CN113500945A - 电池智能保全***及矿用自卸车 - Google Patents
电池智能保全***及矿用自卸车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113500945A CN113500945A CN202110792212.8A CN202110792212A CN113500945A CN 113500945 A CN113500945 A CN 113500945A CN 202110792212 A CN202110792212 A CN 202110792212A CN 113500945 A CN113500945 A CN 113500945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- vehicle
- module
- temperature
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 28
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 9
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/07—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in vehicles, e.g. in road vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/16—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in electrical installations, e.g. cableways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种电池智能保全***,包括电池仓和设置于电池仓内的车载蓄电池,电池智能保全***还包括:控制模块,包括控制器;温度检测模块,与控制模块相连,用于检测车载蓄电池的温度和环境温度;火光检测模块,与控制模块相连,用于检测车载蓄电池是否起火;通风模块,与控制模块相连,用于在车载蓄电池的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作;报警模块,与控制模块相连,用于在车载蓄电池的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作;灭火模块,与控制模块相连,用于在车载蓄电池起火后执行相应的灭火动作。本发明还提供一种矿用自卸车。
Description
技术领域
本发明涉及电池保护技术领域,尤其是涉及一种电池智能保全***及汽车。
背景技术
随着电动汽车行业的快速发展,作为电动汽车心脏的动力电池成为研究的热点。目前大吨位的矿用自卸车多为电力驱动,其一般在车身上安装有电池仓,电池仓内安装多个车载蓄电池,车载蓄电池为矿用自卸车提供动力。由于矿用自卸车一般为户外工作,其工作环境较为复杂和恶劣,因此车载蓄电池时常处于高温环境下工作。当车载蓄电池的温度超出正常工作温度范围,若不及时对车载蓄电池进行散热处理,则会导致电池发生***,最终危及车辆和驾驶员的安全。
目前部分矿用自卸车上未安装电池保护***,当电池超温工作时,电池和车辆的安全无法得到保障。还有部分矿用自卸车上安装有电池保护***,该电池保护***一般采用多种类型的传感器共同采集电池的信息,以对电池的工作状态进行监测。该电池保护***不仅结构复杂,元件成本较高,而且所采用的传感器无法应对恶劣多变的环境,在部分工况下可能失效,同时该电池保护***的功能不够完善,未考虑到各种可能发生的情况,实际使用效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池智能保全***,旨在解决上述背景技术存在的不足,该电池智能保全***的功能完善,能够应对各种可能发生的情况,而且***模块结构简单,成本较低,可靠性高,能够应对恶劣多变的环境。
本发明提供一种电池智能保全***,包括电池仓和设置于所述电池仓内的车载蓄电池,所述电池智能保全***还包括:
控制模块,包括控制器;
温度检测模块,与所述控制模块相连,用于检测所述车载蓄电池的温度和环境温度;
火光检测模块,与所述控制模块相连,用于检测所述车载蓄电池是否起火;
通风模块,与所述控制模块相连,用于在所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作;
报警模块,与所述控制模块相连,用于在所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作;
灭火模块,与所述控制模块相连,用于在所述车载蓄电池起火后执行相应的灭火动作。
进一步地,所述温度检测模块包括第一温度检测装置和第二温度检测装置,所述第二温度检测装置安装在所述车载蓄电池上,所述第二温度检测装置用于检测所述车载蓄电池的温度,所述第一温度检测装置安装在所述电池仓外,所述第一温度检测装置用于检测所述环境温度。
进一步地,所述第一温度检测装置包括第一热敏电阻,所述第二温度检测装置包括第二热敏电阻,所述温度检测模块还包括第一电源、第二电源和电容,所述第一电源和所述第二电源的正极电势相同;所述第一电源的负极接地,所述第一电源的正极与所述第一热敏电阻的第一端相连,所述第一热敏电阻的第二端与所述电容的第一端相连,所述第二电源的负极接地,所述第二电源的正极与所述第二热敏电阻的第一端相连,所述第二热敏电阻的第二端与所述电容的第二端相连,所述控制器的第一输入端和第二输入端分别与所述电容的第一端和第二端相连。
