CN113513992B - 一种留机导管表面缺口检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机导管缺陷检测装置技术领域，公开了一种留机导管表面缺口检查装置，包括：筒体、承载板、光源发射端、微处理器和电源，筒体套接于导管开口端，筒体的底板抵接导管的端面，筒体的底板内嵌有第一电机，输出轴轴连接有第一转轴，筒体的内周壁均匀分布有多个光源接收端，承载板沿第一转轴的轴向固连于第一转轴的外壁，承载板上具有沿其长度方向的导向槽，导向槽内设置有驱动机构，驱动机构连接有滑动块，以使滑动块沿导向槽往复滑动，光源发射端设置于滑动块上，微处理器分别与第一电机、光源接收端、驱动机构和光源发射端信号连接，本发明装置能够快速完成导管边缘缺口检测及尺寸测量，不需要人工进行，提高了检测效率降低了检测难度。

Description

一种留机导管表面缺口检查装置

技术领域

本发明涉及飞机导管缺陷检装置测技术领域，特别涉及一种留机导管表面缺口检查装置。

背景技术

留机导管指统称在飞机的机身内部分布的导管，如飞机内部液压、燃油、环控、氧气等管路***离不开各式各样的导管。

应用于飞机起落架上液压油的传递导管为金属导管，在装配和长期使用的过程中可能会产生边缘的缺口，目前的检测手段对人工依赖较多，在传统的“检测-维修-反馈”过程中，需要根据每次缺陷修理的操作建立维修记录，以便进行大时间和空间跨度的详细追踪、统计及回溯。

传统检测方式由于对人工依赖较多，而由于起落架均位于飞机机身的底部，在检查其上的导管时，需要工作人员俯身弯腰检查导管边缘并对缺口尺寸进行测量，这种边缘缺口的检测方式往往效率较低且检测难度高。

发明内容

本发明提供一种留机导管表面缺口检查装置，通过装置快速完成导管边缘缺口检测及尺寸测量，不需要人工进行，提高了检测效率降低了检测难度。

本发明提供了一种留机导管表面缺口检查装置，包括：

筒体，套接于导管的开口端，筒体的底板抵接导管的端面，筒体的底板内嵌有第一电机，第一电机的输出轴沿筒体的轴线设置，第一电机的输出轴朝向筒体内延伸，输出轴轴连接有第一转轴，筒体的内周壁均匀分布有多个光源接收端；

承载板，沿第一转轴的轴向固连于第一转轴的外壁，承载板上具有沿其长度方向的导向槽，导向槽内设置有驱动机构，驱动机构连接有滑动块，以使滑动块沿导向槽往复滑动；

光源发射端，设置于滑动块上，用于向导管的内周壁发射平行光源，光源接收端用于接收光源发射端发射的光线；

微处理器，分别与第一电机、光源接收端、驱动机构和光源发射端信号连接，当紧邻底板的筒体内周壁的多个光源接收端中的任一一个接收到光源发射端发射的光线后，微处理器记录当前光源接收端的位置信息为第一位置信息，并同时控制第一电机停止转动并控制驱动机构带动滑动块向远离底板的方向移动，当所有光源接收端均无法接收到光源发射端发射的光线时，则微处理器记录此光源接收端的位置信息为第二位置信息，并同时控制驱动机构带动滑动块复位至紧邻底板处，随后控制第一电机继续转动，并重复上述步骤得到多个第二位置信息，当紧邻底板的筒体内周壁的多个光源接收端恰好均无法接收到光源发射端发射的光线后，则微处理器记录此时的光源接收端的位置信息为第三位置信息，微处理器通过将第三位置信息与第一位置信息进行计算得到两者的距离差值并记录此距离差值为缺口长度，通过将多个第二位置信息进行比较，得到光源接收端距离底板最远时的第二位置信息得到缺口的深度并记录；

