CN113494224B - 一种顶出装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱技术领域，公开一种顶出装置及冰箱，其中顶出装置包括壳体、动力组件、传动组件及顶出杆，第一齿条和第二齿条均与顶出杆固定连接，传动组件与动力组件传动连接，传动组件包括复合齿轮组件、第一齿条及第二齿条，复合齿轮组件包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的第一分度圆的直径小于第二齿轮的第二分度圆的直径，动力组件能够驱动第一齿轮与第一齿条啮合以带动顶出杆伸出壳体，还能够在第一齿轮与第一齿条解除啮合后驱动第二齿轮与第二齿条啮合以带动顶出杆继续伸出壳体。本发明公开的顶出装置解决了在顶开冰箱门时的各阶段所需要的推力和移动速度的不同的问题，提高了开门的顺畅度，减少开门所需时间。

Description

一种顶出装置及冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种顶出装置及冰箱。

背景技术

现有技术中，自动开启冰箱门的冰箱设置的顶出装置的顶出杆一般与冰箱门保持一定的间距，实际开启冰箱门时，大多是顶出装置采用固定的推力并使冰箱门以固定的速度开启，由于冰箱门处于关闭状态时冰箱门上的磁性门封与冰箱金属箱体之间存在吸力，因此顶出装置推开关闭中冰箱门的初始阶段所需要的力最大。

现有技术中，在冰箱门开启的初始阶段，冰箱门相对于箱体转动一个较小的角度后，冰箱门脱离了与箱体之间的吸力，继续转动冰箱门，由于冰箱的闭门辅助装置的阻力使得冰箱门在开启阶段的预设角度内仍需要一定的推力，这一阶段所需要的推力较初始阶段小，但是行程更长。

现有的能够自动开启冰箱门的冰箱大多采用较为缓慢的速度开启冰箱门，此时顶出装置与冰箱门抵接时对冰箱门的撞击减小，但是这种冰箱的冰箱门的开启速度较慢，需要较长的时间才能打开冰箱门。若是冰箱门的开启速度较快，由于推力较大，使得顶出装置与冰箱门发生碰撞而产生较大的声音。

发明内容

基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种顶出装置，解决了现有技术存在的以固定的推力和速度开启冰箱门而导致的冰箱门开启时间较长或者顶出装置和冰箱门产生较大撞击的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种冰箱，能够实现冰箱门的快速开启。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种顶出装置，包括壳体、动力组件、传动组件及顶出杆，所述传动组件位于所述壳体内且与所述动力组件传动连接，所述顶出杆可滑动安装于所述壳体上，所述传动组件包括复合齿轮组、第一齿条及第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述顶出杆固定连接，所述复合齿轮组包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮能够与所述第二齿条啮合，所述第一齿轮的第一分度圆的直径小于所述第二齿轮的第二分度圆的直径；所述动力组件能够驱动所述第一齿轮与所述第一齿条啮合以带动所述顶出杆伸出所述壳体，还能够在所述第一齿轮与所述第一齿条解除啮合后驱动所述第二齿轮与所述第二齿条啮合以带动所述顶出杆继续伸出所述壳体。

作为一种顶出装置的优选方案，所述第一齿轮上设有第一缺口，所述第二齿轮上设有第二缺口，所述顶出装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述壳体相连，另一端与所述顶出杆相连，所述第一弹性件复位所述顶出杆时，所述第一齿条能够滑过所述第一缺口且不与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条能够滑过所述第二缺口且不与所述第二齿轮啮合。

作为一种顶出装置的优选方案，所述顶出装置还包括电路板、位置开关及位置撞块，所述位置开关安装于所述电路板上，所述电路板安装于所述壳体上，所述位置开关与所述动力组件电连接，所述位置撞块设于所述复合齿轮组上，所述第二齿轮与所述第二齿条解除啮合时所述位置撞块能够碰触所述位置开关以关闭所述动力组件。

作为一种顶出装置的优选方案，所述第一齿条的长度小于所述第二齿条的长度。

作为一种顶出装置的优选方案，所述第一齿轮的模数大于所述第二齿轮的模数。

作为一种顶出装置的优选方案，所述顶出装置还包括复位组件，所述复位组件设于所述壳体上，所述复位组件能够推动所述第一齿轮沿着驱动所述顶出杆向伸出所述壳体的方向转动。

作为一种顶出装置的优选方案，所述复位组件包括推杆和第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述壳体连接，另一端与所述推杆连接，所述推杆能够推动所述第一齿轮沿着驱动所述顶出杆向伸出所述壳体的方向转动，所述第二弹性件能够复位所述推杆以使所述推杆与所述第一齿轮分离。

