CN113509748A - 一种西洋参提取物的全自动提取生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种西洋参提取物的全自动提取生产线，包括，用于定量添加西洋参的滤篮，滤篮的两侧设置有挂耳，驱动机器人用于固定抓取滤篮进行移动，驱动机器人的工作端可抓取滤篮进行移动和翻转，驱动机器人工作端的移动路径上依次设置有清洁组件、干燥组件和粉碎装置，提取组件包括有三组提取罐，提取罐用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件的一侧设置有浓缩装置，浓缩装置用于对提取组件内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置的进料端与多个提取罐通过连接管路连接，本技术方案解决了如何全自动对西洋参进行清洗、干燥、粉碎和水提浓缩的步骤减少人力的参与，提高生产效率的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种西洋参提取物的全自动提取生产线。
背景技术
西洋参多糖含量大约占50％～65％，且西洋参多糖具有显著的增加免疫力、抗流感、抗应激反应、抗肿瘤的作用。
目前，文献报道从西洋参中提取纯化多糖多采用水提醇沉、醇提后再水提、酸或碱提取、微波、超滤、酶提及超声辅助提取、超临界萃取技术等方法。但现有西洋参多糖传统的分离纯化方法往往提取率较低、成本较高、药材没有得到充分的利用。
中国专利申请号“CN201810051685.0”公开了一种一种西洋参多糖提取方法，采用水超声与煎煮交叉罐组式逆流提取和纤维素酶解液超声罐组式逆流提取工艺相结合。该提取方式的加工时间较长，需要人力对西洋参进行清洗、干燥和粉碎，在进行长时间的加热浓缩等步骤，生产效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种西洋参提取物的全自动提取生产线，本技术方案解决了如何全自动对西洋参进行清洗、干燥、粉碎和水提浓缩的步骤减少人力的参与，提高生产效率的技术问题。。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种西洋参提取物的全自动提取生产线，包括，用于定量添加西洋参的滤篮，滤篮的两侧设置有挂耳，驱动机器人用于固定抓取滤篮进行移动，驱动机器人的工作端可抓取滤篮进行移动和翻转，驱动机器人工作端的移动路径上依次设置有清洁组件、干燥组件和粉碎装置，清洁组件用于对滤篮内的西洋参进行清洗，干燥组件用于对滤篮内的西洋参进行烘干，粉碎装置用于对烘干后的西洋参进行粉碎获得粗粉，粉碎装置的出料口对准提取组件的进料端，提取组件包括有三组提取罐，提取罐用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件的一侧设置有浓缩装置，浓缩装置用于对提取组件内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置的进料端与多个提取罐通过连接管路连接。
优选的，驱动机器人包括有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置具有两个分别水平设置在滤篮的两侧，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置的移动范围包括清洁组件、干燥组件和粉碎装置的工作位置；
第二直线驱动装置，第二直线驱动装置竖直固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，两个第二直线驱动装置的工作端相对设置且同步移动；
