CN113499955B

CN113499955B - 一种大直径管道内壁涂漆装置

Info

Publication number: CN113499955B
Application number: CN202110880432.6A
Authority: CN
Inventors: 杜田义
Original assignee: Shandong Judong New Material Co ltd
Current assignee: Shandong Judong New Material Co ltd
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2041-08-02
Also published as: CN113499955A

Abstract

本发明公开了一种大直径管道内壁涂漆装置，包括承载盘，所述承载盘圆心处转动安装有旋转管，所述承载盘外侧设置有，所述承载盘外侧转动安装有若干根撑顶丝杠，所述撑顶丝杠外侧通过螺纹安装有移动板，所述移动板表面连接有承载柱，所述承载柱端部连接有U型架，所述U型架内部转动安装有行走轮；所述旋转管内端通转动安装有旋转轴，所述旋转轴外侧连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端沿所述承载盘的径向伸缩，且所述弹性伸缩杆的伸缩端连接有中空的固定盒，所述固定盒表面设置有海绵。有益效果在于：能够进行大直径管道内壁的自动涂漆，涂漆效果好，效率高；便于调节，能够满足不同直径的管道的使用需求，适用范围广。

Description

一种大直径管道内壁涂漆装置

技术领域

本发明涉及管道防护技术领域，具体涉及一种大直径管道内壁涂漆装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。在大直径管道的使用过程中，为了延长管道的使用寿命，在安装前常在管道内壁进行涂漆处理，提高管道的耐腐蚀性。但是，目前大直径管道的涂漆多由操作人员进入管道内部进行人工涂漆，涂漆效率低，劳动强度大，不利用操作人员的健康。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大直径管道内壁涂漆装置，以解决现有技术中目前大直径管道的涂漆多由操作人员进入管道内部进行人工涂漆，涂漆效率低，劳动强度大，不利用操作人员的健康等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够进行大直径管道内壁的自动涂漆，涂漆效果好，效率高；便于调节，能够满足不同直径的管道的使用需求，适用范围广等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种大直径管道内壁涂漆装置，包括承载盘，所述承载盘圆心处转动安装有旋转管，所述承载盘外侧设置有用于驱动所述旋转管旋转的第一驱动组件，所述承载盘远离所述第一驱动组件的外侧转动安装有若干根撑顶丝杠，所述旋转管外侧设置有用于驱动所述撑顶丝杠转动的传动组件，所述撑顶丝杠沿着所述承载盘的径向延伸，所述撑顶丝杠两侧设置有导向杆，所述撑顶丝杠外侧通过螺纹安装有移动板，所述导向杆贯穿所述移动板，所述移动板远离所述旋转管的表面连接有承载柱，所述承载柱沿着所述承载盘的径向延伸，且其端部连接有U型架，所述U型架内部转动安装有行走轮，所述行走轮的轴线与所述承载盘的轴线相垂直，所述U型架外侧连接有用于驱动所述行走轮转动的行走电机；

所述旋转管远离所述行走轮的内端通过轴承转动安装有旋转轴，所述承载盘外侧设置有用于驱动所述旋转轴转动的第二驱动组件，所述旋转轴外侧连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端沿所述承载盘的径向伸缩，且所述弹性伸缩杆的伸缩端连接有中空的固定盒，所述固定盒表面设置有海绵，且所述海绵伸入所述固定盒内部；所述旋转轴端部连接有固定板，所述固定板外侧连接有存储盒，所述存储盒外侧连接有泵体，所述泵体的输入端与所述存储盒相连通，所述泵体的输出端通过伸缩软管与所述固定盒的内腔相连通。

采用上述一种大直径管道内壁涂漆装置，使用时，将所述承载盘放置在待处理的管道内部，通过所述第一驱动组件带动所述旋转管转动，利用所述传动组件驱动所述撑顶丝杠转动，通过所述导向杆对所述移动板进行限位导向，利用螺纹传动，使所述移动板带动所述连接柱沿着所述承载盘的径向方向远离所述旋转管，所述连接柱带动所述U型架移动，使所述行走轮与管道内壁相接触，从而将装置固定在管道内部，能够满足不同直径的管道的使用需求，适用范围广；利用所述弹性伸缩杆的弹性伸缩，推动所述固定盒，使所述海绵与管道内壁充分接触，有助于保证涂漆效果；所述泵体将所述存储盒内部的油漆通过所述伸缩软管注入所述固定盒内部，油漆伸入所述海绵内部；涂漆时，所述行走电机带动所述行走轮转动，使装置在管道内部沿所述管道的轴向方向延伸，所述第二驱动组件带动所述旋转轴旋转，所述弹性伸缩杆随着所述旋转后旋转，使所述海绵以所述旋转管的轴线旋转，从而对管道内壁进行涂漆；装置能够对管道内壁进行自动涂漆，涂漆效果好，效率高，便于调节，能够满足不同尺寸的管道的使用需求，使用效果好。

