CN113517962A - 一种信号处理方法、装置、终端及网络节点 - Google Patents

一种信号处理方法、装置、终端及网络节点 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种信号处理方法、装置、终端及网络节点，其中，信号处理方法，包括：在SRS‑Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS‑Pos或第一信道；第一信道包括：PUSCH和/或PUCCH；第一信息包括：SRS‑Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。本方案能够很好的解决现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。

Description

一种信号处理方法、装置、终端及网络节点
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、终端及网络节点。
背景技术
在上行定位方案中，SRS(探测参考信号)-Pos(定位)信号是一种重要的定位参考信号，SRS-Pos信号可以基于不同的UE(终端)独立进行配置，可以配置不同的带宽和时域资源，可以在不同的波束方向发送SRS-Pos。
在上行定位过程中，UE发送的SRS-Pos会被其周边多个基站接收，而不同的基站相对UE的距离远近不同，因此需要不同的SRS-Pos发送功率；同样的，不同的基站在UE的不同地理方向，要求UE以不同的波束方向发送SRS-Pos，更重要的是，SRS-Pos信号到达基站接收机时，基站需要能准确侦听和检测出SRS-Pos信号，从而进一步的进行时延和角度的估算。
在侦听和检测的过程中，一个关键的条件是SRS-Pos信号的接收SINR较高，这样才能保证定位的准确性和精度，这就要求SRS-Pos会占用较多的OFDM(正交频分复用)符号，在NR(新无线接入技术)中，一个SRS-Pos资源可以占用{1,2,4,8,12}个符号，从而最多可以占用12个OFDM符号。由于一个时隙仅有14个OFDM符号，所以SRS-Pos就很有可能会与PUSCH(上行共享信道)和/或PUCCH(上行控制信道)在时域发生碰撞，也就是在某些OFDM符号上出现重叠发送的情况。
对此，在现有SRS-Pos信号的发送规则中，规定当SRS-Pos与PUSCH发生碰撞时，直接在发生碰撞的OFDM符号上，丢弃SRS-Pos，发送PUSCH。但是，这种简单的处理方案，并不能有效应对各种复杂的场景，例如在高精度低时延定位场景或URLLC(超高可靠与低时延通信)传输场景下就不能灵活的选用不同的碰撞处理方法，所以如何根据不同的场景选择更有效的碰撞处理方法，从而满足各种不同场景的需求是一个重要的问题。
具体的，现有的信号处理方案无法保证所需性能以及无法满足不同场景需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信号处理方法、装置、终端及网络节点，以解决现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种信号处理方法，应用于终端，所述方法包括：
在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
可选的，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述指示信息包括：
第一指示信息；或者，
第二指示信息；或者，
所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，
所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；
所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
可选的，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，还包括：
接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；
在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
可选的，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
可选的，在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，还包括：
接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；
在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
可选的，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
可选的，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；
在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
可选的，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
可选的，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
本发明实施例还提供了一种信号处理方法，应用于网络节点，包括：
配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
可选的，在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，还包括：
通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
可选的，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，
所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述指示信息包括：
第一指示信息；或者，
第二指示信息；或者，
所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，
所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；
所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，所述处理器还用于：
在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，通过所述收发机接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；
在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
可选的，所述处理器还用于：
在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，通过所述收发机接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；
在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
可选的，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
可选的，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述处理器具体用于：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述处理器具体用于：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；
在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
本发明实施例还提供了一种网络节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
通过所述收发机将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
可选的，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，
所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述终端侧或网络节点侧的信号处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种信号处理装置，应用于终端，所述装置包括：
第一确定模块，用于在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
可选的，所述第一确定模块，包括：
第一处理子模块，用于在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
第二处理子模块，用于在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述第一确定模块，包括：
第三处理子模块，用于根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述指示信息包括：
