CN113504921A - 整车软件更新方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整车软件更新方法及***，整车软件更新方法包括：获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表；将所述整车软件版本表与所述ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息；根据所述待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对所述待升级车辆进行更新。本发明为每个车辆建立各ECU的信息表，方便获取车辆信息，车辆软件升级站在整车的角度去考虑，解决了升级后整车各ECU软件之间的兼容性问题。

Description

整车软件更新方法及***

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种整车软件更新方法及***。

背景技术

目前车辆上的ECU越来越多，软件版本发布也越来越频繁。为了更好地快速解决现的软件BUG、给用户增加新的功能体验、购买差异化功能、增加对客户圈的交流。OTA都是很好的一个功能。但是OTA升级会带来各ECU软件版本兼容性问题。

因为现在车辆功能越来越复杂，有些功能需要很多ECU的特定软件才能一起协同才能实现，专利申请号为：CN 111221549A解决了ECU的差异对比，然后产生OTA的任务。但是该专利没有站在整车的软件版本上进行管控，很可能升级了一个或者多少ECU后，出现与没有升级的ECU之间的软件兼容问题，而导致车辆出现异常。

因此，亟需一种整车软件更新方法及***来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种整车软件更新方法及***，能避免升级后ECU之间的软件兼容问题。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种整车软件更新方法，包括：获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表；将整车软件版本表与ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息；根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新。

在本发明的较佳实施例中，上述获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表的步骤之前包括：建立ECU动态信息表，ECU动态信息表用于存储车辆的VIN号、ECU数量以及ECU软硬件版本号；建立整车软件版本表，整车软件版本表包括整车软件版本的ECU数量和各ECU软硬件版本。

在本发明的较佳实施例中，上述获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表的步骤包括：在整车软件版本存在升级需求时，对整车软件版本表进行编辑，以修改整车ECU软硬件版本；对编辑后的整车软件版本表进行校核，以保证软件库中存在整车ECU软硬件版本。

在本发明的较佳实施例中，上述获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表的步骤还包括：车载终端将自身ECU各软硬件版本通过OTA服务器进行上传。

在本发明的较佳实施例中，上述将整车软件版本表与ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息的步骤包括：将ECU动态信息表中各车辆的ECU信息与整车软件版本表进行对比；获取与整车软件版本表中ECU数量和硬件相同的车辆，并将车辆记录为待升级车辆。

在本发明的较佳实施例中，上述获取与整车软件版本表中ECU数量和硬件相同的车辆，并将车辆记录为待升级车辆的步骤包括：将待升级车辆记录并保存在修改后的整车软件版本表中。

在本发明的较佳实施例中，上述将整车软件版本表与ECU动态信息表进行对比，获取需要升级的车辆信息以及车辆中需要升级的ECU信息的步骤包括：获取待升级车辆中与整车软件版本表中ECU软件版本不同的ECU，并将ECU记录为待升级ECU。

在本发明的较佳实施例中，上述根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新的步骤包括：将待升级车辆之间的ECU信息相互进行比较；若不同车辆之间的待升级ECU相同，则合并为同一个升级任务；若不同车辆之间的待升级ECU不相同，则生成不同的升级任务。

在本发明的较佳实施例中，上述根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新的步骤还包括：将升级任务推送至OTA服务器，以使OTA服务器根据升级任务从软件库中获取对应升级文件对待升级车辆进行更新。

一种整车软件更新***，包括：信息获取模块、整车软件版本对比模块和任务生成模块；信息获取模块，用于获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表；整车软件版本对比模块，用于将整车软件版本表与ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息；任务生成模块，用于根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新。

本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：车辆软件升级不是一个或多个ECU的事而是站在整车的角度去考虑，解决了整车各ECU软件之间的兼容性问题，而且为每个车辆建立各ECU的信息表，方便获取车辆信息。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例示出的整车软件更新方法的流程图；

图2为本发明实施例示出的待升级车辆及ECU获取方法的流程图；

图3为本发明一实施例中的ECU动态信息表；

图4为本发明一实施例中的整车软件版本表；

图5为本发明实施例示出的整车软件更新***的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1、图3和图4，图1为本发明实施例示出的整车软件更新方法的流程图，图3为本发明一实施例中的ECU动态信息表，图4为本发明一实施例中的整车软件版本表。