第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置的工作端表面，两个第一旋转驱动装置的工作端相对设置，第一旋转驱动装置的工作端上固定安装有旋转座；
手指气缸，手指气缸固定安装在旋转座的两侧，手指气缸的工作端上设置有针对滤篮的挂耳进行夹取的夹爪。
优选的，第一直线驱动装置的工作端上还设置有安装座，安装座底部两侧设置有限位槽，限位槽与设置在每个第一直线驱动装置两侧的导轨限位连接。
优选的，清洁组件包括有水箱，水箱开口朝上设置，水箱的开口大于滤篮的开口尺寸，水箱的深度大于滤篮的高度，水箱的一侧设置有第一进水管路，第一进水管路用于连接给水设备向水箱内供水，清洁组件的底部设置有出水口，出水口处安装有第一电控阀门，第一电控阀门用于控制出水口的开启和封闭。
优选的，干燥组件包括有干燥箱，干燥箱开口朝向上方设置，干燥箱内设置有支架，支架用于支撑滤篮的挂耳，干燥箱的一侧设置有进风口，进风口与热风输送装置的输出端固定连接，热风输送装置用于向干燥箱内输送热风。
优选的，所述支架的上方设置等间距设置有至少两组隔板，隔板之间的宽度大于滤篮的宽度。
优选的，粉碎装置的上部设置有进料口，粉碎装置的下部设置有出料管道，出料管道对准提取组件的提取罐上方设置的进料管，进料管上设置有挡板，挡板用于防止西洋参粗粉洒出。
优选的，提取罐与第二进水管路固定连接，第二进水管路用于连接给水设备对提取罐内加水，提取罐上还插装有加热棒和超声提取仪，加热棒和超声提取仪的工作端设置在提取罐的内部，加热棒用于对提取罐内的液体进行超声提取，超声提取仪用于对提取罐内的液体进行加热至合适温度。
优选的，提取罐的底部铰接安装有封闭盖，封闭盖的内壁轴向截面为半圆形，封闭盖的底部设置有出料口，出料口与连接管路连接，封闭盖与提取罐底部的接触部位安装有滤渣布。
优选的，连接管路包括有多个第一虹吸管，第一虹吸管的一端与提取罐底部的滤渣布固定连接，每个第一虹吸管的另一端与总管道固定连接，总管道连接浓缩装置的进料端，连接管路还包括有第二虹吸管，第二虹吸管设置在第一虹吸管上，第二虹吸管用于连接进料管与相邻提取罐的进料管，第二虹吸管用于输送水提液进入不同的提取罐进行加工，连接管路还包括有第二电控阀门，第二电控阀门具有多个，第二电控阀门分别设置在第一虹吸管与第二虹吸管上，第二电控阀门用于控制水提液的流动路径。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明该仅需要工作人员手动对滤篮内放置西洋参即可，大大减少了人力的参与。
2.本发明通过驱动机器人带动滤篮进行移动和范准，从而实现对滤篮内西洋参的移动和倾倒，整个过程可以配合传感器实现滤篮自动的精准移动，从而提升了自动化的程度。
3.本发明通过限位槽与导轨卡接从而保证第一直线驱动装置的工作端移动稳定，避免第二直线驱动装置晃动导致滤篮移动不稳的情况出现。
4.本发明通过第一进水管路对水箱内注水对滤篮内的西洋参进行冲洗，通过第一电控阀门控制出水口的开启和封闭，方便自动清洗和排出废水。
5.本发明通过热风输送装置向干燥箱内输送热风，热风可以加快西洋参表面的空气流动速度，同时提升温度加快水分的蒸发，相比自然风干节约了大量的时间。
6.本发明通过隔板作为滤篮放置位置的隔断，驱动机器人可将多个滤篮放置在支架上进行烘干，节约了大量的时间，提升生产的效率。
7.本发明通过出料管道对准进料管，可以直接将粉碎后的西洋参粗粉移动至提取罐内进行加工，避免了工作人员收集移动过程中与粗粉接触导致污染原材料的问题，也提高了生产的效率，挡板可以避免原材料洒出造成浪费。
8.本发明通过提取罐即可进行加热加水超声提取的步骤，无需过多的装置，节约了空间，简化了操作步骤，提高了生产的效率。
9.本发明通过封闭盖配合滤渣布可以时间水提液和药渣的有效分离，使用者仅需打开封闭盖即可对药渣进行收集清理，简化了清理的步骤，降低了清理的难度。
