CN113496637A - 影像信息时空扫描用辅助训练*** - Google Patents

影像信息时空扫描用辅助训练*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及影像信息技术领域，尤其是指一种影像信息时空扫描用辅助训练***。它包括服务器、网络、工作台、扫描机器人、显示模块以及导航模块，扫描机器人，用于扫描显示模块上的信息；显示模块，用于展示待扫描影像信息，显示模块上连接有定时设备，用于控制影像信息的单次展示时间；导航模块，包括第一导航终端以及第二导航终端，第一导航终端与显示模块相连，获取显示模块的第一导航信息，第二导航终端与扫描机器人相连，用于获取扫描机器人的第二导航信息，将第一导航信息和第二导航信息均上传至服务器。本发明通过服务器统计该扫描结果，了解扫描机器人的影像信息扫描训练成果，可提前熟悉工作场景，降低实际扫描时的错误几率。

Description

影像信息时空扫描用辅助训练***
技术领域
本发明涉及影像信息技术领域，尤其是指一种影像信息时空扫描用辅助训练***。
背景技术
影像信息学是一个从图像挖掘信息和提炼知识的过程，是摄影测量、遥感、GIS、计算机图形学、计算机视觉、空间科学与传感器技术结合的一个边缘科学，是人类通过影像来认识和解释世界的重要手段。它包括图像的准确捕捉，尽量多的原始数据提取，高精度的数据分析，简单易懂的展现形式以及与同事和其他专业人士的分享和在特定科学领域的应用。随着影像信息学的发展，使人们能够更加充分的利用大量的未被利用的影像信息。
但是，影像信息进行实际扫描前，使用人员未能进行提前熟悉工作场景，不能够实时的观测使用人员的实时扫描状态并作出相应的反馈，预热效果差，且具有训练成本高的问题。
发明内容
本发明是提供一种影像信息时空扫描用辅助训练***，可提前熟悉工作场景，降低实际扫描时的错误几率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
影像信息时空扫描用辅助训练***，包括服务器、网络、工作台、扫描机器人、显示模块以及导航模块，
所述服务器包括数据获取模块，用于获取扫描机器人的扫描信息，以及数据处理模块，用于对扫描机器人的扫描信息进行处理；
所述网络，用于根据收到的采集命令返回对应的监控参数的值给设备服务器；
所述工作台，用于为扫描机器人提供扫描场景；
所述扫描机器人，用于扫描显示模块上的信息，并将其扫描结果给服务器；
所述显示模块，用于展示待扫描影像信息，显示模块上连接有定时设备，用于控制影像信息的单次展示时间；
所述导航模块，包括第一导航终端以及第二导航终端，所述第一导航终端与显示模块相连，获取显示模块的第一导航信息，所述第二导航终端与扫描机器人相连，用于获取扫描机器人的第二导航信息，将第一导航信息和第二导航信息均上传至服务器。
其中，网络可以是LAN、MAN、WAN、移动网络、WI-FI和卫星网络，显示模块与网络相连，获取影像信息，并将其展示；通过定时设备控制该影像信息的展示时间，导航模块指引扫描机器人在工作台内的移动，在单次展示时间内，当扫描机器人已获取到该影像信息时，为训练成功，储存第一数值；当扫描机器人未获取到该影像信息时，为训练失败，储存第二数值，通过服务器统计该第一数值与第二数值的分布，了解扫描机器人的影像信息扫描训练成果，可提前熟悉工作场景，降低实际扫描时的错误几率。
进一步地，所述扫描机器人包括移动装置以及信息扫描装置，所述移动装置与信息扫描装置相连，使其在工作台内移动，通过信息扫描装置对显示模块进行扫描。
进一步地，所述显示模块包括第一显示板和第二显示板，所述第一显示板呈平面结构，该影像信息展示在第一显示板的部分区域，通过定时设备控制该影像信息的展示时间；所述第二显示板呈弧形，该影像信息展示在第二显示板的部分区域，通过定时设备控制该影像信息的展示时间。
在第一显示板内，影像信息的展示效果时平面展示，可根据训练程度提前将影像信息预设为特定大小的尺寸，便于为扫描机器人进行不同程度的辅助训练；在第二显示板内，影像信息的展示效果为弧形曲面，为了获取最佳的影像信息，扫描机器人会在定时设备所指定的当前有限时间内规划最优扫描轨迹，从而获取影像信息扫描效果，还可改变该影像信息在弧形曲面上的展示方式或者展示形状，极大的训练了扫描机器人在特定时间内的扫描路线轨迹规划能力，提高扫描机器人适应能力。
进一步地，所述信息扫描设备是自主扫描设备、半自主扫描设备或者手动扫描设备。
进一步地，所述定时设备将其时间信息传输至移动装置，控制移动装置在该时间信息内向显示模块的移动，所述信息扫描装置将获取的影像信息给服务器，移动装置控制该信息扫描装置移动至初始位置，等待下一个影像信息的单次展示。
进一步地，所述信息扫描装置根据扫描的结果实时生成三维视图，并发送至服务器内。
进一步地，所述导航模块为北斗、GPS、雷达或者立体视觉设备。
