CN113491585B - 一种具有无创固定功能的局部麻醉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，该局部麻醉装置包括医疗板、卡轨组件、导向组件，所述卡轨组件、导向组件均设置在医疗板上，所述卡轨组件与导向组件转动连接，所述卡轨组件对患者的身体进行固定，卡轨组件使导向组件在医疗板上进行运动，所述导向组件对注射器注射***的方向进行导向。卡轨组件根据患者的体型轮廓形成与患者体型轮廓相对应的导轨，并通过相对应的滑块组件带动导向组件进行运动，使导向组件运动到患者动手术的位置的正上方，导向组件为医生注射***提供导向支撑，使医生可以准确无误的进行***的注射，同时，导向组件并不与患者身体进行接触，从而实现注射***时的无创固定导向效果。

Description

一种具有无创固定功能的局部麻醉装置

技术领域

本发明涉及局部麻醉技术领域，具体为一种具有无创固定功能的局部麻醉装置。

背景技术

局部麻醉是指在患者神志清醒的状态下，将局麻药注射到患者体内，使机体某一部分的感觉神经传导功能暂时被阻断，运动神经传导保持完好或有不同程度的被阻滞状态，这种阻滞应完全可逆，不产生任何组织损害。

腰椎麻醉是将局麻药经腰椎间隙注入蛛网膜下腔，以阻滞该部位的神经根，但是，由于此腔隙与脑室连通，麻醉平面过度上升将会导致延髓生命中枢麻痹，造成心跳呼吸骤停，因此需要多次的、缓慢的注射局麻药。

由于麻醉剂扩散速度慢且需要多次注射，导致医护人员手持注射器注射时，手部稳定性会变差，会出现晃动，导致注射器前端的针头也会晃动甚至滑动，注射器的晃动甚至滑动，不仅增加了患者痛苦，而且也影响局部麻醉的精确度。

在现有技术中，现有的定位导向装置还存在以下缺陷：1、固定导向装置的稳定性较差，使用中会移动位置导致定位偏差；2、将定位装置固定在骨质上，固定方式为有创固定，增加患者创伤。

因此，人们需要一种稳定性好、可实现无创固定的局部麻醉装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，该局部麻醉装置包括医疗板、卡轨组件、导向组件，所述卡轨组件、导向组件均设置在医疗板上，所述卡轨组件与导向组件转动连接，所述卡轨组件对患者的身体进行固定，卡轨组件使导向组件在医疗板上进行运动，所述导向组件对注射器注射***的方向进行导向。卡轨组件根据患者的体型轮廓形成与患者体型轮廓相对应的导轨，并通过相对应的滑块组件带动导向组件进行运动，使导向组件运动到患者动手术的位置的正上方，导向组件为医生注射***提供导向支撑，使医生可以准确无误的进行***的注射，同时，导向组件并不与患者身体进行接触，从而实现注射***时的无创固定导向效果。

所述医疗板上开设有呈U型的安装槽，所述卡轨组件设置在U型安装槽内，所述导向组件设置在卡轨组件上；

所述卡轨组件包括若干组底座、若干组转向箱，每组所述底座均设置在转向箱上，每组底座上均设置有卡轨，每组底座内部均设置有绷带卷，所述绷带卷位于外侧的一端与卡轨连接，每组所述卡轨上端均设置有压电体，所述卡轨呈J型，每组所述卡轨J型端的内侧均设置有齿轮条；

每组所述转向箱的下端均设置有顶升机，所述顶升机的下端均与U型安装槽的底部固定，每组所述转向箱的内部均设置有转向电机，所述转向电机的电机轴与底座固定。U型安装槽为卡轨组件及导向组件的安装提供支撑，在不使用本局部麻醉装置的情况下，卡轨组件及导向组件均位于U型安装槽内，当使用时，卡轨组件的部分结构伸出医疗板的上端面，同时，卡轨组件将导向组件也从U型安装槽中带出。

