CN113516920B - 一种柔性屏卷曲装置及显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性屏卷曲装置及显示装置，其中，一种柔性屏卷曲装置，包括：滑卷轴，被配置为沿第一方向往复运动将柔性屏展开和收起；第一支撑件，被配置为相对于所述滑卷轴沿第二方向往复运动，所述第一支撑件被配置为在所述柔性屏展开时支撑所述柔性屏；其中，所述第一支撑件上设置有与所述柔性屏上的结构板配合的凹槽。本申请实施例提供的柔性屏卷曲装置可以通过第一支撑件上下移动，形成与柔性屏上结构板的卡扣，维持柔性屏展开状态下，可同步减小整机固定力对柔性屏的拉力，来降低柔性屏滑卷展开状态下的拱起值，降低滑卷信赖性失效风险。

Description

一种柔性屏卷曲装置及显示装置

技术领域

本申请一般涉及柔性显示技术领域，具体涉及一种柔性屏卷曲装置及显示装置。

背景技术

随着科学技术蓬勃的发展，柔性显示面板逐渐实现了量产化、产品化。滑卷是柔性显示面板的又一个创新应用领域，该形态实现了消费者可根据自身需要随意切换柔性面板的显示区域面积，这不仅方便用户随身携带，还为用户提供了更优于折叠显示面板的使用体验，是柔性显示面板开发的一个重要方向。

然而，在滑卷产品展开状态下，滑卷区域柔性屏与整机之间不连接，柔性屏本身反弹力及高温高湿塑性形变导致其有一定拱起形变，需要有较大的拉力来降低柔性屏拱起，使柔性屏滑卷测试信赖性风险增加。尤其是高温高湿状态下，塑性形变导致的拱起值明显加重。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种柔性屏卷曲装置及显示装置，可以降低柔性屏滑卷展开状态下的拱起值，降低整机对柔性屏拉力，降低滑卷信赖性失效风险。

第一方面，本申请提供了一种柔性屏卷曲装置，包括：

滑卷轴，被配置为沿第一方向往复运动将柔性屏展开和收起，所述第一方向平行于柔性屏外表面；

第一支撑件，被配置为相对于所述滑卷轴沿第二方向往复运动，所述第一支撑件被配置为在所述柔性屏展开时支撑所述柔性屏，所述第二方向为垂直于柔性屏外表面且垂直于滑卷轴的轴向方向；

其中，所述第一支撑件上设置有与所述柔性屏上的结构板配合的凹槽。

可选地，所述滑卷轴包括相嵌套的内轴和外轴，所述外轴与所述柔性屏表面转动配合，所述内轴上固定设置有多个所述第一支撑件，所述内轴被配置为沿第一方向往复运动将柔性屏展开和收起。

可选地，所述内轴上套设有多段间隔设置的外轴，所述第一支撑件设置在相邻两所述外轴之间空隙位置处。

进一步地，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支撑件沿第二方向往复运动，所述第一驱动组件设置在所述内轴上。

可选地，所述第一驱动组件包括动力机构、传动机构和移动机构，所述移动机构与所述第一支撑件固定连接，所述动力机构驱动所述传动机构运动并带动所述移动机构沿第二方向往复运动。

可选地，所述动力机构为电机，所述传动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述移动机构上设置有与所述第三齿轮啮合的齿条，所述移动机构还包括与所述第一支撑件连接的连接端、与所述内轴固定连接的底座、以及与所述底座滑动连接的滑槽。

可选地，所述移动机构上还设置有限位机构，所述限位机构被配置用于限制所述第一支撑件的移动范围。

进一步地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述内轴沿第一方向往复运动。

可选地，所述柔性屏包括位于所述柔性屏两端的第一固定区和第二固定区，所述第一固定区固定在所述柔性屏外表面的一侧，所述第二固定区位于所述柔性屏卷曲和收起的一端且固定在背离所述柔性屏外表面的一侧；所述第一固定区与所述第二固定区之间包括滑卷区域，所述滑卷区域在靠近所述滑卷轴的表面固定设置有若干沿第三方向延伸的所述结构板，所述第三方向为平行于所述滑卷轴的轴向方向。