作为优选，所述承载盘共有两个，且两个所述承载盘共同与所述旋转管转动连接。

作为优选，所述第一驱动组件包括撑顶电机和撑顶齿圈，所述撑顶齿圈安装在所述旋转管外侧，所述撑顶电机安装在所述承载盘外侧，所述撑顶电机的输出端连接有撑顶齿轮，所述撑顶齿轮与所述撑顶齿圈相啮合。

作为优选，所述第二驱动组件包括涂漆从动齿轮和涂漆电机，所述涂漆从动齿轮安装在所述旋转轴外侧，所述涂漆电机安装在所述承载盘外侧，所述涂漆电机的输出端连接有涂漆主动齿轮，所述涂漆主动齿轮与所述涂漆从动齿轮相啮合。

作为优选，所述传动组件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装在所述旋转管外侧，所述从动锥齿轮安装在所述撑顶丝杠端部，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮向啮合。

作为优选，所述弹性伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封且另一端开口，所述固定管的密封端与所述旋转轴相连接，所述固定管的开口端连接有导向板，所述导向板表面贯穿设置有导向孔，所述导向孔内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆外端与所述固定盒相连接，所述滑动杆内端伸入所述固定管内部且连接有滑动块，所述滑动块与所述固定管密封端之间连接有撑顶弹簧。

作为优选，所述滑动杆和所述导向孔的截面均为方形，且所述滑动杆与所述导向孔间隙配合。

作为优选，所述旋转轴沿其径向方向贯穿设置有与所述固定管相配合的插接腔，所述旋转轴端部通过螺纹转动安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的内端伸入所述插接腔，用于将所述固定管锁紧固定在所述插接腔内部。

作为优选，所述固定管外壁沿其轴线方向均匀设置有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔。

作为优选，所述固定管和所述插接腔的截面均为方形，且所述固定管与所述插接腔间隙配合。

有益效果在于：1、能够进行大直径管道内壁的自动涂漆，涂漆效果好，效率高；

2、便于调节，能够满足不同直径的管道的使用需求，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的主视剖视图；

图3是固定盒内部结构示意图；

图4是弹性伸缩杆的结构放大示意图。

附图标记说明如下：

1、承载盘；2、第一驱动组件；201、撑顶电机；202、撑顶齿轮；203、撑顶齿圈；3、固定板；4、存储盒；5、泵体；6、伸缩软管；7、弹性伸缩杆；701、固定管；702、撑顶弹簧；703、滑动块；704、导向板；705、滑动杆；706、导向孔；707、螺纹孔；8、海绵；9、固定盒；10、第二驱动组件；1001、涂漆从动齿轮；1002、涂漆主动齿轮；1003、涂漆电机；11、行走轮；12、U型架；13、行走电机；14、撑顶丝杠；15、承载柱；16、移动板；17、传动组件；1701、主动锥齿轮；1702、从动锥齿轮；18、旋转管；19、旋转轴；1091、插接腔；20、锁紧螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4所示，本发明提供了一种大直径管道内壁涂漆装置，包括承载盘1，承载盘1圆心处转动安装有旋转管18，承载盘1外侧设置有用于驱动旋转管18旋转的第一驱动组件2，承载盘1远离第一驱动组件2的外侧转动安装有若干根撑顶丝杠14，旋转管18外侧设置有用于驱动撑顶丝杠14转动的传动组件17，撑顶丝杠14沿着承载盘1的径向延伸，撑顶丝杠14两侧设置有导向杆，撑顶丝杠14外侧通过螺纹安装有移动板16，导向杆贯穿移动板16，移动板16远离旋转管18的表面连接有承载柱15，承载柱15沿着承载盘1的径向延伸，且其端部连接有U型架12，U型架12内部转动安装有行走轮11，行走轮11的轴线与承载盘1的轴线相垂直，U型架12外侧连接有用于驱动行走轮11转动的行走电机13；

旋转管18远离行走轮11的内端通过轴承转动安装有旋转轴19，承载盘1外侧设置有用于驱动旋转轴19转动的第二驱动组件10，旋转轴19外侧连接有弹性伸缩杆7，弹性伸缩杆7的伸缩端沿承载盘1的径向伸缩，且弹性伸缩杆7的伸缩端连接有中空的固定盒9，固定盒9表面设置有海绵8，且海绵8伸入固定盒9内部；旋转轴19端部连接有固定板3，固定板3外侧连接有存储盒4，存储盒4外侧连接有泵体5，泵体5的输入端与存储盒4相连通，泵体5的输出端通过伸缩软管6与固定盒9的内腔相连通。