进一步地,所述电池仓上设有通风口,所述通风口处设有可开合的风门,所述通风模块包括风门电机和第一继电器,所述风门电机的控制端与所述第一继电器相连,所述控制器的第一输出端与所述第一继电器相连,所述风门电机与所述风门相连,所述风门电机用于控制所述风门的开合。
进一步地,所述电池仓上设有抽风口,所述通风模块还包括第二继电器和抽风机,所述抽风机设置于所述抽风口处,所述抽风机的控制端和所述第二继电器相连,所述控制器的第二输出端与所述第二继电器相连。
进一步地,所述报警模块包括第一发光二极管和晶闸管,所述第一发光二极管和所述晶闸管相连,所述控制器的第三输出端与所述晶闸管相连。
进一步地,所述报警模块还包括语音播报器和第三继电器,所述语音播报器与所述第三继电器相连,所述控制器的第四输出端与所述第三继电器相连。
进一步地,所述火光检测模块包括光电二极管,所述光电二极管安装在所述电池仓内,所述光电二极管的一端与所述控制器的第四输入端相连。
进一步地,与所述电池仓相连设有灭火剂管路,所述灭火模块包括灭火剂电动泵和第四继电器,所述灭火剂电动泵的控制端与所述第四继电器相连,所述控制器的第五输出端与所述第四继电器相连,所述灭火剂电动泵与所述灭火剂管路相连,所述灭火剂电动泵用于将灭火剂通过所述灭火剂管路输送至所述电池仓内。
进一步地,所述电池智能保全***还包括安全电源,所述温度检测模块、所述火光检测模块、所述报警模块和所述灭火模块均与所述安全电源相连并由所述安全电源供电,所述通风模块与所述车载蓄电池相连并由所述车载蓄电池供电。
进一步地,所述在所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作,具体包括:
当所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值达到所述第一预设值时,所述控制模块控制风门电机将风门打开,从而对所述车载蓄电池进行通风散热;
所述风门打开一段时间后,若所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值仍大于或等于所述第一预设值,则所述控制模块控制抽风机开启,将所述电池仓内的空气抽出;
所述抽风机开启一段时间后,若所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值仍大于或等于所述第一预设值,则所述控制模块控制所述抽风机加大抽风量。
进一步地,所述在所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作,具体包括:
当所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值达到所述第二预设值且小于第三预设值时,所述控制模块控制第一发光二极管打开;
当所述车载蓄电池的温度和所述环境温度之间的差值大于或等于所述第三预设值时,所述控制模块控制语音播报器打开。
本发明还提供一种矿用自卸车,包括以上所述的电池智能保全***。
本发明提供的电池智能保全***,通过温度检测模块检测车载蓄电池的温度和环境温度,当车载蓄电池的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时(即当车载蓄电池超温不严重时),控制模块控制通风模块执行相应的通风动作,以降低车载蓄电池的温度;当车载蓄电池的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时(即当车载蓄电池超温严重时),控制模块控制报警模块执行相应的报警动作,以提醒驾驶员做出相应的措施;当火光检测模块检测到车载蓄电池起火后,控制模块控制灭火模块执行相应的灭火动作,以保障车辆和人员安全。即本发明的电池智能保全***综合考虑了各种可能发生的情况,并制定相应的措施,功能完善,可靠性高,能够应对恶劣多变的环境。同时该电池智能保全***具有模块结构简单,实施灵活,成本较低的优点。
附图说明
图1为本发明实施例中电池智能保全***的结构框图。
图2为本发明实施例中安全回路的电路结构示意图。
图3为本发明实施例中执行回路的电路结构示意图。
图4为本发明实施例中控制器的结构示意图。
图5为本发明实施例中电池仓的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
如图1至图5所示,本发明实施例提供的电池智能保全***,包括电池仓7和设置于电池仓7内的车载蓄电池9。该电池智能保全***还包括:
控制模块6,包括控制器61;
温度检测模块1,与控制模块6相连,用于检测车载蓄电池9的温度和环境温度;
火光检测模块2,与控制模块6相连,用于检测车载蓄电池9是否起火;
通风模块3,与控制模块6相连,用于在车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作;
报警模块4,与控制模块6相连,用于在车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作;其中,该第二预设值大于第一预设值;
灭火模块5,与控制模块6相连,用于在车载蓄电池9起火后执行相应的灭火动作。