第一指示信息；或者，
第二指示信息；或者，
所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，
所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；
所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
可选的，所述第一确定模块，包括：
第四处理子模块，用于在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，还包括：
第一接收模块，用于在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
第一处理模块，用于从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；
在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的于，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
可选的，所述第一确定模块，包括：
第五处理子模块，用于在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
可选的，还包括：
第二接收模块，用于在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
第二处理模块，用于从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；
在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
可选的，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
可选的，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述第一确定模块，包括：
第六处理子模块，用于在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述第一确定模块，包括：
第七处理子模块，用于在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述第一确定模块，包括：
第八处理子模块，用于在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；
在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
可选的，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
可选的，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
可选的，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
可选的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
可选的，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
本发明实施例还提供了一种信号处理装置，应用于网络节点，包括：
第三处理模块，用于配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
第一发送模块，用于将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
可选的，还包括：
第一配置模块，用于在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
可选的，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，
所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
可选的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
可选的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述信号处理方法通过在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息；能够实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，很好的解决了现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的信号处理方法流程示意图一；
图2为本发明实施例的信号处理方法流程示意图二；
图3为本发明实施例的PUSCH丢弃示意图；
图4为本发明实施例的SRS-Pos丢弃示意图；
图5为本发明实施例的终端结构示意图；
图6为本发明实施例的网络节点示意图；
图7为本发明实施例的信号处理方法装置结构示意图一；
图8为本发明实施例的信号处理方法装置结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题，提供一种信号处理方法，应用于终端，如图1所示，所述方法包括：
步骤11：在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
具体的，所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道相关的指示信息。
本发明实施例提供的所述信号处理方法通过在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；能够实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，很好的解决了现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
其中，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
其中，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
具体的，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
具体的，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
其中，所述指示信息包括：第一指示信息；或者，第二指示信息；或者，所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
本发明实施例中，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
进一步的，在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，还包括：接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
具体的，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
本发明实施例中，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
进一步的，在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，还包括：接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
具体的，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
本发明实施例中，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
具体的，所述根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
具体的，所述根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
具体的，所述根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
本发明实施例中，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
其中，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
本发明实施例中，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
具体的，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
本发明实施例中，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
其中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
本发明实施例中，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
本发明实施例还提供了一种信号处理方法，应用于网络节点，如图2所示，包括：