作为一种顶出装置的优选方案，所述动力组件包括电机、减速齿轮组、蜗杆及蜗轮组件，所述蜗杆设于所述电机的输出端，所述蜗轮组件分别能够与所述蜗杆和所述减速齿轮组啮合，所述减速齿轮组与所述复合齿轮组传动连接。

作为一种顶出装置的优选方案，所述减速齿轮组为单向减速齿轮组，所述单向减速齿轮组包括输入级齿轮和输出级齿轮，所述输入级齿轮能够带动所述输出级齿轮转动，所述输出级齿轮与所述复合齿轮组啮合。

作为一种顶出装置的优选方案，所述复合齿轮组还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述动力组件传动连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮一体成型设置，所述第三齿轮的第三啮合齿与所述第二齿轮的第二啮合齿一体成型为复合齿，所述复合齿沿所述第三齿轮的轴线方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合时所述复合齿与所述输出级齿轮啮合。

作为一种顶出装置的优选方案，所述顶出装置还包括离合杆组件，所述离合杆组件设于所述壳体上，所述离合杆组件能够断开所述动力组件与所述传动组件的传动连接。

作为一种顶出装置的优选方案，所述离合杆组件包括第一离合杆组件，所述第一离合杆组件包括第一离合杆本体和第四弹性件，所述第四弹性件的一端与所述壳体连接，另一端与所述第一离合杆本体抵接，所述第一离合杆本体能够迫使所述输入级齿轮和所述输出级齿轮的传动连接断开，所述第四弹性件能够复位所述第一离合杆本体以使所述输入级齿轮和所述输出级齿轮传动连接。

作为一种顶出装置的优选方案，所述顶出装置还包括第二离合杆组件，所述第二离合杆组件包括第二离合杆本体和第五弹性件，所述第五弹性件的一端与所述壳体连接，另一端与所述第二离合杆本体抵接，所述第二离合杆组件能够迫使所述蜗杆和所述蜗轮组件的传动连接断开，所述第五弹性件能够复位所述第二离合杆本体以使所述蜗杆和所述蜗轮组件传动连接。

一种冰箱，包括箱体、冰箱门及以上任一方案所述的顶出装置，所述冰箱门可转动连接在所述箱体上，所述顶出装置设于所述箱体上，所述顶出杆能够与所述冰箱门抵接。

本发明的有益效果为：本发明公开的顶出装置，当动力组件以相同的输出扭矩使复合齿轮组转动时，由于第一齿轮的第一分度圆的直径较小，使得第一齿轮与第一齿条啮合时有较大的推力，又因为第一齿轮与第二齿轮的角速度相同，使得第一齿轮驱动第一齿条运动时具有较小的速度，这样既能保证冰箱门刚开始开启时具有较大的推力以克服冰箱门上的磁性门封与冰箱金属箱体之间的磁性吸力，还能够保证顶出件以较慢的速度与冰箱门抵接以减小对冰箱门的撞击，随着冰箱门的开启，冰箱门与箱体之间的磁性吸力逐渐减小，由于仍需克服闭门辅助装置在开门初始段的阻力，此时第二齿轮与第二齿条啮合，由于第二齿轮的第二分度圆的直径较大，使得第二齿轮对顶出杆的推力减小，同时第二齿轮驱动第二齿条运动时具有较大的速度，使得冰箱门能够被快速开启，缩短了冰箱门的开启时间，增加了用户的使用满意度。

本发明的公开的冰箱由于具有前文所述的顶出装置，能够实现冰箱门的快速开启。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例一提供的顶出装置的示意图；

图2是本发明具体实施例一提供的顶出装置除去部分壳体后第一齿轮与第一齿条将要啮合时的示意图；

图3是本发明具体实施例一提供的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和位置撞块的示意图；

图4是本发明具体实施例一提供的顶出装置除去部分壳体和第一弹簧后第二齿轮与第二齿条开始啮合时的示意图；

图5是本发明具体实施例一提供的顶出装置除去部分壳体和第一弹簧后第二齿轮与第二齿条将要解除啮合时的示意图；

图6是本发明具体实施例一提供的顶出装置除去壳体后的示意图；

图7是本发明具体实施例一提供的复合齿轮组的示意图；

图8是本发明具体实施例一提供的复合齿轮组和第三弹性件的拆分图；

图9是本发明具体实施例二提供的顶出装置除去壳体的示意图；

图10是本发明具体实施例三提供的顶出装置除去壳体的示意图；

图11是本发明具体实施例三提供的第二离合杆组件、蜗杆及蜗轮组件的拆分图；

图12是本发明具体实施例三提供的下部的壳体、第二离合杆本体、第五弹性件及配合件的示意图；

图13是本发明具体实施例三提供的上部的壳体的示意图。

图中：

1、壳体；101、安装凸起；102、导轨；103、导向凸起；

2、动力组件；21、电机；22、减速齿轮组；221、输入级齿轮；222、输出级齿轮；2221、楔形块；223、第一转动连接件；2230、限位槽；224、第二转动连接件；2240、楔形槽；2241、第二限位块；23、第三弹性件；