底座为卡轨的安装提供支撑，绷带卷带动自动收卷功能，绷带卷对卡轨产生拉力，使卡轨可以更加稳定的安装在底座上，卡轨为导向组件的移动提供轨道支撑，将卡轨从底座中抽出时，卡轨对绷带卷进行拉扯，使绷带露出底座，U型安装槽两侧的卡轨可以卡合在一起，形成类似安全带一样的结构，从而可以对患者的身体进行固定，防止患者在手术过程中移动其他部位的肢体。

转向箱为转向电机的安装提供支撑，转向电机为底座的转向提供动力，使底座带着卡轨可以一起转动，从而实现对卡轨方向的调控，使卡轨可以贴合患者的体型轮廓，从而实现对患者身体的固定，顶升机为转向箱在U型安装槽中的上升提供动力，使卡轨伸出U型安装槽。

当患者躺在医疗板上时，患者对压电体产生压力，使压电体变形，从而使压电体产生电流，从而使医疗板中的控制***可以对产生电流的压电体进行定位，从而使控制***可以产生患者的体型轮廓数据，控制***根据体型轮廓数据控制最贴近患者体型轮廓位置的顶升机工作，使卡轨伸出U型安装槽以及贴合在患者的体表。

所述卡轨组件还包括两组承动板，每组所述承动板的一端均呈J型，承动板J型端的弯折段开设有梯形滑槽，承动板的J型端上设置有动力箱，每组所述动力箱的内部均设置有支撑轴，每组所述支撑轴的两端均伸出动力箱，支撑轴的每一端均设置有支撑滚轮，每组所述支撑轴上均设置有承动电机，每组所述承动电机外侧均套设有移动齿轮，每组所述动力箱的两端均设置有衔接板；

所述承动板与卡轨通过J型端实现卡合连接，所述承动板通过承动电机、移动齿轮以及齿轮条实现在卡轨上的运动。承动板为导向组件的安装提供支撑，导向组件位于两组承动板之间，导向组件与两侧两组承动板相互配合形成C型结构，梯形滑槽为承动板在推进板上的稳定运动提供支撑，动力箱为承动电机的安装提供空间，支撑轴为承动电机安装在动力箱内部提供支撑，移动齿轮与齿轮条相互配合实现承动板在卡轨上的运动，在承动板与卡轨卡合后，支撑滚轮与卡轨内侧端面接触，对承动板在卡轨上的位置进行限制，防止承动板在卡轨上左右晃动，衔接板对卡轨的转向提供导向，当承动板从一个卡轨移动到下一个卡轨上时，衔接板先***下一个卡轨的J型端，衔接板使下一个卡轨进行转动，使下一个卡轨与承动板的运动方向在一条直线上，从而方便承动板运动到下一个卡轨上，承动板的运动实现导向组件的运动。

所述卡轨组件还包括推进板，所述推进板的下方设置有抬升器，所述抬升器的下端与U型安装槽的底部固定，所述推进板上开设有调距滑槽，所述调距滑槽的中部设置有调距电机，调距滑槽的内部位于调距电机的两侧均设置有丝杆，所述丝杆通过辅助板安装在调距滑槽内，每组所述丝杆上均设置有导向轨；当本局部麻醉装置不使用时，推进板为承动板的放置提供支撑，抬升器对推进板在U型安装槽中的高度进行调节，使推进板伸出U型安装槽，从而使承动板在需要使用时伸出U型安装槽，调距滑槽为调距电机、丝杆、导向轨的安装提供支撑，导向轨通过梯形滑轨为承动板的滑动进行方向疏导，调距电机通过丝杆对两组导向轨之间的距离进行调节，从而实现对两组承动板之间的距离进行调整，调距电机为两组承动板之间的距离调节提供动力，导向轨为两组承动板之间的相互靠近提供支撑；

