CN113507549B - 一种摄像头、拍照方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术，具体涉及一种摄像头、拍照方法、终端及存储介质。该摄像头包括：软硬结合板、摄像头主体和马达；摄像头主体通过软硬结合板安装在终端上；摄像头主体包括镜头和镜筒，马达用于推动镜头和镜筒进行变焦。终端上摄像头上的马达可以推动镜头和镜筒进行变焦，改变了手机摄像头固定式的结构；另外，上述单体摄像头相比于潜望式结构的镜头，不会进入灰尘，且在推动镜头和镜筒移动过程中，可以提高光圈的进光量，提高成像效果。并且，通过上述单体摄像头可以实现光学变焦，相比于数字变焦方式来说，不需要对图像进行剪裁实现变焦。

Description

一种摄像头、拍照方法、终端及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头、拍照方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着通讯技术的发展，手机技术也随着不断更新，手机上各种各样的功能不断丰富了用户的业余生活。

近年来，用户对手机的依赖越来越大，尤其对手机的拍照功能。用户在外出或者居家生活时，希望通过手机随时随地拍出满意的照片，将照片分享到各种社交平台上，以记录生活中的美好。因此，这一需求给手机的拍照功能带来越来越大的挑战。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种摄像头、拍照方法、终端及存储介质，可以在拍照时灵活变焦，提高拍照效果。

本申请实施例提供了一种摄像头，所述摄像头包括：

软硬结合板、摄像头主体和马达；

所述摄像头主体通过所述软硬结合板安装在终端上；

所述摄像头主体包括镜头和镜筒，所述马达用于推动所述镜头和所述镜筒进行变焦。

在一个实施例中，所述镜头和所述镜筒的外侧均环绕线圈，所述线圈位于所述马达中；

在所述镜头外侧的线圈通电时，所述马达推动所述摄像头主体的镜头移动，以使摄像头主体进行初次变焦；

在所述镜筒外侧的线圈通电时，所述马达推动所述摄像头主体的镜筒移动，以使摄像头主体进行二次变焦。

在一个实施例中，所述摄像头还包括：平移组件；

所述平移组件，推动所述镜头和所述镜筒平移。

本申请实施例提供一种拍照方法，该方法应用于终端，所述终端包括本申请实施例所述的摄像头，所述方法包括：

当检测到进入拍照模式时，获取所述摄像头采集的拍摄预览图；

在检测到所述拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息；所述焦距调整信息包括镜头推动信息和镜筒推动信息；

基于所述焦距调整信息，控制所述摄像头调整焦距，并控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

在一个实施例中，所述基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，包括：

基于所述拍摄预览图中所述目标对象的轮廓数据，确定所述镜头的目标对焦点；

基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息。

在一个实施例中，在所述拍摄预览图中仅包括一个所述目标对象的情况下，所述镜头的目标对焦点是所述目标对象的轮廓中心点；

在所述拍摄预览图中包括两个或两个以上所述目标对象的情况下，基于每个所述目标对象的轮廓中心点确定所述镜头的目标对焦点。

在一个实施例中，所述基于每个所述目标对象的轮廓中心点确定所述镜头的目标对焦点，包括：

在所述拍摄预览图中包括两个所述目标对象的情况下，确定两个目标对象的轮廓中心点，并将两个目标对象的轮廓中心点连线的中点作为所述镜头的目标对焦点；

在所述拍摄预览图中包括两个以上所述目标对象的情况下，确定每个目标对象的轮廓中心点，并基于每个目标对象的轮廓中心点构建多边形，将多边形的中心点作为所述镜头的目标对焦点。

在一个实施例中，所述基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息，包括：

确定所述目标对焦点和所述摄像头镜头的中心点的距离；

如果所述距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成所述焦距调整信息。

在一个实施例中，该方法还包括：基于所述摄像头的中心点确定所述拍摄预览图和所述摄像头所在平面之间的垂线；

当所述目标对焦点不在所述垂线上时，生成摄像头平移信息，并基于所述摄像头平移信息控制所述摄像头平移；

相应的，所述控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照，包括：

控制所述摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照。

在一个实施例中，在所述基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息之前，所述方法还包括：

将所述拍摄预览图输入至训练完成的检测模型中，得到所述目标对象的检测结果，所述检测模型基于包括目标对象的第一类图像和不包括目标对象的第二类图像训练得到，所述目标对象的检测结果包括所述拍摄预览图中存在目标对象的情况和所述拍摄预览图中不存在目标对象的情况。