3、传动组件；31、复合齿轮组；311、第一齿轮；3110、第一缺口；312、第二齿轮；3120、第二缺口；313、第三齿轮；32、第一齿条；33、第二齿条；

4、顶出杆；5、第一弹性件；61、电路板；62、位置开关；7、位置撞块；

8、复位组件；81、推杆；82、第二弹性件；

91、蜗杆；92、蜗轮组件；

11、第一离合杆组件；111、第一离合杆本体；1111、第一手推杆；1112、过渡段；1113、分离段；1114、导向柱；112、第四弹性件；

121、第二离合杆本体；1211、第二手推杆；1212、限位柱；1213、推动件；122、第五弹性件；123、配合件；124、滑动件；1240、滑槽；1241、限位凸起；125、第六弹性件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种顶出装置，如图1至图6所示，该装置包括壳体1、动力组件2、传动组件3及顶出杆4，顶出杆4可滑动安装于壳体1上，传动组件3位于壳体1内且与动力组件2传动连接，传动组件3包括复合齿轮组31、第一齿条32及第二齿条33，第一齿条32和第一齿条33均与顶出杆4固定连接，复合齿轮组31包括同轴设置且固定连接的第一齿轮311和第二齿轮312，第一齿轮311能够与第一齿条32啮合，第二齿轮312能够与第一齿条33啮合，第一齿轮311的第一分度圆的直径小于第二齿轮312的第二分度圆的直径，动力组件2能够驱动第一齿轮311与第一齿条32啮合以带动顶出杆4伸出壳体1，还能够在第一齿轮311与第一齿条32解除啮合后驱动第二齿轮312与第一齿条33啮合以带动顶出杆4继续伸出壳体1。

本实施例提供的顶出装置能够实现冰箱门的快速开启，具体地，当动力组件2以相同的输出扭矩使复合齿轮组31转动时，由于第一齿轮311的第一分度圆的直径较小，使得第一齿轮311与第一齿条32啮合时有较大的推力，又因为第一齿轮311与第二齿轮312的角速度相同，使得第一齿轮311驱动第一齿条32运动时具有较小的速度，这样既能保证冰箱门刚开始开启时具有较大的推力以克服冰箱门上的磁性门封与冰箱金属箱体之间的磁性吸力，还能够保证顶出件以较慢的速度与冰箱门抵接以减小对冰箱门的撞击，随着冰箱门的开启，冰箱门与箱体之间的磁性吸力逐渐减小，由于仍需克服闭门辅助装置在开门初始段的阻力，此时第二齿轮312与第二齿条33啮合，由于第二齿轮312的第二分度圆的直径较大，而此时动力组件2仍以相同的输出扭矩使复合齿轮组31转动，使得第二齿轮312与第二齿条33啮合时推力减小，又因为第一齿轮311与第二齿轮312的角速度相同，使得第二齿轮312驱动第二齿条33运动时的速度增大，使得冰箱门能够被快速开启，缩短了冰箱门的开启时间，增加了用户的使用满意度。

为了实现顶出杆4的自动复位，如图3所示，第一齿轮311上设有第一缺口3110，第一缺口3110用于阻止动力组件2经第一齿轮311向顶出杆4传递动力，第二齿轮312上设有第二缺口3120，第二缺口3120用于阻止动力组件2经第二齿轮312向顶出杆4传递动力，该顶出装置还包括第一弹性件5，该第一弹性件5为弹簧，第一弹性件5的一端与壳体1相连，另一端与顶出杆4相连，第一弹性件5复位顶出杆4时，第一齿条32能够滑过第一缺口3110且不与第一齿轮311啮合，第二齿条33能够滑过第二缺口3120且不与第二齿轮312啮合，即此时第一缺口3110和第二缺口3120的存在能够使得第一弹性件5将顶出杆4快速复位。

为了实现动力组件2的自动关闭，如图2和图5所示，本实施例的顶出装置还包括电路板61、位置开关62及位置撞块7，位置开关62安装于电路板61上，电路板61设于壳体1上，位置开关62与动力组件2电连接，位置撞块7设于复合齿轮组31上，第二齿轮312与第二齿条33解除啮合时位置撞块7能够触碰位置开关62以关闭动力组件2。具体地，随着动力组件2带动复合齿轮组31的转动，位置开关62与位置撞块7碰触，第二齿轮312与第二齿条33解除啮合，动力组件2停止带电，此时在动力组件2的惯性作用下，动力组件2带动复合齿轮组31继续转动一个角度，受动力组件2自身摩擦力的限制，复合齿轮组31转动一个角度后停止转动。