每组丝杆靠近调距电机的一端均安装有斜齿轮，调距电机的电机轴上也安装有斜齿轮，调距电机与两组丝杆通过三组斜齿轮实现转动连接；

每组所述导向轨上均设置有呈梯形的滑轨，梯形滑轨与承动板上的梯形滑槽相对应，每组所述导向轨的内部均设置有推进电机，每组所述推进电机的电机轴上均设置有推进齿轮；推进电机为推进齿轮的转动提供动力，推进齿轮与齿轮槽相互配合，推进电机为承动板向卡轨上的运动提供动力，通过推进齿轮与齿轮槽的相互配合将承动板推进到卡轨上，并使承动板与卡轨卡合连接。

每组所述承动板上对应推进齿轮的位置均开设有齿轮槽，所述推进板通过推进电机、推进齿轮及齿轮槽实现承动板与卡轨的卡合连接，推进板通过两组导向轨、丝杆及调距电机实现对两组承动板之间的距离的调节。通过对两组承动板之间距离的调节，使两组承动板可以与升起的卡轨相配合，使承动板运动到升起的卡轨的位置。

所述卡轨的一端***底座的内部，卡轨位于底座内部的一端设置有调向板，所述调向板与卡轨转动连接，所述调向板与绷带卷外侧的一端固定。到卡轨抽出底座时，通过转动卡轨与调向板之间的角度，可以使两组对称的卡轨卡合时，不会发生其中一组绷带翻转的情况，从而可以避免翻转后的绷带在患者身体上留下印迹。

两组所述承动板相对的端面上在各自端面的两端均设置有一组轴座；轴座为伸缩连杆连接承动板提供支撑；

所述导向组件包括定位板、四组伸缩连杆，四组所述伸缩连杆均与定位板的下端面转动连接，每组所述伸缩连杆的另一端均与一组轴座转动连接；定位板为伸缩连杆、顶板以及导向电机的安装提供支撑，伸缩连杆用于连接定位板为承动板；

所述定位板的上端设置有两组对开的顶板，每组所述顶板的下端两侧均设置有对开滑轨，定位板上端对应对开滑轨的位置均开设有对开滑槽，定位板的中部为方形通槽，方形通槽的两端均设置有导向电机，两组所述导向电机之间共同连接有一组导向环，所述导向环用于放置注射器；两组顶板合拢在一起时，形成一个放置物品的桌子，当顶板开始时，露出下方的导向环，方便注射器安装在导向环上，导向电机用于调节导向环的朝向。

所述定位板下端设置有摄像头。摄像头用于采集定位板当前所处的位置以及对患者做手术的位置进行定位，从而方便卡轨组件对导向组件的位置进行调节，摄像头将采集的图像传输到控制***中，控制***根据传输的图像数据对导向组件的位置进行控制，同时，根据所采集的图像，控制***可以进一步的分析出患者的体型轮廓，并将图像分析出的体型轮廓与压电体形成的体型轮廓进行重合，对重合后的体型轮廓进行误差处理，从而计算出正确的患者的体型轮廓，从而使控制***更加准确的控制卡轨的升起，进一步的提高对患者的固定效果。通过控制***对图像的处理，可以分析出承动板运动前方的卡轨的方向，可以使控制***提供对卡轨的方向进行调节，使承动板可以无停顿的快速运动到下一个卡轨上，从而提高导向组件的运动效率，进而提高进行手术麻醉的效率。

控制***对图像的分析，可以计算出承载板当前的位置，即可以计算出导向组件当前的位置，当导向组件运动到患者动手术的位置的正上方时，控制***可以精准的使导向组件停留在该位置，并通过摄像头采集的图像，可以控制导向电机对导向环的朝向进行精准的调节，使导向环精确的对准需要麻醉的位置，从而提高导向效果。

所述医疗板中开设有控制空间，所述控制空间中设置有控制***，所述控制***与摄像头电性连接，控制***与若干组压电体电性连接，控制***与转向电机、顶升机、承动电机、推进电机、调距电机、抬升器以及导向电机进行电性连接。

