CN113494579A - 一种两端可往复运动的大推力执行装置 - Google Patents

一种两端可往复运动的大推力执行装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种两端可往复运动的大推力执行装置，由支撑板、导轨、活动块、活动块支架、连接杆、固定螺栓、滚柱行星、空心套、轴承和驱动电装置组成。支撑板通过固定螺栓连接导轨，活动块支架固定连接杆与活动块，驱动电机为空心套提供动力支持。滚柱行星作为承压件，并且为反式滚柱行星，受力载荷大、强度高，驱动电机为伺服电机，输出平稳、反应精准、适用范围广，该装置设计精简、体积轻巧，维护成本低，具有较强的应用与推广价值。

Description

一种两端可往复运动的大推力执行装置
技术领域
本发明属于机械电气装置领域，尤其涉及一种两端可往复运动的大推力执行装置。
背景技术
一种两端可往复运动的大推力执行装置主要用于高压微射流均质机、滑动平台、工业流水线。
随着生产能力的提升，加工精度的提高，一般性使用气、液压作驱动动力来实现拉杆的直线动作已无法满足生产要求，使用伺服驱动来用作动力输出的直线推力执行装置因此出现，并且与数控自动化设备相连接来实现高精度的运行。运行平稳、噪声小、节能、控制精度高，启动扭矩大，载荷能力强、维护成本低，可在恶劣环境下运行，防护等级高。长期运行，并可实现高强度，高转速，高精度，高平稳，低噪音，因此广泛应用在电气行业、汽车行业、造纸行业、化工行业、机械代加工行业、流水线行业、焊接行业等。
传统的直线执行装置一般采用单端推力执行装置，使用滚珠作为承压件，使得装置的使用效率低，生产成本高，维修成本高，消耗能源多，速率不匀，使用范围有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种两端可往复运动的大推力执行装置，旨在解决现有技术提供的推力执行装置，一般采用单端轴的工作模式，采用滚珠作为承压件或采用气、液压作为动力输出，使得装置工作效率低下、维护成本增加、能耗使用率低、适用范围窄的问题。
本发明是这样实现的:一种两端可往复运动的大推力执行装置，该两端可往复运动的大推力执行装置包括支撑板、导轨、活动块、活动块支架、连接杆、固定螺栓、滚柱行星、空心套、轴承、驱动电机,所述支撑板通过固定螺栓连接导轨，活动块支架固定连接杆与活动块，活动块在导轨上作直线运动，其中滚柱行星为反式滚柱行星，并且两端的轴承为圆锥滚子轴承，相对于普通深沟球轴承可以承受更大的轴向力，并且驱动电机内部为空心套。
进一步，所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置中反式滚柱行星的导程可达1.5mm至10mm。
进一步，所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置中驱动电机为高扭矩伺服电机，扭矩可达10N.M至100N.M。
进一步，所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置中空心套的直径可达30mm至100mm。
进一步，所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置将通过反式滚柱行星将旋转动力转换为直线往复式动力，从而带动活动块在导轨上作直线平移运动，且该直线平移运动的推力等同于驱动电机所产生的推力。
进一步，所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，所述装置连接杆两端所作的直线运动为等距同轴直线运动，即当一端连接杆向一个方向移动时，另一端也会按照相同的方向进行移动。
进一步，所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，连接杆两侧可连接结构件，可以是：柱塞式高压缸、电焊枪、推板。
本发明提供的一种两端可往复运动的大推力执行装置，由支撑板、导轨、活动块、活动块支架、连接杆、固定螺栓、滚柱行星、空心套、轴承、驱动电装置成。支撑板通过固定螺栓与导轨相连接，活动块支架固定连接杆与活动块，驱动电机为空心套提供动力支持，滚柱行星作为承压件，滚柱行星为反式行星滚柱，驱动电机为伺服电机，执行装置可与可与数控自动化设备相连接来实现高精度的运行，该装置运行平稳、噪声小、节能、控制精度高，启动扭矩大，载荷能力强、维护成本低，可在恶劣环境下运行，防护等级高。采用伺服电机作为驱动动力，其特点是：输出平稳、反应精准、适用范围广。滚柱行星作为承压件，其特点是：受力载荷大、强度高，该装置整合了伺服电机与滚柱行星两者的优点，具有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种两端可往复运动的大推力执行装置的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种两端可往复运动的大推力执行装置行程示意图。