步骤21：配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
步骤22：将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
本发明实施例提供的所述信号处理方法通过配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；将所述DCI发送给终端；其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；能够支撑终端侧实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，从而很好的解决现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
进一步的，在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，还包括：通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
其中，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
下面结合终端和网络节点两侧对本发明实施例提供所述信号处理方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种信号处理方法，具体可实现为一种上行定位参考信号(SRS-Pos)与PUSCH和/或PUCCH(以下简称第一信道)的碰撞处理方法主要涉及：当SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠(即发生碰撞或在相同的OFDM符号上发送)时，根据SRS-Pos资源类型、第一信道是否承载了上行控制信息UCI、第一信道是否承载了周期性或半持续上报信息、第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息等信息中的至少一项，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道。
其中，第一指示信息指示了定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项信息；
第二指示信息是指用于指示第一信道优先级的信息；
第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息。
具体的：
1.根据SRS-Pos类型(即上述资源类型)或第一信道内容进行Drop(丢弃)操作：
(1)根据SRS-Pos类型进行丢弃操作，不同的SRS-Pos类型有不同的丢弃处理方法：
1)如果SRS-Pos类型是非周期类型，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号(即SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号之间重叠的OFDM符号)上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
2)如果SRS-Pos类型是周期性类型或半持续类型，或者未配置所述SRS-Pos类型，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
(2)根据第一信道是否承载了上行控制信息UCI进行丢弃操作：
1)如果第一信道没有承载上行控制信息UCI，在SRS-Pos与第一信道碰撞(即上述互相重叠)的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
2)如果第一信道承载了上行控制信息UCI，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
3)上行控制信息UCI包括链路恢复请求LRR、混合自动重传请求确认HARQ-ACK与调度请求SR中的至少一项。
(3)根据第一信道的上报信息内容进行丢弃操作：
1)如果第一信道仅仅承载了以下上报信息(即上述第一上报信息包括以下信息中的至少一项)，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
a)只有半持续CSI(信道状态指示)或周期性CSI上报信息；
b)只有半持续L1-RSRP(层1参考信号接收功率)或周期性L1-RSRP上报信息；
c)只有L1-SINR(层1信号与干扰加噪声比)上报信息。
2)如果第一信道承载了其他上报信息(即不论是否承载了以上上报信息)，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
也就是，具体的，“根据第一信道的上报信息内容进行丢弃操作”存在如下三种情况：
第一种情况，如果第一信道仅仅承载了a)、b)和c)三项上报信息中的任意一项，那么就发SRS-Pos。
第二种情况，如果第一信道除了承载a)、b)和c)三项上报信息中的任意一项之外，还承载了其他上报信息，那么就发第一信道。
第三种情况，如果第一信道承载的不是a)、b)和c)三项上报信息，而是其他上报信息，也是要发第一信道。
其中，其他上报信息是指除a)、b)和c)三项上报信息外的上报信息。
3)上行控制信息UCI包括链路恢复请求LRR、混合自动重传请求确认HARQ-ACK与调度请求SR中的至少一项。
2.根据定位时延需求指示信息(即上述第一指示信息)进行Drop操作：
(4)第一指示信息指示了定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项信息。
(5)根据第一指示信息进行丢弃Drop操作，不同的定位时延需求有不同的丢弃处理方法：
1)如果第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
2)如果第一指示信息指示定位时延需求不是高精度和/或低时延或没有配置第一指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
(6)第一指示信息至少以1比特表示。当第一指示信息以1比特表示时：
1)第一指示信息被配置为1：表示定位时延需求是高精度和/或低时延；
2)当第一指示信息被配置为0时，表示定位时延需求不是高精度和/或低时延；
(7)通过RRC(无线资源控制)信令进行配置第一指示信息是否在DCI中出现，并通过DCI进行动态指示：
1)如果RRC信令配置了第一指示信息在DCI中出现，那么通过DCI动态指示第一指示信息是1或者是0。
2)如果RRC信令配置了第一指示信息在DCI中不出现，那么第一指示信息默认为0。
3.根据第一信道优先级信息(即上述第二指示信息)进行Drop操作：
(8)第二指示信息是指用于指示第一信道优先级的信息：
(9)根据第二指示信息进行丢弃Drop操作，不同的第一信道优先级信息有不同的丢弃处理方法：
1)如果第二指示信息指示第一信道具有高优先级，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；
2)如果第二指示信息指示第一信道不具有高优先级或没有配置第二指示信息或没有配置第二指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
(10)第二指示信息至少以1比特表示。当第二指示信息以1比特表示时：
1)第二指示信息被配置为1：表示当前第一信道是URLLC第一信道，具有高优先级。
2)当第二指示信息被配置为0时，表示当前第一信道不是URLLC第一信道，不具有高优先级。
(11)通过RRC信令进行配置第二指示信息是否在DCI中出现，并通过DCI进行动态指示：
1)如果RRC信令配置了第二指示信息在DCI中出现，那么通过DCI动态指示第二指示信息是1或者是0。
2)如果RRC信令配置了第二指示信息在DCI中不出现，那么第二指示信息默认为0。
4.根据第一指示信息(定位时延需求指示信息)与第二指示信息(URLLC第一信道优先级信息)进行丢弃操作：
(12)联合指示方案1：如果RRC信令配置了第一指示信息与第二指示信息都在DCI中出现时，根据第一指示信息和/或第二指示信息进行丢弃Drop操作：
1)当第二指示信息为1或指示第一信道具有高优先级时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
2)当第二指示信息为0或指示第一信道不具有高优先级时，根据第一指示信息进行丢弃Drop操作：
a)如果第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
b)如果第一指示信息指示定位时延需求不是高精度和/或低时延或没有配置第一指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
(13)联合指示方案2：如果RRC信令配置了第一指示信息与第二指示信息都在DCI中出现时，根据第一指示信息和/或第二指示信息进行丢弃Drop操作：
1)当第一指示信息为1或指示定位时延需求为高精度和/或低时延时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道。
2)当第一指示信息为0或指示定位时延需求不是高精度和/或低时延时，根据第二指示信息进行丢弃Drop操作：
a)如果第二指示信息指示第一信道具有低优先级(即不具有高优先级)或没有配置第二指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
b)如果第二指示信息指示第一信道具有高优先级，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