具体地,当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时(即当车载蓄电池9超温不严重时),控制模块6控制通风模块3执行相应的通风动作,以降低车载蓄电池9的温度;当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时(即当车载蓄电池9超温严重时),控制模块6控制报警模块4执行相应的报警动作,以提醒驾驶员做出相应的措施;当火光检测模块2检测到车载蓄电池9起火后,控制模块6控制灭火模块5执行相应的灭火动作,以保障车辆和人员安全。
进一步地,图2为本实施例中安全回路的电路结构示意图,该安全回路包括安全电源8、温度检测模块1、火光检测模块2、报警模块4和灭火模块5,温度检测模块1、火光检测模块2、报警模块4和灭火模块5均与安全电源8相连并由安全电源8供电。图3为实施例中执行回路的电路结构示意图,该执行回路包括通风模块3与车载蓄电池9,通风模块3与车载蓄电池9相连并由车载蓄电池9供电。为保证在车载蓄电池9发生***或失效的情况下,温度检测模块1、火光检测模块2、报警模块4和灭火模块5均能够正常工作,故将温度检测模块1、火光检测模块2、报警模块4和灭火模块5相关的电路元件连接至安全电源8,其余执行元件连接至车载蓄电池9。
进一步地,在本实施例中,温度检测模块1包括第一温度检测装置和第二温度检测装置,第二温度检测装置安装在车载蓄电池9上,第二温度检测装置用于检测车载蓄电池9的温度,第一温度检测装置安装在电池仓7外,第一温度检测装置用于检测环境温度。
具体地,请结合图2、图4及图5,在本实施例中,第一温度检测装置包括第一热敏电阻RT1,第一热敏电阻RT1安装在电池仓7外(具体可安装在电池仓7外壁的底部)并用于检测环境温度,第二温度检测装置包括第二热敏电阻RT2,第二热敏电阻RT2安装在车载蓄电池9上并用于检测车载蓄电池9的温度,第一热敏电阻RT1和第二热敏电阻RT2为两个相同的电阻。温度检测模块1还包括第一电源11、第二电源12(第一电源11和第二电源12均为安全电源8)、电容C、第一二极管13和第二二极管14,第一电源11和第二电源12的正极电势相同。第一电源11的负极接地,第一电源11的正极与第一热敏电阻RT1的第一端相连,第一热敏电阻RT1的第二端与电容C的第一端相连;第二电源12的负极接地,第二电源12的正极与第二热敏电阻RT2的第一端相连,第二热敏电阻RT2的第二端与电容C的第二端相连,控制器61的第一输入端D1和第二输入端D2分别与电容C的第一端和第二端相连。第一二极管13连接在第一热敏电阻RT1的第二端与电容C的第一端之间,第二二极管14连接在第二热敏电阻RT2的第二端与电容C的第二端之间,第一二极管13和第二二极管14起单向导通和保护作用。
具体地,当车载蓄电池9的温度和环境温度保持一致时,第一热敏电阻RT1和第二热敏电阻RT2的阻值大小相同,电容C两端的对地电势相同(第一热敏电阻RT1和第二热敏电阻RT2的分压相同),电容C不积累电荷(即不充电);当车载蓄电池9的温度升高时,第二热敏电阻RT2的阻值随温度的升高而增大,电容C两端的对地电势不相等(第一热敏电阻RT1和第二热敏电阻RT2的分压不同,第二热敏电阻RT2由于其阻值大,故分压更大),电容C开始积累电荷,且电容C内的电荷量随时间不断积累,使得电容C的第一端(即左端)的对地电势大于电容C的第二端(即右端)的对地电势,即电容C的两端存在压差U,该压差U的大小与第一热敏电阻RT1和第二热敏电阻RT2的阻值大小的差值ΔT成正比,即U∝ΔT,车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值越大(ΔT越大),电容C两端的压差U越大,即车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值大小通过电容C两端的压差U的大小来反映。控制器61的第一输入端D1和第二输入端D2通过分别与电容C的两端相连,从而获取电容C两端的压差U,根据压差U的大小不同发出不同的控制指令。
具体地,当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时,即ΔT大于或等于ΔT1时,电容C两端的压差U为U1;当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时,即ΔT大于或等于ΔT2时,电容C两端的压差U为U2。即当控制器61获取到电容C两端的压差U达到U1时,即可判定车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值;当控制器61获取到电容C两端的压差U达到U2时,即可判定车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值。ΔT1和ΔT2的数值大小可根据实际需求而定,比如说在环境温度为25℃的情况下,设定ΔT1为10℃,ΔT2为20℃。该温度检测模块1的结构简单,可靠性高,能够应对恶劣多变的工作环境,对车辆震动和粉尘灯要求较低。而且,由于该温度检测模块1通过检测车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值来判定车载蓄电池9是否过热,避免了环境温度对判断结果的影响(一般地,矿用自卸车的工作环境温度较高),以免造成误判。
进一步地,如图3至图5所示,在本实施例中,电池仓7上设有通风口71,通风口71处设有可开合的风门72。通风模块3包括风门电机31和第一继电器K1,风门电机31的控制端与第一继电器K1相连,控制器61的第一输出端S1与第一继电器K1相连,风门电机31与风门72相连,风门电机31用于控制风门72的开合。