电源，分别与微处理器、第一电机以及驱动机构电性连接。

可选的，筒体靠近其开口端处的内周壁上设置有多个卡位机构，卡位机构用于使筒体卡紧于导管的外壁。

可选的，每个卡位机构包括：

容纳槽，形成于筒体的内周壁靠近开口端处；

支撑架，一端延伸入容纳槽内，并与容纳槽的槽壁滑动连接；

弹性件，设置于容纳槽内，一端与容纳槽的槽底固连，另一端与支撑架固连。

可选的，每个卡位机构还包括滚轮，滚轮通过第二转轴与支撑架铰接，以使滚轮抵接导管的外壁。

可选的，还包括手持部，手持部的一端与筒体的底板连接。

可选的，手持部包括：

伸缩杆，一端固连有承载座；

铰接轴，固连于承载座上，筒体的底板与铰接轴通过轴承铰接。

可选的，光源发射端包括：

放置槽，形成于滑动块靠近远离承载板的侧面；

光源发射器，设置于放置槽内，用于发射光源，光源发射器发射的光源能够沿放置槽的槽口平行射出。

可选的，驱动机构包括：

齿条，沿承载板的长度方向设置；

齿轮，通过连接架铰接于滑动块朝向齿条的一侧；

第二电机，固定于滑动块上，第二电机的输出轴与齿轮通过键连接，以驱动齿轮转动。

可选的，光源接收端为光线接收板，筒体的内周壁上具有环状凹槽，多个光线接收板均匀设置于环状凹槽内，光线接收板远离环状凹槽槽底的端面不高于环状凹槽的槽口。

可选的，伸缩杆的自由端设置有显示屏，显示屏与微处理器信号连接，用于显示缺口的长度和深度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过将筒体套接在导管开口上，使光源发射端置于筒体内部，通过第一电机带动光源发射端绕筒体的周向做圆周运动并向导管发射出平行光源，若遇到缺口，则位于筒体内壁上的某一个光源接收端会接收到光源发射端发射的平行光源，此时微处理器会控制第一电机停止转动使其停留在缺口的一侧边缘位置，并通过控制驱动机构使滑动块沿导管轴向向其内部移动，在此过程中，光源发射端不断发射平行光源，若持续有不同的光源接收端接收到光源则说明还未到达缺口最深处，当每一个光源接收端恰好无法接收到光源发射端发射的平行光源，此时微处理器会控制驱动机构停止移动，说明此时光源发射端已到达缺口在深度方向的第一个边缘，随后微处理器控制驱动机构使其复位至缺口的边缘位置并继续控制第一电机继续转动重复上述步骤直至检测第一电机转动完一周回复初始位置，在此过程中，微处理器会记录每个缺口的尺寸，从而完成了导管边缘缺口的全面自动检测，且不需要通过人工观察即可完成测量，从而提高了检测效率降低了检测难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种留机导管表面缺口检查装置的结构示意图；

图2为图1中G处的局部结构放大示意图；

图3为本发明实施例提供的卡位机构的结构示意图。

附图标记说明：

10-筒体，11-第一电机，12-第一转轴，13-光源接收端，14-环状凹槽，20-导管，30-承载板，31-导向槽，32-驱动机构，320-齿条，321-齿轮，322-连接架，323-第二电机，33-滑动块，40-光源发射端，400-放置槽，401-光源发射器，50-卡位机构，500-容纳槽，501-支撑架，502-弹性件，503-滚轮，504-第二转轴，60-手持部，600-伸缩杆，601-承载座，602-铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种留机导管表面缺口检查装置，包括：筒体10、承载板30、光源发射端40、微处理器和电源，筒体10套接于导管20的开口端，筒体10的底板抵接导管20的端面，筒体10的底板内嵌有第一电机11，第一电机11的输出轴沿筒体10的轴线设置，第一电机11的输出轴朝向筒体10内延伸，输出轴轴连接有第一转轴12，筒体10的内周壁均匀分布有多个光源接收端13，承载板30沿第一转轴12的轴向固连于第一转轴12的外壁，承载板30上具有沿其长度方向的导向槽31，导向槽31内设置有驱动机构32，驱动机构32连接有滑动块33，以使滑动块33沿导向槽31往复滑动，光源发射端40设置于滑动块33上，用于向导管20的内周壁发射平行光源，光源接收端13用于接收光源发射端40发射的光线，微处理器分别与第一电机11、光源接收端13、驱动机构32和光源发射端40信号连接，当紧邻底板的筒体10内周壁的多个光源接收端13中的任一一个接收到光源发射端40发射的光线后，微处理器记录当前光源接收端13的位置信息为第一位置信息，并同时控制第一电机11停止转动并控制驱动机构32带动滑动块33向远离底板的方向移动，当所有光源接收端13均无法接收到光源发射端40发射的光线时，则微处理器记录此光源接收端13的位置信息为第二位置信息，并同时控制驱动机构32带动滑动块33复位至紧邻底板处，随后控制第一电机11继续转动，并重复上述步骤得到多个第二位置信息，当紧邻底板的筒体10内周壁的多个光源接收端13恰好均无法接收到光源发射端40发射的光线后，则微处理器记录此时的光源接收端13的位置信息为第三位置信息，微处理器通过将第三位置信息与第一位置信息进行计算得到两者的距离差值并记录此距离差值为缺口长度，通过将多个第二位置信息进行比较，得到光源接收端13距离底板最远时的第二位置信息得到缺口的深度并记录，电源分别与微处理器、第一电机11以及驱动机构32电性连接。

本发明通过将筒体套接在导管开口上，使光源发射端置于筒体内部，通过第一电机带动光源发射端绕筒体的周向做圆周运动并向导管发射出平行光源，若遇到缺口，则位于筒体内壁上的某一个光源接收端会接收到光源发射端发射的平行光源，此时微处理器会控制第一电机停止转动使其停留在缺口的一侧边缘位置，并通过控制驱动机构使滑动块沿导管轴向向其内部移动，在此过程中，光源发射端不断发射平行光源，若持续有不同的光源接收端接收到光源则说明还未到达缺口最深处，当每一个光源接收端恰好无法接收到光源发射端发射的平行光源，此时微处理器会控制驱动机构停止移动，说明此时光源发射端已到达缺口在深度方向的第一个边缘，随后微处理器控制驱动机构使其复位至缺口的边缘位置并继续控制第一电机继续转动重复上述步骤直至检测第一电机转动完一周回复初始位置，在此过程中，微处理器会记录每个缺口的尺寸，从而完成了导管边缘缺口的全面自动检测，且不需要通过人工观察即可完成测量，从而提高了检测效率降低了检测难度，工作人员只需将筒***置固定后即可完成操作，不需要使工作人员长时间弯腰操作。

由于第一转轴12会转动，驱动机构32会驱动滑动块33移动，这会导致筒体10收到作用力，为了避免筒体10产生转动进而造成检测误差，本实施例中筒体10靠近其开口端处的内周壁上设置有多个卡位机构50，卡位机构50用于使筒体10卡紧于导管20的外壁，在本实施例中，卡位机构50设置为4个，两两之间的夹角为90°。

具体可参考图3，每个卡位机构50包括：容纳槽500、支撑架501、弹性件502和滚轮503，容纳槽500形成于筒体10的内周壁靠近开口端处，支撑架501一端延伸入容纳槽500内，并与容纳槽500的槽壁滑动连接，弹性件502设置于容纳槽500内，一端与容纳槽500的槽底固连，另一端与支撑架501固连，每个卡位机构50还包括滚轮503，滚轮503通过第二转轴504与支撑架501铰接，以使滚轮503抵接导管20的外壁，在本实施例中，弹性件502为弹簧。

当筒体10套在导管20外周后，使筒体10的底壁与导管20的边缘接触，在弹性件502的作用下，施加给支撑架501一个向外的力，使滚轮503能够紧抵导管20的外壁，从而使筒体10稳定的套接在导管20外周，滚轮503能够避免对导管20的外壁造成划痕。

为了进一步避免工作人员弯腰操作，本实施例中的留机导管表面缺口检查装置还包括手持部60，手持部60的一端与筒体10的底板连接，这样操作人员只需要拿住手持部60的自由端即可实现操作。

具体的，手持部60包括：伸缩杆600和铰接轴602，伸缩杆600的一端固连有承载座601，铰接轴602固连于承载座601上，筒体10的底板与铰接轴602通过轴承铰接，铰接轴602保证了伸缩杆600和筒体10的底板之间的转动连接，便于调整伸缩杆600和筒体10之间的角度，这样的话，便于操作人员在操作时快速将筒体10套在导管20上，伸缩杆600长度可调能够根据导管20的位置及操作人员的操作位置进行调整。