10.本发明通过第二电控阀门自动控制水提液的流动路径，实现自动化控制水提液的流动，完成水提液的多次加工步骤。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的滤篮的立体图；
图5为本发明的驱动机器人的立体图；
图6为图5的A处局部放大图；
图7为本发明的清洗组件的立体图一；
图8为本发明的清洗组件的立体图二；
图9为本发明的干燥组件的立体图一；
图10为图9的B处局部放大图；
图11为本发明的粉碎装置、提取组件和浓缩装置的立体图；
图12为本发明的提取罐的立体图；
图13为本发明的提取罐的主视图；
图14为图13的C-C处截面剖视图；
图15为本发明的提取组件和浓缩装置的立体图；
图中标号为：
1-滤篮；1a-挂耳；
2-驱动机器人；2a-第一直线驱动装置；2a1-安装座；2a2-限位槽；2a3-导轨；2b-第二直线驱动装置；2c-第一旋转驱动装置；2c1-旋转座；2d-手指气缸；2d1-夹爪；
3-清洁组件；3a-水箱；3b-第一进水管路；3c-出水口；3c1-第一电控阀门；
4-干燥组件；4a-干燥箱；4a1-进风口；4b-支架；4b1-隔板；4c-热风输送装置；
5-粉碎装置；5a-进料口；5b-出料管道；
6-提取组件；6a-提取罐；6a1-进料管；6a2-挡板；6a3-第二进水管路；6a4-加热棒；6a5-超声提取仪；6a6-封闭盖；6a7-出料口；6a8-滤渣布；6b-连接管路；6b1-第一虹吸管；6b2-总管道；6b3-第二虹吸管；6b4-第二电控阀门；
7-浓缩装置。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何全自动对西洋参进行清洗、干燥、粉碎和水提浓缩的步骤减少人力的参与，提高生产效率的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：
一种西洋参提取物的全自动提取生产线，包括，用于定量添加西洋参的滤篮1，滤篮1的两侧设置有挂耳1a，驱动机器人2用于固定抓取滤篮1进行移动，驱动机器人2的工作端可抓取滤篮1进行移动和翻转，驱动机器人2工作端的移动路径上依次设置有清洁组件3、干燥组件4和粉碎装置5，清洁组件3用于对滤篮1内的西洋参进行清洗，干燥组件4用于对滤篮1内的西洋参进行烘干，粉碎装置5用于对烘干后的西洋参进行粉碎获得粗粉，粉碎装置5的出料口对准提取组件6的进料端，提取组件6包括有三组提取罐6a，提取罐6a用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件6的一侧设置有浓缩装置7，浓缩装置7用于对提取组件6内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置7的进料端与多个提取罐6a通过连接管路6b连接。
具体的，本实施例中的生产线通过滤篮1对西洋参进行批量的装取，通过驱动机器人2抓取滤篮1进行移动，驱动机器人2可以将滤篮1放置在清洁组件3中对西洋参进行冲洗和浸泡，达到清洁西洋参表面的作用，清洗完毕后通过驱动机器人2将滤篮1放置如干燥组件4中进行烘干，加速西洋参干燥的速度，从而提升生产的效率，干燥组件4将滤篮1内的西洋参干燥完毕后，驱动机器人2抓取滤篮1移动至粉碎装置5的上方对滤篮1进行旋转，使滤篮1内处理完毕的西洋参可以倾倒至粉碎装置5中进行粉碎切割获得西洋参粗粉，粉碎装置5的出料端对准提取组件6的进料端，粗粉进入提取组件6的提取罐6a中进行加水加热超声提取获得水提液，水提液通过连接管路6b进入浓缩装置7中进行浓缩，浓缩装置7可以为球型浓缩罐，获得的浓缩液最后由工作人员收集加入乙醇至醇含量为体积浓度50％～85％，并静止8～48h，过滤，滤渣挥发至无醇味，再在60℃～90℃条件下真空干燥，粉碎，即获得西洋参多糖，该设备仅需要工作人员手动对滤篮1内放置西洋参即可，大大减少了人力的参与，所有加工流程通过程序编程控制时间，提取组件6的提取罐6a设置有多组可同时进行工作，极大地提升了生产的效率。