可选地，所述第一支撑件上设置有沿第二方向阵列排布的多个凸起，所述凸起与相邻凸起之间形成所述凹槽，所述凹槽用于容纳所述结构板。

进一步地，还包括第二支撑件，所述第二支撑件被配置为对所述柔性屏第一固定区进行支撑，所述第二支撑件在沿第二方向上设置有若干凹口，所述凹口用于容纳所述凸起。

可选地，所述第一支撑件在所述第二方向上存在两个工作位置，在第一工作位置时，所述第一支撑件上的所述凹槽与所述柔性屏上的结构板卡合，和/或所述第一支撑件上的凸起与所述第二支撑件上的所述凹口卡合；在第二工作位置时，所述凹槽与所述结构板之间的卡合解除。

第二方面，本申请提供了一种显示装置，包括柔性屏和如以上任一项所述的柔性屏卷曲装置。

进一步地，所述显示装置还包括传感器和控制器，所述传感器用于监测柔性屏的展开和收起，所述控制器控制所述滑卷轴沿第一方向往复运动以及控制所述第一支撑件沿第二方向往复运动。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的柔性屏卷曲装置可以通过第一支撑件上下移动，形成与柔性屏上结构板的卡扣，维持柔性屏展开状态下，可同步减小整机固定力对柔性屏的拉力，来降低柔性屏滑卷展开状态下的拱起值，降低滑卷信赖性失效风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种显示装置的柔性屏卷曲展开状态示意图；

图2为一种显示装置的柔性屏卷曲收起状态示意图；

图3为本申请的实施例提供的一种柔性屏卷曲装置的结构示意图；

图4为本申请的实施例提供的一种滑卷展开后的状态示意图；

图5为本申请的实施例提供的一种滑卷轴的结构示意图；

图6为本申请的实施例提供的一种柔性屏的结构示意图；

图7为本申请的实施例提供的一种第一驱动组件的结构示意图；

图8为本申请的实施例提供的一种柔性屏卷曲装置的分解示意图；

图9为本申请的实施例提供的另一种柔性屏卷曲装置的结构示意图；

图10为本申请的实施例提供的再一种柔性屏卷曲装置的结构示意图；

图11为本申请的实施例提供的一种显示装置的结构示意图。

图中，

100、滑卷轴；101、内轴；102、外轴；200、柔性屏；201、结构板；202、柔性盖板；203、光学膜层；204、偏光层；205、柔性显示层；206、柔性基板；207、支撑层；300、第一支撑件；301、凹槽；302、凸起；400、第二支撑件；401、凹口；500、第一驱动组件；501、动力机构；502、传动机构；503、移动机构；10、第一齿轮；20、第二齿轮；30、第三齿轮；40、齿条；50、连接端；60、底座；70、滑槽；504、限位机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在现有技术中的显示装置包括整机壳体以及设置在整机壳体上的柔性屏，柔性屏的一端作为固定端与整机壳体固定，另一端作为滑动端，滑动端也与整机壳体固定用以实现柔性屏的平移性的卷曲展开与收起。

在滑卷过程中，主要分为卷曲展开和卷曲收起，其主要过程如下图1-2所示。

其中当外力(电机力)大于整机固定力时，卷轴转动，带动柔性屏展开，在此过程中，外力作用较大，柔性屏卷轴带动前行，与卷轴紧密贴合性屏拱起值小；而在柔性屏收起过程中，卷电机力(电机力)减小或消失，整机固定力会带动柔性屏回卷，在展开区域内出现拱起，而在高温高湿状态下，此拱起高度会进一步增加。

基于此，请详见图3-4，本申请提供了一种柔性屏卷曲装置，包括：

滑卷轴100，被配置为沿第一方向X往复运动将柔性屏200展开和收起；

第一支撑件300，被配置为相对于所述滑卷轴100沿第二方向Y往复运动，所述第一支撑件300被配置用于在所述柔性屏200展开时支撑所述柔性屏200；

其中，所述第一支撑件300上设置有与所述柔性屏200上的结构板201配合的凹槽301。

需要说明的是，本申请实施例中定义第一方向X为柔性屏展开和收起的方向，所述第一方向平行于柔性屏外表面；第二方向Y为垂直于柔性屏展开后的表面的方向，所述第二方向为垂直于柔性屏外表面且垂直于滑卷轴的轴向方向；第三方向Z为平行于滑卷轴100的轴向方向，第一方向X、第二方向Y、第三方向Z相互垂直。另外，在本申请实施例中，柔性屏外表面是指柔性屏在安装于显示设备上用作显示的表面。柔性屏的内表面是指相对于外表面的一面。

如图5所示，所述滑卷轴100包括相嵌套的内轴101和外轴102，所述外轴102与所述柔性屏200表面转动配合，所述内轴101上固定设置有多个所述第一支撑件300，所述内轴101被配置为沿第一方向X往复运动将柔性屏展开和收起。

