一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备
技术领域
本发明属于喷灌机升降设备技术领域,具体是指一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备。
背景技术
喷灌机是将具有一定压力的水,通过专用机具设备由喷头喷射到空中,散成细小水滴,像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间,供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求,将增压、输水、喷洒、行走等装置连成一个可移动的整体,称为喷灌机。我国的农业发展已经趋向于自动化、智能化,具有高度自动化的大型桁架式喷灌机如中心支轴式喷灌机和平移式喷灌机已经在我国广泛应用,大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势,尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展,农业生产集约化程度不断提高,大型喷灌设备应用范围日益广泛。
目前现有的对大型桁架式喷灌机进行维护的升降机功能较为单一,降低了维护用升降机的使用效率,不能对农作物种植前的土地进行喷药、喷肥、除草、杀虫,使农作物在种植后成活率得不到有效的保证,喷灌机在田地工作出现问题时不能第一时间进行维护,耽误喷灌机的工作时间,且现有的喷灌机维护用升降机功能单一,设备笨重,需要从田地以外的地方运送到喷灌机所在的位置,导致维护设备使用率低下,极大的增加了劳动强度。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备,有效解决了目前市场上喷灌机维护升降机功能单一,不能与喷灌机结合使用的问题,在无任何升降设备介入的情况下实现了对喷灌机的升降维护,创造性的采用中介物原理完成对喷灌机维护平台的升降;通过电磁波驱虫理念设置的矛盾式粒子波介入害虫驱离机构实现了对土壤内部害虫的驱离,解决了现有技术难以解决的既要使电磁波发射量大(电磁波发射量小,对虫害驱除效率低),又不要使电磁波发射量大(电磁波发射量增大,容易使操作人员受到电磁辐射,从而影响身体健康)的矛盾技术问题,创造性的采用介电损耗原理对扩散到无效方向的电磁波进行吸附无害化降解;通过设置的分离式虫害灭活伸缩辅助机构实现了喷灌机维护升降设备的多功能使用,有效的对土壤中害虫进行灭活,创造性的采用分割原理完成对喷灌机维护、驱虫和杀虫的一体化使用,极大的提高了维护升降设备的工作效率。
本发明采取的技术方案如下:本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备,包括维护底座、中介介入式磁动力升降维护机构、矛盾式粒子波介入害虫驱离机构、分离式虫害灭活伸缩辅助机构、全覆盖喷洒雾化杀虫机构和多功能维护用行走机构,所述中介介入式磁动力升降维护机构对称设于维护底座两侧,所述矛盾式粒子波介入害虫驱离机构设于中介介入式磁动力升降维护机构远离维护底座的一侧,所述分离式虫害灭活伸缩辅助机构对称设于中介介入式磁动力升降维护机构下方的维护底座两侧,所述全覆盖喷洒雾化杀虫机构对称设于维护底座两侧内壁,所述多功能维护用行走机构设于维护底座底壁,所述中介介入式磁动力升降维护机构包括稳固支架、磁动力升降箱体、磁场屏蔽箱体、超导材料屏蔽折叠帘、固定板、升降滑动连接板、升降滑槽、升降滑块、折叠帘升降通口、磁动力升降滑口、升降电磁铁、固定电磁铁、减振弹簧、防撞板、超导材料屏蔽层、维护平台、防撞底柱和防护栏,所述矛盾式粒子波介入害虫驱离机构包括驱虫定位板、收放槽、收放转轴、驱虫承载板、放置底座、吸波磁屏蔽材料层、温差发电片、固定放置磁铁、连接放置铁块、收放转动电机和开放式LC振荡电路。
