CN113501259B - 可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机 - Google Patents

可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送机械领域，公开了一种多功能带式伸缩输送机，包括底座和主机架，所述主机架内设有伸缩机架，所述伸缩机架两端均设有导向转辊，所述主机架右端设有主动转辊，所述主动转辊与导向转辊之间通过输送带传动连接，所述主机架内部设有张紧装置，张紧装置包括滑板、第一齿条、第二齿条、直齿轮和张紧转辊，所述滑板位于伸缩机架上侧且与主机架滑动连接，所述滑板底侧固接有第一齿条，所述伸缩机架上侧右端固接有第二齿条，所述直齿轮设在滑板和伸缩机架之间，所述直齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。只需要使用一根输送带即可完成伸缩输送，减少了动力装置安装，节约能源，便于调节传输速度。

Description

可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机
技术领域：
本发明涉及输送机械领域，具体涉及一种可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机。
背景技术：
带式伸缩输送机(简称伸缩皮带机)，它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣***配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。带式伸缩输送机的使用，缩短了人工往返搬运物料的距离，可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。
现有的带式伸缩输送机在主机架和伸缩机架上分别设置传输辊和传输带，通过驱动装置控制伸缩机架移动，使伸缩机架与主机架之间产生相对位移，从而对输送距离进行控制，采用独立的传输辊和传输带就要投入更多的驱动元件，增加了生产成本的投入，同时不方便调节整体传输速度，操作起来十分的麻烦。
发明内容：
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机，包括底座和主机架，所述底座上侧右端前后两侧均固定安装有立板，所述主机架右端底侧设有转轴，所述转轴两端分别与两组立板固接，所述底座上侧左端固定安装有两组第一电动推杆，所述主机架左端前后两侧均固接有连接块，所述第一电动推杆的伸缩端与连接块铰接；
所述主机架内设有伸缩机架，所述伸缩机架两端均设有导向转辊，所述主机架右端设有主动转辊，所述主动转辊与导向转辊之间通过输送带传动连接，所述主机架内部设有张紧装置，张紧装置包括滑板、第一齿条、第二齿条、直齿轮和张紧转辊，所述滑板位于伸缩机架上侧且与主机架滑动连接，所述滑板底侧固接有第一齿条，所述伸缩机架上侧右端固接有第二齿条，所述直齿轮设在滑板和伸缩机架之间，所述直齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，所述张紧转辊转动安装在滑板左端，所述张紧转辊位于输送带右侧且与其传动连接，所述直齿轮由外部电机驱动，所述外部电机为正反转电机；
所述底座上侧设有定位夹紧装置和定位缓冲装置。
优选的，所述定位夹紧装置包括夹板、挤压辊、滑块、螺纹杆、小齿轮和大齿轮，所述底座上侧设有滑槽，所述夹板底部固接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与滑块之间螺纹连接，所述螺纹杆中部固接有小齿轮，所述底座上侧固接有两组固定板，两组所述固定板之间转动安装有短轴，所述短轴中部固接有大齿轮，所述大齿轮和小齿轮啮合连接。
优选的，所述短轴一端贯穿固定板固定安装有旋钮，所述旋钮外侧设有若干组定位槽，所述固定板一侧固定安装有限位板，所述限位板上侧设有横板，所述横板与限位板之间固定连接有第三弹簧，所述横板底侧中部固接有定位杆，所述定位杆底端贯穿限位板与定位槽卡接。
优选的，所述定位缓冲装置包括立柱、定位块、第四弹簧、压板和第一弹簧，所述底座上侧设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有压板，所述压板底侧与缓冲槽之间固定连接有第一弹簧，所述压板上侧固接有立柱，所述立柱上侧固接有第四弹簧，所述第四弹簧顶端固接有定位块，所述主机架底侧设有与定位块对应的弧形槽。
优选的，所述滑板左端设有调节槽，所述调节槽前后两侧均滑动连接有方块，所述张紧转辊前后两端均固接有圆轴，所述圆轴与方块之间转动连接，所述方块左侧与调节槽之间固定连接有第二弹簧，所述调节槽内固接有两组第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与方块的右侧壁固定连接。
优选的，所述滑板前后两侧均设有凸条，所述主机架侧壁对应设有凹槽，所述凸条位于凹槽内且与其滑动连接。