具体地,在本实施例中,通风口71和风门72的数量均为两个,两个通风口71和两个风门72均分别设置于电池仓7的两侧。风门电机31的数量为两个,两个风门电机31分别与两个风门72相连,两个风门电机31在电路中并联设置。
进一步地,如图3及图4所示,在本实施例中,风门电机31为伺服电机。通风模块3还包括两个第八继电器K8和两个第九继电器K9,两个第八继电器K8与控制器61的第九输出端S9相连,两个第九继电器K9与控制器61的第十输出端S10相连,当两个第八继电器K8闭合、两个第九继电器K9断开时,风门电机31正转将风门72打开;当两个第八继电器K8断开、两个第九继电器K9打开时,风门电机31反转将风门72关闭。
进一步地,如图3至图5所示,在本实施例中,电池仓7上设有抽风口(图未示),通风模块3还包括与风门电机31和第一继电器K1并联的第二继电器K2、抽风机32、调节电阻R4和第六继电器K6,抽风机32设置于抽风口处。调节电阻R4、抽风机32的控制端和第二继电器K2串联,第六继电器K6的两端桥接在调节电阻R4的两端,控制器61的第二输出端S2与第二继电器K2相连,控制器61的第七输出端S7与第六继电器K6相连。
具体地,当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时,即U大于或等于U1且小于U2,则控制器61判定车载蓄电池9的温度过高需要进行散热,控制器61控制第一继电器K1闭合,两个风门电机31开始工作并分别将两侧的风门72打开,车载蓄电池9通过通风口71散热。通过通风口71散热一段时间后,若车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值仍大于或等于第一预设值,则控制器61判定当前通风不满足电池散热,控制器61控制第二继电器K2闭合,抽风机32开启,从而将电池仓7内的空气抽出进行散热。抽风机32开启一段时间后,若车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值仍大于或等于第一预设值,则控制器61判定当前通风仍不满足电池散热,则控制器61控制第六继电器K6闭合,从而调节电路的电流增大,增大抽风机32的转速,加大空气散热流量。
进一步地,如图2及图4所示,在本实施例中,报警模块4包括第一发光二极管L1和晶闸管VT,第一发光二极管L1和晶闸管VT相连,控制器61的第三输出端S3与晶闸管VT相连。其中,晶闸管VT起到开关作用,由于第一发光二极管L1的驱动电流较小,故可选用体积更小、成本更低的晶闸管VT作为开关元件,以节省成本和空间。同时,在本实施例中,第一发光二极管L1和晶闸管VT分别与电容C的两端相连,以利用电容C为第一发光二极管L1和晶闸管VT供电。
具体地,当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时,即U大于或等于U2,则控制器61判定车载蓄电池9发热较严重,控制器61控制晶闸管VT打开,第一发光二极管L1亮起,提醒驾驶员电池过热,需停机检修。
进一步地,如图2及图4所示,在本实施例中,报警模块4还包括语音播报器H和第三继电器K3,语音播报器H与第三继电器K3相连,控制器61的第四输出端S4与第三继电器K3相连。
具体地,当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第三预设值时,即U大于或等于U3(U3大于U2),则控制器61判定车载蓄电池9发热非常严重,控制器61控制第三继电器K3闭合,语音播报器H打开,语音播报电池发热严重,必须立即停车检查。当然,由于电池过热后第一发光二极管L1和晶闸管VT所在的电路是导通的,也可以通过检测该电路的电流I(I=Uc/RL1,Uc为电容C两端电压,RL1为第一发光二极管L1的内阻)来判定温差是否达到第三预设值(控制器61的第三输入端D3连接至第一发光二极管L1和晶闸管VT所在的电路);当电流I≥I1(I1=U3/RL1)时,即可判定温差达到第三预设值。
进一步地,如图2、图4及图5所示,在本实施例中,火光检测模块2包括光电二极管L2,光电二极管L2安装在电池仓7内(具体可安装在电池仓7的内壁上),光电二极管L2的一端与控制器61的第四输入端D4相连。
进一步地,如图2、图4及图5所示,与电池仓7相连设有灭火剂管路74,灭火模块5包括灭火剂电动泵51和第四继电器K4,灭火剂电动泵51的控制端与第四继电器K4相连,控制器61的第五输出端S5与第四继电器K4相连。灭火剂电动泵51与灭火剂管路74相连,灭火剂电动泵51用于将灭火剂通过灭火剂管路74输送至电池仓7内。
具体地,当车载蓄电池9起火后,光电二极管L2导通,光电二极管L2所在电路的电流大于0,则控制器61判定车载蓄电池9起火,控制器61控制第四继电器K4闭合,灭火剂电动泵51开始工作,灭火剂通过灭火剂管路74输送至电池仓7内进行灭火;同时控制器61控制第三继电器K3闭合使语音播报器H打开,广播提醒电池仓7失火,请注意逃生。
进一步地,如图2及图3所示,安全电源8和车载蓄电池9均与发动机携带的发电机G相连,当安全电源8和车载蓄电池9的电量不足时,发电机G分别给安全电源8和车载蓄电池9充电。具体地,在本实施例中,电池智能保全***还包括第五继电器K5和第七继电器K7,第五继电器K5与安全电源8(包括第一电源11和第二电源12)和发电机G串联,第七继电器K7与车载蓄电池9和发电机G串联。控制器61的第五输入端D5与车载蓄电池9的正极相连,第五继电器K5与控制器61的第六输出端S6相连,第七继电器K7与控制器61的第八输出端S8相连。当控制器61检测到安全电源8的正极电压低于预设值时,控制器61控制第五继电器K5打开时,发电机G给安全电源8充电;当控制器61检测到车载蓄电池9的正极电压低于预设值时,控制器61控制第七继电器K7打开,发电机G给车载蓄电池9充电。
