CN113510418B - 一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法，包括无动力增压式夹持装置、封闭式液力自驱动型拉紧装置、主体夹持机架和焊接执行组件。本发明属于手工焊接装置技术领域，具体是指一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法；本发明通过焊接过程中产生的热量，以软化橡胶垫和增大预紧力同步作用的方式使橡胶垫发生与焊件表面相契合的形变，从而提高夹持的牢固性，通过自驱动式的拉紧结构，在焊接过程中通过热辐射将当前的焊接部位的两侧物体拉紧，增大熔池处的压力，从而提高焊接的牢固性，配合机架和手持式焊枪，克服了需要拆卸了零件后进行焊接修复的技术偏见，有效解决了目前的工程机械焊接在非拆卸焊接时容易偏移的问题。

Description

一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明属于手工焊接装置技术领域，具体是指一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法。

背景技术

大型工程机械的机架或者执行臂（如挖掘机臂、吊车吊臂）等部位的尺寸精度要求相对不高，发生损坏之后通过焊接修复虽然形状会略有变化，但是一般仍然能够满足强度要求，由于工程机械上的零件大多体积较大，传统的拆卸后焊接的方式需要浪费大量的时间，相比之下，在机械设备上直接进行修复式焊接则会节省一次拆、装和调试的时间；但是直接在设备上焊接由于缺乏稳固的固定工装，很容易在焊接过程中因为工装或零件本体因热形变发生移位，导致连接强度不足。

具体来说，焊缝处的连接强度和冷却过程中材料间的压力成正相关，而一般的焊接过程都是静置自然冷却，在地面进行焊接的时候，可以通过选择合适的放置角度或者通过压块提高结合过程中的压力，但是在设备上直接进行焊接时，则难以进行上述辅助操作，为了进一步提高结合强度，本发明提出了一种在焊接过程中自动增大母材之间的压力的焊接装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于工程机械修复的、免拆卸焊接的、带有定位功能的、在焊接时能够自动拉紧提高结合强度的焊接装置及其使用方法，结合气体的热胀性原理和耐高温橡胶受热软化的特性，克服了需要拆卸了零件后进行焊接修复的技术偏见，提出了一种利用焊接余热提高夹持牢固性的方法，预紧完成的夹持装置在焊接过程中易因热变形重新变得松动，紧固性降低，而焊接过程中熔池附近会有大量热量辐射出来，通过加热后膨胀的平板式高压气囊挤压加热后软化的正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫，由于工程机械的表面大多粗糙度高，此时正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫会发生与待焊接物体相契合的形变，使二者的接触形式从摩擦连接转变为嵌合连接，从而在没有驱动力和不损伤待焊接物体的情况下大大提高了夹持的牢固程度。

在焊接过程中一般通过熔池的自然冷却将待焊接物体连接在一起，为了进一步提高结合强度，本发明提出了一种自驱动式的拉紧结构，在焊接过程中，通过热辐射将当前的焊接部位的两侧物体拉紧，增大熔池处的压力，从而提高焊接的牢固性。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法，包括无动力增压式夹持装置、封闭式液力自驱动型拉紧装置、主体夹持机架和焊接执行组件，所述无动力增压式夹持装置设于主体夹持机架上，无动力增压式夹持装置具有在焊接时自动增加夹持固定力的作用，所述封闭式液力自驱动型拉紧装置阵列设于主体夹持机架上，封闭式液力自驱动型拉紧装置能够在焊接时收缩，提高焊接处的连接牢固性，所述主体夹持机架对称设于焊接执行组件上，主体夹持机架起夹持固定的作用。

进一步地，所述无动力增压式夹持装置包括正面耐高温橡胶垫、方形高强度夹持板、滑动导向圆柱、平板式高压气囊和导向圆柱长条形端板，所述正面耐高温橡胶垫设于方形高强度夹持板上，正面耐高温橡胶垫为耐高温材质，在焊接温度的作用下不会融化，但是会发生一定程度的软化，所述滑动导向圆柱对称设于方形高强度夹持板上，所述平板式高压气囊设于方形高强度夹持板上，所述平板式高压气囊位于滑动导向圆柱的两组之间，平板式高压气囊在受热后体积膨胀，提高施加在正面耐高温橡胶垫上的预紧力，并且使正面耐高温橡胶垫在压力的作用下发生微量形变，所述导向圆柱长条形端板设于滑动导向圆柱上，所述导向圆柱长条形端板和滑动导向圆柱固接。

