身的一端拉动，由于第二拉绳412的一端与拉环40固定连接，另一端与往复轮410套接，因而带动往复轮410旋转，第二拉绳412放卷，又因为齿轮423和往复轮410均与蜗杆421套接，从而带动蜗杆421旋转。
每个垫板432远离滑板430的顶部一端均固定设有弧形搭接块434，其底部一端均设有滚轮435，每个垫板432靠近第一齿条422的一端外壁上均固定设有限位柱436，且两个限位柱436远离垫板432的一端贴合，两个弧形垫块用来提供对脚腕位置的支撑，起到保护作用，同时保证做拉伸时腿部不会轻易从垫板432上落下，两个滚轮435设计成与地面接触，因而可保证两个垫板432在打开时较为平稳，不会造成肌肉撕裂，起到保护老人双腿的作用，两个限位柱436贴合设计，保证两个垫板432之间具有一定的间隙，即在初始位置时，两个垫板432为平行状态，进而方便老人双腿准确放置。
参照图5和图6，本发明实施例的一种适用于老年人饭后护理的训练装置，包括用于老年人腰腹锻炼和倚靠角度调节的辅助机构5，即靠板50和调节组件513。
靠板50可供老年人的背部进行倚靠，提升装置的使用的舒适度。
调节组件51包括伺服电机510、第一连杆511、第二连杆512和第三连杆513，伺服电机510固定设在底板1的顶部，第一连杆511套设在其输出端上，第一连杆511远离伺服电机510的一端铰接设置有滑块514，第二连杆512铰接设置在底板1的顶部，滑块514与第二连杆512套接，底板1的顶部固定设有限位杆，第三连杆513铰接设置在限位杆的顶部，第二连杆512远离底板1的一端固定设有插杆515，第三连杆513上设有避让缺口，插杆515与避让缺口插接，第三连杆513远离限位杆的一端与靠板50通过连接杆固定连接，伺服电机510与控制器2电连接，当老人的双腿得到锻炼后，下面可进行腰腹的锻炼，首先老人背部倚靠在靠板50上，然后双手放到两个扶手100上，接着，通过控制启动伺服电机510，因而通过其输出端带动第一连杆511旋转，由于第一连杆511远离伺服电机510的一端与滑块514铰接，第二连杆512与底板1铰接，滑块514与第二连杆512远离底板1的一端套接，又因为，第三连杆513与限位杆铰接，第二连杆512远离底板1的一端与插杆515固定连接，避让缺口与插杆515插接，第三连杆513远离限位杆的一端与靠板50固定连接，加之，靠板50与坐垫10铰接，进而带动靠板50作往复接近九十度的旋转运动，从而使得老人作类似于仰卧起坐的运动，进而有助于提升消化功能，预防和缓解腹部胀气、胃部胀满、便秘等胃肠道动力不足的问题，此处需要说明的是，调节组件51也可用作对靠板50进行角度调节，以保证老人倚靠时更加舒服，提升装置的使用舒适度和体验感，同时考虑到训练群体是老年人，所以设计调节组件51限定了仰卧起坐的起来角度，不是九十度，而是接近九十度，可以是六十度或者七十度，此处不做具体限定，只要能达到效果就行。
每个支撑板靠近复位弹簧321的顶部一端均固定设有把手300，坐垫10的两端呈对称设置有两个扶手100，把手300在老年人锻炼时用来抓握，提供助力，两个扶手100可供老人搭接胳膊或起到限位作用，保证其运动时姿势较为准确，避免身体歪斜。
一种适用于老年人饭后护理的训练装置及方法，包括以下步骤：
S1：双腿的屈膝锻炼：
训练时，老人跨过扶手100然后坐到坐垫10上，然后将双脚伸入两个容纳槽的内部，两个容纳槽均设计为弧形结构，适合人体脚部的结构，且设计若干个防护条，提供老人双脚与蹬板310的摩擦力，因而能够保证老人双脚在推动蹬板310时不会轻易落下，把手300在老年人锻炼时用来抓握，提供助力。
老人利用双脚向上推动蹬板310时，由于两个第一拉绳311分别与蹬板310的两端固定连接，每个传动轮312均与支撑架30传动连接，又因为第一拉绳311均与两个传动轮312套接，从而带动第一拉绳311向远离导轨的一端滑动，由于第一拉绳311远离蹬板310的一端与放置盒320固定连接，放置盒320与导轨滑动连接，又因为若干个配重块322放在放置盒320的内部，进而带动放置盒320及其内部的若干个配重块322于导轨的内部向向靠近传动轮312的一端滑动，复位弹簧321在每次老人推动一次蹬板310到达最大行程，即每完成一次屈膝训练后自动带动若干个配重块322复位，以便满足下一次的屈膝训练，若干个配重块322大小一致，材质相同，因而老年人可通过增减配重块322的数量来满足自身的蹬力上限，以使得锻炼强度更加贴合自己的身体状况，相较于现有技术，锻炼强度的调节更加精确，进而使得饭后训练更加的科学化和合理化。