进一步的：
为了解决驱动机器人2如何带动滤篮1进行移动的技术问题，如图5和6所示，提供以下技术方案：驱动机器人2包括有第一直线驱动装置2a，第一直线驱动装置2a具有两个分别水平设置在滤篮1的两侧，第一直线驱动装置2a的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置2a的移动范围包括清洁组件3、干燥组件4和粉碎装置5的工作位置；
第二直线驱动装置2b，第二直线驱动装置2b竖直固定安装在第一直线驱动装置2a的工作端上，两个第二直线驱动装置2b的工作端相对设置且同步移动；
第一旋转驱动装置2c，第一旋转驱动装置2c固定安装在第二直线驱动装置2b的工作端上，第一旋转驱动装置2c的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置2b的工作端表面，两个第一旋转驱动装置2c的工作端相对设置，第一旋转驱动装置2c的工作端上固定安装有旋转座2c1；
手指气缸2d，手指气缸2d固定安装在旋转座2c1的两侧，手指气缸2d的工作端上设置有针对滤篮1的挂耳1a进行夹取的夹爪2d1。
具体的，本实施例通过手指气缸2d固定抓取滤篮1的挂耳1a带动滤篮1移动，减少人力的参与，通过第一直线驱动装置2a带动滤篮1在水平位置上进行移动，方便滤篮1移动至清洁组件3、干燥组件4和粉碎装置5的工作区域，第一直线驱动装置2a可以是同步带滑台也可以是丝杆滑台等，通过第二直线驱动装置2b带动滤篮1在竖直方向上移动，方便滤篮1进出清洁组件3和干燥组件4的工作区域，第二直线驱动装置2b可以是同步带滑台也可以是丝杆滑台等通过第一旋转驱动装置2c带动手指气缸2d进行翻转，从而实现对滤篮1内西洋参的倾倒，第一旋转驱动装置2c可以是回转气缸，整个过程可以配合传感器实现滤篮1自动的精准移动，从而提升了自动化的程度。
进一步的：
为了解决如何保证第二直线驱动装置2b在移动时保持稳定的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：第一直线驱动装置2a的工作端上还设置有安装座2a1，安装座2a1底部两侧设置有限位槽2a2，限位槽2a2与设置在每个第一直线驱动装置2a两侧的导轨2a3限位连接。
具体的，本实施例的第一直线驱动装置2a工作端移动时由于第二直线驱动装置2b竖直设置，需要保证第二直线驱动装置2b移动稳定，第二直线驱动装置2b固定安装在安装座2a1上，安装座2a1通过限位槽2a2与导轨2a3卡接从而保证第一直线驱动装置2a的工作端移动稳定，避免第二直线驱动装置2b晃动导致滤篮1移动不稳的情况出现。
进一步的：
为了解决清洁组件3如何对西洋参进行清洗的技术问题，如图7和8所示，提供以下技术方案：清洁组件3包括有水箱3a，水箱3a开口朝上设置，水箱3a的开口大于滤篮1的开口尺寸，水箱3a的深度大于滤篮1的高度，水箱3a的一侧设置有第一进水管路3b，第一进水管路3b用于连接给水设备向水箱3a内供水，清洁组件3的底部设置有出水口3c，出水口3c处安装有第一电控阀门3c1，第一电控阀门3c1用于控制出水口3c的开启和封闭。
具体的，本实施例中，驱动机器人2移动滤篮1进入清洁组件3的水箱3a内部，通过第一进水管路3b对水箱3a内注水对滤篮1内的西洋参进行冲洗，第一进水管路3b可以设置单词的冲洗时间或直接注满水箱3a使滤篮1浸泡在水箱3a中进行清洗，通过第一电控阀门3c1控制出水口3c的开启和封闭，方便自动清洗和排出废水。
进一步的：