5.根据第一指示信息(定位时延需求指示信息)与第二指示信息(URLLC第一信道优先级信息)和第三指示信息(优先级排序信息)进行丢弃操作：
(14)第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息：
1)当第三指示信息为1时，表示第一指示信息的优先级更高，即：优先根据第一指示信息进行丢弃操作。
2)当第三指示信息为0时，表示第二指示信息的优先级更高，即：优先根据第二指示信息进行丢弃操作。
(15)联合指示方案3：如果RRC信令配置了第一指示信息与第二指示信息都在DCI中出现时，根据第一指示信息、第二指示信息以及第三指示信息中的至少一个信息进行丢弃Drop操作：
1)当第二指示信息为1或指示第一信道具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求不为高精度和/或低时延时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
2)当第二指示信息为0或指示第一信道不具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
3)当第二指示信息为1或指示第一信道具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延时：
a)当第三指示信息指示优先根据第一指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
b)当第三指示信息指示优先根据第二指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
4)当第二指示信息为0或指示第一信道不具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求不为高精度和/或低时延时：
a)当第三指示信息指示优先根据第一指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
b)当第三指示信息指示优先根据第二指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，执行上述操作(1)至(3)中的至少一项，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
(16)具体的，除(1)之外的所有方案中的SRS-Pos是非周期SRS-Pos。
下面对本发明实施例提供的方案进行举例说明：
举例1(根据SRS-Pos类型进行丢弃Drop操作)：
该举例主要涉及：当SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，根据SRS-Pos类型，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道。
具体的，根据SRS-Pos类型进行丢弃Drop操作，不同的SRS-Pos类型有不同的丢弃处理方法：
1.如果SRS-Pos类型是非周期类型，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
2.如果SRS-Pos类型是周期性类型或半持续类型，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
对于非周期类型的SRS-Pos，它是DCI动态触发的，往往用于要求低定位时延场景，并且非周期SRS-Pos只发送一次，一旦被丢弃，并没有可以替代使用的SRS-Pos，所以当非周期SRS-Pos与第一信道碰撞时，发送SRS-Pos，而丢弃第一信道。如图3所示(第一信道以PUSCH为例)，一个小方格代表一个OFDM符号，而一个上行时隙包括有14个OFDM符号。UE在一个上行时隙中被配置了一个占用8个符号的非周期SRS-Pos，同时在该上行时隙中被配置了占用8个时隙的PUSCH，SRS-Pos与PUSCH在OFDM符号#6和#7上发生碰撞，这时，发送非周期SRS-Pos，而丢弃PUSCH。
对于周期性类型的SRS-Pos是按照配置的周期值，由UE周期性发送的SRS-Pos，如果因碰撞被丢弃一次，还可以使用后续发送的SRS-Pos。半持续类型的SRS-Pos也是类似的情况。如图4所示(第一信道以PUSCH为例)，SRS-Pos与PUSCH在OFDM符号#6和#7上发生碰撞，这时，发送PUSCH，而丢弃非周期SRS-Pos。
该举例中碰撞处理方案是根据SRS-Pos类型，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案简单直接，不需要信令指示，无相关信令开销。
举例2(根据第一信道是否承载了上行控制信息UCI进行丢弃操作)：
该举例主要涉及：当SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，根据第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道。
具体的，根据第一信道是否承载了上行控制信息UCI进行丢弃操作，包括：
1.如果第一信道没有承载上行控制信息UCI，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
2.如果第一信道承载了上行控制信息UCI，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
3.上行控制信息UCI包括LRR、HARQ-ACK与SR中的至少一项。
UCI包括有LRR、HARQ-ACK与SR，这都是重要的上行控制信息，UE发送HARQ-ACK，让基站获知上一次下行数据传输是否被UE成功接收，而SR是调度请求，让基站发起调度；LRR是链路恢复请求，以请求恢复链路。所以，如果第一信道携带有上述信息，其优先级很高，不能被丢弃。而如果第一信道不携带有上述信息，其优先级比较低，可以被丢弃，而发送SRS-Pos。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况；即：当非周期类型的SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，根据第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃非周期类型的SRS-Pos或丢弃第一信道。
该举例中碰撞处理方案是根据第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案简单直接，不需要信令指示，无相关信令开销。
举例3(根据第一信道的上报信息内容进行丢弃操作)：
该举例主要涉及：当SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，根据第一信道的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道。
具体的，根据第一信道的上报信息内容进行丢弃操作，包括：
1.如果第一信道仅仅承载了以下上报信息，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
a)只有半持续CSI或周期性CSI上报信息；
b)只有半持续L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；或者，
c)只有L1-SINR上报信息。
2.如果第一信道承载了其他上报信息(即不论是否承载了以上上报信息)，在SRS-Pos与第一信道碰撞的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
也就是，具体的，“根据第一信道的上报信息内容进行丢弃操作”存在如下三种情况：
第一种情况，如果第一信道仅仅承载了a)、b)和c)三项上报信息中的任意一项，那么就发SRS-Pos。
第二种情况，如果第一信道除了承载a)、b)和c)三项上报信息中的任意一项之外，还承载了其他上报信息，那么就发第一信道。
第三种情况，如果第一信道承载的不是a)、b)和c)三项上报信息，而是其他上报信息，也是要发第一信道。
其中，其他上报信息是指除a)、b)和c)三项上报信息外的上报信息。
3.上行控制信息UCI包括LRR、HARQ-ACK与SR中的至少一项。
如上述a)、b)、c)条目中列出的三种信息，CSI和L1-RSRP是半持续或周期性信息，基站接收后会将多次测量上报的信息进行合并平滑处理，所以缺少单次上报并不会造成严重的影响，所以携带上述信息的第一信道可以丢弃，而是发送SRS-Pos。对于第一信道携带其他上报信息的情况，丢弃SRS-Pos，发送第一信道。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况；即：当非周期类型的SRS-Pos所占用的OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，根据第一信道的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃非周期类型的SRS-Pos或丢弃第一信道。
该举例中碰撞处理方案是根据第一信道的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案简单直接，不需要信令指示，无相关信令开销。
举例4(根据第一指示信息进行丢弃操作)：
该举例主要涉及：
第一指示信息指示了定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项。
1.根据第一指示信息进行丢弃Drop操作，不同的定位时延需求有不同的丢弃处理方法：