作为本方案进一步优选,所述稳固支架对称设于维护底座两侧,所述磁动力升降箱体设于稳固支架远离维护底座的一侧,所述磁场屏蔽箱体设于磁动力升降箱体靠近维护底座的一侧,所述磁场屏蔽箱体相对设置,所述折叠帘升降通口对称设于磁场屏蔽箱体两侧,所述固定电磁铁设于磁动力升降箱体底部,所述升降滑槽两两为一组对称设于磁动力升降箱体两侧内壁,所述升降滑槽为一端开口的中空腔体,所述升降滑块滑动设于升降滑槽内,所述升降电磁铁设于升降滑块之间,所述磁动力升降滑口设于磁动力升降箱体靠近磁场屏蔽箱体的一侧,所述升降滑动连接板依次贯穿折叠帘升降通口和磁动力升降滑口设于升降电磁铁上壁,所述固定板对称设于磁场屏蔽箱体底部和升降滑动连接板贯穿磁场屏蔽箱体一端的底壁,所述超导材料屏蔽折叠帘设于固定板之间,所述减振弹簧设于磁动力升降箱体顶部,所述防撞板设于减振弹簧远离磁动力升降箱体顶部的一侧,所述超导材料屏蔽层分别设于磁动力升降箱体和磁场屏蔽箱体外侧,所述维护平台设于升降滑动连接板远离升降电磁铁的一侧之间,所述防撞底柱对称设于维护平台底壁,所述防护栏对称设于维护平台上壁两端,中介介入式磁动力升降维护机构采用中介物质驱动维护平台升降,升降电磁铁和固定电磁铁通电,升降电磁铁与固定电磁铁相对的一面磁极相同,分别加大升降电磁铁和固定电磁铁的电流使升降电磁铁与固定电磁铁之间相斥力增大,升降电磁铁在斥力的作用下上升,升降电磁铁通过升降滑块沿升降滑槽滑动上升,升降电磁铁带动升降滑动连接板上升,升降滑动连接板沿折叠帘升降通口和磁动力升降滑口滑动上升带动维护平台调整高度,超导材料屏蔽折叠帘随着升降滑动连接板上升进行伸展对折叠帘升降通口进行遮挡。
优选地,所述驱虫定位板设于稳固支架远离维护底座的一侧,所述收放槽设于驱虫定位板远离稳固支架的一侧,收放槽为贯通设置,所述收放转轴转动设于收放槽内壁,所述驱虫承载板设于收放转轴上,所述吸波磁屏蔽材料层对称设于驱虫承载板两侧,所述温差发电片对称设于吸波磁屏蔽材料层上壁,所述固定放置磁铁贯穿超导材料屏蔽层设于磁动力升降箱体远离磁场屏蔽箱体的一侧,所述连接放置铁块设于驱虫承载板上壁,所述放置底座设于驱虫承载板远离收放转轴的一侧,所述收放转动电机设于驱虫定位板一侧,所述收放转轴靠近收放转动电机的一端贯穿收放槽内壁设于收放转动电机动力输出端,所述开放式LC振荡电路设于驱虫承载板底壁,矛盾式粒子波介入害虫驱离机构采用粒子波介入技术对害虫进行驱离,收放转动电机带动收放转轴转动,收放转轴带动驱虫承载板转动落下,开放式LC振荡电路通电后产生电磁波对土地内的害虫进行驱离,通过电磁波刺激害虫的神经***从而实现对害虫的驱离。
进一步地,所述分离式虫害灭活伸缩辅助机构包括分离板、固定螺钉、连接螺孔、伸缩扩张杆、辅助支架、单组辅助轮、雾化伸缩管、洒药定位板、管道定位板、防扩散喷药管、连接软管和连接螺纹一,所述连接螺孔两两为一组对称设于稳固支架下方的维护底座两侧,所述分离板对称设于维护底座两侧,所述固定螺钉上下对称设于分离板上,所述固定螺钉与连接螺孔螺纹连接,所述伸缩扩张杆设于分离板远离维护底座的一侧,所述辅助支架设于伸缩扩张杆远离分离板的一端底壁,所述单组辅助轮设于辅助支架远离伸缩扩张杆的一端,所述洒药定位板设于辅助支架靠近维护底座的一侧,所述管道定位板设于伸缩扩张杆靠近分离板的一端底壁,所述雾化伸缩管设于洒药定位板与管道定位板之间,所述雾化伸缩管靠近管道定位板的一端贯穿管道定位板,所述连接螺纹一设于雾化伸缩管贯穿管道定位板的一端外侧,所述连接软管设于雾化伸缩管靠近连接螺纹一的一端,所述连接软管与连接螺纹一螺纹连接,使用时将固定螺钉旋入连接螺孔内,分离板固定在维护底座两侧,伸缩扩张杆伸长带动雾化伸缩管伸长,药物通过防扩散喷药管喷洒到土地上。