S2：锻炼前后的拉伸运动：
老人完成数次屈膝感到疲劳时，可将双脚从蹬板310上抽出，然后将双腿放到两个垫板432的顶部，两个弧形垫块用来提供对脚腕位置的支撑，起到保护作用，同时保证做拉伸时腿部不会轻易从垫板432上落下，两个滚轮435设计成与地面接触，因而可保证两个垫板432在打开时较为平稳，不会造成肌肉撕裂，起到保护老人双腿的作用，两个限位柱436贴合设计，保证两个垫板432之间具有一定的间隙，即在初始位置时，两个垫板432为平行状态，进而方便老人双腿准确放置。
双脚放好后，老人通过双手抓握拉环40将其向靠近自身的一端拉动，由于第二拉绳412的一端与拉环40固定连接，另一端与往复轮410套接，因而带动往复轮410旋转，第二拉绳412放卷，又因为齿轮423和往复轮410均与蜗杆421套接，从而带动蜗杆421旋转，由于蜗杆421和第一齿条422分别与蜗轮420啮合连接，第一齿条422与滑板430固定连接，从而带动滑板430向靠近防护罩的一端滑动，又因为连接板与滑板430的顶部固定连接，每个垫板432均与底板1铰接，加之，连接块431的两端呈对称设计有两个避让槽，每个垫板432靠近限位块的一端均设计有滑杆433，每个滑杆433均与一个避让槽插接，进而通过每个滑杆433于每个避让槽内的滑动力带动两个垫板432同步相背打开，因而带动老人的双腿打开，即做压腿动作，进行双腿的拉伸，相较于现有技术，能够使得老人在锻炼后，放松身心，缓解肌肉疲劳，促进身体机能的恢复，此处，需要说明的是，拉伸机构4也可在训练前使用一次，即作为运动前的热身，拉开筋骨，减少运动受伤，有利于保护老人的身体。
S3：腰腹锻炼及靠板角度的自动调节：
老人的双腿得到锻炼后，下面可进行腰腹的锻炼，首先老人背部倚靠在靠板50上，然后双手放到两个扶手100上，两个扶手100可供老人搭接胳膊或起到限位作用，保证其运动时姿势较为准确，避免身体歪斜，接着，通过控制启动伺服电机510，因而通过其输出端带动第一连杆511旋转，由于第一连杆511远离伺服电机510的一端与滑块514铰接，第二连杆512与底板1铰接，滑块514与第二连杆512远离底板1的一端套接，又因为，第三连杆513与限位杆铰接，第二连杆512远离底板1的一端与插杆515固定连接，避让缺口与插杆515插接，第三连杆513远离限位杆的一端与靠板50固定连接，加之，靠板50与坐垫10铰接，进而带动靠板50作往复接近九十度的旋转运动，从而使得老人作类似于仰卧起坐的运动，进而有助于提升消化功能，预防和缓解腹部胀气、胃部胀满、便秘等胃肠道动力不足的问题，此处需要说明的是，调节组件51也可用作对靠板50进行角度调节，以保证老人倚靠时更加舒服，提升装置的使用舒适度和体验感，同时考虑到训练群体是老年人，所以设计调节组件51限定了仰卧起坐的起来角度，不是九十度，而是接近九十度，可以是六十度或者七十度，此处不做具体限定，只要能达到效果就行。
本发明的工作原理：当进行训练时，老人跨过扶手100然后坐到坐垫10上，然后将双脚伸入两个容纳槽的内部，两个容纳槽均设计为弧形结构，适合人体脚部的结构，且设计若干个防护条，提供老人双脚与蹬板310的摩擦力，因而能够保证老人双脚在推动蹬板310时不会轻易落下，把手300在老年人锻炼时用来抓握，提供助力。
当老人利用双脚向上推动蹬板310时，由于两个第一拉绳311分别与蹬板310的两端固定连接，每个传动轮312均与支撑架30传动连接，又因为第一拉绳311均与两个传动轮312套接，从而带动第一拉绳311向远离导轨的一端滑动，由于第一拉绳311远离蹬板310的一端与放置盒320固定连接，放置盒320与导轨滑动连接，又因为若干个配重块322放在放置盒320的内部，进而带动放置盒320及其内部的若干个配重块322于导轨的内部向向靠近传动轮312的一端滑动，复位弹簧321在每次老人推动一次蹬板310到达最大行程，即每完成一次屈膝训练后自动带动若干个配重块322复位，以便满足下一次的屈膝训练，若干个配重块322大小一致，材质相同，因而老年人可通过增减配重块322的数量来满足自身的蹬力上限，以使得锻炼强度更加贴合自己的身体状况，相较于现有技术，锻炼强度的调节更加精确，进而使得饭后训练更加的科学化和合理化。
