CN113494600B - 一种异常诊断方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种异常诊断方法及装置，涉及车辆验证技术领域，用来检测液压机械无级变速箱***泵的工况。该方法中，检测车辆的液压油温度和发动机转速；确定所述车辆的液压机械无级变速箱***泵的容积效率；根据预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系，确定检测得到的所述液压油温度和所述发动机转速所对应的容积效率基础值；在检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值的差值，与所述容积效率基础值比值大于或等于第一预设比值时，或者，在所述容积效率基础值与检测得到的所述容积效率的差值与所述容积效率基础值比值大于或等于第二预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常。
Description
技术领域
本申请涉及车辆验证技术领域，特别涉及一种异常诊断方法及装置。
背景技术
液压机械无级变速箱融合了液压传动和机械传动的优点，传动效率高，传递功率大，调速范围广。与传统机械换挡变速箱相比,液压机械无级变速箱的传动***结构复杂，无级调速是通过液压***实现,故液压***性能的好坏直接影响到变速箱的换段品质。一旦液压***发生异常,车辆的正常运行就会受到很大的影响。在液压***出现异常工况的情况下，如***泵溢流减少，将会导致***泵卡滞进而出现断轴的风险。液压***工作环境封闭,其异常并不像机械***那么直观、易测，所以有必要为液压机械无级变速箱液压***设计合适的异常诊断方法。
目前技术并无法及时发现液压机械无极变速箱***泵的异常工况，并采取相应措施。
发明内容
本申请实施例提供了一种异常诊断方法及装置，用以及时发现液压机械无极变速箱***泵的异常工况，并采取相应措施。
第一方面，本申请实施例提供了一种异常诊断方法，包括：
检测车辆的液压油温度和发动机转速；
确定所述车辆的液压机械无级变速箱***泵的容积效率；
根据预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系，确定检测得到的所述液压油温度和所述发动机转速所对应的容积效率基础值；
根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常。
基于上述方案，控制***可以通过检测***泵的容积效率，从而判断液压机械无极变速箱***泵是否异常，方法简单且易于实现。
在一种可能的实现方式中，所述方法根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常，包括：在检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值的差值，与所述容积效率基础值的比值大于或等于第一预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常；或者，
在所述容积效率基础值与检测得到的所述容积效率的差值与所述容积效率基础值的比值大于或等于第二预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常。
基于上述方案，控制***可以通过检测***泵的容积效率，从而判断液压机械无极变速箱***泵是否异常，方法简单且易于实现。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
发出告警信息；
控制所述车辆的速度不高于第一阈值以及控制所述车辆的液压机械无级变速箱传递的扭矩不高于第二阈值。
基于上述方案，控制***可以在液压机械无级变速箱***泵出现异常工况时，采取相应的措施，以提醒驾驶员对液压机械无级变速箱***泵进行检修。
在一种可能的实现方式中，确定所述车辆的容积效率，包括：
接收来自流量传感器的所述液压机械无级变速箱***泵的实际流量；
根据预先存储的所述发动机转速与所述液压机械无级变速箱***泵的理论流量的对应关系，确定检测得到的所述发动机转速所对应的所述理论流量；
根据所述实际流量和所述理论流量，确定所述容积效率。
基于上述方案，以一种易于实现的方式诊断液压机械无极变速箱***泵的工况，便于驾驶员及时发现液压机械无极变速箱***泵的异常工况并及时处理。
在一种可能的实现方式中，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率中第i个容积效率是在第i个液压油温度和第i个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第i个液压油温度与所述第i-1个液压油温度的差值为预设值，所述第i个发动机转速与第i-1个发动机转速相同；
第j个容积效率是在第j个液压油温度和第j个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第j个液压油温度与第j-1个液压油温度相同，所述第j个发动机转速为发动机转速集合中的一个，所述第j个发动机转速与第j-1个发动机转速不同；
其中，i为正整数，j为正整数，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率基础值之间的对应关系中共i+j个所述容积效率基础值。