为了解决干燥组件4如何对西洋参进行干燥的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：干燥组件4包括有干燥箱4a，干燥箱4a开口朝向上方设置，干燥箱4a内设置有支架4b，支架4b用于支撑滤篮1的挂耳1a，干燥箱4a的一侧设置有进风口4a1，进风口4a1与热风输送装置4c的输出端固定连接，热风输送装置4c用于向干燥箱4a内输送热风。
具体的，本实施例中通过热风输送装置4c向干燥箱4a内输送热风，驱动机器人2将滤篮1移动放置在干燥组件4的支架4b上，热风可以加快西洋参表面的空气流动速度，同时提升温度加快水分的蒸发，相比自然风干节约了大量的时间。
进一步的：
为了解决如何提升干燥组件4的工作效率的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：所述支架4b的上方设置等间距设置有至少两组隔板4b1，隔板4b1之间的宽度大于滤篮1的宽度。
具体的，本实施例中，支架4b之间设置有隔板4b1作为滤篮1放置位置的隔断，驱动机器人2可将多个滤篮1放置在支架4b上进行烘干，节约了大量的时间，提升生产的效率。
进一步的：
为了解决如何连接粉碎装置5和提取组件6的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：粉碎装置5的上部设置有进料口5a，粉碎装置5的下部设置有出料管道5b，出料管道5b对准提取组件6的提取罐6a上方设置的进料管6a1，进料管6a1上设置有挡板6a2，挡板6a2用于防止西洋参粗粉洒出。
具体的，本实施例中，粉碎装置5的出料管道5b对准提取组件6的提取罐6a上方的进料管6a1，可以直接将粉碎后的西洋参粗粉移动至提取罐6a内进行加工，避免了工作人员收集移动过程中与粗粉接触导致污染原材料的问题，也提高了生产的效率，挡板6a2可以避免原材料洒出造成浪费。
进一步的：
为了解决提取罐6a如何获得西洋参粗粉的水提液的技术问题，如图12至14所示，提供以下技术方案：提取罐6a与第二进水管路6a3固定连接，第二进水管路6a3用于连接给水设备对提取罐6a内加水，提取罐6a上还插装有加热棒6a4和超声提取仪6a5，加热棒6a4和超声提取仪6a5的工作端设置在提取罐6a的内部，加热棒6a4用于对提取罐6a内的液体进行超声提取，超声提取仪6a5用于对提取罐6a内的液体进行加热至合适温度。
具体的，本实施例中，通过插装在提取罐6a上的第二进水管路6a3对提取罐6a内进行注水，通过加热棒6a4对提取罐6a内的液体进行超声提取，通过超声提取仪6a5对提取罐6a内的液体进行加热至合适温度，使提取罐6a可以直接完成水提液的获取，提取罐6a可以连接温度显示器和计时器对提取罐6a内加热的液体进行温度和加热时间的直接表现，方便工作人员直观观察，提取罐6a无需过多的装置，节约了空间，简化了操作步骤，提高了生产的效率。
进一步的：
为了解决提取罐6a如何分离水提液和药渣的技术问题，如图14所示，提供以下技术方案：提取罐6a的底部铰接安装有封闭盖6a6，封闭盖6a6的内壁轴向截面为半圆形，封闭盖6a6的底部设置有出料口6a7，出料口6a7与连接管路6b连接，封闭盖6a6与提取罐6a底部的接触部位安装有滤渣布6a8。
具体的，本实施例中的提取罐6a下方设置的封闭盖6a6封闭时配合滤渣布6a8可以时间水提液和药渣的有效分离，加工完成时，使用者仅需打开封闭盖6a6即可对药渣进行收集清理，简化了清理的步骤，降低了清理的难度。
进一步的：
为了解决连接管路6b如何连接各个提取罐6a与浓缩装置7的技术问题，如图15所示，提供以下技术方案：连接管路6b包括有多个第一虹吸管6b1，第一虹吸管6b1的一端与提取罐6a底部的滤渣布6a8固定连接，每个第一虹吸管6b1的另一端与总管道6b2固定连接，总管道6b2连接浓缩装置7的进料端，连接管路6b还包括有第二虹吸管6b3，第二虹吸管6b3设置在第一虹吸管6b1上，第二虹吸管6b3用于连接进料管6a1与相邻提取罐6a的进料管6a1，第二虹吸管6b3用于输送水提液进入不同的提取罐6a进行加工，连接管路6b还包括有第二电控阀门6b4，第二电控阀门6b4具有多个，第二电控阀门6b4分别设置在第一虹吸管6b1与第二虹吸管6b3上，第二电控阀门6b4用于控制水提液的流动路径。