作为可选的实施方式，承载盘1共有两个，且两个承载盘1共同与旋转管18转动连接，这样设置，能够保证装置整体的移动平稳性。

第一驱动组件2包括撑顶电机201和撑顶齿圈203，撑顶齿圈203安装在旋转管18外侧，撑顶电机201安装在承载盘1外侧，撑顶电机201的输出端连接有撑顶齿轮202，撑顶齿轮202与撑顶齿圈203相啮合，这样设置，撑顶电机201带动撑顶齿轮202转动，通过撑顶齿轮202和撑顶齿圈203啮合传动，从而驱动旋转管18转动。

第二驱动组件10包括涂漆从动齿轮1001和涂漆电机1003，涂漆从动齿轮1001安装在旋转轴19外侧，涂漆电机1003安装在承载盘1外侧，涂漆电机1003的输出端连接有涂漆主动齿轮1002，涂漆主动齿轮1002与涂漆从动齿轮1001相啮合，这样设置，通过涂漆电机1003和涂漆从动齿轮1001，涂漆从动齿轮1001与涂漆主动齿轮1002相啮合，从而驱动旋转轴19转动。

传动组件17包括主动锥齿轮1701和从动锥齿轮1702，主动锥齿轮1701安装在旋转管18外侧，从动锥齿轮1702安装在撑顶丝杠14端部，从动锥齿轮1702与主动锥齿轮1701向啮合。

弹性伸缩杆7包括固定管701，固定管701一端密封且另一端开口，固定管701的密封端与旋转轴19相连接，固定管701的开口端连接有导向板704，导向板704表面贯穿设置有导向孔706，导向孔706内部滑动安装有滑动杆705，滑动杆705外端与固定盒9相连接，滑动杆705内端伸入固定管701内部且连接有滑动块703，滑动块703与固定管701密封端之间连接有撑顶弹簧702，这样设置，利用撑顶弹簧702的弹力推动滑动块703，使滑动块703带动是滑动杆705在固定管701内部移动，实现弹性伸缩杆7的弹性伸缩。

滑动杆705和导向孔706的截面均为方形，且滑动杆705与导向孔706间隙配合，这样设置，能够防止滑动杆705在导向孔706内部转动，保证固定盒9的角度不便，确保海绵8的涂漆效果。

旋转轴19沿其径向方向贯穿设置有与固定管701相配合的插接腔1091，旋转轴19端部通过螺纹转动安装有锁紧螺栓20，锁紧螺栓20的内端伸入插接腔1091，用于将固定管701锁紧固定在插接腔1091内部，这样设置，使固定管701在插接腔1091内部滑动，并通过锁紧螺栓20将固定管701锁紧固定在插接腔1091内部，有助于扩大装置的适用范围。

固定管701外壁沿其轴线方向均匀设置有与锁紧螺栓20相配合的螺纹孔707，这样设置，能够提高锁紧螺栓20对固定管701的锁紧固定的稳固性。

固定管701和插接腔1091的截面均为方形，且固定管701与插接腔1091间隙配合，这样设置，能够防止固定管701在插接腔1091内部转动，确保锁紧螺栓20能够与螺纹孔707准确对应。

采用上述结构，使用时，将承载盘1放置在待处理的管道内部，通过第一驱动组件2带动旋转管18转动，利用传动组件17驱动撑顶丝杠14转动，通过导向杆对移动板16进行限位导向，利用螺纹传动，使移动板16带动连接柱沿着承载盘1的径向方向远离旋转管18，连接柱带动U型架12移动，使行走轮11与管道内壁相接触，从而将装置固定在管道内部，能够满足不同直径的管道的使用需求，适用范围广；利用弹性伸缩杆7的弹性伸缩，推动固定盒9，使海绵8与管道内壁充分接触，有助于保证涂漆效果；泵体5将存储盒4内部的油漆通过伸缩软管6注入固定盒9内部，油漆伸入海绵8内部；涂漆时，行走电机13带动行走轮11转动，使装置在管道内部沿管道的轴向方向延伸，第二驱动组件10带动旋转轴19旋转，弹性伸缩杆7随着旋转后旋转，使海绵8以旋转管18的轴线旋转，从而对管道内壁进行涂漆；装置能够对管道内壁进行自动涂漆，涂漆效果好，效率高，便于调节，能够满足不同尺寸的管道的使用需求，使用效果好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：包括承载盘（1），所述承载盘（1）圆心处转动安装有旋转管（18），所述承载盘（1）外侧设置有用于驱动所述旋转管（18）旋转的第一驱动组件（2），所述承载盘（1）远离所述第一驱动组件（2）的外侧转动安装有若干根撑顶丝杠（14），所述旋转管（18）外侧设置有用于驱动所述撑顶丝杠（14）转动的传动组件（17），所述撑顶丝杠（14）沿着所述承载盘（1）的径向延伸，所述撑顶丝杠（14）两侧设置有导向杆，所述撑顶丝杠（14）外侧通过螺纹安装有移动板（16），所述导向杆贯穿所述移动板（16），所述移动板（16）远离所述旋转管（18）的表面连接有承载柱（15），所述承载柱（15）沿着所述承载盘（1）的径向延伸，且其端部连接有U型架（12），所述U型架（12）内部转动安装有行走轮（11），所述行走轮（11）的轴线与所述承载盘（1）的轴线相垂直，所述U型架（12）外侧连接有用于驱动所述行走轮（11）转动的行走电机（13）；

