CN113516796A - 一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，包括以下步骤：S1、管理员登录监测软件服务器账号，维护待测用户信息，待测用户进行定位；S2、物联网定位装置对待测用户的定位信息采集上报，将待测用户信息上传至用户管理模块，通过位置信息采集模块对待测用户的定位信息采集；S3、采集到待测用户位置信息上传至位置信息计算模块，对待测用户具体坐标进行确定；S4、将待测用户位置信息上传位置信息显示模块，位置信息显示模块通过图标显示当前位置。本发明简单新颖，日常巡检作业无需巡检人员主动上报位置信息，精确采集移动定位装置的巡检人员所在位置和运动轨迹，巡检过程全掌握，益于医院后勤巡检管理方法的提升，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及医院后勤巡检技术领域，尤其涉及一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法。
背景技术
作为医院后勤的日常管理，设备巡检可以说是基本需求。最传统的巡检方式是打印出巡检单，把巡检单粘贴在预定的巡检点位上，巡检人员完成巡检后在上面填上姓名，时间等信息，但是这个有很多弊端，比如巡检记录可以造假，一次性填上多个记录，可以不巡检直接到达巡检点签名等。后来有了电子巡检，把巡检棒放置在巡检点上，巡检人员到达巡检点后刷随身携带的无源电子标签，虽然解决了巡检记录的查询，实时统计，但是过程离散，可以造假等问题还是没办法很好的解决。
近年来，随着物理网等技术的发展与应用，物联网技术已经渗透到医疗行业。智慧医院正处于如火如荼之际，智慧医院应用的核心就是物联网。医院后勤信息化依托物联网技术，帮助医院实现对人和物的智慧化管理工作，满足后勤设备、公共安全的智能化管理与设备巡检等方面的需求，解决医院安全生产隐患等问题。为提高医院后勤巡检管理方法，做到巡检过程全掌握，结合物联网技术实现巡检人员位置信息采集和运动轨迹跟踪是提升智慧医院后勤信息化管理的有效方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法。
一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，包括监测软件服务器和物联网定位装置，所述监测软件服务器包括***登录模块、用户管理模块、位置信息采集模块、位置信息管理模块、位置信息计算模块和位置信息显示模块，所述物联网定位装置包括位置采集器、固定定位装置和移动定位装置，包括以下步骤：
S1、管理员通过***登录模块登录监测软件服务器账号，维护待测用户信息，选择需要监测的待测用户进行定位；
S2、物联网定位装置对待测用户的相关定位信息进行采集上报，将待测用户信息上传至用户管理模块中，管理员通过位置信息采集模块对待测用户的定位信息进行采集；
S3、采集到的待测用户位置信息通过信息管理模块上传至位置信息计算模块，对待测用户具体坐标位置进行确定；
S4、将计算后的待测用户位置信息上传至位置信息显示模块，位置信息显示模块对待测用户的位置通过图标显示当前位置。
进一步的，所述位置信息显示模块包括显示屏地图，待测用户在移动过程中，会通过位置信息显示模块内的图标在显示屏地图上移动，形成移动轨迹，显示屏地图根据实际需要定义为二维图形或三维图形。
进一步的，所述物联网定位装置包括位置采集器、固定定位装置和移动定位装置，由WIFI，RFID或蓝牙技术设备组成，完成定位节点间的链路建立和数据采集与传输。
进一步的，所述固定定位装置由若干个固定定位装置以等间距附着在楼层过道或房间天花板上，距离以实测收到三到五个节点的信号范围内，部署一个位置采集器用于采集各固定定位装置接收到的待测用户的位置信息并和监测软件服务器通信连接。
进一步的，所述用户管理模块中预先存储用户基本信息，所述用户基本信息包括用户名、部门信息和联系方式，用户管理模块将待测用户和移动定位装置一一绑定。
进一步的，所述位置信息采集模块通过有线或串口方式接收由物联网定位装置上报采集到的待测用户的相关定位信息，并对所采集的定位信息进行数据处理，过滤掉不完整的数据或与待测用户信息不匹配的数据，过滤后的位置信息数据存储到位置信息管理模块。
进一步的，所述位置信息计算模块按照三角质心算法确定待测用户的具体坐标位置，所述位置信息采集模块通过握手方式建立与物联网定位装置的安全连接。