本申请实施例提供一种拍照装置，配置于终端，所述终端包括本申请任意实施例所提供的摄像头，所述装置包括：

拍摄预览图获取模块，用于当检测到进入拍照模式时，获取所述摄像头采集的拍摄预览图；

焦距调整信息生成模块，用于在检测到所述拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，所述焦距调整信息包括：镜头推动信息和镜筒推动信息；

拍照控制模块，用于基于所述焦距调整信息，控制所述摄像头调整焦距，并控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

本申请实施例提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意实施例所提供的一种拍照方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的一种拍照方法的步骤。

在本实施例中，终端上安装了单个摄像头，相比于配置多个摄像头的手机来说，降低了手机的成本；单个摄像头上的马达可以推动镜头和镜筒进行变焦，改变了手机摄像头固定式的结构；终端在未使用摄像头的情况下，终端厚度不会增加，只有在使用摄像头的情况下才增加厚度；另外，上述单体摄像头相比于潜望式结构的镜头，不会进入灰尘，且在推动镜头和镜筒移动过程中，可以提高光圈的进光量，提高成像效果。并且，通过上述单体摄像头可以实现光学变焦，相比于数字变焦方式来说，不需要对图像进行剪裁实现变焦。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为一个实施例中摄像头的正视图；

图1b为一个实施例中摄像头的侧视图；

图1c为一个实施例中镜头的正视图；

图1d为一个实施例中摄像头主体的正视图；

图2a为一个实施例中安装单个摄像头的终端的背面图；

图2b为一个实施例中安装单个摄像头的终端在未移动镜头和镜筒时的侧面图；

图2c为一个实施例中安装单个摄像头的终端在移动镜头和镜筒时的侧面图；

图3为一个实施例中一种拍照方法的流程示意图；

图4为一个实施例中拍照预览图；

图5为一个实施例中一种拍照方法的逻辑示意图；

图6为一个实施例中另一种拍照方法的流程示意图；

图7为一个实施例中一种拍摄装置的结构框图；

图8为一个实施例中一种设备的结构结构图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

随着通讯时代从4G时代进化到5G时代，手机技术在快速成长。用户对于手机的依赖越来越重，需求也越来越高。例如，人们希望通过手机随时随地拍出满意的照片，想要使手机拍出来的照片效果可以媲美单反相机，以减少用户出行时不必要的行李，并随手记录生活。

近年来，为了提高手机的拍照效果，手机上的摄像头越来越多。例如，现在手机包括两个或两个以上的后置摄像头。但是这种方式只考虑了摄像头的数量，缺少对提高单摄像头功能的研究。

另外，目前手机上的后置摄像头都是固定式的，后置摄像头只能实现软件变焦，不能实现硬件变焦。软件变焦方式包括：光学变焦方式和数字变焦方式。其中，光学变焦方式是通过潜望式结构的镜头实现变焦，这种变焦方式的缺点是：后置摄像头上的传感器的尺寸极小，影响图像的清晰度；潜望式结构的镜头容易进灰，影响成像效果；并且，潜望式结构的镜头的进光量会受到限制，影响成像效果。数字变焦方式是通过对图像进行剪裁实现变焦，这种变焦方式的缺点是：对图像进行剪裁后，图像的像素相抵，影响图像的成像效果。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种摄像头、拍照方法、装置、终端及存储介质。终端上安装了单个摄像头，单个摄像头上的马达可以推动镜头进行初次变焦，以及推动镜筒进行二次变焦，改变了手机摄像头固定式的结构，配置单个摄像头的手机相比于配置多个摄像头的手机来说，降低了手机的成本。另外，上述单体摄像头相比于潜望式结构的镜头，不容易进灰，且在推动镜头和镜筒移动过程中，可以增加光圈的进光量，提高成像效果。并且，通过上述单体摄像头可以实现光学变焦，相比于数字变焦方式来说，不需要对图像进行剪裁实现变焦。

在一个实施例中，图1a和图1b提供了一种摄像头，图1a为摄像头的正视图，图1b为摄像头的侧视图。本实施例主要以摄像头应用于终端来举例说明。终端上配置一个摄像头，终端可以是但不限于智能手机、平板电脑等。

如图1a和图1b所示，该摄像头包括软硬结合板1、摄像头主体2和马达3。

其中，摄像头主体2通过软硬结合板1安装在终端上，摄像头主体2包括镜头21和镜筒22，马达3用于推动镜头21和镜筒22进行变焦。

图1c为镜头的正视图，图1d为摄像头主体的正视图。在本实施例中，参见图1c和图1d，镜头21上配置镜片211，且镜头21上包括通光孔212。

具体的，可以在镜头21和镜筒22上均配置马达3。当马达3推动镜头21和镜筒22移动时，摄像头通过通光孔212透过光线，在镜头和镜筒移动过程中，会改变摄像头光圈的进光量，提高成像效果。