基于上述方案，加入液压油温度和发动机转速的修正可使容积效率基础值更加精确。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系是在所述车辆的液压机械无级变速箱工作指定时长后确定的。
基于上述方案，加入对工作时长的考虑，考虑齿轮磨损对泄露流量和***流量的改变，可使得到的液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系更精确。
第二方面，本申请实施例提供了异常诊断装置，包括：处理单元和存储单元；
其中，所述存储单元用于存储计算机程序或指令；
所述处理单元，用于执行存储单元中的计算机程序或指令，并执行下述处理：
检测车辆的液压油温度和发动机转速；
确定所述车辆的液压机械无级变速箱***泵的容积效率；
根据预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系，确定检测得到的所述液压油温度和所述发动机转速所对应的容积效率基础值；
根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常。
在一种可能的实现方式中，处理单元在根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常时，具体用于：
在检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值的差值，与所述容积效率基础值的比值大于或等于第一预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常；或者，
在所述容积效率基础值与检测得到的所述容积效率的差值与所述容积效率基础值的比值大于或等于第二预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：
发出告警信息；
控制所述车辆的速度不高于第一阈值以及控制所述车辆的液压机械无级变速箱传递的扭矩不高于第二阈值。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
收发单元，用于接收来自流量传感器的所述液压机械无级变速箱***泵的实际流量；
所述处理单元在处理所述车辆的容积效率时，具体用于：
根据预先存储的所述发动机转速与所述液压机械无级变速箱***泵的理论流量的对应关系，确定检测得到的所述发动机转速所对应的所述理论流量；
根据所述实际流量和所述理论流量，确定所述容积效率。
在一种可能的实现方式中，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率中第i个容积效率是在第i个液压油温度和第i个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第i个液压油温度与所述第i-1个液压油温度的差值为预设值，所述第i个发动机转速与第i-1个发动机转速相同；
第j个容积效率是在第j个液压油温度和第j个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第j个液压油温度与第j-1个液压油温度相同，所述第j个发动机转速为发动机转速集合中的一个，所述第j个发动机转速与第j-1个发动机转速不同；
其中，i为正整数，j为正整数，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率基础值之间的对应关系中共i+j个所述容积效率基础值。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系是在所述车辆的液压机械无级变速箱工作指定时长后确定的。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序或指令；
所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，以利用控制器中的硬件资源执行第一方面任一种可能实现方式中方法的操作步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。
另外，第二方面至第四方面的有益效果可以参见如第一方面所述的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的液压机械无级变速箱结构图；
图2为本申请实施例提供的液压机械无级变速箱***泵的结构图；
图3为本申请实施例提供的一种异常诊断方法的示例性流程图之一；
图4为本申请实施例提供的一种异常诊断方法的示例性流程图之一；
图5为本申请实施例提供的一种异常诊断装置的结构图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面介绍本申请实施例涉及的专业术语。
1)容积效率，表示液压机械无极变速箱***泵抵抗泄露的能力，等于液压机械无极变速箱***泵实际流量与理论流量之比。其中，实际流量为理论流量减去泄露流量。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应理解这样的描述在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了本申请的图示或描述的内容以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请的描述中，“多个”是指两个或两个以上。