如果第一指示信息指示定位时延需求为低时延和/或高精度，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
如果第一指示信息指示定位时延需求不是低时延和/或高精度，或没有配置第一指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
2.第一指示信息至少以1比特表示。当第一指示信息以1比特表示时：
第一指示信息被配置为1：表示定位时延需求是低时延；
当第一指示信息被配置为0时，表示定位时延需求不是低时延；
3.通过RRC信令进行配置第一指示信息是否在DCI中出现，并通过DCI进行动态指示：
如果RRC信令配置了第一指示信息在DCI中出现，那么通过DCI动态指示第一指示信息是1或者是0。
如果RRC信令配置了第一指示信息在DCI中不出现，那么第一指示信息默认为0。
该举例的方案可适用于高精度低时延定位场景，在该场景下，往往需要在时域上配置足够多符号的SRS-Pos才能完成高精度定位，如果在SRS-Pos与第一信道发生碰撞时，将重叠符号上的SRS-Pos丢弃，如图4所示，就会影响定位的精度，不能满足高精度定位的精度需求。而如果等待后续发送的SRS-Pos再进行定位解算，会影响低时延定位的时延需求。所以，就需要引入第一指示信息，指示了定位时延需求是否为高精度和/或低时延，如果是高精度和/或低时延的话，就丢弃第一信道，发送SRS-Pos；如果不是高精度和/或低时延，就丢弃SRS-Pos，发送第一信道。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况。
第一指示信息可以指示高精度与低时延的至少一项信息。
该举例中碰撞处理方案是根据第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案的灵活性较好，可以根据高精度低时延定位场景灵活地选择不同的碰撞处理方法。
举例5(根据第二指示信息进行丢弃操作)：
该举例主要涉及：
第二指示信息是指用于指示第一信道优先级的信息：
1.根据第二指示信息进行丢弃Drop操作，不同的第一信道优先级信息有不同的丢弃处理方法：
如果第二指示信息指示第一信道具有高优先级，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；
如果第二指示信息指示第一信道不具有高优先级或没有配置第二指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
2.第二指示信息至少以1比特表示。当第二指示信息以1比特表示时：
第二指示信息被配置为1：表示当前第一信道是URLLC第一信道，具有高优先级。
当第二指示信息被配置为0时，表示当前第一信道不是URLLC第一信道，不具有高优先级。
3.通过RRC信令进行配置第二指示信息是否在DCI中出现，并通过DCI进行动态指示：
如果RRC信令配置了第二指示信息在DCI中出现，那么通过DCI动态指示第二指示信息是1或者是0。
如果RRC信令配置了第二指示信息在DCI中不出现，那么第二指示信息默认为0。
该举例的方案可适用于URLLC传输场景，在该场景下，往往需要第一信道具有超高的可靠性与很低的时延，如果在SRS-Pos与第一信道发生碰撞时，将重叠符号上的第一信道丢弃，如图3所示，就会影响第一信道的可靠性，不能满足URLLC的可靠性需求。所以，就需要引入第二指示信息，指示了第一信道是否具有高优先级，如果第一信道具有高优先级的话，就丢弃SRS-Pos，发送第一信道；如果第一信道不具有高优先级，就丢弃第一信道，发送SRS-Pos。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况。
该举例中碰撞处理方案是根据第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案的灵活性较好，可以根据URLLC传输场景灵活地选择不同的碰撞处理方法。
举例6(根据第一指示信息与第二指示信息进行丢弃操作，第二指示信息优先)：
该举例主要涉及：
根据第一指示信息(定位时延需求指示信息)与第二指示信息(URLLC第一信道优先级信息)进行丢弃操作。
联合指示方案1：如果RRC信令配置了第一指示信息与第二指示信息都在DCI中出现时，根据第一指示信息和/或第二指示信息进行丢弃Drop操作：
1.当第二指示信息为1或指示第一信道具有高优先级时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
2.当第二指示信息为0或指示第一信道不具有高优先级时，根据第一指示信息进行丢弃Drop操作：
a)如果第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
b)如果第一指示信息指示定位时延需求不是高精度和/或低时延或没有配置第一指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
该联合指示方案是在***同时配置了第一指示信息与第二指示信息的情况下，以第二指示信息为高优先级指示信息，优先根据第二指示信息进行丢弃处理。实际上，就是优先考虑URLLC传输场景。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况。
该举例中碰撞处理方案是同时配置了第一指示信息和第二指示信息的情况下，优先根据第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案的灵活性较好，可以根据URLLC传输场景灵活地选择不同的碰撞处理方法。
举例7(根据第一指示信息与第二指示信息进行丢弃操作，第一指示信息优先)：
该举例主要涉及：
根据第一指示信息(定位时延需求指示信息)与第二指示信息(URLLC第一信道优先级信息)进行丢弃操作。
联合指示方案2：如果RRC信令配置了第一指示信息与第二指示信息都在DCI中出现时，根据第一指示信息和/或第二指示信息进行丢弃Drop操作：
1.当第一指示信息为1或指示定位时延需求为高精度和/或低时延时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道。
2.当第一指示信息为0或指示定位时延需求不是高精度和/或低时延时，根据第二指示信息进行丢弃Drop操作：
a)如果第二指示信息指示第一信道具有低优先级(即不具有高优先级)或没有配置第二指示信息：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
b)如果第二指示信息指示第一信道具有高优先级时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
该联合指示方案是在***同时配置了第一指示信息与第二指示信息的情况下，以第一指示信息为高优先级指示信息，优先根据第一指示信息进行丢弃处理。实际上，就是优先考虑高精度低时延定位场景。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况。
该举例中碰撞处理方案是根据第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案的灵活性较好，可以根据高精度低时延定位场景灵活地选择不同的碰撞处理方法。
举例8(根据第一指示信息与第二指示信息和第三指示信息进行丢弃操作)：
该举例主要涉及：
根据第一指示信息(定位时延需求指示信息)与第二指示信息(URLLC第一信道优先级信息)和第三指示信息(优先级排序信息)进行丢弃操作。
1.第三指示信息是指用于指示第一指示信息和第二指示信息的优先级信息：
当第三指示信息为1时，表示第一指示信息的优先级更高，即：优先根据第一指示信息进行丢弃操作。
当第三指示信息为0时，表示第二指示信息的优先级更高，即：优先根据第二指示信息进行丢弃操作。
2.联合指示方案3：如果RRC信令配置了第一指示信息与第二指示信息都在DCI中出现时，根据第一指示信息、第二指示信息以及第三指示信息中的至少一个信息进行丢弃Drop操作：
1)当第二指示信息为1或指示第一信道具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求不为高精度和/或低时延时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos。
2)当第二指示信息为0或指示第一信道不具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延时，在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；
3)当第二指示信息为1或指示第一信道具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延时：
a)当第三指示信息指示优先根据第一指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
b)当第三指示信息指示优先根据第二指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
4)当第二指示信息为0或指示第一信道不具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求不为高精度和/或低时延时：
a)当第三指示信息指示优先根据第一指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送SRS-Pos，丢弃第一信道；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道；
