CN113520223A - 晶面机、调节工装及间隙调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种晶面机、调节工装及间隙调节方法，涉及晶面机技术领域。该晶面机可以包括本体、至少一个工作组件和与每一工作组件对应设置的退垫辅助装置。每一退垫辅助装置可以包括连接组件和运动组件，其中连接组件与本体连接；运动组件与连接组件连接，并能够相对连接组件往复运动，运动组件包括复原状态和推出状态，在运动组件处于推出状态时，运动组件与工作组件接触以辅助退垫；其中，连接组件与本体之间的相对位置可调节，以使得运动组件处于所述复原状态时，运动组件与对应的工作组件之间的间隙可调节。本发明的连接组件与本体之间的相对位置可调，从而调节退垫辅助装置与工作组件之间的间隙，保证退垫的顺利进行。

Description

晶面机、调节工装及间隙调节方法

技术领域

本公开涉及晶面机技术领域，尤其涉及一种晶面机、调节工装及间隙调节方法。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。晶面机，即石材护理机器人能够对石材地面进行清洁、保养和翻新等操作，广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。目前的晶面机采用工作组件对石材进行护理，为了提高晶面机的作业效率，在晶面机处设置多块工作组件，最外侧的工作组件使用一段时间后需要更换位于内部的新的工作组件，因此就需要将最外侧的工作组件除去，该除去外侧的工作组件的过程即退垫。在退垫过程中，通过晶面机的退垫辅助装置与工作组件相互接触摩擦从而使得工作组件可以顺利的脱离晶面机。

晶面机的退垫辅助装置利用推拉式电磁铁带动推动组件来与工作组件接触摩擦进行退垫。一般推拉式电磁铁有一定的行程，而电磁铁力与行程的特性曲线的加速度是逐渐增大的，需要电磁铁达到预期的需求力的有效行程可能就会很短。因此，需要调节退垫组件与工作组件之间的间隙保证退垫的顺利进行。现有的退垫辅助装置和工作组件之间的间隙均在装配时进行调节固定，但是在装配的过程中常常有许多装配误差，且在实际装配过程中存在难以调节或者调节不精确的情况。不同的晶面机中推动组件与工作组件之间接触的位置难以统一确定，因此退垫过程的效果相差较大，给使用带来不便。此外，退垫辅助装置在使用过程中可能会产生磨损，前期具有较好的退垫效果在后期也可能因磨损导致推动组件与工作组件之间接触不良，进而导致退垫过程的失败。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种晶面机的调节工装至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种晶面机，解决现有技术中晶面机的退垫辅助装置与工作组件之间的间隙不能调节的问题。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，本申请提供一种晶面机，包括：

本体；

至少一个工作组件，设置在所述本体处；

与每一所述工作组件对应设置的退垫辅助装置，每一所述退垫辅助装置包括：

连接组件，与所述本体连接；

运动组件，与所述连接组件连接，并能够相对所述连接组件往复运动，所述运动组件包括复原状态和推出状态，在所述运动组件处于所述推出状态时，所述运动组件与所述工作组件接触以辅助退垫；

其中，所述连接组件与所述本体之间的相对位置可调节，以使得所述运动组件处于所述复原状态时，所述运动组件与对应的所述工作组件之间的间隙可调节。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述运动组件包括驱动组件；

所述连接组件包括第一安装板；

所述驱动组件与所述第一安装板通过第一紧固件连接，并且通过松动所述第一紧固件使得所述连接组件与所述驱动组件在预设方向的相对位置可调节，进而使所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向上的间隙可调节。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述驱动组件的上表面所在平面与所述第一安装板所在平面平行，并且所述驱动组件的上表面设置有第一螺纹孔；

所述第一安装板上设置有第一条形孔，所述第一紧固件穿过所述第一条形孔和所述第一螺纹孔将所述第一安装板与所述驱动组件连接；

其中，所述第一条形孔的长度沿着与所述预设方向平行的方向延伸，以使得在松动所述第一紧固件时，所述连接组件相对所述本体在所述预设方向的相对位置可调节。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述预设方向为沿着所述驱动组件的中心与所述工作组件的中心的连线所形成的直线的方向。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述本体包括第二安装板；

所述连接组件包括第三安装板；

其中，所述第二安装板和所述第三安装板通过紧固件连接，通过松动该紧固件使得所述运动组件与所述本体在与所述预设方向垂直的方向上的相对位置可调节，进而使所述运动组件与所述工作组件之间在与所述预设方向垂直的方向上的间隙可调节。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第二安装板上设置有第二条形孔和第二螺纹孔；所述紧固件包括第二紧固件和第三紧固件；

所述第三安装板上设置有第三条形孔和第三螺纹孔；其中，第二条形孔与第三螺纹孔对应以供所述第二紧固件穿过，所述第二螺纹孔与所述第三条形孔对应以供所述第三紧固件穿过，所述第三安装与所述第二安装板平行，且所述第二条形孔与所述第三条形孔的长度均沿与所述预设方向垂直的方向延伸，以使得在松动所述第二紧固件和所述第三紧固件时，所述运动组件与所述本体在与所述预设方向垂直的方向上的相对位置可调节。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述运动组件还包括推动组件，所述推动组件能够跟随所述驱动组件运动；其中，所述推动组件包括推板和连接在所述推板处的摩擦件，在所述驱动组件受控地运动时推动所述推板和所述摩擦件运动，在运动组件处于所述复原状态时，所述摩擦件与所述工作组件分离，在所述运动组件处于推出状态时，所述摩擦件与所述工作组件接触。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述连接组件还包括第四安装板，所述第四安装板位于所述第一安装板和所述第三安装板之间，用于连接所述驱动组件和所述推动组件；所述运动组件还包括导向组件，所述导向组件安装于所述第四安装板上，所述推动组件在所述导向组件的导向作用下移动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述导向组件包括：