目前，相关技术中并没有一种能及时地识别液压机械无极变速箱***泵的工作状态，并对液压机械无极变速箱***泵异常工况进行诊断的方法。一旦液压机械无极变速箱***泵出现异常工况,车辆的正常运行就会受到很大的影响，甚至造成断轴的后果，所以如何为液压机械无级变速箱***泵设计合适的异常诊断方法亟待解决。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种异常诊断方法。该方法中，可以建立正常情况下不同温度以及不同转速条件下的容积效率曲线存储于变速箱控制***(TCU，Transmission Control Unit)中。控制***可以在车辆运行中监控液压机械无极变速箱***泵的实时容积效率值，并判断实时容积效率值与正常情况下的相应转速与温度的容积效率基础值的差值与容积效率基础值的比值是否过大或者过小，从而达到智能识别液压机械无极变速箱***泵的工作状态，并对液压机械无极变速箱***泵异常进行诊断的目的。
以下，介绍液压机械无级变速箱的结构。参阅图1，液压机械无级变速箱包括液压***和机械***，液压***包括***泵和马达(图中以泵马达***示出)，输入轴与发动机相连，发动机转速通过固定齿轮分流至液压***和机械***，后由行星齿轮机构汇合，通过输出端输出。
以下，介绍***泵的结构。参阅图2，***泵是通过一对参数相同的齿轮相互啮合，齿轮与泵体内壁面空隙很小，可以把吸排腔隔开，通过齿轮的转动，将吸油腔的液压油经挤压从排油腔排出，将低压油转变为高压油。
参阅图3，为本申请实施例提供的一种异常诊断方法的示例性流程图之一，可包括以下操作。
301：控制***检测车辆的液压油温度和发动机转速。
在车辆运行过程中，控制***可以检测车辆的无极变速箱***泵的液压油温度及其发动机转速。其中，液压油温度可以由温度传感器确定，该温度传感器可以将测得的液压油温度发送给控制***，还可以在中控显示界面上显示。发动机转速可以通过仪表盘上的转速表确定，转速表可以地显示发动机在各个工况下的转速。
302：控制***计算车辆的实时容积效率。
其中，容积效率可以通过液压机械无极变速箱***泵实际流量与理论流量确定。前述实际流量可以是***流量，也就是在车辆运行过程中***产生的实际流量，实际流量可以通过流量传感器检测得到的，流量传感器可以放置于液压油的输出管道上。本申请实施例中对实际流量的测得方法不做具体限定。
流量传感器可以测得液压机械无极变速箱***泵的实际流量，并将测得的实际流量发送给控制***。理论流量与发动机转速有关，控制***中可以预先存储理论流量与发动机转速的对应关系，如Q_T＝Vn/1000。其中，Vn为液压机械无极变速箱***泵的排量，n为发动机转速。控制***可以根据检测得到的发动机转速确定该检测得到的发动机转速所对应的理论流量。
在一种可能的实现方式中，控制***可以通过以下公式(1)计算车辆的实时容积效率。
η_q＝Q_R/Q_T公式(1)
上述公式(1)中η_q为容积效率，Q_R为实际流量，Q_T为理论流量。
303：控制***根据检测得到的容积效率与所述容积效率基础值，确定液压机械无级变速箱***泵是否异常。
上述容积效率基础值可以是控制***预先存储的。控制***中可以存储发动机转速、液压油温度和容积效率基础值的对应关系，上述对应关系可以是通过测试***对测试液压机械无级变速箱进行测试得到的。其中，该测试液压无机变速箱与前述车辆的液压无级变速箱可以是同一液压无级变速箱，或者也可以是不同的液压机械无级变速箱。应理解，测试液压机械无级变速箱与前述车辆的液压机械无级变速箱是同一型号的液压机械无级变速箱。
在一种可能的实现方式中，控制***可以将实时容积效率与容积效率基础值比较。
在一个示例中，控制***可以判断实时容积效率与容积效率基础值的差值与容积效率基础值的比值是否大于或等于第一预设比值。
具体地，控制***可以在实时容积效率减去容积效率基础值的差值与容积效率基础值的比值大于或等于第一预设比值时，确定液压机械无极变速箱***泵出现异常工况。前述第一预设比值可以是根据经验值确定的，如可以是3％，5％或7％，本申请不做具体限定。在差值与与容积效率基础值的比值大于或等于第一预设比值时，液压机械无极变速箱***泵可能存在卡滞，因此控制***可以确定液压机械无极变速箱***泵出现异常工况。
若实时容积效率与容积效率基础值的差值与容积效率基础值的比值小于第一预设比值，则液压机械无极变速箱***泵正常。在另一个示例中，控制***可以判断容积效率基础值与实时容积效率的差值与容积效率基础值的比值是否大于或等于第二预设比值。
具体地，控制***可以在容积效率基础值减去实时容积效率的差值与容积效率基础值的比值大于或等于第二预设比值时，确定液压机械无极变速箱***泵出现异常工况。前述第二预设比值可以是根据经验值确定的，如可以是8％，10％或12％，在差值与容积效率基础值的比值大于或等于第二预设比值时，会导致液压***压力低，因此控制***可以确定液压机械无极变速箱***泵出现异常工况。
若容积效率基础值与实时容积效率的差值与容积效率基础值的比值小于第二预设比值，则液压机械无极变速箱***泵正常。
可选的，控制***在实液压机械无极变速箱***泵异常时，还可以通过指令降低车速和液压机械无极变速箱传递的扭矩。例如，控制***可以控制车辆的速度不高于第一阈值以及控制液压机械无级变速箱传递的扭矩不高于第二阈值。上述第一阈值可以是根据经验值预先确定的，例如可以是2Km/h，4Km/h或者5Km/h等，本申请不做限定。另外，第二阈值可以是根据经验值预先确定的，例如可以是173.5N·m或180N·m等。
其中，降低车辆的速度以及扭矩，是为了降低车辆负荷以减少变速箱负荷，从而降低发动机转速从而避免出现液压机械无极变速箱***泵断轴的风险。