在具体设置时，所述内轴101上套设有多段间隔设置的外轴102，所述第一支撑件300设置在相邻两所述外轴102之间空隙位置处。外轴102上空隙的设置，一方面用于容纳第一支撑件300，另一方面，还可以减小与柔性屏内表面之间的滚动摩擦力。

在本申请实施例中，柔性屏卷曲装置包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支撑件300沿第二方向Y往复运动，所述第一驱动组件设置在所述内轴101上。柔性屏卷曲装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述内轴101沿第一方向X往复运动。

本申请中通过第二驱动组件驱动所述滑卷轴100沿第一方向X运动，滑卷轴100的外轴102与柔性屏接触，在滑卷轴100移动的同时，外轴102与柔性屏滚动摩擦，可以减少对柔性屏的外力损伤。第一驱动组件可以驱动第一支撑件300沿第二方向Y上下移动，当柔性屏卷曲收起时，在第二方向Y上，第一支撑件300的上表面低于滑卷轴100外轴102的外表面最高点所在的平面位置，第一支撑件300与柔性屏之间存在间隙，可以减少对柔性屏的摩擦。当柔性屏卷曲展开时，第一支撑件300在第二驱动组件的作用下沿第二方向Y向上移动，实现第一支撑件300与柔性屏的内表面进行支撑。

本申请实施例中，所述柔性屏200包括位于所述柔性屏两端的第一固定区A区和第二固定区B区，所述第一固定区A区固定在所述柔性屏外表面的一侧，所述第二固定区B区位于所述柔性屏200卷曲和收起的一端且固定在背离所述柔性屏外表面的一侧；所述第一固定区A区与所述第二固定区B区之间包括滑卷区域D区，所述滑卷区域D区在靠近所述滑卷轴100的表面固定设置有若干沿第三方向Z延伸的所述结构板201。

需要说明的是，第一固定区A区可以固定在整机壳体上，第二固定区B区可以卷绕过滑卷轴100通过弹性件固定在整机壳体上，可以实现第二固定区B区的移动。本申请对于第二固定区B区与整体壳体的方式并不具体限制。通过滑卷轴100移动使处于整机壳体内的柔性屏展开。

示例性的，图6示出了一种柔性屏的具体结构示意图，所述柔性屏200至少包括依次设置的柔性盖板202、光学膜层203、偏光层204、柔性显示层205、柔性基板206、支撑层207，本申请实施例中的结构板201设置在支撑层背离所述柔性基板的一侧。

需要说明的是，所述结构板201能够为柔性屏提供支撑，避免柔性屏的两侧边向中间翘曲。结构板201的材料包括但不限于金属材质、具有一定刚性的高分子材料。在具体设置时，金属材质的结构板201可通过刻蚀来形成相关凹陷，具体过程为：对结构层粗坯的一侧进行第一次模板遮蔽，并进行第一次刻蚀；当凹陷较大时，可进行二次刻蚀。高分子材料的结构板201可通过在模型结构上涂布烘烤的方式来制备。当然，还可以通过光学胶等方式粘合固定在柔性屏的支撑层上。

在本申请实施例中，示例性的，柔性屏结构板201的厚度可以为0.1-1mm，其宽度可以为0.1-1mm，两条结构板201间的缝隙距离可以为0.3-1.5mm。于此相对应的第一支撑件300的凹槽301尺寸与其保持一致即可。在滑卷运动过程中，第二支撑板可降低约0.4mm，与柔性屏内表面之间保留一定缝隙，保证滑卷动作流畅。

需要说明的是，本申请实施例中的对第一驱动组件500和第二驱动组件具有多种实现方式，举例说明如下。应当理解的，以下说明仅作为示例，而非对本实施例的具体限定。本申请实施例中对第二驱动组件对柔性屏的卷曲展开与卷曲收起的方式采用平移的方式，本申请实施例中对第二驱动组件的形式不限于电机、液压、气压的方式实现对柔性屏平移的方式展开与收起。

示例性地，如图7所示，所述第一驱动组件包括动力机构501、传动机构502和移动机构503，所述移动机构503与所述第一支撑件300固定连接，所述动力机构501驱动所述传动机构502运动并带动所述移动机构503沿第二方向Y往复运动。

具体地，所述动力机构501为电机，所述传动机构502包括依次啮合的第一齿轮10、第二齿轮20和第三齿轮30，所述移动机构503上设置有与所述第三齿轮30啮合的齿条40，所述移动机构503还包括与所述第一支撑件300连接的连接端50、与所述内轴101固定连接的底座60、以及与所述底座滑动连接的滑槽70。