本发明提出的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，通过物联网平台定位装置和监测软件服务器组成一套完整的位置采集方法。本方法的位置信息采集和数据预处理过程经过多次筛选得出最优的RSSI数据，以提高定位精度满足应用所需。该方法简单新颖，日常巡检作业无需巡检人员主动上报位置信息，能精确计算携带待采集移动定位装置的巡检人员所在位置和运动轨迹，巡检过程全掌握，有益于医院后勤巡检管理方法的提升，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法的原理框图；
图2为本发明一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法的位置信息采集模块数据处理流程图；
图3为本发明一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法的位置信息计算模块业务流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
本发明提出的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，包括监测软件服务器和物联网定位装置，监测软件服务器包括***登录模块、用户管理模块、位置信息采集模块、位置信息管理模块、位置信息计算模块和位置信息显示模块，物联网定位装置包括位置采集器、固定定位装置和移动定位装置，包括以下步骤：
S1、管理员通过***登录模块登录监测软件服务器账号，维护待测用户信息，选择需要监测的待测用户进行定位；
S2、物联网定位装置对待测用户的相关定位信息进行采集上报，将待测用户信息上传至用户管理模块中，管理员通过位置信息采集模块对待测用户的定位信息进行采集；
S3、采集到的待测用户位置信息通过信息管理模块上传至位置信息计算模块，对待测用户具体坐标位置进行确定；
S4、将计算后的待测用户位置信息上传至位置信息显示模块，位置信息显示模块对待测用户的位置通过图标显示当前位置。
位置信息显示模块包括显示屏地图，待测用户在移动过程中，会通过位置信息显示模块内的图标在显示屏地图上移动，形成移动轨迹，显示屏地图根据实际需要定义为二维图形或三维图形，物联网定位装置包括位置采集器、固定定位装置和移动定位装置，由WIFI，RFID或蓝牙技术设备组成，完成定位节点间的链路建立和数据采集与传输，固定定位装置由若干个固定定位装置以等间距附着在楼层过道或房间天花板上，距离以实测收到三到五个节点的信号范围内，部署一个位置采集器用于采集各固定定位装置接收到的待测用户的位置信息并和监测软件服务器通信连接，用户管理模块中预先存储用户基本信息，用户基本信息包括用户名、部门信息和联系方式，用户管理模块将待测用户和移动定位装置一一绑定，位置信息采集模块通过有线或串口方式接收由物联网定位装置上报采集到的待测用户的相关定位信息，并对所采集的定位信息进行数据处理，过滤掉不完整的数据或与待测用户信息不匹配的数据，过滤后的位置信息数据存储到位置信息管理模块，位置信息计算模块按照三角质心算法确定待测用户的具体坐标位置，位置信息采集模块通过握手方式建立与物联网定位装置的安全连接。
本实施例中，首先通过用户管理模块对用户信息进行预先收集，收集的信息包括用户名、部门信息和联系方式等基本信息，管理员通过***登录模块登录监测软件服务器，对待检测用户的位置进行查看，建立与固定定位装置和移动定位装置的的通信连接,接收由固定定位装置和移动定位装置上报的采集到的待测用户的相关定位信息，对所采集到的定位信息通过位置信息管理模块进行数据处理，过滤掉不完整的数据或与待测用户信息不匹配的数据，其中位置信息管理模块的计算流程为：接收第一组物联网定位平台采集的响应报文数据并解析，将定位采集装置L1采集的数据标记为A1’，L2采集的数据标记为A2’，依次Ln采集的数据标记为An’。对该组数据中的A1’、A2’…An’分别进行用户校验和数据预处理的脏数据校验并过滤。采集用户的RSSI值需满足[R1，R2]区间，不满足用户校验或RSSI值不在预设区间内的数据需要做脏数据处理；接收并解析第二组采集的响应报文数据，将定位采集装置L1采集的数据标记为B1’，L2采集的数据标记为B2’，依次Ln采集的数据标记为Bn’。先对本组数据B1’、B2’…Bn’进行上一步的脏数据校验。设定接收数据RSSI波动范围[S1,S2]区间，判断本组数据是否满足预设的上报数据的预设条件，包括：本组数据Bn’与上一组数据An’之变化差，并判断变化差是否小于预设的RSSI波动上限阈值S1；本组数据Bn’与上一组数据An’之变化差，并判断变化差是否大于预设的RSSI波动上限阈值S2。对不满足用户校验或RSSI值不在预设区间内或RSSI变化差值不在RSSI波动范围内的数据做脏数据处理；依次接收并解析第M组采集的响应报文数据，将定位采集装置L1采集的数据标记为M1’，L2采集的数据标记为M2’，依次Ln采集的数据标记为Mn’，将第M组按照上述用户校验、RSSI是否在预设区间、RSSI变化差值是否在预设RSSI波动区间进行数据校验。对不满足用户校验或RSSI值不在预设区间内或RSSI变化差值不在RSSI波动范围内的数据做脏数据处理；以1到M组数据集合做整体作为一次有效数据，计算每个定位采集装置所测得的数据平均值