b)当第三指示信息指示优先根据第二指示信息进行丢弃操作时：在SRS-Pos与第一信道互相重叠的OFDM符号上，发送第一信道，丢弃SRS-Pos；或者，采用举例1-3中的至少一种方案(即执行上述操作(1)至(3)中的至少一项)，以确定丢弃SRS-Pos或第一信道。
该联合指示方案是在***同时配置了第一指示信息与第二指示信息的情况下，新引入第三指示信息，用来指示第一指示信息优先级更高，还是第二指示信息的优先级更高。这样，就可以当第二指示信息指示第一信道具有高优先级，并且第一指示信息指示定位时延需求为高精度和/或低时延时，根据第三指示信息，选择丢弃方法。
其中：本举例中的方案的另外一种情况是SRS-Pos是非周期SRS-Pos的情况。
该举例中碰撞处理方案是根据第一指示信息与第二指示信息以及第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或丢弃第一信道；方案的灵活性较好，可以根据高精度低时延定位场景或URLLC传输场景灵活地选择不同的碰撞处理方法。
由上可知，本发明实施例提供的方案，具体可实现为一种上行定位参考信号与第一信道所占用的OFDM符号发生碰撞时的处理方法，相对于现有技术，使用该碰撞处理方法，可以根据SRS-Pos类型、第一信道所承载的内容以及***配置中的至少一项信息，确定在重叠的OFDM符号上，选择丢弃上行定位参考信号，还是丢弃第一信道，从而可以在高精度低时延定位场景或URLLC(超高可靠与低时延通信)传输场景下灵活地选择不同的碰撞处理方法，保证了上行SRS-Pos信号用于定位计算时的性能，提升了定位精度，降低了定位时延，并且满足了不同场景的需求。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器51、处理器52、收发机53及存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的计算机程序54；如图5所示，所述处理器52执行所述程序时实现以下步骤：
在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
本发明实施例提供的所述终端通过在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；能够实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，很好的解决了现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
其中，所述处理器具体用于：在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
所述处理器具体用于：在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
其中，所述处理器具体用于：根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，所述处理器具体用于，包括：在所述第一信道没有承载UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一信道承载了UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
其中，所述处理器具体用于：在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
其中，所述指示信息包括：第一指示信息；或者，第二指示信息；或者，所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
进一步的，所述处理器还用于：在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，通过所述收发机接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
其中，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
进一步的，所述处理器还用于：在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，通过所述收发机接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
其中，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
本发明实施例中，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述处理器具体用于：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述处理器具体用于：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述处理器具体用于：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述处理器具体用于：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
具体的，所述处理器具体用于：在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：在所述资源类型为非周期类型的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
其中，所述处理器具体用于：在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述处理器具体用于：在所述第一信道没有承载UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一信道承载了UCI的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
其中，所述处理器具体用于：在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，通过所述收发机在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
其中，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
其中，上述终端侧信号处理方法的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种网络节点，包括存储器61、处理器62、收发机63及存储在所述存储器61上并可在所述处理器62上运行的计算机程序64；如图6所示，所述处理器62执行所述程序时实现以下步骤：
配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
通过所述收发机将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
本发明实施例提供的所述网络节点通过配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；将所述DCI发送给终端；其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；能够支撑终端侧实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，从而很好的解决现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
其中，所述处理器还用于：在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
本发明实施例中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
具体的，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
其中，上述网络节点侧信号处理方法的所述实现实施例均适用于该网络节点的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述终端侧或网络节点侧的信号处理方法的步骤。
其中，上述终端侧或网络节点侧信号处理方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种信号处理装置，应用于终端，如图7所示，所述装置包括：
第一确定模块71，用于在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
本发明实施例提供的所述信号处理装置通过在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；能够实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，很好的解决了现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
其中，所述第一确定模块，包括：第一处理子模块，用于在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
第二处理子模块，用于在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