当然，在本发明的其他实施例中，还可以是不设置位置开关62和位置撞块7，而使在复合齿轮组31上设置一个位置传感器，当该复合齿轮组31带动位置传感器转动至预设位置时，动力组件2停止带电，从而实现冰箱门的开启；在其他实施例中，还可以是在复合齿轮组31上设置其他能够位置感应件或者其他开关，当复合齿轮组31带动位置感应件或者开关转动至预设位置时，动力组件2停止带电，该位置感应件或者开关的类型具体根据实际需要设置。

进一步地，如图2、图4及图5所示，本实施例的第一齿条32的长度小于第二齿条33的长度。根据现有技术可知，冰箱门上的磁性门封与冰箱金属箱体之间的吸力随着冰箱门的开启而逐渐减小，即从冰箱门处于关闭状态至开启至一个角度需要较大的推力，当冰箱门转过第一角度后，冰箱门上的磁性门封与冰箱金属箱体之间的吸力基本可以忽略不计，该第一角度较小，也就是说，在冰箱门的转动角度在第一角度之内，顶出装置需要克服冰箱门与转轴之间的摩擦力以及箱体与冰箱门之间的磁力，这一阶段冰箱门的转动角度较小，即顶出装置的顶出杆4的行程较小。冰箱门再继续开启，顶出装置需要克服冰箱门与转轴之间的摩擦力和闭门辅助装置在门开启后的阻力，但是这一阶段的阻力较前一阶段减小很多，这一阶段冰箱门需转过第二角度，第二角度较第一角度大很多，即顶出装置的顶出杆4的行程较大。此后，冰箱门在惯性的作用下继续开启，此时无需顶出杆4推动。

由此可知，第一齿轮311和第一齿条32的啮合时顶出杆4的伸出长度小于第二齿轮312与第二齿条33啮合时的伸出长度，即第一齿条32的长度小于第二齿条33的长度。具体地，当第一齿轮311与第一齿条32啮合解除时，冰箱门转过第一角度，此后第二齿轮312与第二齿条33啮合以继续开大冰箱门，此时冰箱门转过第二角度，第二角度远大于第一角度。

本实施例的第一齿条32与第二齿条33沿第一齿条32的长度方向的距离为预设距离，第一齿轮311与第一齿条32解除啮合时第二齿轮312与第二齿条33开始啮合。具体地，若是第一齿轮311与第一齿条32还未解除啮合时第二齿轮312与第二齿条33开始啮合，此时由于第一齿轮311驱动第一齿条32带动顶出杆4向外移动的速度与第二齿轮312驱动第二齿条33带动顶出杆4向外移动的速度不同而使顶出装置发生卡死，此时顶出装置无法继续推动冰箱门以实现冰箱门的开启。若是第一齿轮311与第一齿条32解除啮合时第二齿轮312与第二齿条33还未开始啮合，此时第一弹性件5带动顶出杆4复位，此时有可能出现无法开启冰箱门的现象。而本实施例的这种设置，在第一齿轮311与第一齿条32啮合时冰箱门的慢速开启到第二齿轮312与第二齿条33啮合时冰箱门的快速开启的顺利切换，冰箱门的开启较为顺畅，使得冰箱门的开启时间缩短，用户的使用满意度增加。

为了传动组件3的小型化设计，要求第一齿轮311的模数大于第二齿轮312的模数，此时第一齿条32的模数与第一齿轮311的模数相同，第二齿条33的模数与第二齿轮312的模数相同，即第一齿条32的模数大于第二齿条33的模数。

具体地，如图2所示，本实施例的动力组件2包括电机21和减速齿轮组22，电机21与减速齿轮组22传动连接，减速齿轮组22与复合齿轮组31传动连接以实现复合齿轮组31的转动。如图3所示，该复合齿轮组31还包括第三齿轮313，第三齿轮313与减速齿轮组22传动连接。本实施例的第一齿轮313、第二齿轮312及第三齿轮313一体成型设置，且第三齿轮313的模数与第二齿轮312的模数相同，第三齿轮313的第三啮合齿与第二齿轮312的第二啮合齿一体成型为复合齿，复合齿沿第三齿轮313的轴线方向延伸，且第一齿轮311与第一齿条32啮合时复合齿与输出级齿轮222啮合。由于第一齿轮311与第一齿条32啮合时所需要的推力较大，使得减速齿轮组22与复合齿轮组31之间传递的扭矩较大，即减速齿轮组22对复合齿轮组31的第三齿轮313的推力较大。为了保证复合齿轮组的机械强度，在第一齿轮311与第一齿条32啮合的同时，输出级齿轮222与复合齿轮组31的第二齿轮312和第三齿轮313的复合齿啮合。