图3是本发明实施例提供的一种两端可往复运动的大推力执行装置安装柱塞式高压缸的具体实施图。
图4是本发明实施例提供的一种两端可往复运动的大推力执行装置安装推板的具体实施图。
图5是本发明实施例提供的一种两端可往复运动的大推力执行装置安装电焊枪的具体实施图。
图中：1、支撑板；2、导轨；3、活动块；4、活动块支架；5、连接杆；6、固定螺栓；7、滚柱行星；8、空心套；9、轴承；10、驱动电机；11、进样口；12、出样口；13、柱塞式高压缸；14、柱塞杆；15、推板；16、推板连接杆；17、电焊枪；18、电焊枪连接杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图3所示，在本发明实施例中，支撑板1通过固定螺栓6与导轨2相连接，活动块支架4固定连接杆5与活动块3，活动块3在导轨2上作直线运动，连接杆5两端安装柱塞式高压缸13，样品由进口11进入，通过柱塞杆14的加压后从出口12流出，即可以得到高压力且连续流动的产品。
实施例2
如图4所示，在本发明实施例中，支撑板1通过固定螺栓6与导轨2相连接，活动块支架4固定连接杆5与活动块3，活动块3在导轨2上作直线运动，连接杆5两端安装推板连接杆16，推板15与推板连接杆16相连接，推板15随连接杆5移动，即可实现在流水线分拣时提供大的推力。
实施例3
如图5所示，在本发明实施例中，支撑板1通过固定螺栓6与导轨2相连接，活动块支架4固定连接杆5与活动块3，活动块3在导轨2上作直线运动，连接杆5两端安装电焊枪连接杆18，电焊枪17与电焊枪连接杆18相连接，电焊枪17随连接杆5移动，两端行程保持一致，即可保证焊接的效率提升50%且焊接件工艺的统一性。
该装置结构简单，移动方便，占地面积小，维修成本低，采用伺服电机作为动力输入，特点是：输出平稳、反应精准、适用范围广，滚柱行星作为承压件，特点是：受力载荷大、强度高，该装置整合了伺服电机与滚柱行星两者的优点，具有较强的推广与应用价值。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种两端可往复运动的大推力执行装置，包括支撑板(1)、导轨(2)、活动块(3)、活动块支架(4)、连接杆(5)、固定螺栓(6)、滚柱行星(7)、空心套(8)、轴承(9)、驱动电机(10),支撑板(1)通过固定螺栓(6)与导轨(2)相连接，活动块支架(4)固定连接杆(5)与活动块(3)，活动块(3)在导轨(2)上作直线运动，其特征在于，滚柱行星(7)为反式滚柱行星，并且两端的轴承(9)为圆锥滚子轴承，相对于普通深沟球轴承可以承受更大的轴向力，并且驱动电机(10)内部为空心套(8)。
2.如权利要求1所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置中反式滚柱行星(7)的导程可达1.5mm至10mm。
3.如权利要求1所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置中驱动电机(10)为高扭矩伺服电机，扭矩可达10N.M至100N.M。
4.如权利要求1所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置中空心套(8)的直径可达30mm至100mm。
5.如权利要求1所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，该装置将通过滚柱行星(7)将旋转动力转换为直线往复式动力，从而带动活动块(3)在导轨(2)上作直线平移运动，并且该直线平移运动的推力等同于驱动电机(10)所产生的推力。
6.如权利要求1所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，所述装置连接杆(5)两端所作的直线运动为等距同轴直线运动，即当一端连接杆(5)向一个方向移动时，另一端也会按照相同的方向进行移动。
7.如权利要求1所述的一种两端可往复运动的大推力执行装置，其特征在于，连接杆（5）两侧可连接结构件，可以是：柱塞式高压缸（13）、推板（15）或电焊枪（17）。
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