在本实施例中，参见图1c和图1d，镜头21和镜筒22的外侧均围绕线圈23，镜头21和镜筒22上配置的马达3中安装磁铁31。具体的，在镜头21外侧的线圈23通电时，线圈23产生磁场，马达3中的磁铁产生电磁感应，基于磁铁同性相斥的原理，使马达推动摄像头主体2的镜头21移动，以使摄像头主体2进行初次变焦；在镜筒22外侧的线圈23通电时，线圈23产生磁场，马达3中的磁铁31产生电磁感应，基于磁铁同性相斥的原理，使马达推动摄像头主体2的镜筒22移动，以使摄像头主体2进行二次变焦。

基于上述结构的摄像头，可以通过磁感应原理分别控制摄像头主体的镜头移动，实现初次变焦，以及控制摄像头主体的镜筒移动，实现二次变焦。

在本实施例中，摄像头还可以包括平移组件(图中未示出)，平移组件，推动镜头和镜筒平移。

其中，平移组件可以安装在镜筒与软硬结合板的连接处以及安装在镜头与镜筒的连接处。平移组件可以包括但不限于磁铁、弹簧以及滑轨中的任意一种结构。

具体的，当马达推动镜头和镜筒进行变焦时，摄像头上的平移组件可以推动镜头和镜筒平移，以水平调整镜头焦点的位置，使镜头焦点更精确的对准被拍摄对象，以提高图像效果。

在本实施例中，摄像头还可以包括倾斜组件(图中未示出)，倾斜组件，带动镜头和镜筒倾斜。

其中，倾斜组件可以安装在镜筒与软硬结合板的连接处以及安装在镜头与镜筒的连接处。倾斜组件可以是磁铁以及弹簧等结构。

具体的，当马达推动镜头和镜筒进行变焦时，摄像头上的倾斜组件可以带动镜头和镜筒倾斜，以调整镜头焦点的位置，使镜头焦点更精确的对准被拍摄对象，以提高图像效果。

通过在上述结构的摄像头中安装平移组件和倾斜组件，可以调整镜头焦点的位置，使镜头焦点更精确的对准被拍摄对象，以提高图像效果。

图2a为安装单个摄像头的终端的背面图，图2b为安装单个摄像头的终端在未移动镜头和镜筒时的侧面图，图2c为安装单个摄像头的终端在移动镜头和镜筒时的侧面图。在本实施例中，终端上安装单个摄像头提供拍照功能，可以减少摄像头的数量，相比于配置多个摄像头的手机来说，降低了手机的成本；当终端未移动镜头和镜筒时摄像头时，镜头和镜筒未被推动，镜头与终端位于同一平面上，这种设计方式不会增加终端的厚度，只有在终端使用摄像头时，马达推动镜头和镜筒进行变焦，此时，终端的厚度增加。

在本实施例中，终端上安装了单个摄像头，相比于配置多个摄像头的手机来说，降低了手机的成本；单个摄像头上的马达可以推动镜头和镜筒进行变焦，改变了手机摄像头固定式的结构；终端在未使用摄像头的情况下，终端厚度不会增加，只有在使用摄像头的情况下才增加厚度；另外，上述单体摄像头相比于潜望式结构的镜头，不会进入灰尘，且在推动镜头和镜筒移动过程中，可以提高光圈的进光量，提高成像效果。并且，通过上述单体摄像头可以实现光学变焦，相比于数字变焦方式来说，不需要对图像进行剪裁实现变焦。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种拍照方法。本实施例主要以该方法应用于终端来举例说明。该终端包括上述摄像头。如图3所示，该拍照方法可以具体包括如下步骤。

S110、当检测到进入拍照模式时，获取摄像头采集的拍摄预览图。

其中，拍照模式是在终端接收到用户点击拍照图标或者用户启动拍照快捷方式时，终端生成相机启动信息，基于启动信息进入拍照模式。拍照模式可以包括但不限于人像模式、风光模式、微距模式、运动模式、夜景模式以及全景模式等。