当然，在本发明的其他实施例中，第一齿轮311与第二齿轮312和第三齿轮313之间并不限于本实施例的一体成型设置，还可以为第二齿轮312和第三齿轮313一体成型设置，第二齿轮312和第三齿轮313上设有齿轮安装孔，齿轮安装孔上设有齿轮槽，第一齿轮311安装于齿轮安装孔内且第一齿轮311的齿位于齿轮槽内且部分第一齿轮凸出第二齿轮，电机21驱动减速齿轮组22带动第三齿轮313转动时，第一齿轮311能够随着第三齿轮313以与第三齿轮313相同的角速度而转动，这种安装方式简单方便，使得电机21驱动减速齿轮组22带动复合齿轮组31转动，且复合齿轮组31的第一齿轮311、第二齿轮312及第三齿轮313以相同的角速度进行转动，三者之间不会发生相对转动。

进一步地，本实施例的减速齿轮组22为单向减速齿轮组，如图5和图6所示，单向减速齿轮组包括输入级齿轮221和输出级齿轮222，输入级齿轮221能够带动输出级齿轮222转动，电机21启动后，电机21驱动输入级齿轮221带动输出级齿轮222转动，进而输出级齿轮222驱动复合齿轮组31带动转动顶出杆4的顶出杆4沿着伸出壳体1的方向移动。

如图6所示，本实施例的顶出装置还包括蜗轮蜗杆结构，该蜗轮蜗杆结构包括蜗杆91和蜗轮组件92，其中蜗杆91安装在动力件21的输出端，蜗轮组件92同时与蜗杆91和输入级齿轮221啮合，该蜗轮蜗杆结构能够驱动输入级齿轮221沿如图7所示的逆时针方向转动。

如图7和图8所示，该减速齿轮组22还包括第一转动连接件223和第二转动连接件224，输入级齿轮221上设有楔形块2211，第二转动连接件224上设有与楔形块2211对应设置的楔形槽2240，以使第二转动连接件223只能沿一个转动方向传递动力而不能反方向转动动力。输出级齿轮222与第一转动连接件223一体成型设置，第二转动连接件224套设于第一转动连接件223上。具体地，第一转动连接件223的外表面上设有沿其自身轴线方向延伸的限位槽2230，第二转动连接件224上设有与限位槽2230配合的第二限位块2241，以使输入级齿轮221沿如图7所示的箭头方向的逆时针方向转动时，第一转动连接件223、第二转动连接件224及输出级齿轮222均能够随之转动。

如图8所示，该动力组件2还包括第三弹性件23，该第三弹性件23为弹簧且位于输出级齿轮222与第二转动连接件224之间，第三弹性件23的一端抵接在第二转动连接件224上，另一端抵接在输出级齿轮222上以使第二转动连接件224抵接在输入级齿轮221上。

若是使用外力推动输出级齿轮222沿如图7所示的箭头方向的逆时针方向转动时，此时输出级齿轮222带动第一转动连接件223和第二转动连接件224沿逆时针方向转动且相对于输入级齿轮221滑动，由于输入级齿轮221上的楔形块2211的存在，使得输入级齿轮221不能随输出级齿轮222沿逆时针方向的转动而转动。若是使用外力推动输出级齿轮222沿如图7所示的箭头方向的逆时针方向的反方向转动时，此时输出级齿轮222带动第一转动连接件223、第二转动连接件224及输入级齿轮221沿顺时针方向转动，但是此时蜗轮蜗杆结构处于锁死状态，使得输出级齿轮222无法沿顺时针方向转动。

如图5所示，顶出装置还包括复位组件8，复位组件8设于壳体1上，复位组件8能够推动第一齿轮311沿着驱动顶出杆4向伸出壳体1的方向转动。具体地，本实施例的复位组件8能够驱动第一齿轮311转动，进而使第二齿轮312继续转动，使第二齿轮312与第二齿条33解除啮合。

如图5所示，本实施例的复位组件8包括推杆81和第二弹性件82，第二弹性件82为弹簧，第二弹性件82的一端与壳体1连接，另一端与推杆81连接，推杆81压缩第二弹性件82以向伸入壳体1的方向移动，进而驱动第一齿轮311继续转动，第二齿轮312与第二齿条33解除啮合，松开推杆81，第二弹性件82复位推杆81，第一弹性件5复位顶出杆4。