在一种可能的实现方式中，如果控制***判断液压机械无极变速箱***泵出现异常工况时，还可以发出告警信息，提醒驾驶员对液压机械无极变速箱***泵进行检修。其中，告警信息可以是声音告警，如发出蜂鸣声，或者告警信息可以是显示告警，如在车辆的仪表盘或者中控显示界面上显示异常信息图标。
需要说明的是，上述控制***在液压机械无极变速箱***泵出现异常工况时所采取的措施仅是示例性的，并不构成控制***所采取的措施的限定。控制***还可以采取其他措施来降低发动机转速或者降低液压油温度，如可以直接控制降低发动机转速等。
基于上述方案，控制***可以通过检测***泵的容积效率，从而判断液压机械无极变速箱***泵是否异常，方法简单且易于实现。另外，控制***可以在液压机械无极变速箱***泵异常时采取相应措施，避免液压机械无极变速箱***泵断轴情况的发生。
以下，介绍本申请实施例中液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系的获得方法。测试***可以包括控制***、液压机械无级变速箱和流量传感器。液压油粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，其粘度明显降低。所以在检测测试液压机械无极变速箱***泵的容积效率时，要考虑不同温度对液压机械无极变速箱***泵容积效率的影响。液压机械无极变速箱工作的温度范围一般为20℃—95℃，以5℃为间隔，对测试液压机械无极变速箱***泵进行检测，此外液压机械无极变速箱***泵在不同转速下的容积效率也存在差异，因此在发动机转速800rpm、1000rpm、1200rpm、1500rpm或1800rpm时分别检测测试液压机械无级变速箱***泵的容积效率。由此可以获得液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系，并可以将其作为容积效率基础值存储在控制***中。
举例来说，首先可以在温度改变，而发动机转速不变的情况下，检测得到测试液压机械无级变速箱***泵的容积效率基础值。具体的，控制***可以控制液压油温度为20℃，以及发动机转速为800rpm。此时，流量传感器可以测量得到液压机械无级变速箱***泵的实际流量，并发送给控制***。控制***可以根据预先存储的发动机转速与理论流量的对应关系，确定发动机转速为800rpm时对应的理论流量。控制***可以根据确定的理论流量以及流量传感器测得的实际流量，确定测试液压机械无级变速箱***泵的容积效率，并对应存储为液压油温度为20℃和发动机转速为800rpm时的容积效率基础值。接下来，控制***可以控制液压油温度为25℃以及发动机转速为800rpm。此时，流量传感器可以测量得到液压机械无级变速箱***泵的实际流量，并发送给控制***。控制***可以根据预先存储的发动机转速与理论流量的对应关系，确定发动机转速为800rpm时对应的理论流量。控制***可以根据确定的理论流量以及流量传感器测得的实际流量，确定测试液压机械无级变速箱***泵的容积效率，并对应存储为液压油温度为25℃和发动机转速为800rpm时的容积效率基础值。以此类推，控制***可以控制液压油温度以5℃为间隔递增，分别得到液压油温度为20℃-95℃和发动机转速为800rpm时的容积效率。
其次，控制***可以获得控制发动机转速为1000rpm的情况下，不同温液压油温度时的容积效率。具体的，控制***可以控制液压油温度为20℃，以及发动机转速为1000rpm。此时，流量传感器可以测量得到液压机械无级变速箱***泵的实际流量，并发送给控制***。控制***可以根据预先存储的发动机转速与理论流量的对应关系，确定发动机转速为1000rpm时对应的理论流量。控制***可以根据确定的理论流量以及流量传感器测得的实际流量，确定测试液压机械无级变速箱***泵的容积效率，并对应存储为液压油温度为20℃和发动机转速为1000rpm时的容积效率基础值。接下来，控制***可以控制液压油温度为25℃以及发动机转速为1000rpm。此时，流量传感器可以测量得到液压机械无级变速箱***泵的实际流量，并发送给控制***。控制***可以根据预先存储的发动机转速与理论流量的对应关系，确定发动机转速为1000rpm时对应的理论流量。控制***可以根据确定的理论流量以及流量传感器测得的实际流量，确定测试液压机械无级变速箱***泵的容积效率，并对应存储为液压油温度为25℃和发动机转速为1000rpm时的容积效率基础值。以此类推，控制***可以控制液压油温度以5℃为间隔递增，分别得到液压油温度为20℃-95℃和发动机转速为1000rpm时的容积效率。
需要说明的是，上述方法中控制***控制液压油温度以5℃为间隔递增，在具体实施时控制***也可以控制液压油温度以其他温度为间隔递增，例如可以以10℃，8℃或者15℃等，本申请不做具体限定。
另外，上述方法中控制***分别得到液压油温度为20℃-95℃时的容积效率，在具体实施时控制***也可以通过上述方法分别得到0℃-100℃，或者0℃-120℃时的容积效率，可以根据实际情况确定。
以此类推，控制***可以分别获得发动机转速为800rpm、1000rpm、1200rpm、1500rpm和1800rpm的情况下，不同液压油温度时液压机械无极变速箱***泵的容积效率基础值。上述液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系可以存储在各个车辆的控制***中，以实现对液压机械无级变速箱***泵的异常诊断。