其中，拍摄预览图指的是终端进入拍照模式至按下快门进行拍照之前，摄像头采集的图像。拍照预览图中可以包括风景、人物、动物以及其他设备等。其中，拍照预览图可参见图4。

在本实施例中，终端进入拍照模式时，摄像头的镜筒和镜头未发生移动，此时，终端上摄像头的状态可参见图2b所示的背面图。

S120、在检测到拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息。

其中，目标对象可以包括人物，或者，包括人物和动物，或者包括人物和风景等。

在本实施例中，在基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息之前，该方法还包括：

检测拍摄预览图中是否存在目标对象。

相应的，检测拍摄预览图中是否存在目标对象，包括：

将拍摄预览图输入至训练完成的检测模型中，得到目标对象的检测结果，检测模型基于包括目标对象的第一类图像和不包括目标对象的第二类图像训练得到，目标对象的检测结果包括拍摄预览图中存在目标对象的情况和拍摄预览图中不存在目标对象的情况。

其中，检测模型可以是卷积网络、长短期记忆网络、全卷积网络、循环神经网络、门控循环网络、对抗网络中的任意一种。

具体的，可以将拍摄预览图输入至训练完成的检测模型中，基于检测模型对拍摄预览图进行分类，基于分类结果确定目标对象；或者，基于检测模型对拍摄预览图进行人脸检测，基于人脸检测结果确定目标对象。

在本实施例中，焦距调整信息包括：镜头推动信息和镜筒推动信息。

其中，镜头推动信息包括镜头推动指令和镜头推动距离。镜筒推动信息包括镜头推动指令和镜筒推动距离。

在本实施例中，基于拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，包括：

基于拍摄预览图中目标对象的轮廓数据，确定镜头的目标对焦点；

基于目标对象的目标对焦点，生成焦距调整信息。

其中，镜头的目标对焦点指的是镜头需要在拍摄预览图上对准的点。目标对焦点可以位于目标对象的轮廓中心点，还可以位于目标对象的五官中心点，还可以是目标对象的其他位置。本实施例以目标对焦点位于目标对象的轮廓中心点具体的解释。

具体的，基于拍摄预览图中目标对象的轮廓数据，确定镜头的目标对焦点，可以包括：

对拍摄预览图中的目标对象进行轮廓识别，确定目标对象的轮廓点位置；

基于轮廓点位置，确定镜头的目标对焦点。

在本实施例中，可以提取拍摄预览图各像素的灰度值，基于灰度值对拍摄预览图中的目标对象进行轮廓识别，以确定目标对象的轮廓点位置。或者，可以提取拍摄预览图各像素的颜色值，基于颜色值对拍摄预览图中的目标对象进行轮廓识别，以确定目标对象的轮廓点位置。为了提高轮廓识别精度，在进行轮廓识别之前，可以对拍摄预览图进行预处理，以对预处理之后的拍摄预览图进行轮廓识别。其中，预处理方式至少包括低通滤波处理。

在本实施例中，在拍摄预览图中仅包括一个目标对象的情况下，将目标对象的轮廓中心点作为镜头的目标对焦点；

在拍摄预览图中包括两个或两个以上目标对象的情况下，基于每个目标对象的轮廓中心点确定镜头的目标对焦点。

在本公开实施例中，在拍摄预览图中仅包括一个目标对象的情况下，可以控制摄像头对准该目标对象，则可以将目标对象的轮廓中心点作为目标对焦点。

在本公开实施例中，基于每个目标对象的轮廓中心点确定镜头的目标对焦点，包括：

在拍摄预览图中包括两个目标对象的情况下，确定两个目标对象的轮廓中心点，并将两个目标对象的轮廓中心点连线的中点作为镜头的目标对焦点；

在拍摄预览图中包括两个以上目标对象的情况下，确定每个目标对象的轮廓中心点，并基于每个目标对象的轮廓中心点构建多边形，将多边形的中心点作为所述镜头的目标对焦点。

具体的，如果拍摄预览图中包括两个目标对象，则将每个目标对象的轮廓中心点之间的中点作为目标对焦点；如果拍摄预览图中包括三个或三个以上的目标对象，确定由所有目标对象的轮廓中心点构成的多边形，将该多边形的中心点作为目标对焦点。

通过上述方式，对于包括不同数量的目标对象的拍摄预览图均可以准确的确定目标对焦点。

进一步的，在本实施例中，基于目标对象的目标对焦点，生成焦距调整信息，可以包括：

确定所述目标对焦点和摄像头镜头的中心点的距离；

如果距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成焦距调整信息。

其中，摄像头的中心点可以为摄像头上光圈的中心点。在进行拍照时，终端基于目标对焦点和摄像头镜头的中心点的位置，计算目标对焦点和摄像头镜头的中心点的距离；进一步的，确定计算的距离是否位于摄像头的一倍焦距和二倍焦距之间；如果距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成焦距调整信息，终端可以进一步基于焦距调整信息控制摄像头调整焦距，以使调整后的焦距位于摄像头的一倍焦距和二倍焦距之间，控制摄像头进行拍照。其中，焦距指的是光学***中衡量光的聚集或发散的度量方式，指平行光入射时从透镜光心到光聚集至焦点的距离。