具体地，当遭遇到突然停电等特殊情况时，顶出杆4停止在中间位置不能复位进而影响冰箱门的关闭，此时由于单向减速齿轮组22为单向传动结构，虽然电机21及输入级齿轮221不可沿如图7所示的逆时针方向的反方向转动，但是输出级齿轮222可沿如图7所示的逆时针方向转动，因此，拉动顶出杆4，顶出杆4向着其顶出的方向伸出，顶出杆4上的齿条通过复合齿轮组31带动单向减速齿轮组22的输出齿轮222转动，在顶出杆4拉出到最大顶出位置时第二齿轮312与第二齿条33的最后一个齿啮合，此时推动推杆81，推杆81压缩第二弹性件82以向伸入壳体1的方向移动，进而驱动第一齿轮311转动，此时第一弹性件5复位顶出杆4，第二齿条33能够滑过第二缺口3120且不与第二齿轮312啮合，第一齿条32能够滑过第一缺口3110且不与第一齿轮311啮合，松开推杆81，第二弹性件82复位推杆81。此时冰箱门可被手动关闭，避免了由于停电而造成冰箱门无法关闭的现象的发生。

优选地，本实施例的顶出装置还包括控制器(未在图中示出)，控制器与电机21和位置开关62电连接，该控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制电机21和位置开关62实现其功能。

本实施例的顶出装置开启冰箱门的具体过程如下：

第一阶段，顶出杆4位于初始位置，电机21通电开始转动，电机21驱动减速齿轮组22的输出级齿轮222与第三齿轮313啮合，第三齿轮313带动第一齿轮311和第二齿轮312转动，第一齿轮311与第一齿条32开始啮合，如图2所示，随着第一齿轮311的转动，第一齿轮311带动第一齿条32和顶出杆4以较慢的速度移动，此时顶出杆4对冰箱门的推力较大；

第二阶段，如图4所示，第一齿轮311与第一齿条32啮合解除时，第二齿轮312与第一齿条33开始啮合，第二齿轮312带动第二齿条33和顶出杆4以较快的速度移动，此时顶出杆4对冰箱门的推力较小，如图5所示，直至第二齿轮312与第二齿条33将要解除啮合时，顶出杆4伸出壳体1的长度达到最大，同时位置开关62触碰位置撞块7，使得电机21断电，在电机21的惯性作用下，电机21带动复合齿轮组31继续转动一个角度后停止转动；

第三阶段，第一弹性件5拉动顶出杆4快速复位至初始位置，冰箱门在惯性的作用下继续开启。

本实施例通过根据顶出杆4不同工作行程段，在电机21和减速齿轮组22提供相同的扭矩的情况下，利用第一齿轮311和第二齿轮312的分度圆的直径的不同解决了顶出装置在顶开冰箱门时的各阶段所需要的推力、移动速度及各个阶段顶出杆4伸出壳体1的长度的不同的问题，提高了开门过程的顺畅度，减少开门所需时间，提升用户体验。

本实施例还提供一种冰箱，包括箱体(未在图中示出)、冰箱门(未在图中示出)及本实施例所述的顶出装置，冰箱门可转动连接在箱体上，顶出装置设于箱体上，顶出杆4能够与冰箱门抵接。

本实施例提供的冰箱由于具有前文所述的顶出装置，能够实现冰箱门的快速开启。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于本实施例的顶出装置不包括复位组件8，而是包括第一离合杆组件11，第一离合杆组件11设于壳体1上，第一离合杆组件11能够断开动力组件2与传动组件3的传动连接。当遭遇到突然停电等特殊情况时，顶出杆4停止在中间位置不能复位进而影响冰箱门的关闭时，本实施例的顶出装置与实施例一的顶出装置均能够将顶出杆4收回至壳体1内。

具体地，本实施例的第一离合杆组件11能够使输入级齿轮221和输出级齿轮222分离。如图9所示，第一离合杆组件11包括第一离合杆本体111和第四弹性件112，第四弹性件112为弹簧，第四弹性件112的一端与壳体1连接，另一端能够与第一离合杆本体111抵接，第一离合杆本体111能够迫使输入级齿轮221和输出级齿轮222分离，第四弹性件112能够复位第一离合杆本体111以使输入级齿轮221和输出级齿轮222连接。当然，在本发明的其他实施例中，还可以是第一离合杆组件11使减速齿轮组22与复合齿轮组31的传动连接断开，或者是减速齿轮组22包括多个减速齿轮，离合杆组件8使其中的两个减速齿轮的传动连接断开，具体根据顶出装置的具体结构及用户的实际需求进行设置。