其中,所述全覆盖喷洒雾化杀虫机构包括灭活雾化电机、雾化药物喷出管、液体药物抽取管、缓冲连接伸缩管、药物雾化进入管、连接螺纹二和药物传输口,所述灭活雾化电机对称设于维护底座两侧内壁,所述药物传输口对称设于灭活雾化电机下方的维护底座两侧,所述雾化药物喷出管设于灭活雾化电机动力输出端,所述雾化药物喷出管远离灭活雾化电机的一端贯穿药物传输口设于维护底座靠近管道定位板的一侧,所述连接螺纹二设于雾化药物喷出管远离灭活雾化电机的一端,所述连接软管远离雾化伸缩管的一端连通设于雾化药物喷出管,所述连接软管远离连接螺纹一的一端与连接螺纹二螺纹连接,所述药物雾化进入管设于灭活雾化电机动力输入端,所述缓冲连接伸缩管连通设于药物雾化进入管远离灭活雾化电机的一侧,所述液体药物抽取管连通设于缓冲连接伸缩管远离药物雾化进入管的一侧,灭活雾化电机通过药物雾化进入管将液体药物抽到灭活雾化电机内,药物经过灭活雾化电机雾化后进入雾化药物喷出管,雾化药物喷出管将雾化后的药物输送到雾化伸缩管内。
优选地,所述多功能维护用行走机构包括多功能存储箱体、分割板、电能存储单元、双轴行走电机、驱动转轴、转动行走口、双组行走轮一、辅助转轴、双组行走轮二、从动转轮、主动转轮、传动带、加药管和控制阀,所述多功能存储箱体设于维护底座底壁的中间位置,所述液体药物抽取管远离缓冲连接伸缩管的一端连通设于多功能存储箱体,液体药物抽取管设于分割板上方,所述分割板设于多功能存储箱体内壁,所述电能存储单元设于多功能存储箱体底部,所述双轴行走电机设于电能存储单元一侧的多功能存储箱体底部,所述转动行走口两两为一组对称设于多功能存储箱体底部两侧,所述驱动转轴对称设于双轴行走电机两侧动力输出端,所述驱动转轴远离双轴行走电机的一端贯穿转动行走口设于多功能存储箱体外,所述双组行走轮一设于驱动转轴远离双轴行走电机的一端,所述辅助转轴转动设于多功能存储箱体远离双轴行走电机一端的转动行走口之间,所述辅助转轴两端贯穿转动行走口设于多功能存储箱体外,所述双组行走轮二设于辅助转轴远离多功能存储箱体的一端,所述从动转轮设于辅助转轴上,所述主动转轮设于双轴行走电机一侧的驱动转轴上,所述传动带绕设于从动转轮和主动转轮之间,所述加药管连通设于分割板上方的多功能存储箱体,所述控制阀设于加药管上,双轴行走电机带动驱动转轴转动,驱动转轴同时带动双组行走轮一和主动转轮转动,主动转轮通过传动带带动从动转轮转动,从动转轮通过辅助转轴带动双组行走轮二转动。
作为上述技术方案的进一步描述,所述维护底座一端上壁设有助力式连接支撑机构,所述助力式连接支撑机构包括维护辅助杆、下固定块、上固定块、转动合页、下圆槽、上圆槽、连接螺钉和螺纹孔,所述维护辅助杆对称设于维护底座的一端上壁,所述下固定块设于维护辅助杆远离维护底座的一侧,所述转动合页对称设于下固定块一侧,所述上固定块设于转动合页远离下固定块的一端,所述下圆槽设于下固定块上壁,所述上圆槽设于上固定块底壁,所述下圆槽和上圆槽为左右贯通设置,所述连接螺钉设于上固定块远离转动合页的一端,所述螺纹孔设于下固定块远离转动合页的一端,所述连接螺钉与螺纹孔螺纹连接,上固定块通过转动合页转动离开下固定块上方,将喷灌机喷洒管道放到下圆槽上,上固定块通过转动合页转动盖在喷灌机管道上,连接螺钉旋入螺纹孔内将维护设备与喷灌机固定连接。
作为一种优选,所述维护底座侧壁设有升降操控台、可变电阻器和控制处理器,所述升降操控台与可变电阻器电性连接,所述可变电阻器分别与升降电磁铁和固定电磁铁电性连接。
其中,所述电能存储单元分别与温差发电片、升降操控台和控制处理器电性连接。
进一步地,所述控制处理器分别与温差发电片、收放转动电机、开放式LC振荡电路、灭活雾化电机和双轴行走电机电性连接。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:本方案一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备,在无任何升降机构介入的情况下通过中介介入式磁动力升降维护机构实现了维护平台的自由升降,这种方法通过电磁铁同极相斥,异极相吸的特性使升降电磁铁在相斥力的作用下带动维护平台进行升降对喷灌机进行维护,通过调节可变电阻器控制升降电磁铁和固定电磁铁通电电路中的电阻值从而控制升降电磁铁和固定电磁铁的电流,升降电磁铁和固定电磁铁电路中电阻减小,则电流增大,使得升降电磁铁和固定电磁铁之间的相斥力