所述控制***根据若干组压电体所在的位置建立平面坐标系，赋予若干组压电体以平面坐标，当患者躺在医疗板上时，不同体型的患者对不同位置的压电体产生向下的压力，使压电体产生电流，控制***根据传输电流的压电体所在的坐标位置建立患者的体型轮廓，并将生成的体型轮廓在平面坐标系中进行标记，控制***根据体型轮廓数据对体型轮廓外侧第一层的不受压力的顶升机进行控制，控制***使若干组所述卡轨在顶升机的抬升下在患者外侧形成限位圈。通过体型轮廓的建立，可以使最接近患者体型外侧的卡轨升出医疗板，通过对患者两侧对称的卡轨进行卡合，可以使卡轨组件对患者的固定效果进一步的提高，同时，通过形成的体型轮廓，控制***可以生成承动板的运动轨迹，并根据运动轨迹提前调整两组承动板之间的距离，从而实现承动板与卡轨在位置上的对应。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、卡轨组件根据患者的体型轮廓形成与患者体型轮廓相对应的导轨，并通过相对应的滑块组件带动导向组件进行运动，使导向组件运动到患者动手术的位置的正上方，导向组件为医生注射***提供导向支撑，使医生可以准确无误的进行***的注射，同时，导向组件并不与患者身体进行接触，从而实现注射***时的无创固定导向效果。

2、摄像头将采集的图像传输到控制***中，控制***根据传输的图像数据对导向组件的位置进行控制，同时，根据所采集的图像，控制***可以进一步的分析出患者的体型轮廓，并将图像分析出的体型轮廓与压电体形成的体型轮廓进行重合，对重合后的体型轮廓进行误差处理，从而计算出正确的患者的体型轮廓，从而使控制***更加准确的控制卡轨的升起，进一步的提高对患者的固定效果。

3、控制***对图像的分析，可以计算出承载板当前的位置，即可以计算出导向组件当前的位置，当导向组件运动到患者动手术的位置的正上方时，控制***可以精准的使导向组件停留在该位置，并通过摄像头采集的图像，可以控制导向电机对导向环的朝向进行精准的调节，使导向环精确的对准需要麻醉的位置，从而提高导向效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构的半剖示意图；

图3是本发明的卡轨与承动板在U型安装槽中位置的示意图；

图4是本发明的卡轨与底座、转向箱之间的位置结构示意图；

图5是本发明的底座、转向箱内部结构示意图；

图6是本发明的承动板的结构示意图；

图7是本发明的承动板与卡轨连接的结构示意图；

图8是本发明的图7中A区域的结构示意图；

图9是本发明的推进板的结构示意图；

图10是本发明的推进板内部结构以及与承动板的连接结构示意图；

图11是本发明的导向组件的结构示意图。

图中：1、医疗板；2、卡轨组件；3、导向组件；1-1、控制***；2-11、压电体；2-12、卡轨；2-121、调向板；2-13、底座；2-131、绷带卷；2-14、转向箱；2-141、转向电机；2-15、顶升机；2-21、承动板；2-211、轴座；2-22、动力箱；2-221、支撑轴；2-23、承动电机；2-24、移动齿轮；2-25、支撑滚轮；2-26、衔接板；2-31、推进板；2-32、导向轨；2-33、推进齿轮；2-34、推进电机；2-35、调距电机；2-36、丝杆；2-37、抬升器；3-1、定位板；3-2、伸缩连杆；3-3、顶板；3-11、对开滑槽；3-12、导向环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，该局部麻醉装置包括医疗板1、卡轨组件2、导向组件3，卡轨组件2、导向组件3均安装在医疗板1上，卡轨组件2与导向组件3转动连接，卡轨组件2对患者的身体进行固定，卡轨组件2使导向组件3在医疗板1上进行运动，导向组件3对注射器注射***的方向进行导向。

医疗板1上开设有呈U型的安装槽，U型安装槽分为两部分，一分部为轨道部分，轨道部分为两段相互平行的安装槽部分，另一部分为滑块部分，滑块部分为与两段安装槽相互垂直的安装槽部分，卡轨组件2安装在U型安装槽内，导向组件3安装在卡轨组件2上。