至少一个直线轴承，安装于所述第四安装板上；

导向杆，一端穿过所述直线轴承与所述推板连接，另一端设有凸块；和

弹簧，套设在所述导向杆上，所述弹簧的一端与所述凸块抵接，另一端与所述直线轴承的端面抵接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第四安装板处设置有通孔；

所述驱动组件为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括能够往复运动的动铁芯；

所述推拉式电磁铁位于所述第四安装板的远离所述工作组件的一侧处，所述推板和所述摩擦件位于所述第四安装板的靠近所述工作组件的一侧处，所述动铁芯穿过所述通孔以推动所述推板和所述摩擦件运动。

第二方面，本公开实施例还提供一种调节工装，以辅助晶面机调节退垫辅助装置与工作组件之间的间隙。

第二方面，本公开实施例还提供一种调节工装，以解决现有技术中晶面机的退垫辅助装置与工作组件之间的间隙调节精度不高的问题。

第二方面，本公开实施例提供了一种晶面机的调节工装解决现有技术中的退垫辅助装置中的推动组件因磨损而导致退垫失败的问题。

本公开实施例提供了一种调节工装，用于辅助调节上面所述的晶面机中的运动组件与对应的工作组件之间的间隙，

在固定所述连接组件和所述本体前，将所述调节工装置于所述退垫辅助装置与所述工作组件之间，根据所述调节工装控制调节所述退垫辅助装置和所述工作组件之间的间隙，当调节完成后再固定所述连接组件和所述本体。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述调节工装包括：

第一卡接结构以及与所述第一卡接结构固定连接的第二卡接结构；

其中，在固定所述连接组件和所述本体前，通过将所述推板和/或所述摩擦件卡接在所述第一卡接结构处，同时将所述工作组件卡接在所述第二卡接结构处，以调节所述工作组件与所述摩擦件之间的水平距离和垂直距离。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一卡接结构包括第一台阶面和向下延伸的第一凸起部；

所述第二卡接结构包括第二台阶面和向下延伸的第二凸起部；

其中，所述第一台阶面、所述第一凸起部、所述第二凸起部和所述第二台阶面依次设置，且所述第一凸起部的靠近所述第一台阶面的侧面与所述第二凸起部的靠近所述第二台阶面的侧面的水平距离为第一预设距离，所述第一台阶面与所述第二台阶面的垂直距离为第二预设距离。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一卡接结构还包括向下延伸的第三凸起部，所述第三凸起部与所述第一凸起部分别位于所述第一台阶面的两端；在所述调节工装与所述推动组件卡接时，所述推板和/或所述摩擦件位于所述第一凸起部和所述第三凸起部之间。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一凸起部与所述第三凸起部之间的水平距离与所述推板的厚度相适应，且所述第一凸起部的底部高于所述摩擦件的顶部，以在所述推动组件运动前，通过将所述推板卡进所述第一凸起部与所述第三凸起部之间，并且将所述推板的顶部与所述第一台阶面抵接、将所述工作组件的侧面与所述第二凸起部的侧面抵接同时将所述工作组件的上部与所述第二台阶面抵接来固定所述工作组件与所述摩擦件之间的水平距离和垂直距离。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一凸起部与所述第三凸起部之间的水平距离大于或等于所述推板和所述摩擦件的厚度的和，以在所述推动组件运动前，通过将所述推板和所述摩擦件卡接于所述第一凸起部与所述第三凸起部之间，并且将所述摩擦件侧面与所述第一凸起部的侧面抵接、将所述推板的顶部与所述第一台阶面抵接、将所述工作组件的侧面与所述第二凸起部的侧面抵接同时将所述工作组件的上部与所述第二台阶面抵接来固定所述工作组件与所述摩擦件之间的水平距离和垂直距离。

第三方面，本公开实施例还提供一种晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，以解决现有技术中的退垫辅助装置与工作组件之间的间隙无法调节的问题。

第三方面，本公开实施例提供一种上面所述的晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，所述调节方法包括：

控制第二紧固件穿过所述第二条形孔和所述第二螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

调节所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向以及与所述预设方向垂直的方向上的间隙；

控制第三紧固件穿过所述第三条形孔和所述第三螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

控制第一紧固件穿过所述第一条形孔与所述第一螺纹孔，预固定所述第一安装板和所述驱动组件；

控制紧固所述第一紧固件、所述第二紧固件和所述第三紧固件。

第四方面，本公开实施例还提供一种晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，以解决现有技术中的退垫辅助装置与工作组件之间的间隙无法调节的问题。

第四方面，本公开实施例还提供一种晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，以解决现有技术中的退垫辅助装置与工作组件之间的间隙调节进度不高的问题。

第四方面，本公开实施例提供一种上面所述的晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，利用上面所述的调节工装辅助调节；所述调节方法包括：

控制第二紧固件穿过所述第二条形孔和所述第三螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

控制所述调节工装置于所述推动组件与所述工作组件之间；

根据所述调节工装调节所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向以及与所述预设方向垂直的方向上的间隙；

控制第三紧固件穿过所述第三条形孔和所述第二螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

控制第一紧固件穿过所述第一条形孔与所述第一螺纹孔，预固定所述第一安装板和所述驱动组件；

控制紧固所述第一紧固件、所述第二紧固件和所述第三紧固件。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，根据所述调节工装调节所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向以及与所述预设方向垂直的方向上的间隙的步骤包括：