增大,从而达到了对维护平台在无升降机构介入的情况下进行升降的效果,在无任何驱虫设备介入的情况下,通过矛盾式粒子波介入害虫驱离机构实现对害虫的驱离,这种方法通过粒子波介入技术对土壤中的害虫进行驱离,减小害虫对农作物的损害,开放式LC振荡电路通电产生有变化的电流,会产生变化的磁场,从而会向外发射电磁波,利用电磁波对土壤中的害虫进行驱离,变化的磁场产生不同频率的电磁波,使害虫对电磁波不会产生适应性和免疫力,从而有效的达到对害虫驱离的效果,通过设置的吸波磁屏蔽材料层对扩散的电磁波进行吸收,减少电磁波扩散,提高电磁波的使用效率;创造性的采用分割原理设置的分离式虫害灭活伸缩辅助机构实现了喷灌机维护设备的多功能用途,分离式虫害灭活伸缩辅助机构通过紧固件固定在维护设备两侧,对土壤中驱离的害虫进行灭火活,极大的降低了土壤中害虫对农作物的啃食;通过多功能维护用行走机构和助力式连接支撑机构的结合使用实现了对喷灌机在工作过程中进行助力行走和支撑的效果,有效的降低了喷灌机损坏的概率,大大的提高了设备整体的使用效率。
附图说明
图1为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备内部结构示意图;
图2为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备维护底座和多功能维护用行走机构的组合结构示意图;
图3为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备多功能存储箱体的剖视图;
图4为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备矛盾式粒子波介入害虫驱离机构结构示意图;
图5为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备维护平台的结构示意图;
图6为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备助力式连接支撑机构的结构示意图;
图7为图1的A部分放大结构示意图;
图8为图1的B部分放大结构示意图;
图9为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备磁动力升降箱体的剖视图;
图10为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备开放式LC振荡电路的控制电路图;
图11为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备控制处理器的主电路图;
图12为本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备的原理框图。
其中,1、维护底座,2、中介介入式磁动力升降维护机构,3、稳固支架,4、磁动力升降箱体,5、磁场屏蔽箱体,6、超导材料屏蔽折叠帘,7、固定板,8、升降滑动连接板,9、升降滑槽,10、升降滑块,11、折叠帘升降通口,12、磁动力升降滑口,13、升降电磁铁,14、固定电磁铁,15、减振弹簧,16、防撞板,17、超导材料屏蔽层,18、维护平台,19、防撞底柱,20、防护栏,21、矛盾式粒子波介入害虫驱离机构,22、驱虫定位板,23、收放槽,24、收放转轴,25、驱虫承载板,26、放置底座,27、吸波磁屏蔽材料层,28、温差发电片,29、固定放置磁铁,30、连接放置铁块,31、收放转动电机,32、开放式LC振荡电路,33、可变电阻器,34、控制处理器,35、分离式虫害灭活伸缩辅助机构,36、分离板,37、固定螺钉,38、连接螺孔,39、伸缩扩张杆,40、辅助支架,41、单组辅助轮,42、雾化伸缩管,43、洒药定位板,44、管道定位板,45、防扩散喷药管,46、连接软管,47、连接螺纹一,48、全覆盖喷洒雾化杀虫机构,49、灭活雾化电机,50、雾化药物喷出管,51、液体药