因此，存储在控制***中的液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系中，第i个容积效率是在第i个液压油温度和第i个发动机转速的情况下，测量得到的。第i个液压油温度与第i-1个液压油温度的差值为预设值，第i个发动机转速与第i-1个发动机转速相同。第j个容积效率是在第j个液压油温度和第j个发动机转速的情况下，测量得到的。第j个液压油温度与第j-1个液压油温度相同，第j个发动机转速为发动机转速集合中的一个，第j个发动机转速与第j-1个发动机转速不同。其中，i为正整数，j为正整数，预先存储的液压油温度、发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系中共i+j个容积效率基础值。
应理解，上述液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系的获得方法仅是示例性的，本领域技术人员也可以通过其他方式获得液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系。例如，可以首先获得发动机转速为800rpm时不同液压油温度时的容积效率，再改变发动机转速获得发动机转速为1000rpm下不同液压油温度时的容积效率，以此类推获得上述液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系。
基于上述方案，加入液压油温度和发动机转速的修正可使容积效率基础值更加精确。
在一种可能的实现方式中，液压机械无级变速箱***泵在工作较长时长后，其齿轮会产生磨损，因此液压机械无级变速箱***泵的泄露流量会发生改变，导致其容积效率基础值会发生改变。因此，控制***可以控制液压机械无机变速箱***泵持续工作，并在液压机械无机变速箱***泵的工作时长达到指定时长时，再次获得液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系，并将其存储在车辆的控制***中。这里的指定时长可以是根据经验值预先确定的，如100小时、500小时或1000小时等，本申请不做具体限定。
基于上述方案，加入对工作时长的考虑，考虑齿轮磨损对泄露流量和***流量的改变，可使得到的液压油温度、发动机转速和容积效率的对应关系更精确。
下面，为了能够更加清晰地理解本申请实施例提出的方案，将结合具体地实施例对本申请提供的异常诊断方法进行介绍。本申请主要分为两个阶段，首先生成容积效率基础值曲线，然后根据曲线对车辆运行时液压机械无极变速箱***泵异常工况进行诊断。参见图4，为本申请实施例提供的一种异常诊断方法示例性流程图之一。具体包括：
401，控制***分别设定发动机转速为800rpm、1000rpm、1200rpm、1500rpm、1800rpm。
402，控制***在液压油温度为20℃-95℃范围内每隔5度检测容积效率。
403，容积效率曲线作为容积效率基础值存储在控制***中。
这里的容积效率曲线可以是指通过401和402测量得到的发动机转速、液压油温度和容积效率的对应关系，具体可以参见如图3所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
404，控制***工作计时。
控制车辆正常运行，并对车辆的运行时长进行计时。
405，控制***判断计时时长是否大于100小时。
在计时时长大于100小时时，控制***可以返回执行上述401-403，从而获得车辆工作时长大于100小时时的容积效率曲线看，并存储于控制***中。
406，控制***检测车辆的液压油温度和发动机转速。
其中，控制***检测车辆的液压油温度和发动机转速的方法可以参见如图3所示的方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。
407，控制***检测实时容积效率。
其中，控制***计算得到容积效率的方法可以参见如图3所示的方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。
408，控制***判断实时容积效率与容积效率曲线中对应容积效率基础值的差值是否高于容积效率基础值的5％。
控制***在实时容积效率减去容积效率曲线中当前液压油温度和发动机转速对应的容积效率基础值的差值与容积效率基础值比值高于5％时，判断液压机械无极变速箱***泵出现异常工况，继续执行410。否则执行409。
409，控制***判断容积效率曲线中对应容积效率基础值与实时容积效率的差值是否高于容积效率基础值的10％。
控制***在容积效率曲线中当前液压油温度和发动机转速对应的容积效率基础值减去实时容积效率的差值与容积效率基础值的比值低于10％时，判断液压机械无极变速箱***泵出现异常工况，继续执行410。否则返回执行407。
410，控制***降低车速和液压机械无极变速箱传递的扭矩。
其中，控制***在液压机械无极变速箱***泵异常时所采取的措施可以参见如图3所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
液压机械无极变速箱***泵的容积效率在正常的工作状态中为一相对稳定的值，当***泵处于异常工作状态时，容积率会发生变化，通过实时监控***泵的容积效率可以智能识别***泵的工作状态，在其发生异常时及时进行主动干预，避免出现***泵断轴的现象。因此，本申请实施例提供的上述方案，通过实时检测液压机械无级变速箱***泵的容积效率对液压机械无级变速箱***泵的工作状态进行智能识别，并在出现异常时进行主动干预。