进一步地,如图2及图3所示,安全回路和执行回路中还设有熔断器FU(保险丝)、安全电阻R1/R2/R3和指示灯L3/L4/L5/L6。
具体地,在本实施例中,上述的在车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作,具体包括:
当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时,控制模块6控制风门电机31将风门72打开,从而对车载蓄电池9进行通风散热;
风门72打开一段时间后,若车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值仍大于或等于第一预设值,则控制模块6控制抽风机32开启,将电池仓7内的空气抽出;
抽风机32开启一段时间后,若车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值仍大于或等于第一预设值,则控制模块6控制抽风机32加大抽风量。
具体地,在本实施例中,上述的在车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作,具体包括:
当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值且小于第三预设值时,控制模块6控制第一发光二极管L1打开;
当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值大于或等于第三预设值时,控制模块6控制语音播报器H打开。
具体地,在本实施例中,上述的在车载蓄电池9起火后执行相应的灭火动作,具体包括:
当火光检测模块2检测到车载蓄电池9起火后,控制器61控制灭火剂电动泵51打开,灭火剂通过灭火剂管路74输送至电池仓7内进行灭火。
本发明还提供一种矿用自卸车,包括以上所述的电池智能保全***。
本实施例提供的电池智能保全***,当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第一预设值时(即当车载蓄电池9超温不严重时),控制模块6控制通风模块3执行相应的通风动作,以降低车载蓄电池9的温度;当车载蓄电池9的温度和环境温度之间的差值达到第二预设值时(即当车载蓄电池9超温严重时),控制模块6控制报警模块4执行相应的报警动作,以提醒驾驶员做出相应的措施;当火光检测模块2检测到车载蓄电池9起火后,控制模块6控制灭火模块5执行相应的灭火动作,以保障车辆和人员安全。
本实施例的电池智能保全***综合考虑了各种可能发生的情况,并制定相应的措施,功能完善,可靠性高。该电池智能保全***能够应对矿用自卸车恶劣多变的工作环境,对车辆震动和粉尘灯要求较低。同时该电池智能保全***不受限于普通传感器的信息采集与信号传输,具有模块结构简单,实施灵活,成本较低的优点。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种电池智能保全***,包括电池仓(7)和设置于所述电池仓(7)内的车载蓄电池(9),其特征在于,所述电池智能保全***还包括:
控制模块(6),包括控制器(61);
温度检测模块(1),与所述控制模块(6)相连,用于检测所述车载蓄电池(9)的温度和环境温度;
火光检测模块(2),与所述控制模块(6)相连,用于检测所述车载蓄电池(9)是否起火;
通风模块(3),与所述控制模块(6)相连,用于在所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作;
报警模块(4),与所述控制模块(6)相连,用于在所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作;
灭火模块(5),与所述控制模块(6)相连,用于在所述车载蓄电池(9)起火后执行相应的灭火动作。
2.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,所述温度检测模块(1)包括第一温度检测装置和第二温度检测装置,所述第二温度检测装置安装在所述车载蓄电池(9)上,所述第二温度检测装置用于检测所述车载蓄电池(9)的温度,所述第一温度检测装置安装在所述电池仓(7)外,所述第一温度检测装置用于检测所述环境温度。
3.如权利要求2所述的电池智能保全***,其特征在于,所述第一温度检测装置包括第一热敏电阻(RT1),所述第二温度检测装置包括第二热敏电阻(RT2),所述温度检测模块(1)还包括第一电源(11)、第二电源(12)和电容(C),所述第一电源(11)和所述第二电源(12)的正极电势相同;所述第一电源(11)的负极接地,所述第一电源(11)的正极与所述第一热敏电阻(RT1)的第一端相连,所述第一热敏电阻(RT1)的第二端与所述电容(C)的第一端相连,所述第二电源(12)的负极接地,所述第二电源(12)的正极与所述第二热敏电阻(RT2)的第一端相连,所述第二热敏电阻(RT2)的第二端与所述电容(C)的第二端相连,所述控制器(61)的第一输入端(D1)和第二输入端(D2)分别与所述电容(C)的第一端和第二端相连。