所述传动组件（17）包括主动锥齿轮（1701）和从动锥齿轮（1702），所述主动锥齿轮（1701）安装在所述旋转管（18）外侧，所述从动锥齿轮（1702）安装在所述撑顶丝杠（14）端部，所述从动锥齿轮（1702）与所述主动锥齿轮（1701）向啮合；

所述旋转管（18）远离所述行走轮（11）的内端通过轴承转动安装有旋转轴（19），所述承载盘（1）外侧设置有用于驱动所述旋转轴（19）转动的第二驱动组件（10），所述旋转轴（19）外侧连接有弹性伸缩杆（7），所述弹性伸缩杆（7）的伸缩端沿所述承载盘（1）的径向伸缩，且所述弹性伸缩杆（7）的伸缩端连接有中空的固定盒（9），所述固定盒（9）表面设置有海绵（8），且所述海绵（8）伸入所述固定盒（9）内部；所述旋转轴（19）端部连接有固定板（3），所述固定板（3）外侧连接有存储盒（4），所述存储盒（4）外侧连接有泵体（5），所述泵体（5）的输入端与所述存储盒（4）相连通，所述泵体（5）的输出端通过伸缩软管（6）与所述固定盒（9）的内腔相连通；

所述弹性伸缩杆（7）包括固定管（701），所述固定管（701）一端密封且另一端开口，所述固定管（701）的密封端与所述旋转轴（19）相连接，所述固定管（701）的开口端连接有导向板（704），所述导向板（704）表面贯穿设置有导向孔（706），所述导向孔（706）内部滑动安装有滑动杆（705），所述滑动杆（705）外端与所述固定盒（9）相连接，所述滑动杆（705）内端伸入所述固定管（701）内部且连接有滑动块（703），所述滑动块（703）与所述固定管（701）密封端之间连接有撑顶弹簧（702）。

所述滑动杆（705）和所述导向孔（706）的截面均为方形，且所述滑动杆（705）与所述导向孔（706）间隙配合。

所述旋转轴（19）沿其径向方向贯穿设置有与所述固定管（701）相配合的插接腔（1091），所述旋转轴（19）端部通过螺纹转动安装有锁紧螺栓（20），所述锁紧螺栓（20）的内端伸入所述插接腔（1091），用于将所述固定管（701）锁紧固定在所述插接腔（1091）内部。

所述固定管（701）外壁沿其轴线方向均匀设置有与所述锁紧螺栓（20）相配合的螺纹孔（707）。

所述固定管（701）和所述插接腔（1091）的截面均为方形，且所述固定管（701）与所述插接腔（1091）间隙配合。

2.根据权利要求1所述一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：所述承载盘（1）共有两个，且两个所述承载盘（1）共同与所述旋转管（18）转动连接。

3.根据权利要求1所述一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括撑顶电机（201）和撑顶齿圈（203），所述撑顶齿圈（203）安装在所述旋转管（18）外侧，所述撑顶电机（201）安装在所述承载盘（1）外侧，所述撑顶电机（201）的输出端连接有撑顶齿轮（202），所述撑顶齿轮（202）与所述撑顶齿圈（203）相啮合。

4.根据权利要求1所述一种大直径管道内壁涂漆装置，其特征在于：所述第二驱动组件（10）包括涂漆从动齿轮（1001）和涂漆电机（1003），所述涂漆从动齿轮（1001）安装在所述旋转轴（19）外侧，所述涂漆电机（1003）安装在所述承载盘（1）外侧，所述涂漆电机（1003）的输出端连接有涂漆主动齿轮（1002），所述涂漆主动齿轮（1002）与所述涂漆从动齿轮（1001）相啮合。