控制调节所述推动组件的位置以使得所述推板和/或所述摩擦件与所述第一凸起部的左侧面和所述第一台阶面抵接，同时控制所述工作组件与所述第二凸起部的右侧面和所述第二台阶面抵接。

本发明的晶面机中的退垫辅助装置中的连接组件与本体连接，并且该连接组件与本体之间的相对位置可调，而工作组件与本体之间的相对位置不可调，则可以通过调节连接组件与本体之间的相对位置，从而调节退垫辅助装置与工作组件之间的间隙，进而运动组件在运动至推出状态时与工作组件之间接触，并且力的大小合适，保证退垫的顺利进行。

本发明的晶面机连接组件处设置第一安装板，第一安装板处又设置第一条形孔，驱动组件处设置有第一螺纹孔，第一条形孔沿着预设方向 延伸，使得连接组件相对本体在预设方向上的相对位置可调节，进而使运动组件与工作组件之间在预设方向上的间隙可调节。

此外，晶面机的本体处设置第二安装板，第二安装板上设置有第二条形孔和第二螺纹孔，连接组件可以包括第三安装板，第三安装板上设置有第三条形孔和第三螺纹孔。且第二条形孔与第三条形孔均沿与预设方向垂直的方向延伸，以使得运动组件与本体在与预设方向垂直的方向上的相对位置可调节，进而使运动组件与工作组件之间在与预设方向垂直的方向上的间隙可调节。

进一步地，为了保证晶面机的退垫辅助装置的摩擦件与工作组件之间的间隙合适且固定，设计了一种调节工装。本发明的调节工装可以保证在推动组件运动前，摩擦件和工作组件之间的水平距离和垂直距离均固定，既可以保证摩擦件与工作组件之间在接触时冲击力不会过大，又可以保证退垫辅助装置可以顺利的退垫。

进一步地，本发明的调节工装中第一卡接结构与第二卡接结构为固定连接，并且第一卡接结构与第二卡接结构之间的距离与驱动组件的行程相适应。在驱动组件带动推动组件运动前，通过将推板和/或摩擦件卡接在第一卡接结构处，同时将工作组件卡接在第二卡接结构处时，可以保证在推动组件推动推板和摩擦件后，摩擦件可以与工作组件顺利接触，从而保证退垫的顺利进行。

进一步地，本发明的调节工装的第一凸起部和第三凸起部之间的距离大于或等于推板和摩擦件的厚度的和，且摩擦件与第一凸起部的侧边抵接，使得摩擦件在使用过程始终与工作组件的距离不变，不会因磨损而出现摩擦件与工作组件接触不良的问题，保证退垫的顺利进行。

进一步地，本发明的调节方法的过程简单，仅仅通过控制紧固件紧固的顺序，在安装连接退垫辅助装置的同时，固定退垫辅助装置与工作组件之间的间隙，保证后续退垫的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种晶面机的示意性结构图；

图2为本公开实施例提供的退垫辅助装置和调节工装的示意性结构图；

图3为本公开实施例提供的一种退垫辅助装置的示意性结构图；

图4为本公开实施例提供的一种退垫辅助装置和第一安装板连接的一个角度的示意性结构图；

图5为本公开实施例提供的一种退垫辅助装置和第一安装板连接的另一个角度的示意性结构图；

图6为本公开实施例提供的运动组件的示意性结构图；

图7为本公开实施例提供的退垫辅助装置、调节工装和工作组件连接的示意性结构图；

图8为本公开实施例提供的一种调节工装的示意性结构图；

图9为本公开实施例提供的另一种调节工装的示意性结构图；

图10为本公开实施例提供的又一种调节工装的示意性结构图；

图11为本公开实施例提供的又一种调节工装的示意性结构图；

图12为本公开实施例提供的一种晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法的示意性流程图；

图13为本公开实施例提供的一种晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的另一种调节方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施太阳能电池结构及/或方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此太阳能电池结构及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本实施例提供一种晶面机，参见图1，晶面机100可以包括本体110、至少一个工作组件300和与每一工作组件300对应设置的退垫辅助装置400。其中，退垫辅助装置400与工作组件300的数量相同且一一对应。

每一工作组件300可以包括至少一层清洁垫或抛光垫，优选为多层。在实际使用过程中，工作组件300在使用时一直处于旋转的状态，若在使用一段时间后，工作组件300在处于最外侧的抛光垫或者清洁垫需要更换时，则利用退垫辅助装置400与工作组件300接触摩擦停止工作组件300的旋转进而进行退垫。为了保证退垫的顺利进行，退垫辅助装置400在运动至与工作组件300接触时的力要在一定的范围内，力太大，会损坏机器，而力太小，则会出现工作组件300无法停止旋转的情况。因此，退垫辅助装置400与工作组件300之间的间隙对退垫的顺利进行显得尤为重要。

具体地，参见图2，每一退垫辅助装置400可以包括连接组件101和运动组件102。其中，连接组件101与本体110连接。运动组件102与连接组件101连接，并能够相对连接组件101往复运动，运动组件102包括复原状态和推出状态，在运动组件102处于推出状态时，运动组件102与工作组件300接触以辅助退垫。具体地，本实施例中的推出状态为运动组件102运动至与工作组件300接触时的状态。其中，连接组件101与本体110之间的相对位置可调节，以使得运动组件102处于复原状态时，运动组件102与对应的工作组件300之间的间隙可调节。

本实施例的晶面机100中的退垫辅助装置400中的连接组件101与本体110连接，并且该连接组件101与本体110之间的相对位置可调，而工作组件300与本体110之间的相对位置不可调，则可以通过调节连接组件101与本体110之间的相对位置，从而调节退垫辅助装置400与工作组件300之间的间隙，进而运动组件102在运动至推出状态时与工作组件300之间接触，并且力的大小合适，保证退垫的顺利进行。