S130、基于焦距调整信息，控制摄像头调整焦距，并控制摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

在本实施例中，终端生成焦距调整信息后，可以基于焦距调整信息中的镜头推动指令和镜头推动距离，生成镜头推动距离对应的电流值，基于该电流值控制镜头外侧的线圈通电，以使镜头外侧的线圈产生磁场，使镜头外侧的线圈所在的马达中的磁铁发生电磁感应，基于磁铁同性相斥的原理，使马达推动镜头移动，镜头移动的距离即为镜头推动距离，以使摄像头进行初次变焦；并且，还可以基于焦距调整信息中的镜筒推动指令和镜筒推动距离，生成镜筒推动距离对应的电流值，基于该电流值控制镜筒外侧的线圈通电，以使镜筒外侧的线圈产生磁场，使镜筒外侧的线圈所在的马达中的磁铁发生电磁感应，基于磁铁同性相斥的原理，使马达推动镜筒移动，镜筒移动的距离即为镜筒推动距离，以使摄像头进行二次变焦。

进一步的，终端通过前述步骤调整焦距后，基于用户的触控操作生成拍照指令，或者自动生成拍照指令，基于拍照指令控制摄像头拍照。

通过上述方式，终端可以基于焦距调整信息，自动控制摄像头的镜头移动进行初次变焦，并控制摄像头的镜筒移动进行二次变焦，焦距调整完成后，基于调整后的焦距进行拍照，即对目标对象进行拍照，得到目标图像。

需要说明的是，参见图5，在检测到拍摄预览图中不存在目标对象的情况下，生成焦距调整信息中仅包括镜头推动信息，以基于镜头推动信息控制摄像头的镜头调整焦距，并控制摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

通过这种方式，可以在拍摄预览图中不存在目标对象的情况下，仅控制镜头移动，无需控制镜筒移动，简化了焦距调整过程。

在本实施例中，当检测到进入拍照模式时，获取摄像头采集的拍摄预览图，以确定拍摄预览图中是否存在目标对象，如果拍摄预览图中存在目标对象，可以基于拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，进一步基于焦距调整信息中的镜头推动信息控制摄像头进行初次变焦，并基于焦距调整信息中的镜筒推动信息控制摄像头进行二次变焦，提高了终端摄像头的焦距调整功能，并且，在移动镜头和镜筒的过程中，可以提高光圈的进光量，因此，基于调整后的焦距控制摄像头进行拍照时，可以提高图像的拍照效果，尤其适用于进行人像拍摄，以随时随地记录生活，满足用户的拍照需求，提高用户的拍照体验。

在另一实施例中，如图6所示，提供了一种拍照方法。本实施例主要以该方法应用于终端来举例说明。该终端包括上述摄像头。如图5所示，该拍照方法可以具体包括如下步骤。

S210、当检测到进入拍照模式时，获取摄像头采集的拍摄预览图。

S220、在检测到拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于拍摄预览图中目标对象的轮廓数据，确定镜头的目标对焦点。

S230、基于目标对象的目标对焦点，生成焦距调整信息，并基于焦距调整信息，控制摄像头调整焦距。

在本实施例中，焦距调整信息可以包括：镜头推动信息和镜筒推动信息。

S240、基于摄像头的中心点确定拍摄预览图和摄像头所在平面之间的垂线。

在本实施例中，摄像头所在平面与终端平面重合或者平行，并基于摄像头的中心点向摄像头所在平面作垂线，该垂线可以包括目标对焦点也可不包括目标对焦点。

S250、当目标对焦点不在垂线上时，生成摄像头平移信息，并基于摄像头平移信息控制摄像头平移。

在本实施例中，如果目标对焦点不在垂线上，说明目标对焦点与摄像头的中心点未对齐。此时，终端可以基于目标对焦点和摄像头的中心点的位置，生成摄像头平移信息，并基于摄像头平移信息控制摄像头上的平移组件带动摄像头的镜头和镜筒平移，以使平移后的摄像头的中心点与目标对焦点对齐。如前述实施例所述，平移组件可以包括但不限于磁铁、弹簧以及滑轨中的任意一种结构。