卡轨组件2包括若干组底座2-13、若干组转向箱2-14，每组底座2-13均转动安装在转向箱2-14上，每组底座2-13上端一侧开设有通槽，每组底座2-13内部均安装有绷带卷2-131，绷带卷2-131通过轴安装在底座2-13内部，轴上安装有在绷带被抽出底座2-13后主动将绷带收卷回来的组件。

每组卡轨2-12上端均安装有压电体2-11，卡轨2-12呈J型，每组卡轨2-12J型端的内侧均固定有齿轮条，卡轨2-12的一端通过通槽***底座2-13的内部，卡轨2-12位于底座2-13内部的一端转动安装有调向板2-121，调向板2-121与绷带卷2-131外侧的一端固定。

每组转向箱2-14的下端均安装有顶升机2-15，顶升机2-15优选为电动伸缩缸，顶升机2-15的下端均与U型安装槽的底部固定，每组转向箱2-14的内部均安装有转向电机2-141，转向电机2-141的电机轴与底座2-13固定。

若干组顶升机2-15、转向箱2-14、底座2-13及卡轨2-12均分后安装在以对称的方式安装在U型安装槽的轨道部分内。

卡轨组件2还包括两组承动板2-21，每组承动板2-21的一端均呈J型，承动板2-21J型端的弯折段开设有梯形滑槽，承动板2-21的J型端上固定有动力箱2-22，每组动力箱2-22的内部均固定有三组支撑轴2-221，每组支撑轴2-221的两端均伸出动力箱2-22，支撑轴2-221的每一端均转动安装有支撑滚轮2-25，每组支撑轴2-221上均安装有承动电机2-23，承动电机2-23为中空的DD电机，每组承动电机2-23外侧均套设有移动齿轮2-24，每组动力箱2-22的两端均固定有衔接板2-26；

承动板2-21与卡轨2-12通过J型端实现卡合连接，承动板2-21通过承动电机2-23、移动齿轮2-24以及齿轮条实现在卡轨2-12上的运动。

卡轨组件2还包括推进板2-31，推进板2-31的下方安装有抬升器2-37，抬升器2-37为电动伸缩缸，抬升器2-37的下端与U型安装槽的底部固定，抬升器2-37安装在U型安装槽的滑块部分内，推进板2-31上开设有调距滑槽，调距滑槽的中部安装有调距电机2-35，调距滑槽的内部位于调距电机2-35的两侧均转动安装有丝杆2-36，丝杆2-36的一端转动安装在推进板2-31上，丝杆2-36的另一端通过辅助板安装在调距滑槽内，每组丝杆2-36上均安装有导向轨2-32，每组丝杆2-36靠近调距电机2-35的一端均安装有斜齿轮，调距电机2-35的电机轴上也安装有斜齿轮，调距电机2-35与两组丝杆2-36通过三组斜齿轮实现转动连接，两组丝杆2-36的转动方向相反，两组丝杆2-36的转动方向的相反使两组导向轨2-32相互靠近或分离。

每组导向轨2-32上均设置有呈梯形的滑轨，梯形滑轨与承动板2-21上的梯形滑槽相对应，每组导向轨2-32的内部均安装有推进电机2-34，每组推进电机2-34的电机轴上均安装有推进齿轮2-33；

每组承动板2-21上对应推进齿轮2-33的位置均开设有齿轮槽，推进板2-31通过推进电机2-34、推进齿轮2-33及齿轮槽实现承动板2-21与卡轨2-12的卡合连接，推进板2-31通过两组导向轨2-32、丝杆2-36及调距电机2-35实现对两组承动板2-21之间的距离的调节。

两组承动板2-21相对的端面上在各自端面的两端均固定有一组轴座2-211；

导向组件3包括定位板3-1、四组伸缩连杆3-2，四组伸缩连杆3-2均与定位板3-1的下端面转动连接，每组伸缩连杆3-2的另一端均与一组轴座2-211转动连接。

定位板3-1的上端设置有两组对开的顶板3-3，每组顶板3-3的下端两侧均设置有对开滑轨，定位板3-1上端对应对开滑轨的位置均开设有对开滑槽3-11，对开滑轨位于对开滑槽3-11内部，对开滑轨上设置有防脱落机构，防止防脱落顶板3-3用于防止顶板3-3在定位板3-1上滑动时，从定位板3-1上滑落并与定位安3-1分离，定位板3-1的中部为方形通槽，方形通槽的两端均固定有导向电机，两组导向电机之间共同连接有一组导向环3-12，导向环3-12用于放置注射器。