4.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,所述电池仓(7)上设有通风口(71),所述通风口(71)处设有可开合的风门(72),所述通风模块(3)包括风门电机(31)和第一继电器(K1),所述风门电机(31)的控制端与所述第一继电器(K1)相连,所述控制器(61)的第一输出端(S1)与所述第一继电器(K1)相连,所述风门电机(31)与所述风门(72)相连,所述风门电机(31)用于控制所述风门(72)的开合。
5.如权利要求4所述的电池智能保全***,其特征在于,所述电池仓(7)上设有抽风口,所述通风模块(3)还包括第二继电器(K2)和抽风机(32),所述抽风机(32)设置于所述抽风口处,所述抽风机(32)的控制端和所述第二继电器(K2)相连,所述控制器(61)的第二输出端(S2)与所述第二继电器(K2)相连。
6.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,所述报警模块(4)包括第一发光二极管(L1)和晶闸管(VT),所述第一发光二极管(L1)和所述晶闸管(VT)相连,所述控制器(61)的第三输出端(S3)与所述晶闸管(VT)相连。
7.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,所述报警模块(4)还包括语音播报器(H)和第三继电器(K3),所述语音播报器(H)与所述第三继电器(K3)相连,所述控制器(61)的第四输出端(S4)与所述第三继电器(K3)相连。
8.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,所述火光检测模块(2)包括光电二极管(L2),所述光电二极管(L2)安装在所述电池仓(7)内,所述光电二极管(L2)的一端与所述控制器(61)的第四输入端(D4)相连。
9.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,与所述电池仓(7)相连设有灭火剂管路(74),所述灭火模块(5)包括灭火剂电动泵(51)和第四继电器(K4),所述灭火剂电动泵(51)的控制端与所述第四继电器(K4)相连,所述控制器(61)的第五输出端(S5)与所述第四继电器(K4)相连,所述灭火剂电动泵(51)与所述灭火剂管路(74)相连,所述灭火剂电动泵(51)用于将灭火剂通过所述灭火剂管路(74)输送至所述电池仓(7)内。
10.如权利要求1所述的电池智能保全***,其特征在于,所述电池智能保全***还包括安全电源(8),所述温度检测模块(1)、所述火光检测模块(2)、所述报警模块(4)和所述灭火模块(5)均与所述安全电源(8)相连并由所述安全电源(8)供电,所述通风模块(3)与所述车载蓄电池(9)相连并由所述车载蓄电池(9)供电。
11.如权利要求1-10中任一项所述的电池智能保全***,其特征在于,所述在所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值达到第一预设值时执行相应的通风动作,具体包括:
当所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值达到所述第一预设值时,所述控制模块(6)控制风门电机(31)将风门(72)打开,从而对所述车载蓄电池(9)进行通风散热;
所述风门(72)打开一段时间后,若所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值仍大于或等于所述第一预设值,则所述控制模块(6)控制抽风机(32)开启,将所述电池仓(7)内的空气抽出;
所述抽风机(32)开启一段时间后,若所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值仍大于或等于所述第一预设值,则所述控制模块(6)控制所述抽风机(32)加大抽风量。
12.如权利要求1-10中任一项所述的电池智能保全***,其特征在于,所述在所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值达到第二预设值时执行相应的报警动作,具体包括:
当所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值达到所述第二预设值且小于第三预设值时,所述控制模块(6)控制第一发光二极管(L1)打开;
当所述车载蓄电池(9)的温度和所述环境温度之间的差值大于或等于所述第三预设值时,所述控制模块(6)控制语音播报器(H)打开。
13.一种矿用自卸车,其特征在于,包括如权利要求1-12中任一项所述的电池智能保全***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110792212.8A CN113500945B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 电池智能保全***及矿用自卸车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110792212.8A CN113500945B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 电池智能保全***及矿用自卸车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113500945A true CN113500945A (zh) | 2021-10-15 |