作为优选地，所述封闭式液力自驱动型拉紧装置包括自驱动拉紧伸缩杆和拉紧铰接装置，所述拉紧铰接装置设于自驱动拉紧伸缩杆上，所述封闭式液力自驱动型拉紧装置通过拉紧铰接装置转动设于主体夹持机架上，通过拉紧铰接装置的转动补偿焊接时本装置的角度变化。

作为优选地，所述自驱动拉紧伸缩杆包括拉紧装置筒形外壳、拉紧伸缩杆、密封活塞环和热胀性液压油，所述拉紧装置筒形外壳上设有筒形外壳底板，所述拉紧装置筒形外壳上对称设有筒形外壳底部通气孔，所述拉紧伸缩杆卡合滑动设于拉紧装置筒形外壳中，所述拉紧伸缩杆和拉紧装置筒形外壳滑动密封接触，所述拉紧伸缩杆和拉紧装置筒形外壳之间设有热胀性液压油，热胀性液压油受热时体积会发生微量的膨胀，从而带着拉紧伸缩杆缩回拉紧装置筒形外壳中，所述拉紧伸缩杆的一端设有滑动活塞盘，所述密封活塞环卡合设于滑动活塞盘上，所述拉紧伸缩杆的另一端设有端部法兰盘。

进一步地，所述拉紧铰接装置包括尾部铰接座和端部铰接座，所述尾部铰接座设于筒形外壳底板上，所述尾部铰接座上对称设有铰接座圆轴一，所述尾部铰接座通过铰接座圆轴一转动设于主体夹持机架上，所述端部铰接座设于端部法兰盘上，所述端部铰接座上对称设有铰接座圆轴二，所述端部铰接座通过铰接座圆轴二转动设于主体夹持机架上。

进一步地，所述主体夹持机架包括夹持基准装置和夹持收紧装置，所述夹持基准装置对称设有两组，所述夹持基准装置设于焊接执行组件上，所述夹持收紧装置设于夹持基准装置上。

作为优选地，所述夹持基准装置包括固定形夹持基座、背面耐高温橡胶垫、顶部连接组件和备用连接组件，所述固定形夹持基座上对称设有基端部圆孔，所述背面耐高温橡胶垫设于固定形夹持基座上，背面耐高温橡胶垫的作用与正面耐高温橡胶垫相同，所述顶部连接组件包括顶部连接螺柱和顶部异形六角螺母，所述顶部连接螺柱滑动设于基端部圆孔的其中一组中，所述顶部异形六角螺母上设有螺母转动挡圈一，所述顶部异形六角螺母和顶部连接螺柱螺纹连接，所述备用连接组件包括备用连接螺柱和备用异形连接螺母，备用连接组件为备用结构，起增加固定牢固程度的作用，所述备用连接螺柱滑动设于基端部圆孔的另外一组中，所述备用异形连接螺母上设有螺母转动挡圈二所述备用异形连接螺母和备用连接螺柱螺纹连接。

进一步地，所述夹持收紧装置包括高硬度耐划嵌块、滑动式夹持基板和夹持板复位弹簧，所述高硬度耐划嵌块上设有嵌块中心圆孔，所述高硬度耐划嵌块的其中一组通过嵌块中心圆孔滑动设于顶部连接螺柱上，高硬度耐划嵌块为耐磨材质，起提高整体设备的使用寿命的作用，所述高硬度耐划嵌块的另外一组通过嵌块中心圆孔滑动设于备用连接螺柱上，所述滑动式夹持基板上设有基板方形通孔，所述高硬度耐划嵌块卡合设于基板方形通孔中，所述滑动式夹持基板上设有基板圆形通孔，所述滑动导向圆柱卡合滑动设于基板圆形通孔中，所述滑动式夹持基板上阵列设有基板方形侧槽，所述滑动式夹持基板在基板方形侧槽处设有基板圆孔，所述尾部铰接座通过铰接座圆轴一转动设于滑动式夹持基板的其中一组的基板圆孔中，所述端部铰接座通过铰接座圆轴二转动设于滑动式夹持基板的另外一组的基板圆孔中，所述夹持板复位弹簧和基板圆形通孔呈同轴布置，所述夹持板复位弹簧上对称设有复位弹簧基座，所述夹持板复位弹簧通过复位弹簧基座的其中一组设于导向圆柱长条形端板上，所述夹持板复位弹簧通过复位弹簧基座的另外一组设于滑动式夹持基板上，夹持板复位弹簧起复位作用。

其中，所述焊接执行组件包括待焊接物体、焊机电源线、焊接枪和焊机，所述正面耐高温橡胶垫和待焊接物体接触连接，所述背面耐高温橡胶垫和待焊接物体接触连接，所述待焊接物体上设有焊接缝，所述备用连接螺柱卡合设于焊接缝中，所述待焊接物体在焊接缝的两侧对称设有焊接工艺孔，所述焊接枪和焊机之间通过焊机电源线电连接。

一种带有定位功能的修复式焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫夹持住待焊接物体，并使背面耐高温橡胶垫位于施焊面同侧；

步骤二：旋转顶部异形六角螺母，通过缩短滑动式夹持基板和固定形夹持基座之间的距离的方式，增大正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫施加给待焊接物体的压力，从而提高夹持待焊接物体时的紧固程度；

步骤三：通过焊机和焊接枪对焊接缝处进行焊接，在焊接的过程中，待焊接物体的焊接缝处被加热融化并向周围辐射出热量，平板式高压气囊在受热后其中的气体会膨胀，在滑动式夹持基板的限位下反向挤压方形高强度夹持板和正面耐高温橡胶垫，并且此时正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫受热后会发生轻微的软化，在压力的作用下在待焊接物体的凹凸不平处发生形变，使正面耐高温橡胶垫和待焊接物体、以及背面耐高温橡胶垫和待焊接物体的接触方式从摩擦连接转变为小规模的嵌合连接，大大增加了相对滑动的阻力；

步骤四：在焊接的同时，焊接处辐射处的热量会使附近的热胀性液压油发生微小的体积膨胀，从而推动拉紧伸缩杆回缩至拉紧装置筒形外壳，进而拉紧两组主体夹持机架之间的距离，使待焊接物体处连接更紧密；

步骤五：由于热辐射受距离影响较大，所以各组封闭式液力自驱动型拉紧装置不是同步伸缩的，因此通过拉紧铰接装置补偿焊接过程中滑动式夹持基板发生的转动；

步骤六：静置冷却之后，由于待焊接物体已经连接的极为牢固，所以此时热胀性液压油体积缩小带来的驱动拉紧伸缩杆伸出的力已经不足以将待焊接物体重新拉开，所以不会影响焊接效果，此时将主体夹持机架拆下即可。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种用于工程机械修复的、免拆卸焊接的、带有定位功能的、在焊接时能够自动拉紧提高结合强度的焊接装置及其使用方法，结合气体的热胀性原理和耐高温橡胶受热软化的特性，提出了一种利用焊接余热增加夹持牢固性的方法，预紧完成的夹持装置在焊接过程中受热会重新变得松动，紧固性降低，而焊接过程中熔池附近会有大量热量辐射出来，通过加热后膨胀的平板式高压气囊挤压加热后软化的正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫，由于工程机械的表面大多粗糙度高，此时正面耐高温橡胶垫和背面耐高温橡胶垫会发生与待焊接物体相契合的形变，将二者的连接方式从摩擦连接转变为嵌合连接，从而在没有驱动力和不损伤待焊接物体的情况下大大提高了夹持的牢固程度。

在焊接过程中一般通过熔池的自然冷却将待焊接物体连接在一起，本发明提出了一种自驱动式的拉紧结构，在焊接过程中通过热辐射，将当前的焊接部位的两侧物体拉紧，增大熔池处的压力，从而提高焊接的牢固性。

附图说明

图1为本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法的立体图；

图2为本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法的主视图；

图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图5为本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置的无动力增压式夹持装置的结构示意图；

图6为本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置的封闭式液力自驱动型拉紧装置的结构示意图；

图7为本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置的主体夹持机架的结构示意图；

图8为本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置的焊接执行组件的结构示意图；

图9为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图10为图4中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、无动力增压式夹持装置，2、封闭式液力自驱动型拉紧装置，3、主体夹持机架，4、焊接执行组件，5、正面耐高温橡胶垫，6、方形高强度夹持板，7、滑动导向圆柱，8、平板式高压气囊，9、导向圆柱长条形端板，10、自驱动拉紧伸缩杆，11、拉紧铰接装置，12、拉紧装置筒形外壳，13、拉紧伸缩杆，14、密封活塞环，15、尾部铰接座，16、端部铰接座，17、筒形外壳底部通气孔，18、筒形外壳底板，19、滑动活塞盘，20、端部法兰盘，21、铰接座圆轴一，22、铰接座圆轴二，23、夹持基准装置，24、夹持收紧装置，25、固定形夹持基座，26、背面耐高温橡胶垫，27、顶部连接组件，28、备用连接组件，29、高硬度耐划嵌块，30、滑动式夹持基板，31、夹持板复位弹簧，32、基端部圆孔，33、顶部连接螺柱，34、顶部异形六角螺母，35、备用连接螺柱，36、备用异形连接螺母，37、嵌块中心圆孔，38、基板方形通孔，39、基板方形侧槽，40、基板圆孔，41、复位弹簧基座，42、待焊接物体，43、焊机电源线，44、焊接枪，45、焊机，46、焊接缝，47、焊接工艺孔，48、螺母转动挡圈一，49、螺母转动挡圈二，50、基板圆形通孔，51、热胀性液压油。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明一种带有定位功能的修复式焊接装置及其使用方法，包括无动力增压式夹持装置1、封闭式液力自驱动型拉紧装置2、主体夹持机架3和焊接执行组件4，无动力增压式夹持装置1设于主体夹持机架3上，无动力增压式夹持装置1具有在焊接时自动增加夹持固定力的作用，封闭式液力自驱动型拉紧装置2阵列设于主体夹持机架3上，封闭式液力自驱动型拉紧装置2能够在焊接时收缩，提高焊接处的连接牢固性，主体夹持机架3对称设于焊接执行组件4上，主体夹持机架3起夹持固定的作用。

如图1、图3、图8所示，焊接执行组件4包括待焊接物体42、焊机电源线43、焊接枪44和焊机45，待焊接物体42上设有焊接缝46，待焊接物体42在焊接缝46的两侧对称设有焊接工艺孔47，焊接枪44和焊机45之间通过焊机电源线43电连接。

如图1~图4、图7、图9所示，主体夹持机架3包括夹持基准装置23和夹持收紧装置24，夹持基准装置23对称设有两组，夹持基准装置23设于焊接执行组件4上，夹持收紧装置24设于夹持基准装置23上；夹持基准装置23包括固定形夹持基座25、背面耐高温橡胶垫26、顶部连接组件27和备用连接组件28，固定形夹持基座25上对称设有基端部圆孔32，背面耐高温橡胶垫26和待焊接物体42接触连接，背面耐高温橡胶垫26设于固定形夹持基座25上，顶部连接组件27包括顶部连接螺柱33和顶部异形六角螺母34，顶部连接螺柱33滑动设于基端部圆孔32的其中一组中，顶部异形六角螺母34上设有螺母转动挡圈一48，顶部异形六角螺母34和顶部连接螺柱33螺纹连接，备用连接组件28包括备用连接螺柱35和备用异形连接螺母36，备用连接组件28为备用结构，起增加固定牢固程度的作用，备用连接螺柱35滑动设于基端部圆孔32的另外一组中，备用连接螺柱35卡合设于焊接缝46中，备用异形连接螺母36上设有螺母转动挡圈二49备用异形连接螺母36和备用连接螺柱35螺纹连接；夹持收紧装置24包括高硬度耐划嵌块29、滑动式夹持基板30和夹持板复位弹簧31，高硬度耐划嵌块29上设有嵌块中心圆孔37，高硬度耐划嵌块29的其中一组通过嵌块中心圆孔37滑动设于顶部连接螺柱33上，高硬度耐划嵌块29为耐磨材质，起提高整体设备的使用寿命的作用，高硬度耐划嵌块29的另外一组通过嵌块中心圆孔37滑动设于备用连接螺柱35上，滑动式夹持基板30上设有基板方形通孔38，高硬度耐划嵌块29卡合设于基板方形通孔38中，滑动式夹持基板30上设有基板圆形通孔50，滑动式夹持基板30上阵列设有基板方形侧槽39，滑动式夹持基板30在基板方形侧槽39处设有基板圆孔40，夹持板复位弹簧31和基板圆形通孔50呈同轴布置，夹持板复位弹簧31上对称设有复位弹簧基座41，夹持板复位弹簧31通过复位弹簧基座41的其中一组设于滑动式夹持基板30上，夹持板复位弹簧31起复位作用。

如图1、图5、图9所示，无动力增压式夹持装置1包括正面耐高温橡胶垫5、方形高强度夹持板6、滑动导向圆柱7、平板式高压气囊8和导向圆柱长条形端板9，正面耐高温橡胶垫5和待焊接物体42接触连接，正面耐高温橡胶垫5设于方形高强度夹持板6上，正面耐高温橡胶垫5为耐高温材质，在焊接温度的作用下不会融化，但是会发生一定程度的软化，滑动导向圆柱7对称设于方形高强度夹持板6上，平板式高压气囊8设于方形高强度夹持板6上，平板式高压气囊8位于滑动导向圆柱7的两组之间，平板式高压气囊8在受热后体积膨胀，提高施加在正面耐高温橡胶垫5上的预紧力，并且使正面耐高温橡胶垫5在压力的作用下发生微量形变，导向圆柱长条形端板9设于滑动导向圆柱7上，夹持板复位弹簧31通过复位弹簧基座41的另外一组设于导向圆柱长条形端板9上，导向圆柱长条形端板9和滑动导向圆柱7固接，滑动导向圆柱7卡合滑动设于基板圆形通孔50中。

如图1、图6、图10所示，封闭式液力自驱动型拉紧装置2包括自驱动拉紧伸缩杆10和拉紧铰接装置11，拉紧铰接装置11设于自驱动拉紧伸缩杆10上，封闭式液力自驱动型拉紧装置2通过拉紧铰接装置11转动设于主体夹持机架3上，通过拉紧铰接装置11的转动补偿焊接时本装置的角度变化；自驱动拉紧伸缩杆10包括拉紧装置筒形外壳12、拉紧伸缩杆13、密封活塞环14和热胀性液压油51，拉紧装置筒形外壳12上设有筒形外壳底板18，拉紧装置筒形外壳12上对称设有筒形外壳底部通气孔17，拉紧伸缩杆13卡合滑动设于拉紧装置筒形外壳12中，拉紧伸缩杆13和拉紧装置筒形外壳12滑动密封接触，拉紧伸缩杆13和拉紧装置筒形外壳12之间设有热胀性液压油51，热胀性液压油51受热时体积会发生微量的膨胀，从而带着拉紧伸缩杆13缩回拉紧装置筒形外壳12中，拉紧伸缩杆13的一端设有滑动活塞盘19，密封活塞环14卡合设于滑动活塞盘19上，拉紧伸缩杆13的另一端设有端部法兰盘20；拉紧铰接装置11包括尾部铰接座15和端部铰接座16，尾部铰接座15设于筒形外壳底板18上，尾部铰接座15上对称设有铰接座圆轴一21，尾部铰接座15通过铰接座圆轴一21转动设于滑动式夹持基板30的其中一组的基板圆孔40中，端部铰接座16设于端部法兰盘20上，端部铰接座16上对称设有铰接座圆轴二22，端部铰接座16通过铰接座圆轴二22转动设于滑动式夹持基板30的另外一组的基板圆孔40中。

具体使用时，用户通过正面耐高温橡胶垫5和背面耐高温橡胶垫26夹持住待焊接物体42，并使背面耐高温橡胶垫26位于施焊面同侧；旋转顶部异形六角螺母34，通过缩短滑动式夹持基板30和固定形夹持基座25之间的距离的方式，增大正面耐高温橡胶垫5和背面耐高温橡胶垫26施加给待焊接物体42的压力，从而提高夹持待焊接物体42时的紧固程度；然后通过焊机45和焊接枪44对焊接缝46处进行焊接，在焊接的过程中，待焊接物体42的焊接缝46处被加热融化并向周围辐射出热量，平板式高压气囊8受热后其中的气体会膨胀，在滑动式夹持基板30的限位下反向挤压方形高强度夹持板6和正面耐高温橡胶垫5，并且此时正面耐高温橡胶垫5和背面耐高温橡胶垫26受热后会发生轻微的软化，在压力的作用下在待焊接物体42的凹凸不平处发生形变，使正面耐高温橡胶垫5和待焊接物体42、以及背面耐高温橡胶垫26和待焊接物体42的接触方式从摩擦连接转变为小规模的嵌合连接，大大增加了相对滑动所需的阻力；在焊接的同时，焊接处辐射处的热量会使附近的热胀性液压油51发生微小的体积膨胀，从而推动拉紧伸缩杆13回缩至拉紧装置筒形外壳12，进而拉紧两组主体夹持机架3之间的距离，使待焊接物体42处连接更紧密；由于热辐射的强度受距离影响较大，所以各组封闭式液力自驱动型拉紧装置2不是同步伸缩的，因此通过拉紧铰接装置11补偿焊接过程中滑动式夹持基板30发生的转动；静置冷却之后，由于待焊接物体42已经连接的极为牢固，所以此时热胀性液压油51体积缩小带来的驱动拉紧伸缩杆13伸出的力已经不足以将待焊接物体42重新拉开，所以不会影响焊接效果，此时将主体夹持机架3拆下即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

作为本发明的一个新的实施例，当待焊接物体42表面较为光滑、待焊接物体42自身带有镂空孔或者待焊接物体42上允许加工焊接工艺孔47时，还可以通过备用连接组件28对待焊接物体42进行更加牢固的固定，防止待焊接物体42和正面耐高温橡胶垫5之间、待焊接物体42和背面耐高温橡胶垫26之间发生相对滑动。

具体的操作过程简单易行，仅仅需要通过正面耐高温橡胶垫5和背面耐高温橡胶垫26夹持住待焊接物体42，并使背面耐高温橡胶垫26位于施焊面同侧；旋转顶部异形六角螺母34增加滑动式夹持基板30和固定形夹持基座25之间的压力；通过焊机45和焊接枪44进行焊接工作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有定位功能的修复式焊接装置，其特征在于：包括无动力增压式夹持装置（1）、封闭式液力自驱动型拉紧装置（2）、主体夹持机架（3）和焊接执行组件（4），所述无动力增压式夹持装置（1）设于主体夹持机架（3）上，所述封闭式液力自驱动型拉紧装置（2）阵列设于主体夹持机架（3）上，所述主体夹持机架（3）对称设于焊接执行组件（4）上；所述焊接执行组件（4）包括待焊接物体（42），所述待焊接物体（42）上设有焊接缝（46），所述待焊接物体（42）在焊接缝（46）的两侧对称设有焊接工艺孔（47）；所述主体夹持机架（3）包括夹持基准装置（23）和夹持收紧装置（24），所述夹持基准装置（23）对称设有两组，所述夹持基准装置（23）设于待焊接物体（42）上，所述夹持收紧装置（24）滑动设于夹持基准装置（23）上；所述无动力增压式夹持装置（1）包括正面耐高温橡胶垫（5）、方形高强度夹持板（6）、滑动导向圆柱（7）、平板式高压气囊（8）和导向圆柱长条形端板（9），所述正面耐高温橡胶垫（5）设于方形高强度夹持板（6）上，所述正面耐高温橡胶垫（5）和待焊接物体（42）接触连接，所述滑动导向圆柱（7）对称设于方形高强度夹持板（6）上，所述平板式高压气囊（8）设于方形高强度夹持板（6）上，所述平板式高压气囊（8）位于两组滑动导向圆柱（7）之间，所述导向圆柱长条形端板（9）设于滑动导向圆柱（7）上，所述导向圆柱长条形端板（9）和滑动导向圆柱（7）固接；所述封闭式液力自驱动型拉紧装置（2）包括自驱动拉紧伸缩杆（10）和拉紧铰接装置（11），所述拉紧铰接装置（11）设于自驱动拉紧伸缩杆（10）上，所述封闭式液力自驱动型拉紧装置（2）通过拉紧铰接装置（11）转动设于主体夹持机架（3）上；所述自驱动拉紧伸缩杆（10）包括拉紧装置筒形外壳（12）、拉紧伸缩杆（13）、密封活塞环（14）和热胀性液压油（51），所述拉紧装置筒形外壳（12）上设有筒形外壳底板（18），所述拉紧装置筒形外壳（12）上对称设有筒形外壳底部通气孔（17），所述拉紧伸缩杆（13）卡合滑动设于拉紧装置筒形外壳（12）中，所述拉紧伸缩杆（13）和拉紧装置筒形外壳（12）滑动密封接触，所述拉紧伸缩杆（13）和拉紧装置筒形外壳（12）之间设有热胀性液压油（51），所述拉紧伸缩杆（13）的一端设有滑动活塞盘（19），所述密封活塞环（14）卡合设于滑动活塞盘（19）上，所述拉紧伸缩杆（13）的另一端设有端部法兰盘（20）；所述拉紧铰接装置（11）包括尾部铰接座（15）和端部铰接座（16），所述尾部铰接座（15）设于筒形外壳底板（18）上，所述尾部铰接座（15）上对称设有铰接座圆轴一（21），所述尾部铰接座（15）通过铰接座圆轴一（21）转动设于主体夹持机架（3）上，所述端部铰接座（16）设于端部法兰盘（20）上，所述端部铰接座（16）上对称设有铰接座圆轴二（22），所述端部铰接座（16）通过铰接座圆轴二（22）转动设于主体夹持机架（3）上；所述夹持基准装置（23）包括固定形夹持基座（25）、背面耐高温橡胶垫（26）、顶部连接组件（27）和备用连接组件（28），所述固定形夹持基座（25）上对称设有基端部圆孔（32），所述背面耐高温橡胶垫（26）设于固定形夹持基座（25）上，所述背面耐高温橡胶垫（26）和待焊接物体（42）接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的修复式焊接装置，其特征在于：所述顶部连接组件（27）包括顶部连接螺柱（33）和顶部异形六角螺母（34），所述顶部连接螺柱（33）滑动设于基端部圆孔（32）的其中一组中，所述顶部异形六角螺母（34）上设有螺母转动挡圈一（48），所述顶部异形六角螺母（34）和顶部连接螺柱（33）螺纹连接，所述备用连接组件（28）包括备用连接螺柱（35）和备用异形连接螺母（36），所述备用连接螺柱（35）卡合设于焊接工艺孔（47）中，所述备用连接螺柱（35）滑动设于基端部圆孔（32）的另外一组中，所述备用异形连接螺母（36）上设有螺母转动挡圈二（49），所述备用异形连接螺母（36）和备用连接螺柱（35）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的修复式焊接装置，其特征在于：所述夹持收紧装置（24）包括高硬度耐划嵌块（29）、滑动式夹持基板（30）和夹持板复位弹簧（31），所述高硬度耐划嵌块（29）上设有嵌块中心圆孔（37），所述高硬度耐划嵌块（29）的其中一组通过嵌块中心圆孔（37）滑动设于顶部连接螺柱（33）上，所述高硬度耐划嵌块（29）的另外一组通过嵌块中心圆孔（37）滑动设于备用连接螺柱（35）上，所述滑动式夹持基板（30）上设有基板方形通孔（38），所述高硬度耐划嵌块（29）卡合设于基板方形通孔（38）中，所述滑动式夹持基板（30）上设有基板圆形通孔（50），所述滑动导向圆柱（7）卡合滑动设于基板圆形通孔（50）中，所述滑动式夹持基板（30）上阵列设有基板方形侧槽（39），所述滑动式夹持基板（30）在基板方形侧槽（39）处设有基板圆孔（40），所述尾部铰接座（15）通过铰接座圆轴一（21）转动设于滑动式夹持基板（30）的其中一组的基板圆孔（40）中，所述端部铰接座（16）通过铰接座圆轴二（22）转动设于滑动式夹持基板（30）的另外一组的基板圆孔（40）中，所述夹持板复位弹簧（31）和基板圆形通孔（50）呈同轴布置，所述夹持板复位弹簧（31）上对称设有复位弹簧基座（41），所述夹持板复位弹簧（31）通过复位弹簧基座（41）的其中一组设于导向圆柱长条形端板（9）上，所述夹持板复位弹簧（31）通过复位弹簧基座（41）的另外一组设于滑动式夹持基板（30）上。

4.根据权利要求3所述的一种带有定位功能的修复式焊接装置，其特征在于：所述焊接执行组件（4）还包括焊机电源线（43）、焊接枪（44）和焊机（45），所述焊接枪（44）和焊机（45）之间通过焊机电源线（43）电连接。

5.一种根据权利要求4所述带有定位功能的修复式焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过正面耐高温橡胶垫（5）和背面耐高温橡胶垫（26）夹持住待焊接物体（42），并使背面耐高温橡胶垫（26）位于施焊面同侧；

步骤二：旋转顶部异形六角螺母（34）增加滑动式夹持基板（30）和固定形夹持基座（25）之间的压力；

步骤三：通过焊机（45）和焊接枪（44）进行焊接工作。

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