优选的，所述主机架后侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有第一带轮，所述主动转辊中部设有传动轴，所述传动轴后端固定安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，所述主机架上侧设有若干组从动转辊，所述从动转辊位于输送带下侧，且与其传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过张紧转辊对输送带起到张紧导向作用，外部电机旋转带动直齿轮转动，从而控制伸缩机架移动，滑板与伸缩机架保持反向移动，从而改变输送带的输送长度，只需要使用一根输送带即可完成伸缩输送，相比传统伸缩输送机在每个传动装置上均设置有传输带，减少了动力装置安装，节约能源，同时能够严格保证伸缩机架与主机架的输送带保持同步转速，便于调节传输速度，提高物料的输送效率,使用输送带进行传送能够满足多种物料的输送需求。
2、本发明通过第一电动推杆的伸缩带动主机架围绕转轴旋转，从而控制主机架与底座之间的倾斜角度通过旋转螺纹杆带动两组滑块相对靠近移动，带动夹板向靠近主机架侧壁方向移动，通过挤压辊对主机架进行夹紧，保证主机架的对中性，防止主机架反复旋转与转轴发生偏移，造成侧翻，提高主机架工作时的稳定性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的夹板左侧结构示意图；
图3为本发明的图2中的A处局部放大图；
图4为本发明中的直齿轮安装位置示意图；
图5为本发明中的张紧转辊位置示意图；
图6为本发明中的驱动电机安装位置示意图；
图7为本发明中的第一齿条和第二齿条连接结构示意图；
图8为本发明中的调节槽内部结构示意图；
图9为本发明中的定位缓冲装置结构示意图；
其中：1、底座；101、滑槽；102、缓冲槽；2、主机架；3、立板；4、转轴；5、第一电动推杆；6、连接块；7、夹板；8、滑块；9、伸缩机架；10、主动转辊；11、导向转辊；12、从动转辊；13、输送带；14、传动轴；15、第一弹簧；16、滑板；1601、调节槽；17、第一齿条；18、第二齿条；19、直齿轮；20、第二电动推杆；21、方块；22、张紧转辊；23、圆轴；24、第二弹簧；25、第二带轮；26、驱动电机；27、第一带轮；28、凸条；29、螺纹杆；30、小齿轮；31、大齿轮；32、固定板；33、短轴；34、旋钮；3401、定位槽；35、定位杆；36、限位板；37、横板；38、第三弹簧；39、立柱；40、定位块；41、第四弹簧；42、压板；43、挤压辊。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1和图4-8所示，一种可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机，包括底座1和主机架2，所述底座1上侧右端前后两侧均固定安装有立板3，所述主机架2右端底侧设有转轴4，所述转轴4两端分别与两组立板3固接，所述底座1上侧左端固定安装有两组第一电动推杆5，所述主机架2左端前后两侧均固接有连接块6，所述第一电动推杆5的伸缩端与连接块6铰接；
所述主机架2内设有伸缩机架9，所述伸缩机架9两端均设有导向转辊11，所述主机架2右端设有主动转辊10，所述主动转辊10与导向转辊11之间通过输送带13传动连接，所述主机架2内部设有张紧装置，张紧装置包括滑板16、第一齿条17、第二齿条18、直齿轮19和张紧转辊22，所述滑板16位于伸缩机架9上侧且与主机架2滑动连接，所述滑板16底侧固接有第一齿条17，所述伸缩机架9上侧右端固接有第二齿条18，所述直齿轮19设在滑板16和伸缩机架9之间，所述直齿轮19分别与第一齿条17和第二齿条18啮合连接，所述张紧转辊22转动安装在滑板16左端，所述张紧转辊22位于输送带13右侧且与其传动连接，所述直齿轮19由外部电机(图中未示出)驱动，所述外部电机为正反转电机；
所述滑板16左端设有调节槽1601，所述调节槽1601前后两侧均滑动连接有方块21，所述张紧转辊22前后两端均固接有圆轴23，所述圆轴23与方块21之间转动连接，所述方块21左侧与调节槽1601之间固定连接有第二弹簧24，所述调节槽1601内固接有两组第二电动推杆20，所述第二电动推杆20的输出端与方块21的右侧壁固定连接。
所述滑板16前后两侧均设有凸条28，所述主机架2侧壁对应设有凹槽，所述凸条28位于凹槽内且与其滑动连接。
所述主机架2上侧设有若干组从动转辊12，所述从动转辊12位于输送带13下侧，且与其传动连接，多组从动转辊12的设置使得输送带13运行平稳，减少粮食输送时颠簸，减少灰尘的产生，较为环保。
具体的，启动外部电机带动直齿轮19顺时针转动，伸缩机架9向左侧移动伸出主机架2，与此同时，滑板16向右侧移动，带动张紧转辊22右移，保证输送带13长度一定的情况下有效调节输送带13的输送距离，通过第二电动推杆20带动方块21在调节槽1601内移动，对张紧转辊22的水平位置进行微调，保证输送带13满足张紧要求，同时控制输送带13与转辊之间的包角，有效防止打滑。
实施例2：
如图1-3所示，所述底座1上侧设有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括夹板7、挤压辊43、滑块8、螺纹杆29、小齿轮30和大齿轮31，所述底座1上侧设有滑槽101，所述夹板7底部固接有滑块8，所述滑块8与滑槽101滑动连接，所述滑槽101内转动安装有螺纹杆29，所述螺纹杆29与滑块8之间螺纹连接，所述螺纹杆29中部固接有小齿轮30，所述底座1上侧固接有两组固定板32，两组所述固定板32之间转动安装有短轴33，所述短轴33中部固接有大齿轮31，所述大齿轮31和小齿轮30啮合连接。