S260、控制摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照。

在本实施例中，终端通过前述步骤调整焦距并对摄像头平移后，终端可以生成拍照指令，基于用户的触控操作生成拍照指令，或者自动生成拍照指令，基于拍照指令控制摄像头拍照。

在本实施例中，摄像头上还可以安装倾斜组件，用于带动镜头和镜筒倾斜。

具体的，可以通过S250确定拍摄预览图和摄像头所在平面之间的垂线，并在目标对焦点不在垂线上的情况下，生成摄像头倾斜信息，并基于摄像头倾斜信息，控制摄像头的镜头和镜筒倾斜，以使倾斜后的摄像头的中心点与目标对焦点对齐；进一步的，控制摄像头基于调整后的焦距和旋转后的位置进行拍照。如前述实施例所述，旋转结构可以是磁铁以及弹簧等结构。

在本实施例中，在目标对焦点不在垂线上的情况下，还可以控制控制摄像头平移和/或倾斜，以使平移和/或倾斜后的摄像头的中心点与目标对焦点对齐，进一步控制摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照，和/或，控制摄像头基于调整后的焦距和倾斜后的位置进行拍照。可以进一步提高图像的拍照效果，尤其适用于进行人像拍摄，以随时随地记录生活，满足用户的拍照需求，提高用户的拍照体验。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种拍照装置，包括：拍摄预览图获取模块310、焦距调整信息生成模块320和拍照控制模块330。其中，

拍摄预览图获取模块310，用于当检测到进入拍照模式时，获取所述摄像头采集的拍摄预览图；

焦距调整信息生成模块320，用于在检测到所述拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，所述焦距调整信息包括：镜头推动信息和镜筒推动信息；

拍照控制模块330，用于基于所述焦距调整信息，控制所述摄像头调整焦距，并控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

可选的，焦距调整信息生成模块320具体用于，基于所述拍摄预览图中所述目标对象的轮廓数据，确定所述镜头的目标对焦点；

基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息。

可选的，在所述拍摄预览图中仅包括一个所述目标对象的情况下，所述镜头的目标对焦点是所述目标对象的轮廓中心点；

在所述拍摄预览图中包括两个或两个以上所述目标对象的情况下，基于每个所述目标对象的轮廓中心点确定所述镜头的目标对焦点。

可选的，焦距调整信息生成模块320具体用于，在所述拍摄预览图中包括两个所述目标对象的情况下，确定两个目标对象的轮廓中心点，并将两个目标对象的轮廓中心点连线的中点作为所述镜头的目标对焦点；

在所述拍摄预览图中包括两个以上所述目标对象的情况下，确定每个目标对象的轮廓中心点，并基于每个目标对象的轮廓中心点构建多边形，将多边形的中心点作为所述镜头的目标对焦点。

可选的，焦距调整信息生成模块320具体用于，确定所述目标对焦点和所述摄像头镜头的中心点的距离；

如果所述距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成所述焦距调整信息。

可选的，该装置还包括：垂线确定模块和平移控制模块；

其中，垂线确定模块，用于基于所述摄像头的中心点确定所述拍摄预览图和所述摄像头所在平面之间的垂线；

平移控制模块，用于当所述目标对焦点不在所述垂线上时，生成摄像头平移信息，并基于所述摄像头平移信息控制所述摄像头平移。

相应的，拍照控制模块330具体用于，控制所述摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照。

可选的，该装置还包括：检测模块；

其中，检测模块，用于将所述拍摄预览图输入至训练完成的检测模型中，得到所述目标对象的检测结果，所述检测模型基于包括目标对象的第一类图像和不包括目标对象的第二类图像训练得到，所述目标对象的检测结果包括所述拍摄预览图中存在目标对象的情况和所述拍摄预览图中不存在目标对象的情况。

在本实施例中，当检测到进入拍照模式时，获取摄像头采集的拍摄预览图，以确定拍摄预览图中是否存在目标对象，如果拍摄预览图中存在目标对象，可以基于拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，进一步基于焦距调整信息中的镜头推动信息控制摄像头进行初次变焦，并基于焦距调整信息中的镜筒推动信息控制摄像头进行二次变焦，提高了终端摄像头的焦距调整功能，并且，在移动镜头和镜筒的过程中，可以提高光圈的进光量，因此，基于调整后的焦距控制摄像头进行拍照时，可以提高图像的拍照效果，尤其适用于进行人像拍摄，以随时随地记录生活，满足用户的拍照需求，提高用户的拍照体验。