如图1所示，本发明的整车软件更新方法包括以下步骤：

步骤S11：获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表。

在一实施方式中，步骤S11：获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表，之前包括：建立ECU动态信息表，ECU动态信息表用于存储车辆的VIN号、ECU数量以及ECU软硬件版本号；建立整车软件版本表，整车软件版本表包括整车软件版本的ECU数量和各ECU软硬件版本。

在一实施方式中，步骤S11：获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表，还包括：车载终端将车辆自身ECU各软硬件版本通过OTA服务器进行上传。

具体地，生产***：车辆在出厂时会把车内各信息上传到生产***，而OTA关注的是出厂车辆包含多少个可以进行OTA的ECU数量，及各ECU的软硬件版本信息。这些信息都会保存到生产***里面。

整车软件更新***从生产***里面拿到每个车的项目号、VIN号、ECU数量、各ECU软硬件版本号。然后将获取的信息放入其建立的ECU动态信息表中。后期车辆ECU惊醒升级更新后，车辆可以通过OTA服务器把自身最新的ECU各软硬件版本上传给整车软件更新***，以更新ECU动态信息表，使得ECU动态信息表里面每个VIN号(每辆车)下面的ECU软硬件版本都是最新。并且ECU动态信息表中的ECU数量的不允许被增删。

具体地，在创建整车软件版本表时，需要告知整车软件更新***需要多少个ECU。如有升级需求的整车软件版本中包括6个ECU，则在整车软降版本表中需要有6个ECU；整车软件版本中包括2个ECU，则整车软件版本表中需要有2个ECU。整车软件版本表中ECU的数量与有升级需求的整车软件版本中ECU的数量相一致。

在一实施方式中，步骤S11：获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表，包括：在整车软件版本存在升级需求时，对整车软件版本表进行编辑，以修改整车ECU软硬件版本；对编辑后的整车软件版本表进行校核，以保证软件库中存在整车ECU软硬件版本。

具体地，在整车软件版本有升级需求时，编辑整车软件版本表。在整车软件版本中填写整车版本名字及修改需要升级的ECU软件版本。然后对修改内容进行保存，在保存修改后的整车软件版本表时需要进行校核：1、判断整车版本名字是否符合规范要求，如是否包含特殊字符，各ECU的信息是否包含特殊字符；2、填写的软件版本是否正确，在软件库里面没有检索到相应软件版本时，进行报错提示。

在一实施方式中，整车软件版本表中还包括整车版本ID。具体地，整车版本ID在保存后自动生成，不需要手动更改，产生后为唯一版本ID号。

步骤S12：将整车软件版本表与ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息。

具体地，整车软件版本表还包括关联车辆VIN。关联车辆VIN根据生成的每个ECU的信息，整车软硬件版管理***把ECU动态信息表中每个VIN进行对比后得到(对比的规则如下：首先，ECU数量要求相同，不相同，则直接跳过。其次，在ECU相同的情况下，对比每个ECU，除了软件版本号不一样，其他要求一样。在上述条件都符合的情况下把车辆的VIN记录下来。再把记录下来的车辆VIN号放入到整车软件版本表中。最后根据车辆VIN号从ECU动态表中获取对应车辆ECU信息与整车软件版本表进行比较，将软件版本不同的ECU进行记录作为待升级车辆中的待升级ECU。

步骤S13：根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新。

在一实施方式中，步骤S13：根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新，包括：将待升级车辆之间的ECU信息相互进行比较；若不同车辆之间的待升级ECU相同，则合并为同一个升级任务；若不同车辆之间的待升级ECU不相同，则生成不同的升级任务。