基于上述方法的同一构思，参见图5，为本申请实施例提供的一种异常诊断装置500。装置500能够执行上述方法中的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。装置500包括存储单元501和处理单元502。可选的，该装置500还可以包括收发单元503。
在一种场景下：
存储单元501用于存储计算机程序或指令；
处理单元502，用于执行存储单元中的计算机程序或指令，并执行下述处理：
检测车辆的液压油温度和发动机转速；
确定所述车辆的液压机械无级变速箱***泵的容积效率；
根据预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系，确定检测得到的所述液压油温度和所述发动机转速所对应的容积效率基础值；
根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元在根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常时，具体用于：
在检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值的差值，与所述容积效率基础值比值大于或等于第一预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常；或者，
在所述容积效率基础值与检测得到的所述容积效率的差值与所述容积效率基础值比值大于或等于第二预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常。
在一种可能的实现方式中，所述处理单元502还用于：
发出告警信息；
控制所述车辆的速度不高于第一阈值以及控制所述车辆的液压机械无级变速箱传递的扭矩不高于第二阈值；
在一种可能的实现方式中，收发单元503，用于接收来自流量传感器的所述液压机械无级变速箱***泵的实际流量；
所述处理单元502在处理所述车辆的容积效率时，具体用于：
根据预先存储的所述发动机转速与所述液压机械无级变速箱***泵的理论流量的对应关系，确定检测得到的所述发动机转速所对应的所述理论流量；
根据所述实际流量和所述理论流量，确定所述容积效率。
在一种可能的实现方式中，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率中第i个容积效率是在第i个液压油温度和第i个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第i个液压油温度与所述第i-1个液压油温度的差值为预设值，所述第i个发动机转速与第i-1个发动机转速相同；
第j个容积效率是在第j个液压油温度和第j个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第j个液压油温度与第j-1个液压油温度相同，所述第j个发动机转速为发动机转速集合中的一个，所述第j个发动机转速与第j-1个发动机转速不同；
其中，i为正整数，j为正整数，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率基础值之间的对应关系中共i+j个所述容积效率基础值。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系是在所述车辆的液压机械无级变速箱工作指定时长后确定的。
本申请实施例还提供了一种电子设备，参见图6，所述电子设备包括处理器601和存储器602。存储器602用于存储计算机执行指令，处理器601执行存储器中的计算机执行指令以利用控制器中的硬件资源执行上述方法任一种可能实现方式中方法的操作步骤。处理器601可以用于执行处理单元502的操作，存储器602可以用于执行存储单元501的操作。
本申请实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器或者控制器执行时实现如上述任一方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然以上描述了本申请的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本申请的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本申请的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本申请的保护范围。尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种异常诊断方法，其特征在于，包括：
检测车辆的液压油温度和发动机转速；
确定所述车辆的液压机械无级变速箱***泵的容积效率；
根据预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系，确定检测得到的所述液压油温度和所述发动机转速所对应的容积效率基础值；
根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常；
其中，所述根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常，具体包括：
在检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值的差值，与所述容积效率基础值的比值大于或等于第一预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常；或者，