物抽取管,52、缓冲连接伸缩管,53、药物雾化进入管,54、多功能维护用行走机构,55、多功能存储箱体,56、分割板,57、电能存储单元,58、双轴行走电机,59、驱动转轴,60、转动行走口,61、双组行走轮一,62、助力式连接支撑机构,63、维护辅助杆,64、下固定块,65、上固定块,66、转动合页,67、下圆槽,68、上圆槽,69、连接螺钉,70、螺纹孔,71、连接螺纹二,72、药物传输口,73、辅助转轴,74、双组行走轮二,75、从动转轮,76、主动转轮,77、传动带,78、加药管,79、控制阀,80、升降操控台。
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示,本发明一种矛盾式中介介入型喷灌机维护用多功能升降设备,包括维护底座1、中介介入式磁动力升降维护机构2、矛盾式粒子波介入害虫驱离机构21、分离式虫害灭活伸缩辅助机构35、全覆盖喷洒雾化杀虫机构48和多功能维护用行走机构54,中介介入式磁动力升降维护机构2对称设于维护底座1两侧,矛盾式粒子波介入害虫驱离机构21设于中介介入式磁动力升降维护机构2远离维护底座1的一侧,分离式虫害灭活伸缩辅助机构35对称设于中介介入式磁动力升降维护机构2下方的维护底座1两侧,全覆盖喷洒雾化杀虫机构48对称设于维护底座1两侧内壁,多功能维护用行走机构54设于维护底座1底壁,中介介入式磁动力升降维护机构2包括稳固支架3、磁动力升降箱体4、磁场屏蔽箱体5、超导材料屏蔽折叠帘6、固定板7、升降滑动连接板8、升降滑槽9、升降滑块10、折叠帘升降通口11、磁动力升降滑口12、升降电磁铁13、固定电磁铁14、减振弹簧15、防撞板16、超导材料屏蔽层17、维护平台18、防撞底柱19和防护栏20,矛盾式粒子波介入害虫驱离机构21包括驱虫定位板22、收放槽23、收放转轴24、驱虫承载板25、放置底座26、吸波磁屏蔽材料层27、温差发电片28、固定放置磁铁29、连接放置铁块30、收放转动电机31和开放式LC振荡电路32。
如图1、图2、图7和图9所示,稳固支架3对称设于维护底座1两侧,磁动力升降箱体4设于稳固支架3远离维护底座1的一侧,磁场屏蔽箱体5设于磁动力升降箱体4靠近维护底座1的一侧,磁场屏蔽箱体5相对设置,折叠帘升降通口11对称设于磁场屏蔽箱体5两侧,固定电磁铁14设于磁动力升降箱体4底部,升降滑槽9两两为一组对称设于磁动力升降箱体4两侧内壁,升降滑槽9为一端开口的中空腔体,升降滑块10滑动设于升降滑槽9内,升降电磁铁13设于升降滑块10之间,磁动力升降滑口12设于磁动力升降箱体4靠近磁场屏蔽箱体5的一侧,升降滑动连接板8依次贯穿折叠帘升降通口11和磁动力升降滑口12设于升降电磁铁13上壁,固定板7对称设于磁场屏蔽箱体5底部和升降滑动连接板8贯穿磁场屏蔽箱体5一端的底壁,超导材料屏蔽折叠帘6设于固定板7之间,减振弹簧15设于磁动力升降箱体4顶部,防撞板16设于减振弹簧15远离磁动力升降箱体4顶部的一侧,超导材料屏蔽层17分别设于磁动力升降箱体4和磁场屏蔽箱体5外侧,维护平台18设于升降滑动连接板8远离升降电磁铁13的一侧之间,防撞底柱19对称设于维护平台18底壁,防护栏20对称设于维护平台18上壁两端,中介介入式磁动力升降维护机构2采用中介物质驱动维护平台18升降,升降电磁铁13和固定电磁铁14通电,升降电磁铁13与固定电磁铁14相对的一面磁极相同,分别加大升降电磁铁13和固定电磁铁14的电流使升降电磁铁13与固定电磁铁14之间相斥力增大,升降电磁铁13在斥力的作用下上升,升降电磁铁13通过升降滑块10沿升降滑槽9滑动上升,升降电磁铁13带动升降滑动连接板8上升,升降滑动连接板8沿折叠帘升降通口11和磁动力升降滑口12滑动上升带动维护平台18调整高度,超导材料屏蔽折叠帘6随着升降滑动连接板8上升进行伸展对折叠帘升降通口11进行遮挡。