在一种具体实施方式中，参见图2和图3，运动组件102包括驱动组件410，驱动组件410与连接组件101连接，并且驱动组件410能够受控的相对连接组件101沿预设方向往复运动，预设方向为沿着驱动组件410的中心与工作组件300的中心的连线所形成的直线的方向。

具体地，连接组件101包括第一安装板440。驱动组件410与第一安装板440通过第一紧固件连接，并且通过松动第一紧固件使得连接组件101与驱动组件410在预设方向的相对位置可调节，进而使运动组件102与工作组件300之间在预设方向上的间隙可调节。

具体地，预设方向为图2和图3中的箭头A所示的方向。驱动组件410的上表面所在平面与直线所在平面平行，且设置有第一螺纹孔（图中未示出）。连接组件101包括第一安装板440，第一安装板440与驱动组件410的上表面平行，且第一安装板440上设置有第一条形孔441，用于通过紧固件穿过第一条形孔441和第一螺纹孔将第一安装板440与驱动组件410连接。第一条形孔441的长度方向沿着与预设方向平行的方向延伸，以使得连接组件101相对本体110在预设方向的相对位置可调节，进而使运动组件102与工作组件300之间在预设方向上的间隙可调节。

本实施例中，预设方向优选地处于水平面上，驱动组件410的上表面以及第一安装板440均处于水平面，驱动组件410在水平面且朝向工作组件300的中心的方向往复运动。第一条形孔441的长度的延伸方向与预设方向平行，则在实际使用的过程中，第一紧固件在松动时，第一紧固件和第一条形孔441可以相对运动，因此可以调节退垫辅助装置400与本体110在预设方向上的相对位置，进而调节运动组件102与工作组件300之间在水平方向上的间隙。

在一种具体实施方式中，参见图1和图4，在一个具体地实施例中，本体110可以包括第二安装板120。连接组件101可以包括第三安装板430。其中，第二安装板120和第三安装板430通过紧固件连接，通过松动第二紧固件使得运动组件102与本体110在与预设方向垂直的方向上的相对位置可调节，进而使运动组件102与工作组件300之间在与预设方向垂直的方向上的间隙可调节。

具体地，本实施例的本体110可以包括第二安装板120，第二安装板120上设置有第二条形孔121和第二螺纹孔122。连接组件101可以包括第三安装板430（参见图5），第三安装板430上设置有第三条形孔431和第三螺纹孔432；其中，第二条形孔121与第三螺纹孔432对应以供第二紧固件穿过固定，第二螺纹孔122与第三条形孔431对应以供第三紧固件穿过固定，第三安装板430与第二安装板120平行，且第二条形孔121与第三条形孔431均沿与预设方向垂直的方向延伸，以使得运动组件102与本体110在与预设方向垂直的方向上的相对位置可调节，进而使运动组件102与工作组件300之间在与预设方向垂直的方向上的间隙可调节。

本实施例的第二安装板120处于竖直位置。同样地，第三安装板430也处于竖直位置。第二条形孔121和第三条形孔431的延伸方向与预设方向垂直，优选地，第二条形孔121与第三条形孔431的长度的延伸方向处于竖直方向。因此，退垫辅助装置400的运动组件102与本体110之间在竖直方向上的相对位置可调，进而使得运动组件102与工作组件300之间在竖直方向上的间隙可调。

由上可知，本实施例通过设置第一安装板440、第二安装板120和第三安装板430的方向位置，以及设置在安装板上的条形孔的延伸方向的设计，使得运动组件102与本体110之间在水平方向和竖直方向上的相对位置均可调，进而使得运动组件102与工作组件300之间的水平方向和竖直方向上的相对位置均可调，进而可以保证后续退垫的顺利进行。

运动组件102还包括推动组件420，推动组件420能够跟随驱动组件410运动。其中，参见图6，推动组件420包括推板421和连接在推板421处的摩擦件422，在驱动组件410受控地运动时推动推板421和摩擦件422运动。

在运动组件102处于复原状态时，摩擦件422与工作组件300分离，在运动组件102处于推出状态时，摩擦件422与工作组件300接触。

由于要保证摩擦件422和工作组件300能够顺利的接触摩擦，即保证工作组件300的顺利退垫，因此在推动组件420运动前，推动组件420的摩擦件422与工作组件300之间的间隙尤为重要。

而调节运动组件102与工作组件300之间的间隙即是调节摩擦件422与工作组件300之间的间隙，因此，通过上述结构设计，可以保证摩擦件422与工作组件300之间的间隙可调，保证退垫的顺利进行。

在一种具体实施方式中，更为具体地，参见图6，摩擦件422可以是橡胶垫，橡胶垫的材质软，摩擦力大，能起到减震和缓冲的作用。并且，其橡胶垫的与工作组件300接触的面上可以设计成粗糙的纹路，以增加摩擦力。在其它实施例中，摩擦件422还可以是其它材质，在此不作限定。

在一种具体实施方式中，参见图3和图4，连接组件101还包括第四安装板450，第四安装板450位于第一安装板440和第三安装板430之间，用于连接驱动组件410和推动组件420。运动组件102还包括导向组件460（参见图4和图6），导向组件460安装于第四安装板450上，推动组件420在导向组件460的导向作用下移动。设置导向组件460以便提高推板421伸出或者缩回时的稳定性，提高了推板421与工作组件300配合的精确性。第四安装板450与第一安装板440和第三安装板430连接。在调节第一安装板440和第三安装板430的位置时，第四安装板450与动导向组件460的位置也会相应的改变。