定位板3-1下端设置有摄像头，摄像头位于定位板3-1前进方向的前端，摄像头对前进方向上的事物进行图像采集，并将采集的图像传输到控制***1-1中。

医疗板1中开设有控制空间，控制空间中安装有控制***1-1，控制***1-1与摄像头电性连接，控制***1-1与若干组压电体2-11电性连接，控制***1-1与转向电机2-141、顶升机2-15、承动电机2-23、推进电机2-34、调距电机2-35、抬升器2-37以及导向电机进行电性连接。控制***1-1对所有电机、顶升机2-15、抬升器2-37及摄像头进行控制。

控制***1-1选取医疗板1的一个点为平面坐标系的原点，并根据若干组压电体2-11所在的位置建立平面坐标系，赋予若干组压电体2-11以平面坐标；

当患者躺在医疗板1上时，不同体型的患者对不同位置的压电体2-11产生向下的压力，使压电体2-11产生电流，控制***1-1根据传输电流的压电体2-11所在的坐标位置描绘出患者的体型轮廓，并将生成的体型轮廓在平面坐标系中进行标记，控制***1-1根据体型轮廓数据对体型轮廓外侧第一层的不受压力的顶升机2-15进行控制，控制***2-11使若干组卡轨2-12在顶升机2-15的抬升下在患者外侧形成限位圈。

本发明的工作原理：

在不使用本局部麻醉装置的情况下，卡轨组件2及导向组件3均位于U型安装槽内，当使用时，卡轨组件2的部分结构伸出医疗板1的上端面，同时，卡轨组件2也将导向组件3从U型安装槽中带出。

当患者躺在医疗板1上时，患者对压电体2-11产生压力，使压电体2-11变形，从而使压电体2-11产生电流，从而使医疗板1中的控制***1-1可以对产生电流的压电体2-11进行定位，从而使控制***1-1根据产生电流的压电体2-11所在的坐标描绘出患者的体型轮廓数据，同时，控制***1-1控制摄像头进行图像采集，控制***1-1对摄像头传输的图像进行数据处理，并分析出图像中的患者体型轮廓，并将图像分析出的体型轮廓与压电体2-11形成的体型轮廓进行重合，对重合后的体型轮廓进行误差处理，从而计算出正确的患者的体型轮廓。

控制***1-1根据体型轮廓数据对体型轮廓外侧第一层的不受压力的顶升机2-15进行控制，使顶升机2-15通过转向箱2-14、底座2-13将卡轨2-12顶出医疗板1。

控制***1-1根据卡轨1-1的上升高度，控制抬升器2-37将推进板2-31及承动板2-21顶出医疗板1，使推进板2-31的上端面与底座2-13的上端面水平，控制***1-1根据升起来的卡轨2-12(最接近推进板2-31的卡轨2-12)所在的位置控制调距电机2-35进行工作，使调距电机2-35通过丝杆2-36、导向轨2-32对两组承动板2-21之间的距离进行调整，使承动板2-21与卡轨2-12所在的位置对应。

承动板2-21到位后，控制***1-1对推进电机2-34进行控制，使承动板2-21在推进电机2-34以及推进齿轮2-33的作用下运动到卡轨2-12上。

承动板2-21向卡轨2-12运动时，承动板2-21上的衔接板2-26先***卡轨2-12的J型端内部，承动板2-21运动到卡轨2-12上之后，承动电机2-23开始工作，使移动齿轮2-24与卡轨2-12上的齿轮条进行啮合并使承动板2-21在卡轨2-12上进行运动，承动板2-21运动过程中，摄像头不断地对前方方向上的事物进行图像采集，并传输到控制***1-1中，控制***1-1根据图像内容对承动板2-21前进方向上的卡轨2-12的方向进行调整，使承动板2-21可以顺利运动到下一个卡轨2-12上。