进一步地，还包括软件应用终端，用于与服务器相连并获取其所有数据。
进一步地，所述软件应用程序包括移动应用程序、笔记本电脑应用程序、台式电脑应用程序和网页浏览器中的至少一个。
进一步地，所述软件应用程序与服务器通过蓝牙相连。
本发明的有益效果：
1.通过定时设备控制该影像信息的展示时间，导航模块指引扫描机器人在工作台内的移动，在单次展示时间内，当扫描机器人已获取到该影像信息时，为训练成功，储存第一数值；当扫描机器人未获取到该影像信息时，为训练失败，储存第二数值，通过服务器统计该第一数值与第二数值的分布，了解扫描机器人的影像信息扫描训练成果，可提前熟悉工作场景，降低实际扫描时的错误几率。
2.由于显示模块包括第一显示板和第二显示板，在第一显示板内，影像信息的展示效果时平面展示，可根据训练程度提前将影像信息预设为特定大小的尺寸，便于为扫描机器人进行不同程度的辅助训练；在第二显示板内，影像信息的展示效果为弧形曲面，为了获取最佳的影像信息，扫描机器人会在定时设备所指定的当前有限时间内规划最优扫描轨迹，从而获取影像信息扫描效果，还可改变该影像信息在弧形曲面上的展示方式或者展示形状，极大的训练了扫描机器人在特定时间内的扫描路线轨迹规划能力，提高扫描机器人适应能力。
附图说明
图1为本影像信息时空扫描用辅助训练***的示意图；
图2为本影像信息时空扫描用辅助训练***的结构示意图；
图3为移动装置的结构示意图；
附图标记说明：
1、服务器；101、数据获取模块；102、数据处理模块；2、网络；3、工作台；4、扫描机器人；401、移动装置；402、信息扫描装置；5、显示模块；501、定时设备；502、第一显示板；503、第二显示板；6、导航模块；601、第一导航终端；602、第二导航终端。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1所示，影像信息时空扫描用辅助训练***，包括服务器1、网络2、工作台3、扫描机器人4、显示模块5以及导航模块6，
服务器1包括数据获取模块101，用于获取扫描机器人4的扫描信息，以及数据处理模块102，用于对扫描机器人4的扫描信息进行处理；
网络2，用于根据收到的采集命令返回对应的监控参数的值给设备服务器1；
工作台3，用于为扫描机器人4提供扫描场景；
扫描机器人4，用于扫描显示模块5上的信息，并将其扫描结果给服务器1；
显示模块5，用于展示待扫描影像信息，显示模块5上连接有定时设备501，用于控制影像信息的单次展示时间；
导航模块6，包括第一导航终端601以及第二导航终端602，第一导航终端601 与显示模块5相连，获取显示模块5的第一导航信息，第二导航终端602与扫描机器人4相连，用于获取扫描机器人4的第二导航信息，将第一导航信息和第二导航信息均上传至服务器1。
如图1所示，本实施例中，其中，网络2可以是LAN、MAN、WAN、移动网络、 WI-FI和卫星网络，显示模块5与网络2相连，获取影像信息，并将其展示；通过定时设备501控制该影像信息的展示时间，导航模块6指引扫描机器人4在工作台 3内的移动，在单次展示时间内，当扫描机器人4已获取到该影像信息时，为训练成功，储存第一数值；当扫描机器人4未获取到该影像信息时，为训练失败，储存第二数值，通过服务器1统计该第一数值与第二数值的分布，了解扫描机器人4的影像信息扫描训练成果，可提前熟悉工作场景，降低实际扫描时的错误几率。
如图2所示，本实施例中，扫描机器人4包括移动装置401以及信息扫描装置 402，移动装置401与信息扫描装置402相连，使其在工作台3内移动，通过信息扫描装置402对显示模块5进行扫描。
如图2、3所示，显示模块5包括第一显示板502和第二显示板503，第一显示板502呈平面结构，该影像信息展示在第一显示板502的部分区域，通过定时设备 501控制该影像信息的展示时间；第二显示板503呈弧形，该影像信息展示在第二显示板503的部分区域，通过定时设备501控制该影像信息的展示时间。
本实施例中，在第一显示板502内，影像信息的展示效果时平面展示，可根据训练程度提前将影像信息预设为特定大小的尺寸，便于为扫描机器人4进行不同程度的辅助训练；在第二显示板503内，影像信息的展示效果为弧形曲面，为了获取最佳的影像信息，扫描机器人4会在定时设备501所指定的当前有限时间内规划最优扫描轨迹，从而获取影像信息扫描效果，还可改变该影像信息在弧形曲面上的展示方式或者展示形状，极大的训练了扫描机器人4在特定时间内的扫描路线轨迹规划能力，提高扫描机器人4适应能力；还可以第一显示板502和第二显示板503间设置隔板(图中未标记)，当隔板被识别时，信息扫描装置402被干扰，降低扫描效果，从而提高影像信息扫描的训练难度。
本实施例中，信息扫描设备是自主扫描设备、半自主扫描设备或者手动扫描设备。