进一步地，参见图4和图6，导向组件460包括至少一个直线轴承461和至少一个导向杆462，直线轴承461连接于连接板450处，导向杆462的一端穿设直线轴承461与推板421连接，结构简单，导向性能好，导向杆462随推板421伸出或缩回。导向杆462的另一端沿周向设有凸块463，导向杆462上套设有弹簧464，弹簧464的一端与凸块463抵接，另一端与直线轴承461的端面抵接。在导向杆462伸出时，弹簧464被压缩，导向杆462缩回时，压缩的弹簧464释放的弹力辅助导向杆462快速缩回至初始位置，以提高导向杆462缩回的效率，进而提晶面机100的换垫的效率。

在一种具体实施方式中，参见图5，第四安装板450处设置有通孔451。驱动组件410为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁包括能够往复运动的动铁芯。推拉式电磁铁位于第四安装板450的远离工作组件300的一侧处，推板421和摩擦件422位于第四安装板450的靠近工作组件300的一侧处，动铁芯穿过通孔451以推动推板421和摩擦件422运动。推拉电磁铁体积小，便于安装于空间小的地方，能频繁启动工作，性能可靠，动作灵敏，使用寿命长。在其它实施例中，驱动组件410还可以是气缸或者电机等部件，在此不作限定，根据实际使用需求进行设定。

在一种具体实施方式中，参见图1和图7，本实施例提供一种调节工装200，该调节工装200主要用于调节晶面机100的退垫辅助装置400和工作组件300之间的间隙。

具体地，每一退垫辅助装置400与调节工装200的数量也可以一一对应。作为其它实施例，工装的数量也小于退垫辅助装置400的数量。

本实施例中为了保证摩擦件422与工作组件300之间的间隙合适且固定，设计了一种调节工装200。该调节工装200用于在推动组件420运动前将其设置在摩擦件422和工作组件300之间以调节摩擦件422与工作组件300之间的水平距离和垂直距离。本实施例中的调节工装200可以保证在推动组件420运动前，摩擦件422和工作组件300之间的水平距离和垂直距离均固定，既可以保证摩擦件422与工作组件300之间在接触时冲击力不会过大，又可以保证退垫辅助装置400可以顺利的退垫。

在一种具体实施方式中，参见图8-图11，该实施例的调节工装200可以包括第一卡接结构210以及与第一卡接结构210固定连接的第二卡接结构220。具体地，参见图2，在推动组件420运动前，通过将推板421卡接在第一卡接结构210处，同时将工作组件300卡接在第二卡接机构处，以固定工作组件300与摩擦件422之间的水平距离和垂直距离。

本实施例中，由于调节工装200中第一卡接结构210与第二卡接结构220为固定连接，并且第一卡接结构210与第二卡接结构220之间的距离与驱动组件410的行程相适应。在推动组件420运动前，通过将推板421和/或摩擦件422卡接在第一卡接结构210处，同时将工作组件300卡接在第二卡接结构220处时，可以保证在推动组件420推动推板421和摩擦件422后，摩擦件422可以与工作组件300顺利接触，从而保证退垫的顺利进行。

在一种具体实施方式中，更为具体地，参见图5-图8，本实施例的第一卡接结构210可以包括第一台阶面211和向下延伸的第一凸起部212。第二卡接结构220包括第二台阶面221和向下延伸的第二凸起部222。其中，第一台阶面211、第一凸起部212、第二凸起部222和第二台阶面221依次设置，且第一凸起部212的靠近第一台阶面211的侧面与第二凸起部222的靠近第二台阶面221的侧面的水平距离为第一预设距离，第一台阶面211与第二台阶面221的垂直距离为第二预设距离。本实施例中“向下”等方位词是指该调节工装200置于摩擦件422和/或推板421与工作组件300之间进行调节时的位置的方位，该方位词是便于结构描述，并不对本申请的结构造成限定。

具体地，本实施例中第一台阶面211和第二台阶面221分别用来限制推板421和工作组件300的上下位置，而第一凸起部212和第二凸起部222则是用来限制推板421和/或摩擦件422与工作组件300之间的水平间隙。第一预设距离的设定与驱动组件410的行程相关，根据驱动组件410的行程来配合设计。第二预设距离的设定则是与摩擦件422和工作组件300的位置相关，可以根据需要进行设计。

在一种具体实施方式中，第二凸起部222的靠近第二台阶面221的侧面结构与工作组件300的侧面结构相适应。例如，参见图8，由于本实施例的工作组件300的侧面为圆弧形，那么第二凸起部222在靠近该第二台阶面221的侧面224的结构也设计成圆弧形。因工作组件300的侧面为外凸的圆弧形第二凸起部222的侧面则设计成内凹的圆弧形。当然，在其他实施例中，若工作组件300的侧面是其它形状，那么该第二凸起部222在靠近该第二台阶面221的侧面224的结构也根据工作组件300的侧面结构进行配合设计。

在一种具体实施方式中，第一卡接结构210还包括向下延伸的第三凸起部223，第三凸起部223与第一凸起部212分别位于第一台阶面211的两端。在调节工装200与推动组件420卡接时，推板421和/或摩擦件422位于第一凸起部212和第三凸起部223之间。第三凸起部223的设计更利于将推动机构与第一卡接结构210的定位卡接。

在一种具体实施方式中，参见图5和图6，第一凸起部212与第三凸起部223之间的水平距离与推板421的厚度相适应，且第一凸起部212的底部高于摩擦件422的顶部，以在推动组件420运动前，通过将推板421卡进第一凸起部212与第三凸起部223之间，并且将推板421的顶部与第一台阶面211抵接、将工作组件300的侧面与第二凸起部222的侧面抵接同时将抛光垫的上部与第二台阶面221抵接来固定工作组件300与摩擦件422之间的水平距离和垂直距离。