承动板2-21运动到患者动手术的位置后，控制***1-1使承动电机2-23停止工作，使通过承动电机2-23对承动板2-21的位置进行锁定，防止承动板2-21带动定位板3-1进行晃动。

定位板3-1运动到位后，医护人员抽出几组不影响承动板2-21运动的卡轨2-12并进行卡合连接，使卡轨2-12以及绷带对患者进行固定。

控制***1-1根据需要进行麻醉的位置对导向电机进行控制，使导向电机对导向环3-12的朝向进行调整，使导向环3-12的朝向对应需要进行麻醉的位置，医护人员将定位板3-1上的顶板3-3拉开，使导向环3-12暴露在医护人员的视野中，医护人员将注射器安装在导向环3-12上，安装好后，控制***1-1对顶升机2-15的升起高度进行控制，使注射器的高度不断下降，到达可以进行注射的高度后(注射高度由摄像头采集图像后，控制***1-1计算加上医护人员操作得出)，顶升机2-15在控制***1-1的控制下停止工作，从而使医护人员对***进行注射，控制***1-1根据需要注射的次数和角度控制导向电机对导向环3-12进行多次调整，直到注射完成后，顶升机2-15上升到一定高度，然后医护人员可以在不抽出注射器的情况下将顶板3-3合拢，使顶板3-3形成放置医疗物品的桌面，顶板3-3合拢后，定位板3-1在承动板2-21的带动下运动到合适的位置，直到手术结束后，所有部件均在控制***1-1的控制下复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，其特征在于：该局部麻醉装置包括医疗板(1)、卡轨组件(2)、导向组件(3)，所述卡轨组件(2)、导向组件(3)均设置在医疗板(1)上，所述卡轨组件(2)与导向组件(3)转动连接，所述卡轨组件(2)对患者的身体进行固定，卡轨组件(2)使导向组件(3)在医疗板(1)上进行运动，所述导向组件(3)对注射器注射***的方向进行导向；

所述医疗板(1)上开设有呈U型的安装槽，所述卡轨组件(2)设置在U型安装槽内，所述导向组件(3)设置在卡轨组件(2)上；

所述卡轨组件(2)包括若干组底座(2-13)、若干组转向箱(2-14)，每组所述底座(2-13)均设置在转向箱(2-14)上，每组底座(2-13)上均设置有卡轨(2-12)，每组底座(2-13)内部均设置有绷带卷(2-131)，所述绷带卷(2-131)位于外侧的一端与卡轨(2-12)连接，每组所述卡轨(2-12)上端均设置有压电体(2-11)，所述卡轨(2-12)呈J型，每组所述卡轨(2-12)J型端的内侧均设置有齿轮条；

每组所述转向箱(2-14)的下端均设置有顶升机(2-15)，所述顶升机(2-15)的下端均与U型安装槽的底部固定，每组所述转向箱(2-14)的内部均设置有转向电机(2-141)，所述转向电机(2-141)的电机轴与底座(2-13)固定；

所述卡轨组件(2)还包括两组承动板(2-21)，每组所述承动板(2-21)的一端均呈J型，承动板(2-21)J型端的弯折段开设有梯形滑槽，承动板(2-21)的J型端上设置有动力箱(2-22)，每组所述动力箱(2-22)的内部均设置有支撑轴(2-221)，每组所述支撑轴(2-221)的两端均伸出动力箱(2-22)，支撑轴(2-221)的每一端均设置有支撑滚轮(2-25)，每组所述支撑轴(2-221)上均设置有承动电机(2-23)，每组所述承动电机(2-23)外侧均套设有移动齿轮(2-24)，每组所述动力箱(2-22)的两端均设置有衔接板(2-26)；

所述承动板(2-21)与卡轨(2-12)通过J型端实现卡合连接，所述承动板(2-21)通过承动电机(2-23)、移动齿轮(2-24)以及齿轮条实现在卡轨(2-12)上的运动；