所述滑块8截面形状为梯形，所述滑槽101与滑块8对应设置。
所述短轴33一端贯穿固定板32固定安装有旋钮34，所述旋钮34外侧设有若干组定位槽3401，所述固定板32一侧固定安装有限位板36，所述限位板36上侧设有横板37，所述横板37与限位板36之间固定连接有第三弹簧38，所述横板37底侧中部固接有定位杆35，所述定位杆35底端贯穿限位板36与定位槽3401卡接。
所述主机架2后侧设有驱动电机26，所述驱动电机26的输出轴固定安装有第一带轮27，所述主动转辊10中部设有传动轴14，所述传动轴14后端固定安装有第二带轮25，所述第一带轮27与第二带轮25之间通过皮带传动连接。
具体的，在进行输送工作时，往往需要根据输送的高度调节主机架的旋转角度，控制第一电动推杆5伸缩带动主机架2相对转轴4发生转动，主机架2与转轴4之间可能会发生偏移，轻则对转轴4造成损坏，重则可能导致主机架2侧翻，因此需要对主机架2进行定位夹紧，首先拉动横板37，使定位杆35脱离定位槽3401，旋转旋钮34带动大齿轮31转动，进而啮合传动小齿轮30，使螺纹杆29转动，控制两组夹板7相互靠近，通过挤压转辊43对主机架2侧壁进行夹持定位，避免其转动时发生偏移，提高***稳定性。
实施例3：
如图1和图9所示，所述底座1上侧设有定位缓冲装置，所述定位缓冲装置包括立柱39、定位块40、第四弹簧41、压板42和第一弹簧15，所述底座1上侧设有缓冲槽102，所述缓冲槽102内滑动连接有压板42，所述压板42底侧与缓冲槽102之间固定连接有第一弹簧15，所述压板42上侧固接有立柱39，所述立柱39上侧固接有第四弹簧41，所述第四弹簧41顶端固接有定位块40，所述主机架2底侧设有与定位块40对应的弧形槽。
具体的，工作完成后需要将伸缩机架9收缩回主机架2内部，同时控制第一电动推杆5收缩，使主机架2旋转到与底座1平行位置，通过定位块40与弧形槽配合可以检测主机架2是否发生偏移，定位块40、第四弹簧41、立柱39、压板42和第一弹簧15之间形成二级减震配合，在对底座1进行移动时能够起到减震吸能作用，减轻颠簸，保护本装置内部零件。
本发明中所使用的的电器元件均通过PLC控制***操控，通过遥控远程操控PLC控制***可以减轻人力劳动，减少工伤事故的发生，PLC控制***操纵电机和电动推杆等工作为现有的成熟技术，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机，其特征在于：包括底座(1)和主机架(2)，所述底座(1)上侧右端前后两侧均固定安装有立板(3)，所述主机架(2)右端底侧设有转轴(4)，所述转轴(4)两端分别与两组立板(3)固接，所述底座(1)上侧左端设有两组第一电动推杆(5)，所述主机架(2)左端前后两侧均固接有连接块(6)，所述第一电动推杆(5)的伸缩端与连接块(6)铰接；
所述主机架(2)内设有伸缩机架(9)，所述伸缩机架(9)两端均设有导向转辊(11)，所述主机架(2)右端设有主动转辊(10)，所述主动转辊(10)与导向转辊(11)之间通过输送带(13)传动连接，所述主机架(2)内部设有张紧装置，张紧装置包括滑板(16)、第一齿条(17)、第二齿条(18)、直齿轮(19)和张紧转辊(22)，所述滑板(16)位于伸缩机架(9)上侧且与主机架(2)滑动连接，所述滑板(16)底侧固接有第一齿条(17)，所述伸缩机架(9)上侧右端固接有第二齿条(18)，所述直齿轮(19)设在滑板(16)和伸缩机架(9)之间，所述直齿轮(19)分别与第一齿条(17)和第二齿条(18)啮合连接，所述张紧转辊(22)转动安装在滑板(16)左端，所述张紧转辊(22)位于输送带(13)右侧且与其传动连接，所述直齿轮(19)由外部电机驱动；
所述滑板(16)左端设有调节槽(1601)，所述调节槽(1601)前后两侧均滑动连接有方块(21)，所述张紧转辊(22)前后两端均固接有圆轴(23)，所述圆轴(23)与方块(21)之间转动连接，所述方块(21)左侧与调节槽(1601)之间固定连接有第二弹簧(24)，所述调节槽(1601)内固接有两组第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的输出端与方块(21)的右侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机，其特征在于：所述滑板(16)前后两侧均设有凸条(28)，所述主机架(2)侧壁对应设有凹槽，所述凸条(28)位于凹槽内且与其滑动连接。
3.根据权利要求1所述的可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机，其特征在于：所述主机架(2)后侧设有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出轴固定安装有第一带轮(27)，所述主动转辊(10)中部设有传动轴(14)，所述传动轴(14)后端固定安装有第二带轮(25)，所述第一带轮(27)与第二带轮(25)之间通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机，其特征在于：所述主机架(2)上侧设有若干组从动转辊(12)，所述从动转辊(12)位于输送带(13)下侧，且与其传动连接。
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