关于拍照装置的具体限定可以参见上文中对于拍照方法的限定，在此不再赘述。上述拍照装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于终端中的处理器中，也可以以软件形式存储于终端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种终端，该终端可以是车载蓝牙模块。其内部结构图可以如图8所示。该终端包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可以是蓝牙通信。该终端的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的拍照装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的终端上运行。终端的存储器中可存储组成该拍照装置的各个程序模块，比如，图7所示的拍摄预览图获取模块310、焦距调整信息生成模块320和拍照控制模块330。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的拍照方法中的步骤。

例如，图8所示的终端可以通过如图7所示的拍照装置中的拍摄预览图获取模块310执行S110，终端可通过焦距调整信息生成模块320执行S120，终端可通过拍照控制模块330执行S130。

一个实施例中，提供了一种终端，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当检测到进入拍照模式时，获取所述摄像头采集的拍摄预览图；

在检测到所述拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，所述焦距调整信息包括：镜头推动信息和镜筒推动信息；

基于所述焦距调整信息，控制所述摄像头调整焦距，并控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述拍摄预览图中所述目标对象的轮廓数据，确定所述镜头的目标对焦点；

基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：

在所述拍摄预览图中仅包括一个所述目标对象的情况下，所述镜头的目标对焦点是所述目标对象的轮廓中心点；

在所述拍摄预览图中包括两个或两个以上所述目标对象的情况下，所述镜头的目标对焦点基于至少两个所述目标对象的轮廓中心点确定。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：

在所述拍摄预览图中包括两个所述目标对象的情况下，确定两个目标对象的轮廓中心点，并将两个目标对象的轮廓中心点连线的中点作为所述镜头的目标对焦点；

在所述拍摄预览图中包括两个以上所述目标对象的情况下，确定每个目标对象的轮廓中心点，并基于每个目标对象的轮廓中心点构建多边形，将多边形的中心点作为所述镜头的目标对焦点。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定所述目标对焦点和所述摄像头镜头的中心点的距离；

如果所述距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成所述焦距调整信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述摄像头的中心点确定所述拍摄预览图和所述摄像头所在平面之间的垂线；

当所述目标对焦点不在所述垂线上时，生成摄像头平移信息，并基于所述摄像头平移信息控制所述摄像头平移；

相应的，所述控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照，包括：

控制所述摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将所述拍摄预览图输入至训练完成的检测模型中，得到所述目标对象的检测结果，所述检测模型基于包括目标对象的第一类图像和不包括目标对象的第二类图像训练得到，所述目标对象的检测结果包括所述拍摄预览图中存在目标对象的情况和所述拍摄预览图中不存在目标对象的情况。

在本实施例中，当检测到进入拍照模式时，获取摄像头采集的拍摄预览图，以确定拍摄预览图中是否存在目标对象，如果拍摄预览图中存在目标对象，可以基于拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，进一步基于焦距调整信息中的镜头推动信息控制摄像头进行初次变焦，并基于焦距调整信息中的镜筒推动信息控制摄像头进行二次变焦，提高了终端摄像头的焦距调整功能，并且，在移动镜头和镜筒的过程中，可以提高光圈的进光量，因此，基于调整后的焦距控制摄像头进行拍照时，可以提高图像的拍照效果，尤其适用于进行人像拍摄，以随时随地记录生活，满足用户的拍照需求，提高用户的拍照体验。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到进入拍照模式时，获取所述摄像头采集的拍摄预览图；

在检测到所述拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，所述焦距调整信息包括：镜头推动信息和镜筒推动信息；

基于所述焦距调整信息，控制所述摄像头调整焦距，并控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述拍摄预览图中所述目标对象的轮廓数据，确定所述镜头的目标对焦点；

基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：

在所述拍摄预览图中仅包括一个所述目标对象的情况下，所述镜头的目标对焦点是所述目标对象的轮廓中心点；

在所述拍摄预览图中包括两个或两个以上所述目标对象的情况下，基于每个所述目标对象的轮廓中心点确定所述镜头的目标对焦点。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：

在所述拍摄预览图中包括两个所述目标对象的情况下，确定两个目标对象的轮廓中心点，并将两个目标对象的轮廓中心点连线的中点作为所述镜头的目标对焦点；

在所述拍摄预览图中包括两个以上所述目标对象的情况下，确定每个目标对象的轮廓中心点，并基于每个目标对象的轮廓中心点构建多边形，将多边形的中心点作为所述镜头的目标对焦点。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定所述目标对焦点和所述摄像头镜头的中心点的距离；