CN113500945B CN113500945B (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=78013085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110792212.8A Active CN113500945B (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 电池智能保全***及矿用自卸车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113500945B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1880117A (zh) * | 2004-07-30 | 2006-12-20 | 福特环球技术公司 | 用于车内蓄电池的环境控制***和方法 |
CN107757399A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种具有安全管理的电池管理*** |
CN109794016A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-24 | 安徽辰控智能科技有限公司 | 一种电动大巴电池智能监测灭火*** |
CN111137173A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 电动汽车及其热失控防护方法 |
-
2021
- 2021-07-13 CN CN202110792212.8A patent/CN113500945B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1880117A (zh) * | 2004-07-30 | 2006-12-20 | 福特环球技术公司 | 用于车内蓄电池的环境控制***和方法 |
CN107757399A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种具有安全管理的电池管理*** |
CN109794016A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-24 | 安徽辰控智能科技有限公司 | 一种电动大巴电池智能监测灭火*** |
CN111137173A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 电动汽车及其热失控防护方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113500945B (zh) | 2023-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017047937A1 (ko) | 배터리 스웰링 감지 시스템 및 방법 | |
US4409933A (en) | Engine compartment cooling apparatus | |
US6472879B2 (en) | Method for diagnosing a battery of a vehicle and a system thereof | |
TWI704738B (zh) | 車輛供電系統的超級電容的保護裝置及保護方法 | |
WO2019096049A1 (zh) | 唤醒电路及电池管理*** | |
CN104192138B (zh) | 发动机停机方法及*** | |
KR101459923B1 (ko) | 차량의 냉각수절환장치 고장진단 시스템 및 고장진단방법 | |
JP3291011B2 (ja) | 太陽電池を有する車両の電子デバイスのための保護装置 | |
CN105730187A (zh) | 智能汽车空调 | |
CN109540409A (zh) | 用于车辆电池泄漏检测和缓解的***和方法 | |
CN105799533A (zh) | 一种电动汽车安全控制方法及装置 | |
CN113500945B (zh) | 电池智能保全***及矿用自卸车 | |
CN106356579A (zh) | 安全型电动汽车动力电池*** | |
CN104564395A (zh) | 一种预防汽车缺氧的方法以及汽车电控单元 | |
CN103522869A (zh) | 一种交通工具降温***及其控制方法 | |
JP7212099B2 (ja) | 車用スーパーキャパシタモジュールの保護方法及びこの保護方法を実行する車用スーパーキャパシタモジュールの保護装置 | |
CN103568846B (zh) | 电动汽车高压保护***及方法 | |
JP2018505639A (ja) | バッテリーパック保護システム及び方法 | |
CN207095718U (zh) | 高温报警电路 | |
US20130338863A1 (en) | Hybrid vehicle control | |
CN111835051B (zh) | 车辆供电***的超级电容的保护装置及保护方法 | |
CN210244124U (zh) | 一种叉车百叶窗控制*** | |
KR100846103B1 (ko) | 하이브리드 자동차의 화재진단 및 자동소화 시스템 및 그방법 | |
JP3381533B2 (ja) | 電気自動車のバッテリ冷却装置 | |
CN206870796U (zh) | 可驻车使用的车载空调制冷*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |