CN113497680B - 混合自动重传请求应答反馈方法、终端及网络节点 - Google Patents

混合自动重传请求应答反馈方法、终端及网络节点 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种混合自动重传请求应答反馈方法、终端及网络节点，涉及通信技术领域。其中，混合自动重传请求应答反馈方法，应用于终端，包括：确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ‑ACK；根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ‑ACK反馈行为。上述方案，能够提升HARQ‑ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ‑ACK的效率低的问题。

Description

混合自动重传请求应答反馈方法、终端及网络节点
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种混合自动重传请求应答反馈方法、终端及网络节点。
背景技术
相关技术中，对于基站跳过的SPS(Semi-Persistent Scheduling，半持续调度)PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)传输或传输部分的情况，UE(终端)总是正常反馈HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)-ACK(应答)，例如对于完全跳过的SPS PDSCH传输反馈NACK(否定响应)。当为UE配置的SPS-Config(配置)较多或者SPS周期较小时，HARQ-ACK反馈开销较大，并且反馈效率较低。
也就是说，对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率较低，需要提升。
发明内容
本发明实施例提供一种混合自动重传请求应答反馈方法、终端及网络节点，以解决现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案：
第一方面，本发明实施例提供一种混合自动重传请求应答反馈方法，应用于终端，包括：
确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为。
第二方面，本发明实施例还提供一种混合自动重传请求应答反馈方法，应用于网络节点，包括：
确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：
第一确定模块，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
第二确定模块，用于根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为。
第四方面，本发明实施例还提供一种网络节点，包括：
第三确定模块，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
第一判断模块，用于根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述终端侧的混合自动重传请求应答反馈方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种网络节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述网络节点侧的混合自动重传请求应答反馈方法的步骤。
第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述终端侧或网卡节点侧的混合自动重传请求应答反馈方法的步骤。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据预设规则以及所述第一SPSPDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPSPDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；解决了对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
附图说明
图1表示本发明实施例的混合自动重传请求应答反馈方法流程示意图一；
图2表示本发明实施例的混合自动重传请求应答反馈方法流程示意图二；
图3表示本发明实施例的SPS PDSCH HARQ-ACK反馈示意图；
图4表示本发明实施例的终端结构示意图一；
图5表示本发明实施例的终端结构示意图二；
图6表示本发明实施例的网络节点结构示意图一；
图7表示本发明实施例的网络节点结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPSPDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题，本发明实施例提供一种混合自动重传请求应答反馈方法，在此首先说明，本发明实施例涉及的相关内容：
1.非授权通信***
在通信***中，非授权频段(Unlicensed Band)可以作为授权频段(LicensedBand)的补充帮助运营商对服务进行扩容。由于非授权频段由多种技术(Radio AccessTechnology，RAT，无线接入技术)共用，例如Wi-Fi(无线保真)、雷达、基于LTE的授权频谱辅助接入到非授权频谱(LTE-based Licensed-Assisted Access，LTE-LAA)等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合监管条例以保证所有设备可以公平地共享该资源，例如传输前侦听信道(Listen Before Talk，LBT)、最大信道占用时间(MaximumChannel Occupancy Time，MCOT)等。当传输节点需要发送信息时，要求先在指定无线信道上执行LBT，对周围的无线传输环境进行能量检测(Energy Detection，ED)，当能量低于一定门限时，信道被判断为空闲，此时才可以开始传输。反之，则判断信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站、UE、Wi-Fi AP(Access Point，接入点)等。传输节点开始传输后，占用的信道时间不能超过MCOT。
2.NR(New Radio，新空口)的HARQ-ACK Codebook(码本)方案
当UE组织在某个反馈时刻需要上报的HARQ-ACK比特序列时，基于预定义的规则，以及需要在此反馈时刻上报HARQ-ACK的单个或多个载波上下行PDSCH传输的调度情况，确定各下行PDSCH传输与组织的HARQ-ACK比特序列中某个比特的对应关系，这种操作称之为构造HARQ-ACK Codebook或者HARQ-ACK Codebook方案。相关技术采用两种HARQ-ACKCodebook方案：半静态码本(类型Type-1)和动态码本(Type-2)：
(1)半静态码本从候选PDSCH接收的角度组织HARQ-ACK码本，码本大小与高层配置相关，较为稳定：基于HARQ-ACK反馈Timing(定时)配置表格(即高层配置的K1集合)和HARQ-ACK反馈时刻，对每个可能的调度时刻的每种可能的PDSCH时域分配(基于HARQ-ACK反馈Timing配置表格中的某个K1取值，此PDSCH时域分配对应的HARQ-ACK反馈时刻正好是上报HARQ-ACK比特序列的时刻；各种可能的PDSCH时域资源分配由协议规定或高层配置的PDSCH时域资源分配表给出)都预留了对应的反馈比特，如果对于某个可能的PDSCH时域分配，UE实际并未检测到其对应的网络调度指示，则将其对应的反馈比特设置为NACK(否定响应)，否则按照此PDSCH时域分配对应的PDSCH传输的解码结果，设置其对应的反馈比特；
(2)动态码本从PDCCH接收的角度组织HARQ-ACK码本，码本大小与基站实际调度情况相关，较为动态：通过对实际调度的PDSCH传输和/或SPS PDSCH释放指示进行DAI(Downlink Assignment Index，下行分配索引)计数的方式，为每个实际使用的DAI值都预留了反馈比特，如果UE通过检测到的其它DAI推测出有些DAI对应的PDSCH分配指示或SPSPDSCH释放指示并未收到，则将对应的反馈比特设置为NACK，否则按照各PDSCH分配指示对应的PDSCH传输的解码结果，设置其对应的反馈比特，对于检测到的SPS PDSCH释放指示，将其对应的反馈比特设置为ACK。
3.NR-U(NR-based Access to Unlicensed Spectrum，基于NR接入到非授权频谱，即新空口非授权频段)的HARQ-ACK动态码本增强
对于HARQ-ACK反馈的可能增强作了广泛的讨论，包括针对动态码本的增强。
对于动态码本引入的增强主要包括：
(1)对动态调度的PDSCH进行显式分组，在调度DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)中指示调度的PDSCH对应的分组；同一个PDSCH分组对应的HARQ-ACK反馈都在同一个PUCCH(Physical Uplink Control CHannel，物理上行控制信道)上承载。
(2)在单个PDSCH分组内进行C-DAI(Count Downlink Assignment Index，计数下行分配索引)和/或T-DAI(Total Downlink Assignment Index，总下行分配索引)计数。
(3)每个PDSCH分组维护一个NFI(New Feedback Indicator，新反馈指示)，通过翻转的方式(NFI由1比特来表示，由0转换为1，或者由1转换成0，都认为发生翻转，如果取值不变，则认为未发生翻转)指示是只传输新反馈，还是也需要重传之前的反馈；如果NFI翻转，则指示NFI翻转的DCI之前针对此PDSCH分组的所有反馈将被丢弃，仅传输此DCI及之后针对此PDSCH分组调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈，如果NFI未翻转，则自从上一次NFI翻转之后针对此PDSCH分组的所有HARQ-ACK反馈都需要传输，即NFI取值相同的HARQ-ACK反馈都有效；由此，针对同一PDSCH分组的两次反馈请求，实际需要传输的HARQ-ACK比特数可能发生变化。
(4)单个DCI可以请求一到多个PDSCH分组的HARQ-ACK反馈在同一个PUCCH上传输，典型地，单个下行调度DCI默认请求自身调度的PDSCH对应的PDSCH分组的HARQ-ACK反馈，此DCI还可以额外触发其它PDSCH分组的HARQ-ACK反馈在其指示的PUCCH上一并传输。
(5)支持的PDSCH分组最大数目为2。
(6)UE可以通过能力信息指示是否支持增强的动态码本。
4.NR-U的One-shot(一次性)HARQ-ACK codebook
在NR-U中，为了保证UE和网络两侧对于HARQ-ACK Codebook比特数的理解完全一致，并反馈所有配置的HARQ进程的HARQ-ACK信息，引入了One-shot HARQ-ACK codebook反馈机制，也可以称其为Type-3码本，其针对为UE当前配置的所有载波上的所有配置HARQ进程的各个可能的码字都反馈HARQ-ACK信息。为了保证UE和gNB(基站)对于反馈的HARQ-ACK比特对应的PDSCH传输理解一致，避免DCI漏检带来的理解模糊性问题，可以在One-shotcodebook中进一步包含各个码字的NDI(如果某个HARQ进程的某个码字一直没有被调度过，则可假设其对应的NDI＝0；NDI为New Data Indicator，即新数据指示)，是否包含可以由网络侧配置。另外，也可以由网络配置反馈CBG(Code Block Group，码块组)粒度的HARQ-ACK，以支持基于CBG的重传。
在组织One-shot codebook时，各个维度的遍历顺序为：CBG index(索引)、TB(Transport Block，传输块)index、HARQ process(进程)ID(标识)、Serving(服务)cell(小区)index；靠前的index先作遍历。NDI附在对应TB的HARQ-ACK信息之后。
5.URLLC(Ultra-reliable and Low Latency Communications，超高可靠与低时延通信)的SPS PDSCH HARQ-ACK反馈机制
无线通信***中引入了SPS PDSCH(Semi-persistent PDSCH：在激活下行SPS传输之后，周期性发起的PDSCH传输，这些PDSCH传输没有对应的DCI指示，基于预定义的方式进行传输)传输。对于下行SPS传输，网络侧保证在为UE配置的某个服务小区组中，最多只有单个服务小区配置了SPS-Config(配置)配置项，对应的SPS PDSCH传输间隔最小为10毫秒。对于在时隙n内结束的SPS PDSCH传输，UE在时隙n+k内反馈此SPS PDSCH传输对应的HARQ-ACK，其中k由激活此SPS PDSCH传输的DCI中的PDSCH-to-HARQ-timing-indicator(PDSCH到HARQ-ACK定时指示)指示域来确定。
对于HARQ-ACK的反馈(下面都假设基于前述k，需要在HARQ-ACK Codebook中反馈SPS PDSCH对应的HARQ-ACK)，当采用Type-1 Codebook时，区分两种情况：
(1)情况1：当UE仅需要针对(单个)SPS PDSCH接收反馈HARQ-ACK时，UE仅反馈包含对应1比特HARQ-ACK的Codebook。
(2)情况2：除1之外的情况，UE按常规从候选PDSCH接收的角度组织Codebook，当候选PDSCH接收与(单个)SPS PDSCH接收对应时，此候选PDSCH接收对应的HARQ-ACK比特设置为此SPS PDSCH的HARQ-ACK信息。
当采用Type-2 Codebook时，
(3)情况3：基于DAI生成针对动态调度PDSCH和SPS PDSCH release对应的HARQ-ACK比特序列之后，在尾部添加一比特以反馈SPS PDSCH的HARQ-ACK。
在URLLC中，为了尽可能缩短业务数据的传输时延，网络侧为单个UE可以配置多套同时生效的SPS-Config配置项(单个服务小区的某个BWP(BandWidth Part，带宽部分)最多可以同时配置8套)，并且对应的SPS PDSCH传输间隔可以缩短到最小为单个时隙。
相应地，对于上述情况1和情况3，1比特扩展为可以为多个比特(可分别称其为情况4和情况5，情况4为情况1的扩展，情况5为情况3的扩展)，这些比特对应于不同服务小区上不同SPS-Config的HARQ-ACK，在组织HARQ-ACK比特序列时各个维度的遍历顺序为：先针对某个{SPS configuration index,serving cell index}组合升序遍历下行Slot(时隙)，然后针对某个{serving cell index}升序遍历SPS configuration index，最后升序遍历serving cell index。
对于上述情况2，组织的Codebook中与SPS PDSCH对应的候选PDSCH接收可能会多于1个，Codebook Size(码本大小)及HARQ-ACK比特组织顺序不会受到影响。
当引入NR-U的增强动态码本和One-shot codebook之后，
(4)情况6：对于增强动态码本，SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特可以附在某一PDSCH group对应的针对动态调度PDSCH和SPS PDSCH release的HARQ-ACK比特序列之后，SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特的组织可以参照上述针对情况1和情况3扩展比特时的遍历顺序。
(5)情况7：对于One-shot codebook，SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特直接由SPSPDSCH对应的HARQ进程确定。
6.NR(New Radio，新空口)基站在多种情况下可能会跳过某个或某些SPS(Semi-Persistent Scheduling，半持续调度)PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)传输机会的SPS PDSCH传输，或者SPS PDSCH的部分传输，这些情况至少包括：
(1)当SPS PDSCH传输机会临近或到来时基站无下行数据需要发送；
(2)基站工作在非授权频段，在某个SPS PDSCH传输机会，有下行数据需要发送但在SPS PDSCH传输前LBT(Listen Before Talk，侦听信道)失败，或者在此SPS PDSCH传输机会(对应于多次重复传输)的部分SPS PDSCH传输之前LBT失败导致不完整的SPS PDSCH传输；
(3)基站为避免占用某个HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)进程(例如对应HARQ进程存在待解码或等待重传的数据)，而有意忽略某个SPSPDSCH传输机会。
在此说明，以下涉及的：
SPS PDSCH release(即SPS PDSCH释放)是指网络侧下发的用于释放已激活的SPSPDSCH传输的去激活DCI；
SPS PDSCH传输不完整：这里的SPS PDSCH是指当激活某项下行SPS配置之后，基于此下行SPS配置中的周期和偏移确定的某次SPS PDSCH传输机会内基于配置资源分配的PDSCH传输，PDSCH传输对应的时频资源由最近的激活DCI来指示，即配置资源分配由最近的激活DCI来指示。当配置了重复传输时，此次SPS PDSCH传输机会对应的所有重复传输机会都对应此次SPS PDSCH。对于单次或单个SPS PDSCH，其与某次SPS PDSCH传输机会对应，并对应单个HARQ-ACK反馈。典型地，单个SPS PDSCH对应单个HARQ-ACK比特，即单个HARQ-ACK反馈对应1比特。传输不完整是指某次SPS PDSCH传输机会内的各个重复传输机会没有完全利用，满足传输不完整的预设门限要求。
可选的，本发明实施例中的传输不完整也可以是动态调度的PDSCH传输不完整，在此不作限定。
本发明实施例提供的一种混合自动重传请求应答反馈方法，应用于终端，如图1所示，包括：
步骤101：确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPSPDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
步骤102：根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为。
其中，确定的第一SPS PDSCH可以为一个SPS PDSCH集合，集合中可以包含0个或者至少一个不需要反馈对应HARQ-ACK的SPS PDSCH，在此不作限定。
本发明实施例中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
规则1：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；
规则2：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
规则3：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH释放对应的HARQ-ACK。
其中，所述无其他HARQ-ACK需要反馈具体可以是指：没有其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH、SPS PDSCH release和/或其他需要反馈HARQ-ACK的操作和/或行为对应的HARQ-ACK需要反馈。
具体的，将规则2中生成完整码本(第一HARQ-ACK码本)的选项摒弃或忽略不作采用，即可得到规则3。
这里的SPS PDSCH可以由网络侧为终端配置的下行SPS配置，以及终端检测到的激活DCI来确定。可选地，可以进一步基于终端对于预定义SPS PDSCH传输机会内SPS PDSCH是否实际传输，或者是否实际完整地传输执行的检测或判决来确定。
这里的动态调度的PDSCH，以及SPS PDSCH release可以基于终端对于下行DCI的检测情况来确定。可选地，其他需要反馈HARQ-ACK的操作和/或行为也可以由终端通过检测和/或接收行为来确定。
本发明实施例中，所述无其他HARQ-ACK需要反馈的情况包括：无其他HARQ-ACK需要在第一物理上行控制信道PUCCH传输时机内反馈，其中，所述第一PUCCH传输时机包括：所述第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机。
关于第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机，具体可以是指：当第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈需要执行时对应的PUCCH传输时机；
第一PUCCH传输时机是指示或预定义的，具体可以在DCI中动态指示，也可以使用高层信令预先配置；在此不作限定。
本发明实施例中，在反馈第一HARQ-ACK码本的情况下，所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特设置为否定响应NACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
具体的，“所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK”可包含：情况1：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对单个SPS PDSCH的HARQ-ACK；和/或，情况4：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对一到多个SPSPDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况，针对构造的完整的HARQ-ACK码本执行第一预设操作，得到所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件和/或第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH(对应于以下情况2)。
关于“各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPSPDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况”，具体为：所述第一SPSPDSCH的接收和/或检测情况，其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH的接收和/或检测情况，动态调度PDSCH的接收和/或检测情况，以及SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况。
关于“构造的完整的HARQ-ACK码本”，可以是从候选PDSCH接收的角度构造的，但并不以此为限。
本发明实施例中，所述第一预设操作包括如下操作中的至少一个：操作1：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，去除各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特按照预设规范设置取值；操作2：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH，以及其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放情况，执行第二预设操作，生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
本发明实施例中，所述第二预设操作包括：针对每个配置载波执行如下操作中的至少一个；之后将各个配置载波剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；所述操作包括：在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK码本中去除所述配置载波对应的比特序列；
在所述配置载波不满足预设条件的情况下，保留所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列，将所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照所述预设规范设置；或者，从所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列中去除所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于所述预设规范设置取值；
其中，所述预设条件是指所述配置载波上除了第一SPS PDSCH外，不存在其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放。
在此说明，第二预设操作是针对单个配置载波的操作；关于“剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本”可以具体为：剩余的比特基于预设规范设置取值之后顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
所述第二预设操作中涉及的“每个配置载波”：这些配置载波在相同的上行载波上反馈HARQ-ACK；相关协议中可以将为单个UE配置的所有配置载波划分成多于一组，每组配置载波在相同的上行载波上反馈HARQ-ACK，根据需要构造HARQ-ACK Codebook。
关于“在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK码本中去除所述配置载波对应的比特序列”，也就是：在最终反馈的HARQ-ACK比特序列(或HARQ-ACK码本)中不包含所述配置载波对应的HARQ-ACK比特”或者“所述配置载波对应的HARQ-ACK比特序列长度为0”。
在不满足预设条件的情况下：涉及的“完整HARQ-ACK比特序列”可以是从候选PDSCH接收的角度生成的完整的HARQ-ACK比特序列，但并不以此为限。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联，并置于第一目标HARQ-ACK比特序列之后，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一目标HARQ-ACK比特序列是基于物理上行控制信道PDCCH检测或下行分配索引DAI计数确定的，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPSPDSCH的HARQ-ACK。
关于“所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK”，可以具体包括：情况3：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对单个SPS PDSCH的HARQ-ACK；和/或，情况5：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对一到多个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联，并置于预设物理上行共享信道组PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者置于整个码本尾部，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为增强动态码本，在所述预设PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个码本的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK(对应于以下情况6)。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定所述第一HARQ-ACK码本：所述操作包括：按照预设规范确定码本大小并且不作比特去除，得到第一HARQ-ACK码本；其中，基于第一PDSCH的情况，设置第一HARQ进程的HARQ-ACK信息；所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应；其中，所述第一条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应(对应于以下情况7)；所述第一PDSCH为所述第一HARQ进程在所述第一SPS PDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPSPDSCH。
关于“所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应”，具体是指：一一对应，即第一SPS PDSCH对应的集合中的每个SPS PDSCH都对应一个第一HARQ进程。
可选地，此处的HARQ-ACK信息可以进一步包含其它相关信息，例如NDI等，可参见上述配置和不配置上报NDI的相关描述，在此不再赘述。
具体的，所述最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH是根据所述终端支持的物理上行共享信道处理时间PDSCH processing time能力确定的。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定第二HARQ-ACK码本：所述操作包括：将按照预设规范确定的码本中，第二HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联生成所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第二HARQ进程为所述第一SPS PDSCH对应的HARQ进程；所述剩余的比特按照预设规范进行设置；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应(对应于以下情况7)。
可选地，此处的HARQ-ACK信息可以进一步包含其它相关信息，例如NDI等，可参见上述配置和不配置上报NDI的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例中，所述确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，包括：在检测到SPS PDSCH实际没有传输的情况下，确定所述SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
本发明实施例中，所述确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，包括：当配置了针对SPS PDSCH的重复传输，并检测到SPS PDSCH传输不完整，则确定SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
具体的，所述SPS PDSCH传输不完整，包括以下至少一种情况：所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数，或者，实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数的预设比例；以及，所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH未涵盖预设冗余版本或者未涵盖预设冗余版本集合中的所有冗余版本；其中，所述预设比例由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本集合由协议规定或高层配置。
这里的重复传输次数可以由高层配置，但并不以此为限。
在此说明，本发明实施例的规则3中反馈第二HARQ-ACK码本的具体内容，参见上述规则2中反馈第二HARQ-ACK码本的相关内容，在此不再赘述。
上述预设规范可参见上述“半静态码本”的组织方法，或者参见“一次性One-shot反馈码本”的组织方法；在此不再赘述。
本发明实施例提供的所述混合自动重传请求应答反馈方法通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
本发明实施例还提供一种混合自动重传请求应答反馈方法，应用于网络节点，如图2所示，包括：
步骤201：确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPSPDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
步骤202：根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为。
其中，确定的第一SPS PDSCH可以为一个SPS PDSCH集合，集合中可以包含0个或者至少一个不需要反馈对应HARQ-ACK的SPS PDSCH，在此不作限定。关于网络节点可以具体为基站。
本发明实施例中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
规则1：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；
规则2：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
规则3：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH释放对应的HARQ-ACK。
其中，所述无其他HARQ-ACK需要反馈具体可以是指：没有其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH、SPS PDSCH release和/或其他需要反馈HARQ-ACK的操作和/或行为对应的HARQ-ACK需要反馈。
具体的，将规则2中生成完整码本(第一HARQ-ACK码本)的选项摒弃或忽略不作采用，即可得到规则3。
这里的SPS PDSCH可以由网络侧为终端配置的下行SPS配置，以及终端检测到的激活DCI来确定。可选地，可以进一步基于终端对于预定义SPS PDSCH传输机会内SPS PDSCH是否实际传输，或者是否实际完整地传输执行的检测或判决来确定。
这里的动态调度的PDSCH，以及SPS PDSCH release可以基于终端对于下行DCI的检测情况来确定。可选地，其他需要反馈HARQ-ACK的操作和/或行为也可以由终端通过检测和/或接收行为来确定。
本发明实施例中，所述无其他HARQ-ACK需要反馈的情况包括：无其他HARQ-ACK需要在第一物理上行控制信道PUCCH传输时机内反馈，其中，所述第一PUCCH传输时机包括：所述第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机。
关于第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机，具体可以是指：当第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈需要执行时对应的PUCCH传输时机；
第一PUCCH传输时机是指示或预定义的，具体可以在DCI中动态指示，也可以使用高层信令预先配置；在此不作限定。
本发明实施例中，在反馈第一HARQ-ACK码本的情况下，所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特设置为否定响应NACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
具体的，“所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK”可包含：情况1：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对单个SPS PDSCH的HARQ-ACK；和/或，情况4：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对一到多个SPSPDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况，针对构造的完整的HARQ-ACK码本执行第一预设操作，得到所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件和/或第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH(对应于以下情况2)。
关于“各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPSPDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况”，具体为：所述第一SPSPDSCH的接收和/或检测情况，其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH的接收和/或检测情况，动态调度PDSCH的接收和/或检测情况，以及SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况。
关于“构造的完整的HARQ-ACK码本”，可以是从候选PDSCH接收的角度构造的，但并不以此为限。
本发明实施例中，所述第一预设操作包括如下操作中的至少一个：操作1：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，去除各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特按照预设规范设置取值；操作2：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH，以及其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放情况，执行第二预设操作，生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
本发明实施例中，所述第二预设操作包括：针对每个配置载波执行如下操作中的至少一个；之后将各个配置载波剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；所述操作包括：在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK码本中去除所述配置载波对应的比特序列；
在所述配置载波不满足预设条件的情况下，保留所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列，将所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照所述预设规范设置；或者，从所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列中去除所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于所述预设规范设置取值；
其中，所述预设条件是指所述配置载波上除了第一SPS PDSCH外，不存在其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放。
在此说明，第二预设操作是针对单个配置载波的操作；关于“剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本”可以具体为：剩余的比特基于预设规范设置取值之后顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
所述第二预设操作中涉及的“每个配置载波”：这些配置载波在相同的上行载波上反馈HARQ-ACK；相关协议中可以将为单个UE配置的所有配置载波划分成多于一组，每组配置载波在相同的上行载波上反馈HARQ-ACK，根据需要构造HARQ-ACK Codebook。
关于“在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK码本中去除所述配置载波对应的比特序列”，也就是：在最终反馈的HARQ-ACK比特序列(或HARQ-ACK码本)中不包含所述配置载波对应的HARQ-ACK比特”或者“所述配置载波对应的HARQ-ACK比特序列长度为0”。
在不满足预设条件的情况下：涉及的“完整HARQ-ACK比特序列”可以是从候选PDSCH接收的角度生成的完整的HARQ-ACK比特序列，但并不以此为限。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联，并置于第一目标HARQ-ACK比特序列之后，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一目标HARQ-ACK比特序列是基于物理上行控制信道PDCCH检测或下行分配索引DAI计数确定的，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPSPDSCH的HARQ-ACK。
关于“所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK”，可以具体包括：情况3：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对单个SPS PDSCH的HARQ-ACK；和/或，情况5：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对一到多个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联，并置于预设物理上行共享信道组PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者置于整个码本尾部，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为增强动态码本，在所述预设PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个码本的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK(对应于以下情况6)。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定所述第一HARQ-ACK码本：所述操作包括：按照预设规范确定码本大小并且不作比特去除，得到第一HARQ-ACK码本；其中，基于第一PDSCH的情况，设置第一HARQ进程的HARQ-ACK信息；所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应；其中，所述第一条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应(对应于以下情况7)；所述第一PDSCH为所述第一HARQ进程在所述第一SPS PDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPSPDSCH。
关于“所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应”，具体是指：一一对应，即第一SPS PDSCH对应的集合中的每个SPS PDSCH都对应一个第一HARQ进程。
可选地，此处的HARQ-ACK信息可以进一步包含其它相关信息，例如NDI等，可参见上述配置和不配置上报NDI的相关描述，在此不再赘述。
具体的，所述最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH是根据所述终端支持的物理上行共享信道处理时间PDSCH processing time能力确定的。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定第二HARQ-ACK码本：所述操作包括：将按照预设规范确定的码本中，第二HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联生成所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第二HARQ进程为所述第一SPS PDSCH对应的HARQ进程；所述剩余的比特按照预设规范进行设置；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应(对应于以下情况7)。
可选地，此处的HARQ-ACK信息可以进一步包含其它相关信息，例如NDI等，可参见上述配置和不配置上报NDI的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例中，所述确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，包括：在检测到SPS PDSCH实际没有传输的情况下，确定所述SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
本发明实施例中，所述确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，包括：当配置了针对SPS PDSCH的重复传输，并检测到SPS PDSCH传输不完整，则确定SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
具体的，所述SPS PDSCH传输不完整，包括以下至少一种情况：所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数，或者，实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数的预设比例；以及，所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH未涵盖预设冗余版本或者未涵盖预设冗余版本集合中的所有冗余版本；其中，所述预设比例由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本集合由协议规定或高层配置。
这里的重复传输次数可以由高层配置，但并不以此为限。
在此说明，本发明实施例的规则3中反馈第二HARQ-ACK码本的具体内容，参见上述规则2中反馈第二HARQ-ACK码本的相关内容，在此不再赘述。
上述预设规范可参见上述“半静态码本”的组织方法，或者参见“一次性One-shot反馈码本”的组织方法；在此不再赘述。
本发明实施例提供的所述混合自动重传请求应答反馈方法通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
下面对本发明实施例提供的所述混合自动重传请求应答反馈方法进行进一步说明，关于所述规则以规则1和规则2为例。
针对上述技术问题，考虑到UE对于基站是否实际发送SPS PDSCH的检测成功率较高，可以满足URLLC(Ultra-reliable and Low Latency Communications，超高可靠与低时延通信)可靠性的需求，可以考虑引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；因此，本发明实施例提供了一种混合自动重传请求应答反馈方法；具体的：
一、当UE检测到某次下行SPS PDSCH实际并没有传输，则UE判断不针对此SPSPDSCH反馈HARQ-ACK。
可选地，当UE配置了针对SPS PDSCH的重复传输，并检测到某次SPS PDSCH传输不完整，则UE判断不针对此SPS PDSCH反馈HARQ-ACK(注意：对于配置了重复传输的SPSPDSCH，单次SPS PDSCH传输机会对应的所有SPS重复传输都归为单次SPS PDSCH传输，只考虑反馈单个HARQ-ACK；单次SPS PDSCH传输机会对应的SPS PDSCH重复传输次数参见下面的说明)。这里的SPS PDSCH(或动态调度PDSCH)传输不完整，包括如下任意一种或多种情况：
1.此SPS PDSCH(或动态调度PDSCH)实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数，或者，实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数的某个比例。例如，当网络为UE配置了高层参数pdsch-AggregationFactor，或者在激活DCI指示的时域资源分配信息对应的时域资源分配表格某一行中配置了参数numberofrepetitions，并且激活DCI为non-Fallback DCI(DCI format(格式)1_1或DCI format 1_2)时，配置或预定义的重复传输次数为pdsch-AggregationFactor或numberofrepetitions。上述比例可以由协议规定或高层配置。
其中，pdsch-AggregationFactor表示PDSCH聚合因子；具体的，对于PUSCH和PDSCH引入了聚合传输的概念，即对于在单个时隙内分配的符号集合，基于配置的聚合因子(Aggregation Factor)，在连续的多个时隙内重复出现(即聚合因子N指定的N个连续时隙内都存在完全相同的符号集合，用于承载调度的PUSCH或PDSCH)。这多个时隙内传输的PUSCH或PDSCH针对同一个HARQ进程，每个时隙内的PUSCH或PDSCH传输对应的冗余版本基于DCI指示值按预定义的取值序列进行设定。
Numberofrepetitions表示重复次数；用于指示时域资源分配表格中所在行对应的PDSCH传输的重复次数；对应的重复传输可以相互之间不存在任何时间间隔(即时域连续)，也可以在相邻时隙内在相同的符号集合上进行。
Non-Fallback DCI表示非回退DCI，可以支持高层可配置的特性对应的信息指示(IE域；IE，Information Element，信息单元)。
2.此SPS PDSCH(或动态调度PDSCH)实际传输的PDSCH未涵盖某个或某些特定的冗余版本RV，例如任意实际传输的PDSCH都不针对RV0，或者任意实际传输的PDSCH都不针对RV0或RV3。
二、当UE判断针对某个或某些SPS PDSCH不反馈HARQ-ACK时，UE采用如下任意一种规则执行HARQ-ACK反馈：
规则1：UE根据需要在不反馈任何Codebook和反馈完整的Codebook两种情况中选择，即UE不允许反馈不完整的Codebook；具体的：
这里所述的完整Codebook，可以理解为NR Rel-15或16中规定了对应构造方法的HARQ-ACK Codebook，可以为Type-1 HARQ-ACK codebook(半静态码本)、Type-2 HARQ-ACKcodebook(动态码本)、增强的Type-2 HARQ-ACK codebook(增强动态码本)或Type-3 HARQ-ACK codebook(One-shot反馈码本)。
仅当UE除了判断不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK之外，无其它有效HARQ-ACK需要反馈时，UE不反馈任何HARQ-ACK，否则UE针对这个或这些SPS PDSCH正常反馈HARQ-ACK，即传输完整的HARQ-ACK codebook，且完整Codebook中与这个或这些SPSPDSCH对应的HARQ-ACK比特都设置为NACK。
这里UE无其它有效HARQ-ACK需要反馈，可以理解为，对于指定的PUCCHtransmission occasion(PUCCH传输机会)，除了UE判断不反馈对应HARQ-ACK的那个或那些SPS PDSCH之外，没有其它SPS PDSCH，动态调度的PDSCH，SPS PDSCH release以及其它需要反馈HARQ-ACK的操作和/或行为对应的HARQ-ACK需要在此指定的PUCCH transmissionoccasion(物理上行控制信道传输时机)内反馈。
规则2：UE允许根据需要反馈不完整的Codebook，即选择不反馈任何Codebook、反馈不完整的Codebook、或者反馈完整的Codebook；具体的：
当UE除了判断不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK之外，无其它有效HARQ-ACK需要反馈时，UE不反馈任何HARQ-ACK；当UE存在其它有效HARQ-ACK需要反馈时，UE在最终反馈的Codebook中剔除针对这个或这些SPS PDSCH(不需要反馈的)的HARQ-ACK比特，并可根据需要进一步删减相关的比特。
具体地，涉及SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的情况可以包括如下几种：
情况1：Type-1 Codebook(半静态码本)，且仅包含针对单个SPS PDSCH的HARQ-ACK(1比特)；
情况4：Type-1 Codebook，且仅包含针对一到多个SPS PDSCH的HARQ-ACK；
情况2：Type-1 Codebook，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH；
情况3：Type-2 Codebook(动态码本)，且Codebook尾部包含针对单个SPS PDSCH的HARQ-ACK；
情况5：Type-2 Codebook，且Codebook尾部包含针对一到多个SPS PDSCH的HARQ-ACK；
情况6：增强的Type-2 Codebook(增强动态码本)，在某个PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对一到多个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个Codebook的尾部包含针对一到多个SPS PDSCH的HARQ-ACK；
情况7：Type-3 Codebook(One-shot反馈码本)，某个或某些配置载波的某个或某些HARQ进程的HARQ-ACK对应于SPS PDSCH的HARQ-ACK(可以理解为针对这个或这些HARQ进程，UE判断最近的PDSCH接收为SPS PDSCH)。
对于情况1和情况4，UE先按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置，然后去除判断不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK之后顺序级联成更新后的HARQ-ACK比特序列，作为最终传输的HARQ-ACKCodebook(即上述待反馈的HARQ-ACK码本)。如果UE判断不存在不需要反馈对应HARQ-ACK的SPS PDSCH，则实际反馈的Codebook与现有规范规定的完全一致；如果UE判断所有SPSPDSCH都不需要反馈对应的HARQ-ACK，则UE实际不反馈任何HARQ-ACK。
例如，在图3中，如果UE不考虑执行是否针对某个或某些SPS PDSCH不反馈HARQ-ACK的判断，则本应该反馈SPS PDSCH传输集合{A,B,C,D,E,F}的HARQ-ACK。根据上述操作，UE判断SPS PDSCH传输B、E和F不需要反馈HARQ-ACK，则最终只反馈针对SPS PDSCH传输集合{A,C,D}的HARQ-ACK。
对于情况2，UE先按照规范(即上述预设规范)从候选PDSCH接收的角度构造完整的HARQ-ACK Codebook，然后根据各个配置载波上不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPSPDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH release的接收和/或检测情况，执行如下操作中的某一种(注意相对于情况1或情况4，此时除了需要反馈针对SPS PDSCH的HARQ-ACK之外，需要针对至少一个动态调度PDSCH或SPS PDSCH release反馈HARQ-ACK)：
Option(操作)1：UE在完整的Type-1 Codebook基础上，去除判断不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于规范(即上述预设规范)设置取值之后顺序级联成更新后的HARQ-ACK比特序列，作为最终传输的HARQ-ACKCodebook。
Option 2：UE在完整的Type-1 Codebook基础上，判断各个配置载波上不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及其它需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPSPDSCH release情况：
(1)如果某个配置载波上除了不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH(数目可以为0或大于0的整数)之外，不存在任何其它需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPSPDSCH release，UE从完整的Type-1Codebook中去除此配置载波对应的比特序列；之后将各个配置载波剩余的比特基于预设规范设置取值之后顺序级联成更新后的HARQ-ACK比特序列，作为最终传输的HARQ-ACK Codebook；
(2)否则，执行如下某种操作：
Option 2-1：UE保留此配置载波上的完整比特序列，将判断不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照预设规范设置；之后UE将没有去除对应比特序列的剩余配置载波对应的比特序列顺序级联成更新后的HARQ-ACK比特序列，作为最终传输的HARQ-ACK Codebook。
Option 2-2：UE从此配置载波对应的比特序列中去除判断不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于预设规范设置取值之后顺序级联成此配置载波更新后的HARQ-ACK比特序列(序列长度有可能是0)；之后UE将各个配置载波对应的比特序列顺序级联成更新后的HARQ-ACK比特序列，作为最终传输的HARQ-ACKCodebook。
对于情况3和情况5，对于Type-2 Codebook尾部针对SPS PDSCH的HARQ-ACK比特的处理可以遵照前述情况1和情况4的对应处理，即去除判断不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联并仍然附在基于PDCCH检测或DAI计数确定的HARQ-ACK比特序列之后。
对于情况6，附在某个PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者附在整个Codebook尾部的针对SPS PDSCH的HARQ-ACK比特的处理也可以遵照前述情况1和情况4的对应处理，即去除判断不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联并仍然附在某个PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者附在整个Codebook尾部。
对于情况7，UE可以采用如下某种操作：
Option A：UE按规范(即上述预设规范)确定Codebook Size不作任何比特去除；对于UE判断不需要反馈对应HARQ-ACK的某个SPS PDSCH，UE在设置对应HARQ进程的HARQ-ACK信息时假设此SPS PDSCH接收没有发生过，即基于此HARQ进程在此SPS PDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收(可以理解为，如果满足前述SPS PDSCH或动态调度PDSCH传输不完整的条件，则判断为不完整接收)的动态调度PDSCH或SPS PDSCH的情况设置此HARQ进程的HARQ-ACK信息。
例如，假设对于HARQ进程Process_i，UE判断最近的PDSCH接收为SPS PDSCH并且此SPS PDSCH不需要反馈对应的HARQ-ACK，并且对于Process_i在此SPS PDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH为PDSCH_a，则当网络配置了上报NDI时，UE将Codebook中Process_i对应的HARQ-ACK比特设置为PDSCH_a对应的解码结果及NDI；当网络配置不上报NDI时，如果UE还没有上报PDSCH_a对应的HARQ-ACK信息，则将Codebook中Process_i对应的HARQ-ACK比特设置为PDSCH_a对应的HARQ-ACK信息，否者设置为NACK。
Option B：UE将按照规范(即上述预设规范)确定的Codebook中，判断不需要反馈对应HARQ-ACK的各个SPS PDSCH对应的HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联成更新后的HARQ-ACK比特序列，作为最终传输的HARQ-ACK Codebook。
可选地，情况7中当确定某个HARQ进程最近的PDSCH时，可以考虑UE支持的PDSCHprocessing time能力，即相对于HARQ-ACK传输时刻，在其之前且至少满足PDSCHprocessing time要求的PDSCH传输才作为上述最近PDSCH。
由上可知，本发明实施例提供的方案：对于UE判断针对某个或某些SPS PDSCH不反馈HARQ-ACK的Case(判断SPS PDSCH实际并没有传输，或者传输不完整)，UE采用如下任意一种规则执行HARQ-ACK反馈：
规则1：UE根据需要在不反馈任何Codebook和反馈完整的Codebook两种情况中选择，即UE不允许反馈不完整的Codebook；具体的：
仅当UE除了判断不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK之外，无其它有效HARQ-ACK需要反馈时，UE不反馈任何HARQ-ACK，否则UE针对这个或这些SPS PDSCH正常反馈HARQ-ACK，即传输完整的HARQ-ACK codebook，且完整Codebook中与这个或这些SPSPDSCH对应的HARQ-ACK比特都设置为NACK。
规则2：UE允许根据需要反馈不完整的Codebook，即选择不反馈任何Codebook、反馈不完整的Codebook、或者反馈完整的Codebook；具体的：
当UE除了判断不需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK之外，无其它有效HARQ-ACK需要反馈时，UE不反馈任何HARQ-ACK；当UE存在其它有效HARQ-ACK需要反馈时，UE在最终反馈的Codebook中剔除针对这个或这些SPS PDSCH的HARQ-ACK比特，并可根据需要进一步删减相关的比特。
同时，针对涉及SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的7种情况给出了具体的反馈方案。
综上，本发明实施例提供的方案：对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPSPDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入了节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升了HARQ-ACK反馈效率。
在此说明，关于网络节点侧确定上述第一SPS PDSCH以及对于上述预设规则的执行等操作，可参见上述终端侧的相关操作，在此不再赘述。
如图4所示，本发明实施例提供一种终端400，包括：
第一确定模块401，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
第二确定模块402，用于根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为。
本发明实施例中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
规则1：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；
规则2：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
规则3：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH释放对应的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述无其他HARQ-ACK需要反馈的情况包括：无其他HARQ-ACK需要在第一物理上行控制信道PUCCH传输时机内反馈，其中，所述第一PUCCH传输时机包括：所述第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机。
本发明实施例中，在反馈第一HARQ-ACK码本的情况下，所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特设置为否定响应NACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况，针对构造的完整的HARQ-ACK码本执行第一预设操作，得到所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件和/或第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH。
本发明实施例中，所述第一预设操作包括如下操作中的至少一个：操作1：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，去除各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特按照预设规范设置取值；操作2：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH，以及其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放情况，执行第二预设操作，生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
本发明实施例中，所述第二预设操作包括：针对每个配置载波执行如下操作中的至少一个；之后将各个配置载波剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；所述操作包括：在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK码本中去除所述配置载波对应的比特序列；
在所述配置载波不满足预设条件的情况下，保留所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列，将所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照所述预设规范设置；或者，从所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列中去除所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于所述预设规范设置取值；
其中，所述预设条件是指所述配置载波上除了第一SPS PDSCH外，不存在其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联，并置于第一目标HARQ-ACK比特序列之后，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一目标HARQ-ACK比特序列是基于物理上行控制信道PDCCH检测或下行分配索引DAI计数确定的，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPSPDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPSPDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联，并置于预设物理上行共享信道组PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者置于整个码本尾部，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为增强动态码本，在所述预设PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个码本的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定所述第一HARQ-ACK码本：所述操作包括：按照预设规范确定码本大小并且不作比特去除，得到第一HARQ-ACK码本；其中，基于第一PDSCH的情况，设置第一HARQ进程的HARQ-ACK信息；所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应；其中，所述第一条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应；所述第一PDSCH为所述第一HARQ进程在所述第一SPSPDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH。
具体的，所述最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH是根据所述终端支持的物理上行共享信道处理时间PDSCH processing time能力确定的。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定第二HARQ-ACK码本：所述操作包括：将按照预设规范确定的码本中，第二HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联生成所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第二HARQ进程为所述第一SPS PDSCH对应的HARQ进程；所述剩余的比特按照预设规范进行设置；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应。
本发明实施例中，所述第一确定模块，包括：第一确定子模块，用于在检测到SPSPDSCH实际没有传输的情况下，确定所述SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
本发明实施例中，所述第一确定模块，包括：第二确定子模块，用于当配置了针对SPS PDSCH的重复传输，并检测到SPS PDSCH传输不完整，则确定SPS PDSCH为第一SPSPDSCH。
具体的，所述SPS PDSCH传输不完整，包括以下至少一种情况：所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数，或者，实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数的预设比例；以及，所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH未涵盖预设冗余版本或者未涵盖预设冗余版本集合中的所有冗余版本；其中，所述预设比例由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本集合由协议规定或高层配置。
本发明实施例提供的所述终端通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPSPDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPSPDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
需要说明的是，该终端实施例是与上述应用于终端的混合自动重传请求应答反馈方法相对应的终端，上述实施例的所有实现方式均适用于该终端实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
图5为实现本发明实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端50包括但不限于：射频单元510、网络模块520、音频输出单元530、输入单元540、传感器550、显示单元560、用户输入单元570、接口单元580、存储器590、处理器511、以及电源512等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器511用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为。
本发明实施例的终端通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自网络节点的下行数据接收后，给处理器511处理；另外，将上行的数据发送给网络节点。通常，射频单元510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元510还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块520为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元530可以将射频单元510或网络模块520接收的或者在存储器590中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元530还可以提供与终端50执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元530包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元540用于接收音频或视频信号。输入单元540可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)541和麦克风542，图形处理器541对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元560上。经图形处理器541处理后的图像帧可以存储在存储器590(或其它存储介质)中或者经由射频单元510或网络模块520进行发送。麦克风542可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元510发送到移动通信网络节点的格式输出。
终端50还包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板561的亮度，接近传感器可在终端50移动到耳边时，关闭显示面板561和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器550还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元560用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元560可包括显示面板561，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板561。
用户输入单元570可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元570包括触控面板571以及其他输入设备572。触控面板571，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板571上或在触控面板571附近的操作)。触控面板571可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器511，接收处理器511发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板571。除了触控面板571，用户输入单元570还可以包括其他输入设备572。具体地，其他输入设备572可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板571可覆盖在显示面板561上，当触控面板571检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器511以确定触摸事件的类型，随后处理器511根据触摸事件的类型在显示面板561上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板571与显示面板561是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板571与显示面板561集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元580为外部装置与终端50连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元580可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端50内的一个或多个元件或者可以用于在终端50和外部装置之间传输数据。
存储器590可用于存储软件程序以及各种数据。存储器590可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器590可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器511是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器590内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器590内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器511可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器511可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器511中。
终端50还可以包括给各个部件供电的电源512(比如电池)，优选的，电源512可以通过电源管理***与处理器511逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器511，存储器590，存储在存储器590上并可在所述处理器511上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器511执行时实现应用于终端侧的混合自动重传请求应答反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现应用于终端侧的混合自动重传请求应答反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
如图6所示，本发明实施例提供一种网络节点600，包括：
第三确定模块601，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
第一判断模块602，用于根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为。
本发明实施例中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
规则1：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；
规则2：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
规则3：在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH释放对应的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述无其他HARQ-ACK需要反馈的情况包括：无其他HARQ-ACK需要在第一物理上行控制信道PUCCH传输时机内反馈，其中，所述第一PUCCH传输时机包括：所述第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机。
本发明实施例中，在反馈第一HARQ-ACK码本的情况下，所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特设置为否定响应NACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况，针对构造的完整的HARQ-ACK码本执行第一预设操作，得到所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件和/或第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH。