进一步地，如图9所示，该第一离合杆本体111包括第一手推杆1111、过渡段1112、分离段1113及两个导向柱1114，第一手推杆1111固定连接在过渡段1112，两个导向柱1114固定连接在第一手推杆1111和过渡段1112上，第四弹性件112套设于导向柱1114上，过渡段1112和分离段1113平滑连接且过渡段1112的厚度小于分离段1113的厚度。当第一离合杆本体111推动过渡段1112和分离段1113向靠近离合齿轮组的方向移动时，分离段1113移动至输出级齿轮222的下方，且夹设于输入级齿轮221和输出级齿轮222之间，使输出级齿轮222向背离输入级齿轮221的方向移动，从而使得输入级齿轮221和输出级齿轮222分离，此时手动推动顶出杆4使其复位即可将冰箱门手动关闭，第一离合杆本体111在第四弹性件112的弹性力的作用下复位，在第三弹性件23的作用下，输入级齿轮221和输出级齿轮222连接。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于本实施例的顶出装置不包括复位组件8而是包括第二离合杆组件12，如图10至图13所示，该第二离合杆组件12能够断开蜗杆91与蜗轮组件92的传动连接。当遭遇到突然停电等特殊情况时，顶出杆4停止在中间位置不能复位进而影响冰箱门的关闭时，本实施例的顶出装置与实施例一及实施例二的顶出装置均能够将顶出杆4收回至壳体1内。

具体地，如图10和图11所示，本实施例的第二离合杆组件12包括第二离合杆本体121和第五弹性件122，第五弹性件122为弹簧且其一端与壳体1连接，另一端与第二离合杆本体121抵接，第二离合杆组件能够迫使蜗杆91和蜗轮组件92的传动连接断开，第五弹性件122能够复位第二离合杆本体121以使蜗杆91和蜗轮组件92传动连接。

进一步地，如图10和图11所示，本实施例的第二离合杆本体121包括第二手推杆1211和限位柱1212，第二手推杆1211能够相对于壳体1滑动，限位柱1212固定连接在第二手推杆1211上，第五弹性件122为弹簧且套设于限位柱1212上。

如图11和图12所示本实施例的第二离合杆组件12还包括配合件123，下部的壳体上设有导向凸起103，配合件123夹设于第二离合杆本体121的第二手推杆1211和导向凸起103之间。配合件123上设有第一斜坡，第二手推杆1211上设有与第一斜坡对应设置的第二斜坡，当推动第二手推杆1211时，配合件123向靠近蜗轮组件92的方向移动并推动蜗轮组件92脱离蜗杆91，使蜗杆91和蜗轮组件92传动连接断开，但是蜗轮组件92与输入级齿轮221仍保持啮合状态。

为了复位蜗轮组件92，如图11所示，本实施例的第二离合杆组件还包括滑动件124和第六弹性件125，上部的壳体1上设有安装凸起101，安装凸起101内限定出安装槽，第六弹性件125为弹簧且其位于安装槽内且夹设于壳体1与滑动件124之间，安装槽内设有滑轨102，滑动件124上设有与滑轨102对应设置的滑槽，滑动件124能够在安装槽内滑动，为了防止滑动件124脱离安装凸起101，滑动件124上还设有限位凸起1241。

需要说明的是，上述配合件123、蜗轮组件92及滑动件124均安装于安装轴(未在图中示出)上，以保证配合件123、蜗轮组件92及滑动件124能够沿安装轴的轴线方向移动，第六弹性件125套设在安装轴上。在自然状态下，滑动件124凸出安装凸起101设置且与蜗轮组件92存在间隙，当推动第二手推杆1211时，蜗轮组件92与滑动件124抵接，第六弹性件125被压缩，蜗杆91和蜗轮组件92传动连接断开，此时手动推动顶出杆4使其复位即可将冰箱门手动关闭，接着松开第二手推杆1211，第五弹性件122能够复位第二手推杆1211，第六弹性件125推动滑动件124、蜗轮组件92及配合件123复位。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种顶出装置，其特征在于，包括壳体（1）、动力组件（2）、传动组件（3）及顶出杆（4），所述顶出杆（4）可滑动安装于所述壳体（1）上，所述传动组件（3）位于所述壳体（1）内且与所述动力组件（2）传动连接，所述传动组件（3）包括复合齿轮组（31）、第一齿条（32）及第二齿条（33），所述第一齿条（32）和所述第二齿条（33）均与所述顶出杆（4）固定连接，所述复合齿轮组（31）包括同轴设置且固定连接的第一齿轮（311）和第二齿轮（312），所述第一齿轮（311）能够与所述第一齿条（32）啮合，所述第二齿轮（312）能够与所述第二齿条（33）啮合，所述第一齿轮（311）的第一分度圆的直径小于所述第二齿轮（312）的第二分度圆的直径；