计算待测用户在L1、L2…Ln中出现的概率K，
Ln测得的RSSI平均值为：
Ln中出现的概率为：Kn＝(待测用户出现的次数)/M次
将一次有效数据转到位置信息管理模块进行数据存储，包含：定位采集装置Ln信息、待测用户信息、RSSI平均值
Ln的概率Kn；接收并处理后M个数据集合整体作为第x次有效数据。将第x次有效数据包含定位采集装置Ln信息、待测用户信息、RSSI平均值
Ln的概率Kx转到位置信息管理模块进行数据存储，通过位置信息计算模块对待测用户的三组位置信息进行位置精确计算，其中位置信息计算模块的的判定方式为：
单位米；
其中A为距离定位采集装置1米时的RSSI绝对值，n为环境衰减因子；将计算后的数据通过位置信息显示模块进行位置打标显示在显示屏地图模型上，多组连续的位置数据组成用户的运动轨迹用于显示屏显示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，包括监测软件服务器和物联网定位装置，其特征在于，所述监测软件服务器包括***登录模块、用户管理模块、位置信息采集模块、位置信息管理模块、位置信息计算模块和位置信息显示模块，所述物联网定位装置包括位置采集器、固定定位装置和移动定位装置，包括以下步骤：
S1、管理员通过***登录模块登录监测软件服务器账号，维护待测用户信息，选择需要监测的待测用户进行定位；
S2、物联网定位装置对待测用户的相关定位信息进行采集上报，将待测用户信息上传至用户管理模块中，管理员通过位置信息采集模块对待测用户的定位信息进行采集；
S3、采集到的待测用户位置信息通过信息管理模块上传至位置信息计算模块，对待测用户具体坐标位置进行确定；
S4、将计算后的待测用户位置信息上传至位置信息显示模块，位置信息显示模块对待测用户的位置通过图标显示当前位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，其特征在于，所述位置信息显示模块包括显示屏地图，待测用户在移动过程中，会通过位置信息显示模块内的图标在显示屏地图上移动，形成移动轨迹，显示屏地图根据实际需要定义为二维图形或三维图形。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，其特征在于，所述物联网定位装置包括位置采集器、固定定位装置和移动定位装置，由WIFI，RFID或蓝牙技术设备组成，完成定位节点间的链路建立和数据采集与传输。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，其特征在于，所述固定定位装置由若干个固定定位装置以等间距附着在楼层过道或房间天花板上，距离以实测收到三到五个节点的信号范围内，部署一个位置采集器用于采集各固定定位装置接收到的待测用户的位置信息并和监测软件服务器通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，其特征在于，所述用户管理模块中预先存储用户基本信息，所述用户基本信息包括用户名、部门信息和联系方式，用户管理模块将待测用户和移动定位装置一一绑定。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，其特征在于，所述位置信息采集模块通过有线或串口方式接收由物联网定位装置上报采集到的待测用户的相关定位信息，并对所采集的定位信息进行数据处理，过滤掉不完整的数据或与待测用户信息不匹配的数据，过滤后的位置信息数据存储到位置信息管理模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网装置的非接触式位置信息采集方法，其特征在于，所述位置信息计算模块按照三角质心算法确定待测用户的具体坐标位置，所述位置信息采集模块通过握手方式建立与物联网定位装置的安全连接。
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