其中，所述第一确定模块，包括：第三处理子模块，用于根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
具体的，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
具体的，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
其中，所述指示信息包括：第一指示信息；或者，第二指示信息；或者，所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
本发明实施例中，所述第一确定模块，包括：第四处理子模块，用于在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
进一步的，所述的信号处理装置，还包括：第一接收模块，用于在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；第一处理模块，用于从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
其中，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
本发明实施例中，所述第一确定模块，包括：第五处理子模块，用于在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
本发明实施例中，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
进一步的，所述的信号处理装置，还包括：第二接收模块，用于在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；第二处理模块，用于从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
其中，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
本发明实施例中，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述第一确定模块，包括：第六处理子模块，用于在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述第一确定模块，包括：第七处理子模块，用于在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
本发明实施例中，所述第一确定模块，包括：第八处理子模块，用于在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；或者，根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
其中，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
本发明实施例中，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
其中，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
本发明实施例中，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
其中，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
其中，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
本发明实施例中，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
本发明实施例中，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
其中，上述终端侧信号处理方法的所述实现实施例均适用于该信号处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种信号处理装置，应用于网络节点，如图8所示，包括：
第三处理模块81，用于配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
第一发送模块82，用于将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
本发明实施例提供的所述信号处理装置通过配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；将所述DCI发送给终端；其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；能够支撑终端侧实现在SRS-Pos与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠时，灵活的选择不同的处理方式，保证SRS-Pos用于定位计算时的性能，并满足不同场景需求，从而很好的解决现有技术中信号处理方案无法保证所需性能、满足不同场景需求的问题。
进一步的，所述的信号处理装置，还包括：第一配置模块，用于在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
具体的，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
其中，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
其中，上述网络节点侧信号处理方法的所述实现实施例均适用于该信号处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于***或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (44)

1.一种信号处理方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
4.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
5.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
6.根据权利要求4或5所述的信号处理方法，其特征在于，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述指示信息包括：
第一指示信息；或者，
第二指示信息；或者，
所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，
所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；
所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一指示信息是以至少1比特表示的。
9.根据权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
10.根据权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，还包括：
接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
从所述DCI中，获取到所述第一指示信息，或者未获取到所述第一指示信息；
在未获取到所述第一指示信息的情况下，默认所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
11.根据权利要求10所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
12.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
13.根据权利要求12所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
14.根据权利要求12所述的信号处理方法，其特征在于，在根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道之前，还包括：
接收所述网络节点下发的下行控制信息DCI；
从所述DCI中，获取到所述第二指示信息，或者未获取到所述第二指示信息；
在未获取到所述第二指示信息的情况下，默认所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级。
15.根据权利要求14所述的信号处理方法，其特征在于，所述第二指示信息是通过无线资源控制RRC配置是否出现在下行控制信息DCI中的。
16.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级的情况下，或者未配置所述第二指示信息的情况下，根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
17.根据权利要求16所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项，或者未配置所述第一指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