具体的，本实施例中通过第一虹吸管6b1、总管道6b2和第二虹吸管6b3将各个提取罐6a与浓缩装置7之间进行连接，通过第二电控阀门6b4自动控制水提液的流动路径，实现自动化控制水提液的流动，完成水提液的多次加工步骤。
本发明的工作原理：
本发明通过滤篮1对西洋参进行批量的装取，驱动机器人2抓取滤篮1进行移动，驱动机器人2将滤篮1放置在清洁组件3中对西洋参进行冲洗和浸泡，清洗完毕后驱动机器人2将滤篮1放置如干燥组件4中进行烘干，干燥完毕后，驱动机器人2抓取滤篮1移动至粉碎装置5的上方对滤篮1进行旋转，使西洋参可以倾倒至粉碎装置5中进行粉碎切割获得西洋参粗粉，粉碎装置5的出料端对准提取组件6的进料端，粗粉进入提取组件6的提取罐6a中进行加水加热超声提取获得水提液，水提液通过连接管路6b进入浓缩装置7中进行浓缩，获得的浓缩液最后由工作人员收集进行静置形成多糖，通过该设备减少了人力的参与，使多个步骤可以同时进行，合理利用时间，大大提高了生产效率和自动化水平。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，包括，用于定量添加西洋参的滤篮(1)，滤篮(1)的两侧设置有挂耳(1a)，驱动机器人(2)用于固定抓取滤篮(1)进行移动，驱动机器人(2)的工作端可抓取滤篮(1)进行移动和翻转，驱动机器人(2)工作端的移动路径上依次设置有清洁组件(3)、干燥组件(4)和粉碎装置(5)，清洁组件(3)用于对滤篮(1)内的西洋参进行清洗，干燥组件(4)用于对滤篮(1)内的西洋参进行烘干，粉碎装置(5)用于对烘干后的西洋参进行粉碎获得粗粉，粉碎装置(5)的出料口对准提取组件(6)的进料端，提取组件(6)包括有三组提取罐(6a)，提取罐(6a)用于对获得的西洋参粗粉进行提取获得水提液，提取组件(6)的一侧设置有浓缩装置(7)，浓缩装置(7)用于对提取组件(6)内获得的水提液进行蒸发浓缩，浓缩装置(7)的进料端与多个提取罐(6a)通过连接管路(6b)连接。
2.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，驱动机器人(2)包括有第一直线驱动装置(2a)，第一直线驱动装置(2a)具有两个分别水平设置在滤篮(1)的两侧，第一直线驱动装置(2a)的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置(2a)的移动范围包括清洁组件(3)、干燥组件(4)和粉碎装置(5)的工作位置；
第二直线驱动装置(2b)，第二直线驱动装置(2b)竖直固定安装在第一直线驱动装置(2a)的工作端上，两个第二直线驱动装置(2b)的工作端相对设置且同步移动；
第一旋转驱动装置(2c)，第一旋转驱动装置(2c)固定安装在第二直线驱动装置(2b)的工作端上，第一旋转驱动装置(2c)的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置(2b)的工作端表面，两个第一旋转驱动装置(2c)的工作端相对设置，第一旋转驱动装置(2c)的工作端上固定安装有旋转座(2c1)；
手指气缸(2d)，手指气缸(2d)固定安装在旋转座(2c1)的两侧，手指气缸(2d)的工作端上设置有针对滤篮(1)的挂耳(1a)进行夹取的夹爪(2d1)。
3.根据权利要求2所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，第一直线驱动装置(2a)的工作端上还设置有安装座(2a1)，安装座(2a1)底部两侧设置有限位槽(2a2)，限位槽(2a2)与设置在每个第一直线驱动装置(2a)两侧的导轨(2a3)限位连接。