所述动力组件（2）能够驱动所述第一齿轮（311）与所述第一齿条（32）啮合以带动所述顶出杆（4）伸出所述壳体（1），还能够在所述第一齿轮（311）与所述第一齿条（32）解除啮合时驱动所述第二齿轮（312）与所述第二齿条（33）开始啮合以带动所述顶出杆（4）继续伸出所述壳体（1）；

所述第一齿轮（311）上设有第一缺口（3110），所述第二齿轮（312）上设有第二缺口（3120），所述顶出装置还包括第一弹性件（5），所述第一弹性件（5）的一端与所述壳体（1）相连，另一端与所述顶出杆（4）相连，所述第一弹性件（5）复位所述顶出杆（4）时，所述第一齿条（32）能够滑过所述第一缺口（3110）且不与所述第一齿轮（311）啮合，所述第二齿条（33）能够滑过所述第二缺口（3120）且不与所述第二齿轮（312）啮合；

所述顶出装置还包括电路板（61）、位置开关（62）及位置撞块（7），所述位置开关（62）安装于所述电路板（61）上，所述电路板（61）安装于所述壳体（1）上，所述位置开关（62）与所述动力组件（2）电连接，所述位置撞块（7）设于所述复合齿轮组（31）上，所述第二齿轮（312）与所述第二齿条（33）解除啮合时所述位置撞块（7）能够碰触所述位置开关（62）以关闭所述动力组件（2）；

所述顶出装置还包括复位组件（8），所述复位组件（8）设于所述壳体（1）上，所述复位组件（8）能够推动所述第一齿轮（311）沿着驱动所述顶出杆（4）向伸出所述壳体（1）的方向转动；

所述复位组件（8）包括推杆（81）和第二弹性件（82），所述第二弹性件（82）的一端与所述壳体（1）连接，另一端与所述推杆（81）连接，所述推杆（81）能够推动所述第一齿轮（311）沿着驱动所述顶出杆（4）向伸出所述壳体（1）的方向转动，所述第二弹性件（82）能够复位所述推杆（81）以使所述推杆（81）与所述第一齿轮（311）分离；

所述推杆（81）压缩所述第二弹性件（82）向伸入所述壳体（1）的方向移动，进而驱动所述第一齿轮（311）继续转动，所述第二齿轮（312）与所述第二齿条（33）解除啮合，松开所述推杆（81），所述第二弹性件（82）复位所述推杆（81），所述第一弹性件（5）复位所述顶出杆（4）；

所述动力组件（2）还包括第三弹性件（23），所述第三弹性件（23）为弹簧且位于输出级齿轮（222）与第二转动连接件（224）之间，所述第三弹性件（23）的一端抵接在所述第二转动连接件（224）上，另一端抵接在所述输出级齿轮（222）上以使所述第二转动连接件（224）抵接在输入级齿轮（221）上。

2.根据权利要求1所述的顶出装置，其特征在于，所述第一齿条（32）的长度小于所述第二齿条（33）的长度。

3.根据权利要求1所述的顶出装置，其特征在于，所述第一齿轮（311）的模数大于所述第二齿轮（312）的模数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的顶出装置，其特征在于，所述动力组件（2）包括电机（21）、减速齿轮组（22）、蜗杆（91）及蜗轮组件（92），所述蜗杆（91）设于所述电机（21）的输出端，所述蜗轮组件（92）分别能够与所述蜗杆（91）和所述减速齿轮组（22）啮合，所述减速齿轮组（22）与所述复合齿轮组（31）传动连接。

5.根据权利要求4所述的顶出装置，其特征在于，所述减速齿轮组（22）为单向减速齿轮组，所述输入级齿轮（221）能够带动所述输出级齿轮（222）转动，所述输出级齿轮（222）与所述复合齿轮组（31）啮合。

6.根据权利要求5所述的顶出装置，其特征在于，所述复合齿轮组（31）还包括第三齿轮（313），所述第三齿轮（313）与所述动力组件（2）传动连接，所述第三齿轮（313）与所述第二齿轮（312）一体成型设置，所述第三齿轮（313）的第三啮合齿与所述第二齿轮（312）的第二啮合齿一体成型为复合齿，所述复合齿沿所述第三齿轮（313）的轴线方向延伸，所述第一齿轮（311）与所述第一齿条（32）啮合时所述复合齿与所述输出级齿轮（222）啮合。

7.一种冰箱，其特征在于，包括箱体、冰箱门及如权利要求1-6任一项所述的顶出装置，所述冰箱门可转动连接在所述箱体上，所述顶出装置设于所述箱体上，所述顶出杆（4）能够与所述冰箱门抵接。