如图1、图2和图4所示,驱虫定位板22设于稳固支架3远离维护底座1的一侧,收放槽23设于驱虫定位板22远离稳固支架3的一侧,收放槽23为贯通设置,收放转轴24转动设于收放槽23内壁,驱虫承载板25设于收放转轴24上,吸波磁屏蔽材料层27对称设于驱虫承载板25两侧,温差发电片28对称设于吸波磁屏蔽材料层27上壁,固定放置磁铁29贯穿超导材料屏蔽层17设于磁动力升降箱体4远离磁场屏蔽箱体5的一侧,连接放置铁块30设于驱虫承载板25上壁,放置底座26设于驱虫承载板25远离收放转轴24的一侧,收放转动电机31设于驱虫定位板22一侧,收放转轴24靠近收放转动电机31的一端贯穿收放槽23内壁设于收放转动电机31动力输出端,开放式LC振荡电路32设于驱虫承载板25底壁,矛盾式粒子波介入害虫驱离机构21采用粒子波技术对害虫进行驱离,收放转动电机31带动收放转轴24转动,收放转轴24带动驱虫承载板25转动落下,开放式LC振荡电路32通电后产生电磁波对土地内的害虫进行驱离,通过电磁波刺激害虫的神经***从而实现对害虫的驱离。
如图1、图2和图8所示,分离式虫害灭活伸缩辅助机构35包括分离板36、固定螺钉37、连接螺孔38、伸缩扩张杆39、辅助支架40、单组辅助轮41、雾化伸缩管42、洒药定位板43、管道定位板44、防扩散喷药管45、连接软管46和连接螺纹一47,连接螺孔38两两为一组对称设于稳固支架3下方的维护底座1两侧,分离板36对称设于维护底座1两侧,固定螺钉37上下对称设于分离板36上,固定螺钉37与连接螺孔38螺纹连接,伸缩扩张杆39设于分离板36远离维护底座1的一侧,辅助支架40设于伸缩扩张杆39远离分离板36的一端底壁,单组辅助轮41设于辅助支架40远离伸缩扩张杆39的一端,洒药定位板43设于辅助支架40靠近维护底座1的一侧,管道定位板44设于伸缩扩张杆39靠近分离板36的一端底壁,雾化伸缩管42设于洒药定位板43与管道定位板44之间,雾化伸缩管42靠近管道定位板44的一端贯穿管道定位板44,连接螺纹一47设于雾化伸缩管42贯穿管道定位板44的一端外侧,连接软管46设于雾化伸缩管42靠近连接螺纹一47的一端,连接软管46与连接螺纹一47螺纹连接,使用时将固定螺钉37旋入连接螺孔38内,分离板36固定在维护底座1两侧,伸缩扩张杆39伸长带动雾化伸缩管42伸长,药物通过防扩散喷药管45喷洒到土地上。
如图1和图8所示,全覆盖喷洒雾化杀虫机构48包括灭活雾化电机49、雾化药物喷出管50、液体药物抽取管51、缓冲连接伸缩管52、药物雾化进入管53、连接螺纹二71和药物传输口72,灭活雾化电机49对称设于维护底座1两侧内壁,药物传输口72对称设于灭活雾化电机49下方的维护底座1两侧,雾化药物喷出管50设于灭活雾化电机49动力输出端,雾化药物喷出管50远离灭活雾化电机49的一端贯穿药物传输口72设于维护底座1靠近管道定位板44的一侧,连接螺纹二71设于雾化药物喷出管50远离灭活雾化电机49的一端,连接软管46远离雾化伸缩管42的一端连通设于雾化药物喷出管50,连接软管46远离连接螺纹一47的一端与连接螺纹二71螺纹连接,药物雾化进入管53设于灭活雾化电机49动力输入端,缓冲连接伸缩管52连通设于药物雾化进入管53远离灭活雾化电机49的一侧,液体药物抽取管51连通设于缓冲连接伸缩管52远离药物雾化进入管53的一侧,灭活雾化电机49通过药物雾化进入管53将液体药物抽到灭活雾化电机49内,药物经过灭活雾化电机49雾化后进入雾化药物喷出管50,雾化药物喷出管50将雾化后的药物输送到雾化伸缩管42内。