具体地，在本实施例中，第三凸起部223向下延伸尺寸根据实际情况可以进行设计。由于本申请中驱动组件410需要推动推板421运动，因此第三凸起部223的设计需要给予驱动组件410留有一定的位置来与推板421接触。其中一种实施例是将第三凸起部223设计的尺寸较短，参见图6和图7，此设计使得第三凸起部223不会阻挡驱动组件410推动推板421。而另一种实施例是将第三凸起部223设计成中部具有一定空间的两个部件，中部的空间供驱动组件410经过，参见图5和图8。具体采用何种设计可以根据实际需要进行自由设计。

该实施例中，第一凸起部212和第三凸起部223之间的间距和推板421的厚度相同，该设计可以直接将调节工装200卡进推板421处，从而在调节工作组件300与摩擦件422之间的距离时只需要调节工作组件300即可，方便调节推板421和工作组件300之间的间隙。

在另一种具体实施方式中，参见图7和图8，第一凸起部212与第三凸起部223之间的水平距离大于或等于推板421和摩擦件422的厚度的和，以在推动组件420运动前，通过将推板421和摩擦件422卡接于第一凸起部212与第三凸起部223之间，并且将摩擦件422侧面与第一凸起部212的侧面抵接、将推板421的顶部与第一台阶面211抵接、将工作组件300的侧面与第二凸起部222的侧面抵接同时将抛光面的上部与第二台阶面221抵接来固定工作组件300与摩擦件422之间的水平距离和垂直距离。

在该实施例中，由于第一凸起部212和第三凸起部223之间的距离大于或等于推板421和摩擦件422的厚度的和。在晶面机100的退垫辅助装置400作用之前，可以将第一凸起部212和第三凸起部223之间的距离设计成等于推板421和摩擦件422的厚度的和。此时如上面实施例一样，便于直接将调节工装200卡进推板421和摩擦件422处，从而在调节工作组件300与摩擦件422之间的距离时只需要调节工作组件300即可，方便调节推板421和工作组件300之间的间隙。而随着摩擦件422与工作组件300的接触磨损，摩擦件422的厚度逐渐减小，此时第一凸起部212和第三凸起部223之间的距离大于或等于推板421和摩擦件422的厚度的和。为了保证摩擦件422与工作组件300之间的距离不变，即摩擦件422能够顺利的与工作组件300进行接触摩擦，此时需要将摩擦件422与第一凸起部212的侧边抵接，调节推动组件420和工作组件300之间的距离。

在一种具体实施方式中，参见图8，摩擦件422的面向随时工作组件300的侧面结构与工作组件300侧面结构相适应。第一凸起部212与摩擦件422的两个相互抵接的侧面的结构相适应。具体地，由于摩擦件422运动后会与工作组件300的侧面接触摩擦，为了增加摩擦力，可以将摩擦件422的侧面与工作组件300的侧面的结构设计成相互匹配，因本实施例中的工作组件300的侧面为向外凸的圆弧形，因此本实施例的摩擦件422也设计为向内凹的圆弧形。

在一种具体实施方式中，参见图12，本实施例还公开了的晶面机100的退垫辅助装置400和工作组件300之间间隙的调节方法，该调节方法可以包括：

步骤S100，控制第二紧固件穿过第二条形孔121和第三螺纹孔432预固定退垫辅助***和本体110。

在步骤S100中，在实际设计时，第二安装板120和第三安装板430相互平行且相互靠近，并且第二条形孔121和第三螺纹孔432的位置对应，第三条形孔431则与第二螺纹孔122的位置对应。通过第一紧固件穿过第二条形孔121和第三螺纹孔432固定退垫辅助***和本体110，可以大概的固定退垫辅助装置400的位置。

步骤S200，调节运动组件102与工作组件300之间在预设方向以及与预设方向垂直的方向上的间隙。

此处，调节运动组件102与工作组件300的间隙可以机械的自动调节，也可以是认为主动调节。调节间隙的间隙尺寸根据需要进行设计。

步骤S300，控制第三紧固件穿过第三条形孔431和第二螺纹孔122预固定退垫辅助***和本体110；

步骤S400，控制第一紧固件穿过第一条形孔441与第一螺纹孔，预固定第一安装板440和驱动组件410；

步骤S500，控制紧固第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件。

上述的调节方法的过程简单，仅仅通过控制紧固件紧固的顺序，在安装连接退垫辅助装置400的同时，调节退垫辅助装置400与工作组件300之间的间隙，保证后续退垫的顺利进行。

在一种具体实施方式中，参见图13，本实施例还公开了一种晶面机100的退垫辅助装置400和工作组件300之间间隙的调节方法，该调节方法是利用上面的晶面机100的调节工装200辅助调节。具体地，调节方法可以包括：

步骤SS100，控制第二紧固件穿过第二条形孔121和第三螺纹孔432预固定退垫辅助***和本体110；

步骤SS200，控制调节工装置于推动组件420与工作组件300之间；

步骤SS300，根据调节工装调节运动组件102与工作组件300之间在预设方向以及与预设方向垂直的方向上的间隙；

步骤SS400，控制第三紧固件穿过第三条形孔431和第二螺纹孔122预固定退垫辅助***和本体110；

步骤SS500，控制第一紧固件穿过第一条形孔441与第一螺纹孔，预固定第一安装板440和驱动组件410；

步骤SS600，控制紧固第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件。

上述步骤步骤SS300具体可以包括：

控制调节推动组件420的位置以使得推板421和/或摩擦件422与第一凸起部的左侧面和第一台阶面抵接，同时控制工作组件300与第二凸起部的右侧面和第二台阶面抵接。

步骤SS300中，将调节工装置于推动组件420与工作组件300之间后，可以以调节工装200作为模板，对推动组件420和工作组件300的位置进行调整。达到想到的位置后，说明此时摩擦件422与工作组件300之间的间隙满足了需求。