本发明实施例中，所述第一预设操作包括如下操作中的至少一个：操作1：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，去除各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特按照预设规范设置取值；操作2：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH，以及其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放情况，执行第二预设操作，生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
本发明实施例中，所述第二预设操作包括：针对每个配置载波执行如下操作中的至少一个；之后将各个配置载波剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；所述操作包括：在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK码本中去除所述配置载波对应的比特序列；
在所述配置载波不满足预设条件的情况下，保留所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列，将所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照所述预设规范设置；或者，从所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列中去除所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于所述预设规范设置取值；其中，所述预设条件是指所述配置载波上除了第一SPS PDSCH外，不存在其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联，并置于第一目标HARQ-ACK比特序列之后，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一目标HARQ-ACK比特序列是基于物理上行控制信道PDCCH检测或下行分配索引DAI计数确定的，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPSPDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联，并置于预设物理上行共享信道组PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者置于整个码本尾部，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为增强动态码本，在所述预设PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个码本的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例中，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定所述第一HARQ-ACK码本：所述操作包括：按照预设规范确定码本大小并且不作比特去除，得到第一HARQ-ACK码本；其中，基于第一PDSCH的情况，设置第一HARQ进程的HARQ-ACK信息；所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应；其中，所述第一条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应；所述第一PDSCH为所述第一HARQ进程在所述第一SPSPDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH。
具体的，所述最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH是根据所述终端支持的物理上行共享信道处理时间PDSCH processing time能力确定的。
本发明实施例中，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：采用如下操作以确定第二HARQ-ACK码本：所述操作包括：将按照预设规范确定的码本中，第二HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联生成所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第二HARQ进程为所述第一SPS PDSCH对应的HARQ进程；所述剩余的比特按照预设规范进行设置；其中，所述第二条件至少包括以下条件：所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应。
本发明实施例中，所述第三确定模块，包括：第三确定子模块，用于在检测到SPSPDSCH实际没有传输的情况下，确定所述SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
本发明实施例中，所述第三确定模块，包括：第四确定子模块，用于当配置了针对SPS PDSCH的重复传输，并检测到SPS PDSCH传输不完整，则确定SPS PDSCH为第一SPSPDSCH。
具体的，所述SPS PDSCH传输不完整，包括以下至少一种情况：所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数，或者，实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数的预设比例；以及，所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH未涵盖预设冗余版本或者未涵盖预设冗余版本集合中的所有冗余版本；其中，所述预设比例由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本集合由协议规定或高层配置。
本发明实施例提供的所述网络节点通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
需要说明的是，该网络节点实施例是与上述应用于网络节点的混合自动重传请求应答反馈方法相对应的网络节点，上述实施例的所有实现方式均适用于该网络节点实施例中，也能达到与其相同的技术效果。
图7是本发明一实施例的网络节点的结构图，能够实现上述的波束报告方法的细节，并达到相同的效果。如图7所示，网络节点700包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接口，其中：
处理器701，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为。
本发明实施例提供的所述网络节点通过确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为；能够实现对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，引入节省HARQ-ACK反馈比特的HARQ-ACK反馈方案，提升HARQ-ACK反馈效率；很好的解决了现有的对于基站跳过某些SPS PDSCH传输机会的SPS PDSCH传输或SPS PDSCH部分传输的场景，UE反馈HARQ-ACK的效率低的问题。
在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
优选的，本发明实施例还提供一种网络节点，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现应用于网络节点侧的混合自动重传请求应答反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现应用于网络节点侧的混合自动重传请求应答反馈方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
其中，网络节点可以是全球移动通讯(Global System of Mobilecommunication，简称GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB，简称NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站等，在此并不限定。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (30)

1.一种混合自动重传请求应答反馈方法，应用于终端，其特征在于，包括：
确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为；
其中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH 释放对应的HARQ-ACK。
2.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述无其他HARQ-ACK需要反馈的情况包括：无其他HARQ-ACK需要在第一物理上行控制信道PUCCH传输时机内反馈，其中，所述第一PUCCH传输时机包括：所述第一SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈对应的PUCCH传输时机。
3.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，在反馈第一HARQ-ACK码本的情况下，所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特设置为否定响应NACK。
4.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；
从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
5.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
根据各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况，针对构造的完整的HARQ-ACK 码本执行第一预设操作，得到所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；
其中，所述第一条件和/或第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH。
6.根据权利要求5所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述第一预设操作包括如下操作中的至少一个：
操作1：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，去除各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特按照预设规范设置取值；
操作2：在构造的完整的HARQ-ACK 码本基础上，根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH，以及其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH 释放情况，执行第二预设操作，生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
7.根据权利要求6所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述第二预设操作包括：
针对每个配置载波执行如下操作中的至少一个；之后将各个配置载波剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；所述操作包括：
在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK 码本中去除所述配置载波对应的比特序列；
在所述配置载波不满足预设条件的情况下，保留所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列，将所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照所述预设规范设置；或者，从所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列中去除所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于所述预设规范设置取值；
其中，所述预设条件是指所述配置载波上除了第一SPS PDSCH外，不存在其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH 释放。
8.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；
从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联，并置于第一目标HARQ-ACK比特序列之后，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一目标HARQ-ACK比特序列是基于物理上行控制信道PDCCH检测或下行分配索引DAI计数确定的，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
9.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；