18.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，当所述第一指示信息和第二指示信息都出现在接收的下行控制信息DCI中时，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，或者未配置所述第一指示信息的情况下，根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
19.根据权利要求18所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第二指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，或者未配置所述第二指示信息的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
20.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第二指示信息指示所述第一信道不具有高优先级，且所述第一指示信息指示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项的情况下，根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
21.根据权利要求20所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第三指示信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第三指示信息指示所述第一指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道；
在所述第三指示信息指示所述第二指示信息的优先级高的情况下，执行下述操作：
在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos；
或者，
根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道。
22.根据权利要求20所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一指示信息的优先级高于所述第二指示信息的优先级；
在所述第三指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
23.根据权利要求8、12、17、19或21所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道。
24.根据权利要求8、12、17、19或21所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
25.根据权利要求8、12、17、19或21所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述资源类型或所述内容执行第一操作来确定丢弃所述SRS-Pos或所述第一信道，包括：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
26.根据权利要求25所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道没有承载UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
在所述第一信道承载了UCI的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
27.根据权利要求26所述的信号处理方法，其特征在于，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
28.根据权利要求25所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道，包括：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
29.根据权利要求28所述的信号处理方法，其特征在于，所述UCI包括：混合自动重传请求确认HARQ-ACK、链路恢复请求LRR与调度请求SR中的至少一项。
30.根据权利要求3-5以及7-22中任一项所述的信号处理方法，其特征在于，所述SRS-Pos为非周期SRS-Pos。
31.一种信号处理方法，应用于网络节点，其特征在于，包括：
配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
32.根据权利要求31所述的信号处理方法，其特征在于，在根据所述指示信息得到下行控制信息DCI之前，还包括：
通过无线资源控制RRC信令配置所述指示信息是否出现于所述DCI中。
33.根据权利要求31所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一指示信息是以至少1比特表示的；和/或，
所述第二指示信息是以至少1比特表示的。
34.根据权利要求33所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示定位时延需求为高精度与低时延中的至少一项；
在所述第一指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示定位时延需求不是高精度与低时延中的至少一项。
35.根据权利要求33所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为1的情况，表示所述第一信道具有高优先级；
在所述第二指示信息所占用比特的比特值被配置为0的情况，表示所述第一信道不具有高优先级。
36.一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
37.根据权利要求36所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述资源类型为非周期类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；和/或，
在所述资源类型为周期性类型或半持续类型，或者未配置所述资源类型的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述第一信道，并丢弃所述SRS-Pos。
38.根据权利要求36所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述第一信道是否承载了上行控制信息UCI，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；或者，
根据所述第一信道承载的上报信息内容，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道。
39.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述第一信道仅承载了第一上报信息的情况下，在重叠的OFDM符号上发送所述SRS-Pos，并丢弃所述第一信道；
其中，所述第一上报信息为以下信息中的任意一项：
半持续信道状态指示CSI或周期性CSI上报信息；
半持续层1参考信号接收功率L1-RSRP或周期性L1-RSRP上报信息；
层1信号与干扰加噪声比L1-SINR上报信息。
40.根据权利要求36所述的终端，其特征在于，所述指示信息包括：
第一指示信息；或者，
第二指示信息；或者，
所述第一指示信息和所述第二指示信息；或者，
所述第一指示信息、所述第二指示信息和第三指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示所述第一信道的优先级；
所述第三指示信息用于指示所述第一指示信息和所述第二指示信息的优先级。
41.一种网络节点，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
通过所述收发机将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
42.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至35任一项所述的信号处理方法的步骤。
43.一种信号处理装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在上行定位参考信号SRS-Pos所占用的正交频分复用OFDM符号与第一信道所占用的OFDM符号存在重叠的情况下，根据第一信息，确定在重叠的OFDM符号上丢弃SRS-Pos或所述第一信道；
其中，所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH；
所述第一信息包括：所述SRS-Pos的资源类型、第一信道所承载的内容以及网络节点配置的指示信息中的至少一项；
所述指示信息为：与在重叠的OFDM符号上丢弃信号相关的指示信息。
44.一种信号处理装置，应用于网络节点，其特征在于，包括：
第三处理模块，用于配置指示信息，并根据所述指示信息得到下行控制信息DCI；
第一发送模块，用于将所述DCI发送给终端；
其中，所述指示信息包括第一指示信息和第二指示信息中的至少一项；
所述第一指示信息用于指示定位时延需求是否为高精度与低时延中的至少一项；
所述第二指示信息用于指示第一信道的优先级；
所述第一信道所占用的正交频分复用OFDM符号与上行定位参考信号SRS-Pos所占用的OFDM符号存在重叠；
所述第一信道包括：物理上行共享信道PUSCH和/或物理上行控制信道PUCCH。
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