在该步骤中，在晶面机100刚生产出来装配时可以利用该调节工装200来调节摩擦件422与工作组件300的间隙，以使得在退垫辅助装置400退垫过程中可以顺利将工作组件300退下。

当退垫辅助装置400在使用过程中，随着时间的延长，摩擦件422可能在摩擦过程中受损，因此可能会出现摩擦件422逐渐远离工作组件300的情况。一种实施例的情况是，仅仅在晶面机100出厂时利用上述调节方法对退垫辅助装置400的摩擦件422和工作组件300之间的间隙进行调节。但是，该实施例中，驱动组件410的驱动行程大于摩擦件422未被磨损情况下与工作组件300之间的间隙距离。当摩擦件422不断被磨损时，驱动组件410的驱动的实际行程逐渐增加以保证摩擦件422与工作组件300之间相互接触。另一种实施例的情况是，在后期使用过程中，避免摩擦件422与工作组件300之间的间隙逐渐增大导致摩擦件422不能运动至与工作组件300进行接触，导致退垫失败。此时，不仅仅需要在晶面机100出厂时利用上述的调节方法来调节摩擦件422与工作组件300之间的间隙。在晶面机100使用了一段时间后，还可以通过松动紧固件，并再一次采用上述的调节方法来对摩擦件422和工作组件300之间的间隙进行调节，从而保证在晶面机100组件在使用一段时间后仍然能够顺利退垫。

上述的调节方法的过程简单，仅仅通过控制紧固件紧固的顺序，在安装连接退垫辅助装置400的同时，结合调节工装200，调节退垫辅助装置400与工作组件300之间的间隙，保证间隙调节的精确度，进而保证后续退垫的顺利进行。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种晶面机，其特征在于，包括：

本体；

至少一个工作组件，设置在所述本体处；

与每一所述工作组件对应设置的退垫辅助装置，每一所述退垫辅助装置包括：

连接组件，与所述本体连接；

运动组件，与所述连接组件连接，并能够相对所述连接组件往复运动，所述运动组件包括复原状态和推出状态，在所述运动组件处于所述推出状态时，所述运动组件与所述工作组件接触以辅助退垫；

其中，所述连接组件与所述本体之间的相对位置可调节，以使得所述运动组件处于所述复原状态时，所述运动组件与对应的所述工作组件之间的间隙可调节。

2.根据权利要求1所述的晶面机，其特征在于，

所述运动组件包括驱动组件；

所述连接组件包括第一安装板；

所述驱动组件与所述第一安装板通过第一紧固件连接，并且通过松动所述第一紧固件使得所述连接组件与所述驱动组件在预设方向的相对位置可调节，进而使所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向上的间隙可调节。

3.根据权利要求2所述的晶面机，其特征在于，

所述驱动组件的上表面所在平面与所述第一安装板所在平面平行，并且所述驱动组件的上表面设置有第一螺纹孔；

所述第一安装板上设置有第一条形孔，所述第一紧固件穿过所述第一条形孔和所述第一螺纹孔将所述第一安装板与所述驱动组件连接；

其中，所述第一条形孔的长度沿着与所述预设方向平行的方向延伸，以使得在松动所述第一紧固件时，所述连接组件相对所述本体在所述预设方向的相对位置可调节；其中，所述预设方向为沿着所述驱动组件的中心与所述工作组件的中心的连线所形成的直线的方向。

4.根据权利要求2或3所述的晶面机，其特征在于，

所述本体包括第二安装板；

所述连接组件包括第三安装板；

其中，所述第二安装板和所述第三安装板通过紧固件连接，通过松动该紧固件使得所述运动组件与所述本体在与所述预设方向垂直的方向上的相对位置可调节，进而使所述运动组件与所述工作组件之间在与所述预设方向垂直的方向上的间隙可调节。

5.根据权利要求4所述的晶面机，其特征在于，

所述第二安装板上设置有第二条形孔和第二螺纹孔；所述紧固件包括第二紧固件和第三紧固件；

所述第三安装板上设置有第三条形孔和第三螺纹孔；其中，第二条形孔与第三螺纹孔对应以供所述第二紧固件穿过，所述第二螺纹孔与所述第三条形孔对应以供所述第三紧固件穿过，所述第三安装与所述第二安装板平行，且所述第二条形孔与所述第三条形孔的长度均沿与所述预设方向垂直的方向延伸，以使得在松动所述第二紧固件和所述第三紧固件时，所述运动组件与所述本体在与所述预设方向垂直的方向上的相对位置可调节。

6.根据权利要求5所述的晶面机，其特征在于，

所述运动组件还包括推动组件，所述驱动组件能够受控的相对所述连接组件沿预设方向往复运动，所述推动组件跟随所述驱动组件运动；

其中，所述推动组件包括推板和连接在所述推板处的摩擦件，在所述驱动组件受控地运动时推动所述推板和所述摩擦件运动，在运动组件处于所述复原状态时，所述摩擦件与所述工作组件分离，在所述运动组件处于推出状态时，所述摩擦件与所述工作组件接触。

7.根据权利要求6所述的晶面机，其特征在于，

所述连接组件还包括第四安装板，所述第四安装板位于所述第一安装板和所述第三安装板之间，用于连接所述驱动组件和所述推动组件；所述运动组件还包括导向组件，所述导向组件安装于所述第四安装板上，所述推动组件在所述导向组件的导向作用下移动。