如图1-图3所示,多功能维护用行走机构54包括多功能存储箱体55、分割板56、电能存储单元57、双轴行走电机58、驱动转轴59、转动行走口60、双组行走轮一61、辅助转轴73、双组行走轮二74、从动转轮75、主动转轮76、传动带77、加药管78和控制阀79,多功能存储箱体55设于维护底座1底壁的中间位置,液体药物抽取管51远离缓冲连接伸缩管52的一端连通设于多功能存储箱体55,液体药物抽取管51设于分割板56上方,分割板56设于多功能存储箱体55内壁,电能存储单元57设于多功能存储箱体55底部,双轴行走电机58设于电能存储单元57一侧的多功能存储箱体55底部,转动行走口60两两为一组对称设于多功能存储箱体55底部两侧,驱动转轴59对称设于双轴行走电机58两侧动力输出端,驱动转轴59远离双轴行走电机58的一端贯穿转动行走口60设于多功能存储箱体55外,双组行走轮一61设于驱动转轴59远离双轴行走电机58的一端,辅助转轴73转动设于多功能存储箱体55远离双轴行走电机58一端的转动行走口60之间,辅助转轴73两端贯穿转动行走口60设于多功能存储箱体55外,双组行走轮二74设于辅助转轴73远离多功能存储箱体55的一端,从动转轮75设于辅助转轴73上,主动转轮76设于双轴行走电机58一侧的驱动转轴59上,传动带77绕设于从动转轮75和主动转轮76之间,加药管78连通设于分割板56上方的多功能存储箱体55,控制阀79设于加药管78上,双轴行走电机58带动驱动转轴59转动,驱动转轴59同时带动双组行走轮一61和主动转轮76转动,主动转轮76通过传动带77带动从动转轮75转动,从动转轮75通过辅助转轴73带动双组行走轮二74转动。
如图1和图6所示,维护底座1一端上壁设有助力式连接支撑机构62,助力式连接支撑机构62包括维护辅助杆63、下固定块64、上固定块65、转动合页66、下圆槽67、上圆槽68、连接螺钉69和螺纹孔70,维护辅助杆63对称设于维护底座1的一端上壁,下固定块64设于维护辅助杆63远离维护底座1的一侧,转动合页66对称设于下固定块64一侧,上固定块65设于转动合页66远离下固定块64的一端,下圆槽67设于下固定块64上壁,上圆槽68设于上固定块65底壁,下圆槽67和上圆槽68为左右贯通设置,连接螺钉69设于上固定块65远离转动合页66的一端,螺纹孔70设于下固定块64远离转动合页66的一端,连接螺钉69与螺纹孔70螺纹连接,上固定块65通过转动合页66转动离开下固定块64上方,将喷灌机喷洒管道放到下圆槽67上,上固定块65通过转动合页66转动盖在喷灌机管道上,连接螺钉69旋入螺纹孔70内将维护设备与喷灌机固定连接。
如图1所示,维护底座1侧壁设有升降操控台80、可变电阻器33和控制处理器34,升降操控台80与可变电阻器33电性连接,可变电阻器33分别与升降电磁铁13和固定电磁铁14电性连接。
如图1和图3所示,电能存储单元57分别与温差发电片28、升降操控台80和控制处理器34电性连接。
如图1和图4所示,控制处理器34分别与温差发电片28、收放转动电机31、开放式LC振荡电路32、灭活雾化电机49和双轴行走电机58电性连接。
具体使用时,实施例一,对电能存储单元57进行充电,打开控制阀79通过加药管78向分割板56上方的多功能存储箱体55内加入杀虫药物,加注完成后关闭控制阀79,初始状态下,维护平台18带动防撞底柱19与维护底座1上壁贴合,操作人员站到维护平台18上,通过控制处理器34控制升降电磁铁13和固定电磁铁14通电,升降电磁铁13和固定电磁铁14相对的一面磁极相反,固定电磁铁14通过相斥力推动升降电磁铁13上升,升降电磁铁13通过升降滑块10沿升降滑槽9滑动上升,通过控制可变电阻器33调节升降电磁铁13和固定电磁铁14电路中的电阻值,升降电磁铁13和固定电磁铁14中的电阻值越大电流越小,升降电磁铁13和固定电磁铁14之间的相斥力越小,升降电磁铁13和固定电磁铁14中的电阻值越小电流越大,升降电磁铁13和固定电磁铁14之间相斥力越大,维护平台18到达合适的位置后,将连接螺钉69从螺纹孔70内旋出,上固定块65通过转动合页66转动打开,喷灌机喷洒管道放置到下圆槽67上,下固定块64通过转动合页66转动带动下圆槽67盖在喷灌机喷洒管道上,将连接螺钉69旋入螺纹孔70内,从而使维护装置与喷灌机固定连接,可变电阻器33调节升降电磁铁13和固定电磁铁14电路中的电阻值,维护平台18带动防撞底柱19与维护底座1上壁贴合,超导材料屏蔽折叠帘6随着升降滑动连接板8上升或下降,伸缩扩张杆39伸长至极限位置,雾化伸缩管42随着伸缩扩张杆