当老人完成数次屈膝感到疲劳时，可将双脚从蹬板310上抽出，然后将双腿放到两个垫板432的顶部，两个弧形垫块用来提供对脚腕位置的支撑，起到保护作用，同时保证做拉伸时腿部不会轻易从垫板432上落下，两个滚轮435设计成与地面接触，因而可保证两个垫板432在打开时较为平稳，不会造成肌肉撕裂，起到保护老人双腿的作用，两个限位柱436贴合设计，保证两个垫板432之间具有一定的间隙，即在初始位置时，两个垫板432为平行状态，进而方便老人双腿准确放置。
当双脚放好后，老人通过双手抓握拉环40将其向靠近自身的一端拉动，由于第二拉绳412的一端与拉环40固定连接，另一端与往复轮410套接，因而带动往复轮410旋转，第二拉绳412放卷，又因为齿轮423和往复轮410均与蜗杆421套接，从而带动蜗杆421旋转，由于蜗杆421和第一齿条422分别与蜗轮420啮合连接，第一齿条422与滑板430固定连接，从而带动滑板430向靠近防护罩的一端滑动，又因为连接板与滑板430的顶部固定连接，每个垫板432均与底板1铰接，加之，连接块431的两端呈对称设计有两个避让槽，每个垫板432靠近限位块的一端均设计有滑杆433，每个滑杆433均与一个避让槽插接，进而通过每个滑杆433于每个避让槽内的滑动力带动两个垫板432同步相背打开，因而带动老人的双腿打开，即做压腿动作，进行双腿的拉伸，相较于现有技术，能够使得老人在锻炼后，放松身心，缓解肌肉疲劳，促进身体机能的恢复，此处，需要说明的是，拉伸机构4也可在训练前使用一次，即作为运动前的热身，拉开筋骨，减少运动受伤，有利于保护老人的身体。
当老人的双腿得到锻炼后，下面可进行腰腹的锻炼，首先老人背部倚靠在靠板50上，然后双手放到两个扶手100上，两个扶手100可供老人搭接胳膊或起到限位作用，保证其运动时姿势较为准确，避免身体歪斜，接着，通过控制启动伺服电机510，因而通过其输出端带动第一连杆511旋转，由于第一连杆511远离伺服电机510的一端与滑块514铰接，第二连杆512与底板1铰接，滑块514与第二连杆512远离底板1的一端套接，又因为，第三连杆513与限位杆铰接，第二连杆512远离底板1的一端与插杆515固定连接，避让缺口与插杆515插接，第三连杆513远离限位杆的一端与靠板50固定连接，加之，靠板50与坐垫10铰接，进而带动靠板50作往复接近九十度的旋转运动，从而使得老人作类似于仰卧起坐的运动，进而有助于提升消化功能，预防和缓解腹部胀气、胃部胀满、便秘等胃肠道动力不足的问题，此处需要说明的是，调节组件51也可用作对靠板50进行角度调节，以保证老人倚靠时更加舒服，提升装置的使用舒适度和体验感，同时考虑到训练群体是老年人，所以设计调节组件51限定了仰卧起坐的起来角度，不是九十度，而是接近九十度，可以是六十度或者七十度，此处不做具体限定，只要能达到效果就行。

Claims (10)

1.一种训练装置，包括锻炼机构（3）、拉伸机构（4）和辅助机构（5），锻炼机构（3）设在底板（1）的顶部，锻炼机构（3）包括支撑架（30）、滑动组件（31）和两个配重组件（32），支撑架（30）固定设在底板（1）的顶部，滑动组件（31）设在支撑架（30）的顶部一端，两个配置组件呈对称设置在支撑架（30）的顶部另一端，拉伸机构（4）设在锻炼机构（3）的下方，拉伸机构（4）包括拉环（40）、牵引组件（41）、传动组件（42）和张开组件（43），张开组件（43）设在底板（1）的顶部，牵引组件（41）设在支撑架（30）的外壁上，拉环（40）固定设在牵引组件（41）上，传动组件（42）设在牵引组件（41）和张开组件（43）之间，辅助机构（5）设在座垫的旁侧，辅助机构（5）包括靠板（50）和调节组件（51）。