本实施例中，定时设备501将其时间信息传输至移动装置401，控制移动装置 401在该时间信息内向显示模块5的移动，信息扫描装置402将获取的影像信息给服务器1，移动装置401控制该信息扫描装置402移动至初始位置，等待下一个影像信息的单次展示。
设置定时设备501上的时间信息，可改变移动装置401的可移动时间，同时，也可适配具有不同移动速度的移动装置401，便于训练扫描机器人4的影像信息扫描效果。
本实施例中，信息扫描装置402根据扫描的结果实时生成三维视图，并发送至服务器1内。
本实施例中，导航模块6为北斗、GPS、雷达或者立体视觉设备。
本实施例中，还包括软件应用终端，用于与服务器1相连并获取其所有数据。
本实施例中，软件应用程序包括移动应用程序、笔记本电脑应用程序、台式电脑应用程序和网页浏览器中的至少一个。
本实施例中，软件应用程序与服务器1通过蓝牙相连。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.影像信息时空扫描用辅助训练***，包括服务器(1)、网络(2)、工作台(3)、扫描机器人(4)、显示模块(5)以及导航模块(6)，其特征在于，
所述服务器(1)包括数据获取模块(101)，用于获取扫描机器人(4)的扫描信息，以及数据处理模块(102)，用于对扫描机器人(4)的扫描信息进行处理；
所述网络(2)，用于根据收到的采集命令返回对应的监控参数的值给设备服务器(1)；
所述工作台(3)，用于为扫描机器人(4)提供扫描场景；
所述扫描机器人(4)，用于扫描显示模块(5)上的信息，并将其扫描结果给服务器(1)；
所述显示模块(5)，用于展示待扫描影像信息，显示模块(5)上连接有定时设备(501)，用于控制影像信息的单次展示时间；
所述导航模块(6)，包括第一导航终端(601)以及第二导航终端(602)，所述第一导航终端(601)与显示模块(5)相连，获取显示模块(5)的第一导航信息，所述第二导航终端(602)与扫描机器人(4)相连，用于获取扫描机器人(4)的第二导航信息，将第一导航信息和第二导航信息均上传至服务器(1)。
2.如权利要求1所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述扫描机器人(4)包括移动装置(401)以及信息扫描装置(402)，所述移动装置(401)与信息扫描装置(402)相连，使其在工作台(3)内移动，通过信息扫描装置(402)对显示模块(5)进行扫描。
3.如权利要求2所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述显示模块(5)包括第一显示板(502)和第二显示板(503)，所述第一显示板(502)呈平面结构，该影像信息展示在第一显示板(502)的部分区域，通过定时设备(501)控制该影像信息的展示时间；所述第二显示板(503)呈弧形，该影像信息展示在第二显示板(503)的部分区域，通过定时设备(501)控制该影像信息的展示时间。
4.如权利要求3所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述信息扫描设备是自主扫描设备、半自主扫描设备或者手动扫描设备。
5.如权利要求4所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述定时设备(501)将其时间信息传输至移动装置(401)，控制移动装置(401)在该时间信息内向显示模块(5)的移动，所述信息扫描装置(402)将获取的影像信息给服务器(1)，移动装置(401)控制该信息扫描装置(402)移动至初始位置，等待下一个影像信息的单次展示。
6.如权利要求5所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述信息扫描装置(402)根据扫描的结果实时生成三维视图，并发送至服务器(1)内。
7.如权利要求6所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述导航模块(6)为北斗、GPS、雷达或者立体视觉设备。
8.如权利要求1所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，还包括软件应用终端，用于与服务器(1)相连并获取其所有数据。
9.如权利要求8所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述软件应用程序包括移动应用程序、笔记本电脑应用程序、台式电脑应用程序和网页浏览器中的至少一个。
10.如权利要求9所述的影像信息时空扫描用辅助训练***，其特征在于，所述软件应用程序与服务器(1)通过蓝牙相连。
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