所述卡轨组件(2)还包括推进板(2-31)，所述推进板(2-31)的下方设置有抬升器(2-37)，所述抬升器(2-37)的下端与U型安装槽的底部固定，所述推进板(2-31)上开设有调距滑槽，所述调距滑槽的中部设置有调距电机(2-35)，调距滑槽的内部位于调距电机(2-35)的两侧均设置有丝杆(2-36)，所述丝杆(2-36)通过辅助板安装在调距滑槽内，每组所述丝杆(2-36)上均设置有导向轨(2-32)；

每组所述丝杆(2-36)靠近调距电机(2-35)的一端均安装有斜齿轮，所述调距电机(2-35)的电机轴上也安装有斜齿轮，调距电机(2-35)与两组丝杆(2-36)通过三组斜齿轮实现转动连接；

每组所述导向轨(2-32)上均设置有呈梯形的滑轨，梯形滑轨与承动板(2-21)上的梯形滑槽相对应，每组所述导向轨(2-32)的内部均设置有推进电机(2-34)，每组所述推进电机(2-34)的电机轴上均设置有推进齿轮(2-33)；

每组所述承动板(2-21)上对应推进齿轮(2-33)的位置均开设有齿轮槽，所述推进板(2-31)通过推进电机(2-34)、推进齿轮(2-33)及齿轮槽实现承动板(2-21)与卡轨(2-12)的卡合连接，推进板(2-31)通过两组导向轨(2-32)、丝杆(2-36)及调距电机(2-35)实现对两组承动板(2-21)之间的距离的调节；

所述卡轨(2-12)的一端***底座(2-13)的内部，卡轨(2-12)位于底座(2-13)内部的一端设置有调向板(2-121)，所述调向板(2-121)与卡轨(2-12)转动连接，所述调向板(2-121)与绷带卷(2-131)外侧的一端固定；

两组所述承动板(2-21)相对的端面上在各自端面的两端均设置有一组轴座(2-211)；

所述导向组件(3)包括定位板(3-1)、四组伸缩连杆(3-2)，四组所述伸缩连杆(3-2)均与定位板(3-1)的下端面转动连接，每组所述伸缩连杆(3-2)的另一端均与一组轴座(2-211)转动连接；

所述定位板(3-1)的上端设置有两组对开的顶板(3-3)，每组所述顶板(3-3)的下端两侧均设置有对开滑轨，定位板(3-1)上端对应对开滑轨的位置均开设有对开滑槽(3-11)，定位板(3-1)的中部为方形通槽，方形通槽的两端均设置有导向电机，两组所述导向电机之间共同连接有一组导向环(3-12)，所述导向环(3-12)用于放置注射器；

所述定位板(3-1)下端设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，其特征在于：所述医疗板(1)中开设有控制空间，所述控制空间中设置有控制***(1-1)，所述控制***(1-1)与摄像头电性连接，控制***(1-1)与若干组压电体(2-11)电性连接，控制***(1-1)与转向电机(2-141)、顶升机(2-15)、承动电机(2-23)、推进电机(2-34)、调距电机(2-35)、抬升器(2-37)以及导向电机进行电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有无创固定功能的局部麻醉装置，其特征在于：所述控制***(1-1)根据若干组压电体(2-11)所在的位置建立平面坐标系，赋予若干组压电体(2-11)以平面坐标，当患者躺在医疗板(1)上时，不同体型的患者对不同位置的压电体(2-11)产生向下的压力，使压电体(2-11)产生电流，控制***(1-1)根据传输电流的压电体(2-11)所在的坐标位置建立患者的体型轮廓，并将生成的体型轮廓在平面坐标系中进行标记，控制***(1-1)根据体型轮廓数据对体型轮廓外侧第一层的不受压力的顶升机(2-15)进行控制，控制***(2-11)使若干组所述卡轨(2-12)在顶升机(2-15)的抬升下在患者外侧形成限位圈。

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