39伸长,初始状态下驱虫承载板25为竖直状态,固定放置磁铁29通过磁力吸附连接放置铁块30,控制处理器34控制收放转动电机31启动,收放转动电机31带动收放转轴24转动,收放转轴24带动驱虫承载板25由竖直状态变为水平状态,放置底座26与伸缩扩张杆39上壁贴合,控制处理器34控制开放式LC振荡电路32通电,开放式LC振荡电路32有变化的电流,会产生变化的磁场,从而会向外发射电磁波,通过电磁波对土壤中的害虫进行驱离,控制处理器34控制处理器34吸波磁屏蔽材料层27对扩散到无效方向的电磁波进行吸附,吸波磁屏蔽材料层27是以介电损耗为损耗原理,在外界交变电场的作用下,材料纤维内的电子产生振动,将电磁能转化为热能散耗掉,温差发电片28设置在吸波磁屏蔽材料层27上壁通过吸波磁屏蔽材料层27产生的余热进行发电存储到电能存储单元57内,充分的对资源进行利用,控制处理器34控制灭活雾化电机49启动,灭活雾化电机49通过液体药物抽取管51将分离板36上方多功能存储箱体55内的药物抽取到缓冲连接伸缩管52内,缓冲连接伸缩管52将药物通过药物雾化进入管53输入到灭活雾化电机49内,灭活雾化电机49对药物雾化后输送到雾化药物喷出管50内,雾化药物喷出管50通过连接软管46将雾化后的药物传送到雾化伸缩管42内,雾化伸缩管42内的药物通过防扩散喷药管45喷向土壤,对驱赶出来的害虫进行灭活,控制处理器34控制双轴行走电机58启动,双轴行走电机58带动驱动转轴59转动,驱动转轴59同时带动双组行走轮一61和主动转轮76转动,主动转轮76通过传动带77带动从动转轮75转动,从动转轮75通过辅助转轴73带动双组行走轮二74转动,从而对喷灌机维护设备进行自动行走,有效的对喷灌机在工作过程中进行助力行走和支撑;实施例二,对喷灌机进行维护时,控制处理器34控制收放转动电机31启动,收放转动电机31带动收放转轴24转动,收放转轴24带动驱虫承载板25由水平状态转动至竖直状态,固定放置磁铁29通过磁力吸附连接放置铁块30,伸缩扩张杆39缩短至维护底座1一侧,雾化伸缩管42随着伸缩扩张杆39缩短,将固定螺钉37从连接螺孔38内旋出,使分离板36与维护底座1分离,转动连接软管46一端,连接软管46从连接螺纹一47旋出,操作人员站在维护平台18上,控制处理器34控制升降电磁铁13和固定电磁铁14通电,升降电磁铁13和固定电磁铁14相对的一面磁极相同,固定电磁铁14推动升降电磁铁13带动维护平台18上升到一定的高度,连接螺钉69从螺纹孔70内旋出,上固定块65通过转动合页66转动离开下固定块64,将喷灌机喷洒管道移出下圆槽67内,可变电阻器33控制升降电磁铁13和固定电磁铁14之间相斥力减小,维护平台18带动防撞底柱19与维护底座1上壁贴合,控制处理器34控制双轴行走电机58启动,双轴行走电机58带动驱动转轴59转动,驱动转轴59同时带动双组行走轮一61和主动转轮76转动,主动转轮76通过传动带77带动从动转轮75转动,从动转轮75通过辅助转轴73带动双组行走轮二74转动,从而使维护装置移动到喷灌机需要维护的位置,到达维护位置后,操作人员站到维护平台18上,通过控制升降电磁铁13和固定电磁铁14通电,从而将维护平台18升降到合适的维护高度;实施例三,喷灌机维护完成后,可变电阻器33控制升降电磁铁13和固定电磁铁14使维护平台18下降到初始位置,控制处理器34控制双轴行走电机58带动维护装置移动到驱虫洒药的位置上,操作人员再次通过维护平台18上升到喷灌机洒水管道的位置,将喷灌机洒水管道固定在下圆槽67和上圆槽68之间,伸缩扩张杆39和雾化伸缩管42同步伸长,控制处理器34控制收放转动电机31使驱虫承载板25再次到达水平驱虫位置,控制处理器34控制开放式LC振荡电路32运行将土壤中的害虫驱赶到土地表面,控制处理器34控制灭活雾化电机49启动向土地表面喷洒杀虫药,从而极大程度到达对害虫的清理。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。