8.根据权利要求7所述的晶面机，其特征在于，

所述导向组件包括：

至少一个直线轴承，安装于所述第四安装板上；

导向杆，一端穿过所述直线轴承与所述推板连接，另一端设有凸块；和

弹簧，套设在所述导向杆上，所述弹簧的一端与所述凸块抵接，另一端与所述直线轴承的端面抵接。

9.根据权利要求7所述的晶面机，其特征在于，

所述第四安装板处设置有通孔；

所述驱动组件为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括能够往复运动的动铁芯；

所述推拉式电磁铁位于所述第四安装板的远离所述工作组件的一侧处，所述推板和所述摩擦件位于所述第四安装板的靠近所述工作组件的一侧处，所述动铁芯穿过所述通孔以推动所述推板和所述摩擦件运动。

10.一种调节工装，用于辅助调节权利要求6-9中任一项所述的晶面机中的运动组件与对应的工作组件之间的间隙，其特征在于，

在固定所述连接组件和所述本体前，将所述调节工装置于所述退垫辅助装置与所述工作组件之间，根据所述调节工装控制调节所述退垫辅助装置和所述工作组件之间的间隙，当调节完成后再固定所述连接组件和所述本体。

11.根据权利要求10所述的调节工装，其特征在于，

所述调节工装包括：

第一卡接结构以及与所述第一卡接结构固定连接的第二卡接结构；

其中，在固定所述连接组件和所述本体前，通过将所述推板和/或所述摩擦件卡接在所述第一卡接结构处，同时将所述工作组件卡接在所述第二卡接结构处，以调节所述工作组件与所述摩擦件之间的水平距离和垂直距离。

12.根据权利要求11所述的调节工装，其特征在于，

所述第一卡接结构包括第一台阶面和向下延伸的第一凸起部；

所述第二卡接结构包括第二台阶面和向下延伸的第二凸起部；

其中，所述第一台阶面、所述第一凸起部、所述第二凸起部和所述第二台阶面依次设置，且所述第一凸起部的靠近所述第一台阶面的侧面与所述第二凸起部的靠近所述第二台阶面的侧面的水平距离为第一预设距离，所述第一台阶面与所述第二台阶面的垂直距离为第二预设距离。

13.根据权利要求12所述的调节工装，其特征在于，

所述第一卡接结构还包括向下延伸的第三凸起部，所述第三凸起部与所述第一凸起部分别位于所述第一台阶面的两端；在所述调节工装与所述推动组件卡接时，所述推板和/或所述摩擦件位于所述第一凸起部和所述第三凸起部之间。

14.根据权利要求13所述的调节工装，其特征在于，

所述第一凸起部与所述第三凸起部之间的水平距离与所述推板的厚度相适应，且所述第一凸起部的底部高于所述摩擦件的顶部，以在所述推动组件运动前，通过将所述推板卡进所述第一凸起部与所述第三凸起部之间，并且将所述推板的顶部与所述第一台阶面抵接、将所述工作组件的侧面与所述第二凸起部的侧面抵接同时将所述工作组件的上部与所述第二台阶面抵接来固定所述工作组件与所述摩擦件之间的水平距离和垂直距离。

15.根据权利要求13所述的调节工装，其特征在于，

所述第一凸起部与所述第三凸起部之间的水平距离大于或等于所述推板和所述摩擦件的厚度的和，以在所述推动组件运动前，通过将所述推板和所述摩擦件卡接于所述第一凸起部与所述第三凸起部之间，并且将所述摩擦件侧面与所述第一凸起部的侧面抵接、将所述推板的顶部与所述第一台阶面抵接、将所述工作组件的侧面与所述第二凸起部的侧面抵接同时将所述工作组件的上部与所述第二台阶面抵接来固定所述工作组件与所述摩擦件之间的水平距离和垂直距离。

16.一种权利要求1-9中任一项所述的晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，其特征在于：所述调节方法包括：

控制第二紧固件穿过所述第二条形孔和所述第三螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

调节所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向以及与所述预设方向垂直的方向上的间隙；

控制第三紧固件穿过所述第三条形孔和所述第二螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

控制第一紧固件穿过所述第一条形孔与所述第一螺纹孔，预固定所述第一安装板和所述驱动组件；

控制紧固所述第一紧固件、所述第二紧固件和所述第三紧固件。

17.一种权利要求1-9中任一项所述的晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，其特征在于：利用权利要求10-15中所述的调节工装辅助调节；所述调节方法包括：

控制第二紧固件穿过所述第二条形孔和所述第三螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

控制所述调节工装置于所述推动组件与所述工作组件之间；

根据所述调节工装调节所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向以及与所述预设方向垂直的方向上的间隙；

控制第三紧固件穿过所述第三条形孔和所述第二螺纹孔预固定所述退垫辅助***和所述本体；

控制第一紧固件穿过所述第一条形孔与所述第一螺纹孔，预固定所述第一安装板和所述驱动组件；

控制紧固所述第一紧固件、所述第二紧固件和所述第三紧固件。

18.根据权利要求17所述的晶面机的退垫辅助装置和工作组件之间间隙的调节方法，其特征在于，

根据所述调节工装调节所述运动组件与所述工作组件之间在所述预设方向以及与所述预设方向垂直的方向上的间隙的步骤包括：

控制调节所述推动组件的位置以使得所述推板和/或所述摩擦件与所述第一凸起部的左侧面和所述第一台阶面抵接，同时控制所述工作组件与所述第二凸起部的右侧面和所述第二台阶面抵接。

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