具体地，在确认待升级车辆后，启动“自动任务发布”流程。自动发布流程为根据整车软件版本表进行，通过整车软件版本表中“关联车辆VIN”里面的车辆进行任务计算。具体规则如下：1.对比待升级车辆中每个ECU的软件信息，如果不一样则记录。如，车辆A中ECU1和ECU3与整车软件版本表的软件版本不一样，则记录车辆A中ECU1和ECU3为待升级ECU。车辆B中ECU1与整车软件版本表不一样，则记录车辆B中ECU1为待升级ECU。然后将待升级车辆相互之间在进行比较，如果需要升级的ECU数量一样，ECU的动态信息表里面的软件版本一样，则可以合并为同一个升级任务(即车辆C中有5个ECU需要升级的ECU为ECU1，软件版本为a版本；而车辆D中也有5个ECU需要升级的ECU也为ECU1，软件版本也为a版本时，可以通过一个升级任务对车辆C、D进行更行升级)，反之为不同的任务。

在一实施方式中，步骤S13：根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新，还包括：将升级任务推送至OTA服务器，以使OTA服务器根据升级任务从软件库中获取对应升级文件对待升级车辆进行更新。

具体地，通过OAT服务器实现对待升级车辆的ECU软件的更新，这样能够提高整车软件的更新效率，对于非试验样车来讲，提高整车软件的更新效率有助于减少因整车软件更新慢而导致的无法使用车辆的情况发生。

本实施方式的整车软件更新方法，为每台车辆建立了ECU动态信息表和整车软件版本表。然后通过将整车软件版本表与ECU的动态信息表对比。得到待升级车辆以及待升级车辆中的待升级ECU信息。对于需要升级的车辆，相互进行比较，如果需要升级的ECU数量一样，ECU动态信息表里面的软件版本一样则可以合并为同一个升级任务，反之为不同的任务。最后使得OTA服务器根据升级任务对车辆进行更新。本方法的车辆软件升级不是一个或多个ECU的事而是站在整车的角度去考虑，解决了整车各ECU软件之间的兼容性问题，而且为每个车辆建立各ECU的信息表，方便获取车辆信息。

请参阅图2至图4，图2为本发明实施例示出的待升级车辆及ECU获取方法的流程图，图3为本发明一实施例中的ECU动态信息表，图4为本发明一实施例中的整车软件版本表。

如图2所示，本发明的待升级车辆及ECU获取方法包括以下步骤：

步骤S21：将ECU动态信息表中各车辆的ECU信息与整车软件版本表进行对比。

步骤S22：获取与整车软件版本表中ECU数量和硬件相同的车辆，并将车辆记录为待升级车辆。

具体地，将整车软件版本表与ECU动态信息表对比。首先将ECU动态信息表中各车辆的ECU数量与整车软件版本表中的数量进行比较，获取数量相同的车辆信息，然后将上述车辆信息中车辆的ECU硬件、型号等信息与整车软件版本中的ECU硬件、型号等信息进行比较，然后再次从上述车辆中获取只有ECU软件版本不相同的车辆，将这些车辆的信息记录并保存。

在一实施方式中，步骤S22：获取与整车软件版本表中ECU数量和硬件相同的车辆，并将车辆记录为待升级车辆，包括：将待升级车辆记录并保存在修改后的整车软件版本表中。

步骤S23：获取待升级车辆中与整车软件版本表中ECU软件版本不同的ECU，并将ECU记录为待升级ECU。

具体地，对比待升级车辆中每个ECU的软件信息，如果不一样则记录。如，车辆A中ECU1和ECU3与整车软件版本表的软件版本不一样，则记录车辆A中ECU1和ECU3为待升级ECU。车辆B中ECU1与整车软件版本表不一样，则记录车辆B中ECU1为待升级ECU。然后将待升级车辆相互之间在进行比较，如果需要升级的ECU数量一样，ECU的动态信息表里面的软件版本一样，则可以合并为同一个升级任务(即车辆C中有5个ECU需要升级的ECU为ECU1，软件版本为a版本；而车辆D中也有5个ECU需要升级的ECU也为ECU1，软件版本也为a版本时，可以通过一个升级任务对车辆C、D进行更行升级)，反之为不同的任务。

本实施方式将整车软件版本表与ECU的动态信息表对比，得到了待升级车辆以及待升级车辆中的待升级EC，自动生成升级任务，避免了升级后ECU之间的软件兼容问题。

请参考图5，图5为本发明实施例示出的整车软件更新***的结构示意图。

如图5所示，本发明的整车软件更新***，包括：信息获取模块、整车软件版本对比模块和任务生成模块；信息获取模块，用于获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表；整车软件版本对比模块，用于将整车软件版本表与ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息；任务生成模块，用于根据待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对待升级车辆进行更新。

生产***：车辆在出厂时会把车内各信息上传到生产***，而OTA关注的是出厂车辆包含多少个可以进行OTA的ECU数量，及各ECU的软硬件版本信息。这些信息都会保存到生产***里面。

整车软件更新***：从生产***里面拿到每个车的项目号、VIN号、ECU数量、各ECU软硬件版本号，放入ECU动态信息表中，后期车辆会通过OTA服务器把最新的ECU各软硬件版本上传给整车软件更新***，更新这个动态表。使得ECU动态信息表里面每个VIN号(一个VIN号对应一辆车)下面的ECU软硬件版本都是最新。ECU数量的增减不被允许。整车软件更新***根据需要升级的整车软件版本的ECU数量创建整车软件版本表。

软件库中存储有车辆中各个ECU的最新软件版本。OTA服务根据整车软件更新***生成的升级任务从软件库中获取相应升级文件对待升级车辆进行升级更新。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD－ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整车软件更新方法，其特征在于，所述整车软件更新方法包括：

获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表；

将所述整车软件版本表与所述ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息；

根据所述待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对所述待升级车辆进行更新。

2.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表的步骤之前包括：

建立ECU动态信息表，所述ECU动态信息表用于存储车辆的VIN号、ECU数量以及ECU软硬件版本号；

建立整车软件版本表，所述整车软件版本表包括整车软件版本的ECU数量和各ECU软硬件版本。

3.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表的步骤包括：

在整车软件版本存在升级需求时，对所述整车软件版本表进行编辑，以修改整车ECU软硬件版本；

对编辑后的所述整车软件版本表进行校核，以保证软件库中存在所述整车ECU软硬件版本。

4.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表的步骤还包括：

车载终端将自身ECU各软硬件版本通过OTA服务器进行上传。

5.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，将所述整车软件版本表与所述ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息的步骤包括：

将所述ECU动态信息表中各车辆的ECU信息与所述整车软件版本表进行对比；

获取与所述整车软件版本表中ECU数量和硬件相同的车辆，并将所述车辆记录为待升级车辆。

6.如权利要求5所述的整车软件更新方法，其特征在于，获取与所述整车软件版本表中ECU数量和硬件相同的车辆，并将所述车辆记录为待升级车辆的步骤包括：

将所述待升级车辆记录并保存在修改后的所述整车软件版本表中。

7.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，将所述整车软件版本表与所述ECU动态信息表进行对比，获取需要升级的车辆信息以及车辆中需要升级的ECU信息的步骤包括：

获取所述待升级车辆中与所述整车软件版本表中ECU软件版本不同的ECU，并将所述ECU记录为待升级ECU。

8.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，根据所述待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对所述待升级车辆进行更新的步骤包括：

将所述待升级车辆之间的ECU信息相互进行比较；

若不同车辆之间的待升级ECU相同，则合并为同一个升级任务；

若不同车辆之间的待升级ECU不相同，则生成不同的升级任务。

9.如权利要求1所述的整车软件更新方法，其特征在于，根据所述待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对所述待升级车辆进行更新的步骤还包括：

将升级任务推送至OTA服务器，以使所述OTA服务器根据所述升级任务从软件库中获取对应升级文件对所述待升级车辆进行更新。

10.一种整车软件更新***，其特征在于，包括：信息获取模块、整车软件版本对比模块和任务生成模块；

所述信息获取模块，用于获取各车辆的ECU动态信息表和整车软件版本表；

所述整车软件版本对比模块，用于将所述整车软件版本表与所述ECU动态信息表进行对比，获取待升级车辆信息以及待升级车辆中的待升级ECU信息；

所述任务生成模块，用于根据所述待升级车辆中的ECU信息生成至少一个升级任务，以对所述待升级车辆进行更新。

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