2.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于：滑动组件（31）包括蹬板（310）、两个第一拉绳（311）和四个传动轮（312），支撑架（30）远离控制器（2）的顶部一端呈对称设置有两个滑槽，两个滑槽的顶部固定设有限位板，蹬板（310）滑动设置在限位板与支撑架（30）之间，四个传动轮（312）呈对称设置在支撑架（30）的两个侧壁上，每个第一拉绳（311）均套设在两个传动轮（312）之间，且每个第一拉绳（311）的一端均与蹬板（310）的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的训练装置，其特征在于：每个配重组件（32）均包括放置盒（320）、复位弹簧（321）和若干个配重块（322），支撑架（30）靠近控制器（2）的顶部一端固定设有支撑板，支撑板的顶部固定设有导轨，放置盒（320）滑动设置在导轨的内部，若干个配重块（322）等间距设置在放置盒（320）的内部，复位弹簧（321）固定设在放置盒（320）和支撑板之间，且每个第一拉绳（311）远离蹬板（310）的一端均与一个放置盒（320）固定连接。
4.根据权利要求3所述的训练装置，其特征在于：张开组件（43）包括滑板（430）、连接块（431）和两个垫板（432），底板（1）的顶部呈对称设置有两个限位块，滑板（430）滑动设在两个限位块之间，每个垫板（432）均可转动的设置在底板（1）的顶部，连接块（431）固定设在滑板（430）的顶部，连接块（431）的两端呈对称设置有两个避让槽，每个垫板（432）靠近限位块的一端均固定设有滑杆（433），每个滑杆（433）均与一个避让槽插接。
5.根据权利要求4所述的训练装置，其特征在于：传动组件（42）包括蜗轮（420）、蜗杆（421）、第一齿条（422）和齿轮（423），底板（1）的顶部固定设有防护罩，蜗杆（421）可转动的设置在防护罩的内部，齿轮（423）套设在蜗杆（421）的顶部，第一齿条（422）固定设在滑板（430）的一端外壁上，蜗轮（420）铰接设置在防护罩的内部，且蜗杆（421）和第一齿条（422）分别与蜗轮（420）啮合连接。
6.根据权利要求5所述训练装置，其特征在于：牵引组件（41）包括往复轮（410）、第二齿条（411）、第二拉绳（412）和拉簧（413），支撑架（30）的底部外壁上固定设有滑轨，第二齿条（411）滑动设在滑轨的内部，拉簧（413）固定设在第二齿条（411）的一端和滑轨的内壁之间，往复轮（410）套设在螺杆的顶端，第二拉绳（412）套设在往复轮（410）的外壁上，且第二拉绳（412）远离往复轮（410）的一端与拉环（40）固定连接。
7.根据权利要求6所述的训练装置，其特征在于：调节组件（51）包括伺服电机（510）、第一连杆（511）、第二连杆（512）和第三连杆（513），伺服电机（510）固定设在底板（1）的顶部，第一连杆（511）套设在其输出端上，第一连杆（511）远离伺服电机（510）的一端铰接设置有滑块（514），第二连杆（512）铰接设置在底板（1）的顶部，滑块（514）与第二连杆（512）套接，底板（1）的顶部固定设有限位杆，第三连杆（513）铰接设置在限位杆的顶部，第二连杆（512）远离底板（1）的一端固定设有插杆（515），第三连杆（513）远离限位杆的一端与靠板（50）通过连接杆固定连接。
8.根据权利要求7所述的训练装置，其特征在于：每个垫板（432）远离滑板（430）的顶部一端均固定设有弧形搭接块（434），其底部一端均设有滚轮（435），每个垫板（432）靠近第一齿条（422）的一端外壁上均固定设有限位柱（436）。
9.根据权利要求8所述的训练装置，其特征在于：蹬板（310）的外壁上呈对称开设有两个容纳槽，每个容纳槽的内部均固定设有若干个防滑条（313）。
10.根据权利要求9所述的训练装置，其特征在于：每个支撑板靠近复位弹簧（321）的顶部一端均固定设有把手（300），坐垫（10）的两端呈对称设置有两个扶手（100）。
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