另外，第一驱动组件可以设置在内轴101的内部，节省空间。其中，所述移动机构503上还设置有限位机构504，所述限位机构被配置为用于限制所述第一支撑件300的移动范围。

由于本申请实施例中，第一支撑件300和柔性屏内表面之间的间隙较小，因此，第一支撑件300沿第二方向Y上下移动的距离也较小，通过设置多级传动的齿轮啮合的方式，经过多级机构的串联最终放大位移，该结构有效解决了体积最小化情况下微位移的放大问题，提高位移精度。

值得注意的是，本申请实施例中对于多级传动的方式，示例性的列举了三级传动的方式，本申请并不对此进行限制，在不违背本发明构思的基础上，可以根据应用场景进行具体应用。

具体地，所述第一支撑件300上设置有沿第二方向Y阵列排布的多个凸起302，所述凸起302与相邻凸起302之间形成所述凹槽301，所述凹槽301用于容纳所述结构板201。

所述第一支撑件300上设置凹槽301，在滑卷展开状态下，该凹槽301可以容纳柔性屏结构板201放入，此时整个平面平整等高，然后可设置相对较小的整机固定力，使显示屏在展开状态所受拉力降低，减小拉力造成的膜层错动量大，同步可限制屏***置，降低高温高湿状态下，塑性形变导致的错动量加剧，拱起值高的现象。

进一步地，如图8所示，本申请实施例中的柔性屏卷曲装置还包括设置在整机壳体上的第二支撑件400，所述第二支撑件被配置为用于对所述柔性屏200第一固定区A区进行支撑，所述第二支撑件400在沿第二方向Y上设置有若干凹口401，所述凹口401用于容纳所述凸起302。

整机第一结构板201上同步设置有凹口401结构，在滑卷收缩状态下，可以与所述第二支撑件400上的凸起302形成卡扣，所述第二支撑件400移动过来以后，向上移动，与整机第一结构板201结和形成卡扣，两个板在相同高度，形成卡扣后，整个平面平整等高。在滑卷展开的状态下，第一支撑板上的部分凸起302还可以与第二支撑板上的凹口401继续配合形成卡扣结构，可以使显示屏在展开状态所受拉力降低，减小拉力造成的膜层错动量大，同步可限制柔性屏屏***置。

因此，在本申请实施例中，所述第一支撑件300在所述第二方向Y上存在两个工作位置，在第一工作位置时，所述第一支撑件300上的所述凹槽301与所述柔性屏200上的结构板201卡合，和/或所述第一支撑件300上的凸起302与所述第二支撑件400上的所述凹口401卡合。在第二工作位置时，所述凹槽301与所述结构板201之间的卡合解除。

需要说明的是，第一工作位置为柔性屏卷曲展开状态时，第一支撑板相对于滑卷轴100沿第二方向Y向上移动，到达第一工作位置时，第一支撑件300与第二支撑件400的上表面平齐。第二工作位置为柔性屏卷曲收缩时，第一支撑板相对于滑卷轴100沿第二方向Y向下移动，到达第二工作位置时，第一支撑件300的上表面的位置低于所述第二支撑件400的上表面位置。

在一些实施例中，第一支撑件300还包括第三工作位置，第三工作位置时，第一支撑件300上的凸起302与第二支撑件400上的凹口401进行卡合，第三工作位置为柔性屏的滑卷区域D区完全收起时，第一支撑件300相对于滑卷轴100沿第二方向Y上移动，到达第三工作位置时，第一支撑件300与第二支撑件400的上表面平齐。

值得注意的是，本申请的另一些实施例中，柔性屏上的结构件的截面形状可以包括半圆形、方形、梯形、椭圆形或菱形中的一种或多种。对应的，第一支撑件300上凹槽301、凸起302以及第二支撑件400上的凹口401的截面形状可以进行相应的调整。如图8和如图9所示。在实际应用中，凸起302、凹口401的数量、位置、形状及大小根据柔性屏上的卷曲区域来确定，只要能保证凹槽301与结构件能够相互卡合即可。

如图11所示，本申请提供了一种显示装置，包括柔性屏和如以上任一项所述的柔性屏卷曲装置。一个或多个示例性实施例，例如，可应用于计算机监视器、笔记本电脑、数码相机、蜂窝电话、智能电话、智能焊盘、电视机、个人数字助理、便携式多媒体播放器、播放器、导航***、游戏机、视频电话等。