可选的，光源发射端40包括：放置槽400和光源发射器401，放置槽400形成于滑动块33靠近远离承载板30的侧面，光源发射器401设置于放置槽400内，用于发射光源，光源发射器401发射的光源能够沿放置槽400的槽口平行射出，在本实施例中，光源发射器401发出红外线光源，光源接收端13能够接收红外线光源。

可选的，驱动机构32包括：齿条320、齿轮321和第二电机323，齿条320沿承载板30的长度方向设置，齿轮321通过连接架322铰接于滑动块33朝向齿条320的一侧，第二电机323固定于滑动块33上，第二电机323的输出轴与齿轮321通过键连接，以驱动齿轮321转动。

为了避免导管20摩擦光源接收端13，在本实施例中光源接收端13为光线接收板，筒体10的内周壁上具有环状凹槽14，多个光线接收板均匀设置于环状凹槽14内，光线接收板远离环状凹槽14槽底的端面不高于环状凹槽14的槽口。

可选的，伸缩杆600的自由端设置有显示屏，显示屏与微处理器信号连接，用于显示缺口的长度和深度，也可以是在微处理器内设置储存模块，存储缺口的长度和深度信息，在检测完毕后通过移动终端调取存储的信息。

使用方法及工作原理：

工作人员手持伸缩杆600的自由端，将筒体10套接在导管20的外周，使筒体10的底板紧抵导管20开口端的端面，在弹性件502的作用下，施加给支撑架501一个向外的力，使滚轮503能够紧抵导管20的外壁，保证筒体10不会转动，随后，打开电源，在本实施例中，可设置电源开关进行电源的启闭操作，此时滑动块33位于图1中的导管20的右侧端边缘处，则第一电机11带动第一转轴12转动则带动承载板30上的光源发射端40开始做圆周运动，当紧邻底板的筒体10内周壁的多个光源接收端13中的任一一个接收到光源发射端40发射的光线后，则说明此处有缺口且此时光源发射端40位于缺口的边缘处，微处理器记录当前光源接收端13的位置信息为第一位置信息如每个圆周上有20个光源接收端13，微处理器按照顺时针依次编号为1-20，每个光源接收端13对应一个长度值和深度值，并同时控制第一电机11停止转动，同时控制第二电机323转动，进而带动齿轮321转动，使其沿着齿条320的方向移动最终带动滑动块33向远离底板的方向移动，在此过程中，光源发射端40不断发射平行光源，若持续有不同的光源接收端13接收到光源则说明还未到达缺口最深处，当所有光源接收端13均无法接收到光源发射端40发射的光线时，则说明在该缺口边缘的同轴线上光源发射端40已到达缺口最深处，则微处理器记录此光源接收端13的位置信息为第二位置信息，并同时控制驱动机构32带动滑动块33复位至紧邻底板处，随后控制第一电机11继续转动，并重复上述步骤得到多个第二位置信息，当紧邻底板的筒体10内周壁的多个光源接收端13恰好均无法接收到光源发射端40发射的光线后，则微处理器记录此时的光源接收端13的位置信息为第三位置信息，微处理器通过将第三位置信息与第一位置信息进行计算得到两者的距离差值并记录此距离差值为缺口长度，通过将多个第二位置信息进行比较，得到光源接收端13距离底板最远时的第二位置信息得到缺口的深度并记录，最后通过显示屏进行显示，使工作人员能够及时记录每个缺口的具体尺寸。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，包括：

筒体(10)，套接于导管(20)的开口端，所述筒体(10)的底板抵接所述导管(20)的端面，所述筒体(10)的底板内嵌有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴沿所述筒体(10)的轴线设置，所述第一电机(11)的输出轴朝向所述筒体(10)内延伸，所述输出轴轴连接有第一转轴(12)，所述筒体(10)的内周壁均匀分布有多个光源接收端(13)；

承载板(30)，沿所述第一转轴(12)的轴向固连于所述第一转轴(12)的外壁，所述承载板(30)上具有沿其长度方向的导向槽(31)，所述导向槽(31)内设置有驱动机构(32)，所述驱动机构(32)连接有滑动块(33)，以使所述滑动块(33)沿所述导向槽(31)往复滑动；