在所述容积效率基础值与检测得到的所述容积效率的差值与所述容积效率基础值的比值大于或等于第二预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发出告警信息；
控制所述车辆的速度不高于第一阈值以及控制所述车辆的液压机械无级变速箱传递的扭矩不高于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的容积效率，包括：
接收来自流量传感器的所述液压机械无级变速箱***泵的实际流量；
根据预先存储的所述发动机转速与所述液压机械无级变速箱***泵的理论流量的对应关系，确定检测得到的所述发动机转速所对应的所述理论流量；
根据所述实际流量和所述理论流量，确定所述容积效率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率中第i个容积效率是在第i个液压油温度和第i个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第i个液压油温度与第i-1个液压油温度的差值为预设值，所述第i个发动机转速与第i-1个发动机转速相同；
第j个容积效率是在第j个液压油温度和第j个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第j个液压油温度与第j-1个液压油温度相同，所述第j个发动机转速为发动机转速集合中的一个，所述第j个发动机转速与第j-1个发动机转速不同；
其中，i为正整数，j为正整数，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率基础值之间的对应关系中共i+j个所述容积效率基础值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应关系是在所述车辆的液压机械无级变速箱工作指定时长后确定的。
6.一种异常诊断装置，其特征在于，包括：处理单元和存储单元；
其中，所述存储单元用于存储计算机程序或指令；
所述处理单元，用于执行存储单元中的计算机程序或指令，并执行下述处理：
检测车辆的液压油温度和发动机转速；
确定所述车辆的液压机械无级变速箱***泵的容积效率；
根据预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和容积效率基础值之间的对应关系，确定检测得到的所述液压油温度和所述发动机转速所对应的容积效率基础值；
根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常；
其中，所述处理单元根据检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值，确定所述液压机械无级变速箱***泵是否异常时，具体用于：
在检测得到的所述容积效率与所述容积效率基础值的差值，与所述容积效率基础值的比值大于或等于第一预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常；或者，
在所述容积效率基础值与检测得到的所述容积效率的差值与所述容积效率基础值的比值大于或等于第二预设比值时，确定所述液压机械无级变速箱***泵异常。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
发出告警信息；
控制所述车辆的速度不高于第一阈值以及控制所述车辆的液压机械无级变速箱传递的扭矩不高于第二阈值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
收发单元，用于接收来自流量传感器的所述液压机械无级变速箱***泵的实际流量；
所述处理单元在处理所述车辆的容积效率时，具体用于：
根据预先存储的所述发动机转速与所述液压机械无级变速箱***泵的理论流量的对应关系，确定检测得到的所述发动机转速所对应的所述理论流量；
根据所述实际流量和所述理论流量，确定所述容积效率。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率中第i个容积效率是在第i个液压油温度和第i个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第i个液压油温度与第i-1个液压油温度的差值为预设值，所述第i个发动机转速与第i-1个发动机转速相同；
第j个容积效率是在第j个液压油温度和第j个发动机转速的情况下，测量得到的；所述第j个液压油温度与第j-1个液压油温度相同，所述第j个发动机转速为发动机转速集合中的一个，所述第j个发动机转速与第j-1个发动机转速不同；
其中，i为正整数，j为正整数，所述预先存储的所述液压油温度、所述发动机转速和所述容积效率基础值之间的对应关系中共i+j个所述容积效率基础值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述对应关系是在所述车辆的液压机械无级变速箱工作指定时长后确定的。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序或指令；
所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-5中任一项所述的方法被执行。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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