如果所述距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成所述焦距调整信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述摄像头的中心点确定所述拍摄预览图和所述摄像头所在平面之间的垂线；

当所述目标对焦点不在所述垂线上时，生成摄像头平移信息，并基于所述摄像头平移信息控制所述摄像头平移；

相应的，所述控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照，包括：

控制所述摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将所述拍摄预览图输入至训练完成的检测模型中，得到所述目标对象的检测结果，所述检测模型基于包括目标对象的第一类图像和不包括目标对象的第二类图像训练得到，所述目标对象的检测结果包括所述拍摄预览图中存在目标对象的情况和所述拍摄预览图中不存在目标对象的情况。

在本实施例中，当检测到进入拍照模式时，获取摄像头采集的拍摄预览图，以确定拍摄预览图中是否存在目标对象，如果拍摄预览图中存在目标对象，可以基于拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，进一步基于焦距调整信息中的镜头推动信息控制摄像头进行初次变焦，并基于焦距调整信息中的镜筒推动信息控制摄像头进行二次变焦，提高了终端摄像头的焦距调整功能，并且，在移动镜头和镜筒的过程中，可以提高光圈的进光量，因此，基于调整后的焦距控制摄像头进行拍照时，可以提高图像的拍照效果，尤其适用于进行人像拍摄，以随时随地记录生活，满足用户的拍照需求，提高用户的拍照体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，包括：

软硬结合板、摄像头主体和马达；

所述摄像头主体通过所述软硬结合板安装在终端上；

所述摄像头主体包括镜头和镜筒，所述马达用于推动所述镜头和所述镜筒进行变焦；

所述镜头和所述镜筒的外侧均环绕线圈，所述线圈位于所述马达中；

在所述镜头外侧的线圈通电时，所述马达推动所述摄像头主体的镜头移动，以使所述摄像头主体进行初次变焦；

在所述镜筒外侧的线圈通电时，所述马达推动所述摄像头主体的镜筒移动，以使所述摄像头主体进行二次变焦。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括：平移组件；

所述平移组件，推动所述镜头和所述镜筒平移。

3.一种拍照方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括权利要求1至2任一项所述的摄像头，所述方法包括：

当检测到进入拍照模式时，获取所述摄像头采集的拍摄预览图；

在检测到所述拍摄预览图中存在目标对象的情况下，基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息；所述焦距调整信息包括镜头推动信息和镜筒推动信息；

基于所述焦距调整信息，控制所述摄像头调整焦距，并控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照。

4.根据权利要求3所述的拍照方法，其特征在于，所述基于所述拍摄预览图的图像信息，生成焦距调整信息，包括：

基于所述拍摄预览图中所述目标对象的轮廓数据，确定所述镜头的目标对焦点；

基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息。

5.根据权利要求4所述的拍照方法，其特征在于，所述确定目标对焦点的方法包括：

在所述拍摄预览图中仅包括一个所述目标对象的情况下，将所述目标对象的轮廓中心点作为所述镜头的目标对焦点；

在所述拍摄预览图中包括两个或两个以上所述目标对象的情况下，基于每个所述目标对象的轮廓中心点确定所述镜头的目标对焦点。

6.根据权利要求5所述的拍照方法，其特征在于，所述基于每个所述目标对象的轮廓中心点确定所述镜头的目标对焦点，包括：

在所述拍摄预览图中包括两个所述目标对象的情况下，确定两个目标对象的轮廓中心点，并将两个目标对象的轮廓中心点连线的中点作为所述镜头的目标对焦点；

在所述拍摄预览图中包括两个以上所述目标对象的情况下，确定每个目标对象的轮廓中心点，并基于每个目标对象的轮廓中心点构建多边形，将多边形的中心点作为所述镜头的目标对焦点。

7.根据权利要求4所述的拍照方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的目标对焦点，生成所述焦距调整信息，包括：

确定所述目标对焦点和所述摄像头镜头的中心点的距离；

如果所述距离小于一倍焦距或者大于二倍焦距，生成所述焦距调整信息。

8.根据权利要求4所述的拍照方法，其特征在于，还包括：

基于所述摄像头的中心点确定所述拍摄预览图和所述摄像头所在平面之间的垂线；

当所述目标对焦点不在垂线上时，生成摄像头平移信息，并基于所述摄像头平移信息控制所述摄像头平移；

相应的，所述控制所述摄像头基于调整后的焦距进行拍照，包括：

控制所述摄像头基于调整后的焦距和平移后的位置进行拍照。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求3至8中任一所述的拍照方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至8中任一所述的拍照方法。

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