进一步地，所述显示装置还包括传感器和控制器，所述传感器用于监测柔性屏的展开和收起，所述控制器控制所述滑卷轴100沿第一方向X往复运动以及控制所述第一支撑件300沿第二方向Y往复运动。

示例性地，当超过3-5s，屏***置不动，则第一驱动组件500会启动上升，固定此位置。传感器同步可以监测柔性屏展开位置，所述控制器确定柔性屏滑卷区域的实际伸出量，当滑卷展开位置不是凹槽301尺寸整数倍时，会自动调整柔性屏的卷曲滑动，使其卷曲位置可以与凹槽301的位置进行配合。

本申请实施例中的柔性屏卷曲装置可以通过第一支撑件300上下移动，形成与柔性屏上结构板201的卡扣，维持柔性屏展开状态下，可同步减小整机固定力对柔性屏的拉力，来降低柔性屏滑卷展开状态下的拱起值，降低滑卷信赖性失效风险。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (14)

1.一种柔性屏卷曲装置，其特征在于，包括：

滑卷轴，被配置为沿第一方向往复运动将柔性屏展开和收起，所述第一方向平行于柔性屏外表面；所述滑卷轴包括相嵌套的内轴和外轴；

第一支撑件，被配置为相对于所述滑卷轴沿第二方向往复运动，所述第一支撑件被配置为在所述柔性屏展开时支撑所述柔性屏，所述第二方向为垂直于柔性屏外表面且垂直于滑卷轴的轴向方向；其中，所述第一支撑件上设置有与所述柔性屏上的结构板配合的凹槽；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括动力机构、传动机构和移动机构，所述传动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述移动机构上设置有与所述第三齿轮啮合的齿条，所述移动机构还包括与所述第一支撑件连接的连接端、与所述内轴固定连接的底座、以及与所述底座滑动连接的滑槽。

2.根据权利要求1所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述外轴与所述柔性屏表面转动配合，所述内轴上固定设置有多个所述第一支撑件，所述内轴被配置为沿第一方向往复运动将柔性屏展开和收起。

3.根据权利要求2所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述内轴上套设有多段间隔设置的外轴，所述第一支撑件设置在相邻两所述外轴之间空隙位置处。

4.根据权利要求2所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支撑件沿第二方向往复运动，所述第一驱动组件设置在所述内轴上。

5.根据权利要求4所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述移动机构与所述第一支撑件固定连接，所述动力机构驱动所述传动机构运动并带动所述移动机构沿第二方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述动力机构为电机。

7.根据权利要求5所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述移动机构上还设置有限位机构，所述限位机构被配置用于限制所述第一支撑件的移动范围。

8.根据权利要求2所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述内轴沿第一方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述柔性屏包括位于所述柔性屏两端的第一固定区和第二固定区，所述第一固定区固定在所述柔性屏外表面的一侧，所述第二固定区位于所述柔性屏卷曲和收起的一端且固定在背离所述柔性屏外表面的一侧；所述第一固定区与所述第二固定区之间包括滑卷区域，所述滑卷区域在靠近所述滑卷轴的表面固定设置有若干沿第三方向延伸的所述结构板，所述第三方向为平行于所述滑卷轴的轴向方向。

10.根据权利要求9所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述第一支撑件上设置有沿第二方向阵列排布的多个凸起，所述凸起与相邻凸起之间形成所述凹槽，所述凹槽用于容纳所述结构板。

11.根据权利要求10所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，还包括第二支撑件，所述第二支撑件被配置为对所述柔性屏第一固定区进行支撑，所述第二支撑件在沿第二方向上设置有若干凹口，所述凹口用于容纳所述凸起。

12.根据权利要求11所述的柔性屏卷曲装置，其特征在于，所述第一支撑件在所述第二方向上存在两个工作位置，在第一工作位置时，所述第一支撑件上的所述凹槽与所述柔性屏上的结构板卡合，和/或所述第一支撑件上的凸起与所述第一支撑件上的所述凹口卡合；在第二工作位置时，所述凹槽与所述结构板之间的卡合解除。

13.一种显示装置，其特征在于，包括柔性屏和权利要求1-12任一项所述的柔性屏卷曲装置。

14.根据权利要求13所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括传感器和控制器，所述传感器用于监测柔性屏的展开和收起，所述控制器控制所述滑卷轴沿第一方向往复运动以及控制所述第一支撑件沿第二方向往复运动。

Images