从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联，并置于预设物理上行共享信道组PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者置于整个码本尾部，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为增强动态码本，在所述预设PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个码本的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
10.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，包括：
采用如下操作以确定所述第一HARQ-ACK码本：
所述操作包括：按照预设规范确定码本大小并且不作比特去除，得到第一HARQ-ACK码本；其中，基于第一PDSCH的情况，设置第一HARQ进程的HARQ-ACK信息；所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应；
其中，所述第一条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应；
所述第一PDSCH为所述第一HARQ进程在所述第一SPS PDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH。
11.根据权利要求10所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH是根据所述终端支持的物理上行共享信道处理时间PDSCH processing time能力确定的。
12.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
采用如下操作以确定第二HARQ-ACK码本：
所述操作包括：将按照预设规范确定的码本中，第二HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联生成所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第二HARQ进程为所述第一SPS PDSCH对应的HARQ进程；所述剩余的比特按照预设规范进行设置；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应。
13.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，包括：
在检测到SPS PDSCH实际没有传输的情况下，确定所述SPS PDSCH为第一SPS PDSCH。
14.根据权利要求1所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，包括：
当配置了针对SPS PDSCH的重复传输，并检测到SPS PDSCH传输不完整，则确定SPSPDSCH为第一SPS PDSCH。
15.根据权利要求14所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述SPSPDSCH传输不完整，包括以下至少一种情况：
所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数，或者，实际传输的PDSCH数目小于配置或预定义的重复传输次数的预设比例；以及，
所述SPS PDSCH实际传输的PDSCH未涵盖预设冗余版本或者未涵盖预设冗余版本集合中的所有冗余版本；
其中，所述预设比例由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本由协议规定或高层配置；所述预设冗余版本集合由协议规定或高层配置。
16.一种混合自动重传请求应答反馈方法，应用于网络节点，其特征在于，包括：
确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为；
其中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH 释放对应的HARQ-ACK。
17.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，在反馈第一HARQ-ACK码本的情况下，所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特设置为否定响应NACK。
18.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；
从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且仅包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
19.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，或者，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
根据各个配置载波上的所述第一SPS PDSCH、其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH，以及动态调度PDSCH和SPS PDSCH释放的接收和/或检测情况，针对构造的完整的HARQ-ACK 码本执行第一预设操作，得到所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；
其中，所述第一条件和/或第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为半静态码本，且一到多个候选PDSCH接收对应SPS PDSCH。
20.根据权利要求19所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述第一预设操作包括如下操作中的至少一个：
操作1：在构造的完整的HARQ-ACK码本基础上，去除各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联生成第二HARQ-ACK码本，所述剩余的比特按照预设规范设置取值；
操作2：在构造的完整的HARQ-ACK 码本基础上，根据各个配置载波上的所述第一SPSPDSCH，以及其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH 释放情况，执行第二预设操作，生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本。
21.根据权利要求20所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述第二预设操作包括：
针对每个配置载波执行如下操作中的至少一个；之后将各个配置载波剩余的比特序列顺序级联生成所述第一HARQ-ACK码本或所述第二HARQ-ACK码本；所述操作包括：
在所述配置载波满足预设条件的情况下，从所述构造的完整的HARQ-ACK 码本中去除所述配置载波对应的比特序列；
在所述配置载波不满足预设条件的情况下，保留所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列，将所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的比特设置为NACK，其它比特按照所述预设规范设置；或者，从所述配置载波对应的完整HARQ-ACK比特序列中去除所述配置载波上的所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特基于所述预设规范设置取值；
其中，所述预设条件是指所述配置载波上除了第一SPS PDSCH外，不存在其他需要反馈HARQ-ACK的SPS PDSCH、动态调度PDSCH和SPS PDSCH 释放。
22.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；
从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，将剩余的比特顺序级联，并置于第一目标HARQ-ACK比特序列之后，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第一目标HARQ-ACK比特序列是基于物理上行控制信道PDCCH检测或下行分配索引DAI计数确定的，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为动态码本，且码本尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
23.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
按照所有SPS PDSCH都需要反馈HARQ-ACK，确定比特序列及各SPS PDSCH的HARQ-ACK比特在比特序列中的位置；
从确定的比特序列中去除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK比特，剩余的比特顺序级联，并置于预设物理上行共享信道组PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列尾部，或者置于整个码本尾部，得到所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述剩余的比特设置为各自对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为增强动态码本，在所述预设PDSCH group对应的HARQ-ACK比特序列的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者在整个码本的尾部包含针对至少一个SPS PDSCH的HARQ-ACK。
24.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第一条件下，反馈所述第一HARQ-ACK码本，包括：
采用如下操作以确定所述第一HARQ-ACK码本：
所述操作包括：按照预设规范确定码本大小并且不作比特去除，得到第一HARQ-ACK码本；其中，基于第一PDSCH的情况，设置第一HARQ进程的HARQ-ACK信息；所述第一HARQ进程与所述第一SPS PDSCH对应；
其中，所述第一条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应；
所述第一PDSCH为所述第一HARQ进程在所述第一SPS PDSCH之前最近一次实际接收或实际完整接收的动态调度PDSCH或SPS PDSCH。
25.根据权利要求16所述的混合自动重传请求应答反馈方法，其特征在于，所述在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，包括：
采用如下操作以确定第二HARQ-ACK码本：
所述操作包括：将按照预设规范确定的码本中，第二HARQ进程对应的HARQ-ACK信息比特全部去除，并将剩余的比特顺序级联生成所述第二HARQ-ACK码本；其中，所述第二HARQ进程为所述第一SPS PDSCH对应的HARQ进程；所述剩余的比特按照预设规范进行设置；
其中，所述第二条件至少包括以下条件：
所述HARQ-ACK码本为一次性One-shot反馈码本，至少一个配置载波的至少一个HARQ进程与SPS PDSCH对应。
26.一种终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
第二确定模块，用于根据预设规则以及所述第一SPS PDSCH，确定HARQ-ACK反馈行为；
其中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH 释放对应的HARQ-ACK。
27.一种网络节点，其特征在于，包括：
第三确定模块，用于确定第一半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH，其中，所述第一SPS PDSCH不需要反馈混合自动重传请求应答HARQ-ACK；
第一判断模块，用于根据终端所采用的预设规则以及所述第一SPS PDSCH，判断所述终端的HARQ-ACK反馈行为；
其中，所述预设规则包括以下规则中的至少一个：
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，在满足第一条件下，反馈第一HARQ-ACK码本，所述第一HARQ-ACK码本为完整码本；在满足第二条件下，反馈第二HARQ-ACK码本，所述第二HARQ-ACK码本为不完整码本；
在除所述第一SPS PDSCH对应的HARQ-ACK外，无其他HARQ-ACK需要反馈的情况下，不反馈HARQ-ACK码本；否则，反馈所述第二HARQ-ACK码本；
其中，其他HARQ-ACK包括：其他SPS PDSCH、动态调度的PDSCH和/或SPS PDSCH 释放对应的HARQ-ACK。
28.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的混合自动重传请求应答反馈方法的步骤。
29.一种网络节点，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求16至25中任一项所述的混合自动重传请求应答反馈方法的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至25中任一项所述的混合自动重传请求应答反馈方法的步骤。
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