4.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，清洁组件(3)包括有水箱(3a)，水箱(3a)开口朝上设置，水箱(3a)的开口大于滤篮(1)的开口尺寸，水箱(3a)的深度大于滤篮(1)的高度，水箱(3a)的一侧设置有第一进水管路(3b)，第一进水管路(3b)用于连接给水设备向水箱(3a)内供水，清洁组件(3)的底部设置有出水口(3c)，出水口(3c)处安装有第一电控阀门(3c1)，第一电控阀门(3c1)用于控制出水口(3c)的开启和封闭。
5.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，干燥组件(4)包括有干燥箱(4a)，干燥箱(4a)开口朝向上方设置，干燥箱(4a)内设置有支架(4b)，支架(4b)用于支撑滤篮(1)的挂耳(1a)，干燥箱(4a)的一侧设置有进风口(4a1)，进风口(4a1)与热风输送装置(4c)的输出端固定连接，热风输送装置(4c)用于向干燥箱(4a)内输送热风。
6.根据权利要求5所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，所述支架(4b)的上方设置等间距设置有至少两组隔板(4b1)，隔板(4b1)之间的宽度大于滤篮(1)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，粉碎装置(5)的上部设置有进料口(5a)，粉碎装置(5)的下部设置有出料管道(5b)，出料管道(5b)对准提取组件(6)的提取罐(6a)上方设置的进料管(6a1)，进料管(6a1)上设置有挡板(6a2)，挡板(6a2)用于防止西洋参粗粉洒出。
8.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，提取罐(6a)与第二进水管路(6a3)固定连接，第二进水管路(6a3)用于连接给水设备对提取罐(6a)内加水，提取罐(6a)上还插装有加热棒(6a4)和超声提取仪(6a5)，加热棒(6a4)和超声提取仪(6a5)的工作端设置在提取罐(6a)的内部，加热棒(6a4)用于对提取罐(6a)内的液体进行超声提取，超声提取仪(6a5)用于对提取罐(6a)内的液体进行加热至合适温度。
9.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，提取罐(6a)的底部铰接安装有封闭盖(6a6)，封闭盖(6a6)的内壁轴向截面为半圆形，封闭盖(6a6)的底部设置有出料口(6a7)，出料口(6a7)与连接管路(6b)连接，封闭盖(6a6)与提取罐(6a)底部的接触部位安装有滤渣布(6a8)。
10.根据权利要求1所述的一种西洋参提取物的全自动提取生产线，其特征在于，连接管路(6b)包括有多个第一虹吸管(6b1)，第一虹吸管(6b1)的一端与提取罐(6a)底部的滤渣布(6a8)固定连接，每个第一虹吸管(6b1)的另一端与总管道(6b2)固定连接，总管道(6b2)连接浓缩装置(7)的进料端，连接管路(6b)还包括有第二虹吸管(6b3)，第二虹吸管(6b3)设置在第一虹吸管(6b1)上，第二虹吸管(6b3)用于连接进料管(6a1)与相邻提取罐(6a)的进料管(6a1)，第二虹吸管(6b3)用于输送水提液进入不同的提取罐(6a)进行加工，连接管路(6b)还包括有第二电控阀门(6b4)，第二电控阀门(6b4)具有多个，第二电控阀门(6b4)分别设置在第一虹吸管(6b1)与第二虹吸管(6b3)上，第二电控阀门(6b4)用于控制水提液的流动路径。
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