光源发射端(40)，设置于所述滑动块(33)上，用于向所述导管(20)的内周壁发射平行光源，所述光源接收端(13)用于接收所述光源发射端(40)发射的光线；

微处理器，分别与所述第一电机(11)、光源接收端(13)、驱动机构(32)和光源发射端(40)信号连接，当紧邻所述底板的筒体(10)内周壁的多个光源接收端(13)中的任一一个接收到所述光源发射端(40)发射的光线后，所述微处理器记录当前光源接收端(13)的位置信息为第一位置信息，并控制所述第一电机(11)停止转动，同时控制所述驱动机构(32)带动滑动块(33)向远离所述底板的方向移动，当所有光源接收端(13)均无法接收到光源发射端(40)发射的光线时，则微处理器记录此光源接收端(13)的位置信息为第二位置信息，并同时控制驱动机构(32)带动滑动块(33)复位至紧邻所述底板处，随后控制第一电机(11)继续转动，并重复上述步骤得到多个第二位置信息，当紧邻所述底板的筒体(10)内周壁的多个光源接收端(13)恰好均无法接收到所述光源发射端(40)发射的光线后，则微处理器记录此时的光源接收端(13)的位置信息为第三位置信息，微处理器通过将第三位置信息与第一位置信息进行计算得到两者的距离差值并记录此距离差值为缺口长度，通过将多个第二位置信息进行比较，得到光源接收端(13)距离底板最远时的第二位置信息得到所述缺口的深度并记录；

电源，分别与所述微处理器、第一电机(11)以及驱动机构(32)电性连接。

2.如权利要求1所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，所述筒体(10)靠近其开口端处的内周壁上设置有多个卡位机构(50)，所述卡位机构(50)用于使所述筒体(10)卡紧于导管(20)的外壁。

3.如权利要求2所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，每个所述卡位机构(50)包括：

容纳槽(500)，形成于所述筒体(10)的内周壁靠近开口端处；

支撑架(501)，一端延伸入所述容纳槽(500)内，并与所述容纳槽(500)的槽壁滑动连接；

弹性件(502)，设置于所述容纳槽(500)内，一端与所述容纳槽(500)的槽底固连，另一端与支撑架(501)固连。

4.如权利要求3所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，每个所述卡位机构(50)还包括滚轮(503)，所述滚轮(503)通过第二转轴(504)与所述支撑架(501)铰接，以使所述滚轮(503)抵接所述导管(20)的外壁。

5.如权利要求1、2、3、4任一所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，还包括手持部(60)，所述手持部(60)的一端与所述筒体(10)的底板连接。

6.如权利要求5所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，所述手持部(60)包括：

伸缩杆(600)，一端固连有承载座(601)；

铰接轴(602)，固连于所述承载座(601)上，所述筒体(10)的底板与所述铰接轴(602)通过轴承铰接。

7.如权利要求1、2、3、4任一所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，所述光源发射端(40)包括：

放置槽(400)，形成于所述滑动块(33)靠近远离所述承载板(30)的侧面；

光源发射器(401)，设置于所述放置槽(400)内，用于发射所述光源，所述光源发射器(401)发射的光源能够沿所述放置槽(400)的槽口平行射出。

8.如权利要求1、2、3、4任一所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，所述驱动机构(32)包括：

齿条(320)，沿所述承载板(30)的长度方向设置；

齿轮(321)，通过连接架(322)铰接于所述滑动块(33)朝向所述齿条(320)的一侧；

第二电机(323)，固定于所述滑动块(33)上，所述第二电机(323)的输出轴与所述齿轮(321)通过键连接，以驱动所述齿轮(321)转动。

9.如权利要求1所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，所述光源接收端(13)为光线接收板，所述筒体(10)的内周壁上具有环状凹槽(14)，多个所述光线接收板均匀设置于所述环状凹槽(14)内，所述光线接收板远离所述环状凹槽(14)槽底的端面不高于所述环状凹槽(14)的槽口。

10.如权利要求6所述的留机导管表面缺口检查装置，其特征在于，所述伸缩杆(600)的自由端设置有显示屏，所述显示屏与微处理器信号连接，用于显示所述缺口的长度和深度。

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