CN113489886B - 摄像模组以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种摄像模组以及电子设备，电子设备包括壳体和设置在壳体上的摄像模组，摄像模组包括外壳、镜头、图像传感器、第一防抖机构和第二防抖机构，镜头设置于所述外壳内；图像传感器设置在所述外壳内且在平行于所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置；第一防抖机构设置于所述外壳内且与所述镜头连接，所述第一防抖机构用于驱动所述镜头沿平行于所述镜头的光轴方向移动和沿垂直于所述镜头的光轴方向移动；第二防抖机构设置于所述外壳内且与所述图像传感器连接，所述第二防抖机构用于驱动所述图像传感器沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动。本申请实施例可以提高摄像模组的防抖效果。

Description

摄像模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种摄像模组以及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交工具和娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。以手机为例，人们在使用手机进行拍摄的过程中，存在因手机抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。目前手机的摄像头可以通过集成光学防抖、电子防抖、感光器防抖等技术以减弱手机抖动对成像清晰度的影响。然而，传统的摄像头防抖***的防抖效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像模组以及电子设备，可以提高摄像模组的防抖效果。

本申请实施例提供一种摄像模组，包括：

外壳；

镜头，设置于所述外壳内；

图像传感器，设置在所述外壳内且在平行于所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置；

第一防抖机构，设置于所述外壳内且与所述镜头连接，所述第一防抖机构用于驱动所述镜头沿平行于所述镜头的光轴方向移动和沿垂直于所述镜头的光轴方向移动；以及

第二防抖机构，设置于所述外壳内且与所述图像传感器连接，所述第二防抖机构用于驱动所述图像传感器沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动。

本申请实施例提供一种电子设备，包括壳体和如上申请实施例所述的摄像模组，所述摄像模组设置在壳体上。

本申请实施例的摄像模组可以同时实现镜头防抖和图像传感器防抖，集成镜头防抖功能以及图像传感器防抖功能，相对于仅采用摄像头防抖或图像传感器防抖等单一防抖结构，本申请实施例可以实现更大角度的光学防抖，有效提升拍摄装置的光学防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为图1所示电子设备中摄像模组的结构示意图。

图3为图2所示摄像模组中防抖机构的结构示意图。

图4为图2所示防抖机构的***结构示意图。

图5为图3所示防抖机构的第一种部分结构示意图。

图6为图4所示防抖机构中第一载体的结构示意图。

图7为图3所示防抖机构的第二种部分结构示意图。

图8为图3所示防抖机构的第三种部分结构示意图。

图9为图3所示防抖机构的第四种部分结构示意图。

图10为图3所示防抖机构的第五种部分结构示意图。

图11为图3所示防抖机构的第六种部分结构示意图。

图12为图4所示防抖机构中导向件与第一滚珠的配合结构示意图。

图13为图4所示防抖机构中导向件的结构示意图。

图14为图4所示防抖机构中上盖的结构示意图。

图15为图2所示摄像模组中的部分***结构示意图。

图16为图15所示摄像模组中第二防抖机构的***结构示意图。

具体实施方式

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括但不限于被设置成经由有线线路连接和/或经由诸如蜂窝网络、无线局域网等无线通信网络接收/发送通信信号的装置。移动终端的示例包括但不限于蜂窝电话以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

经发明人长期研究发现，一些手机仅采用一个弹片式驱动马达或仅采用一个滚珠式驱动马达同时实现水平方向和竖直方向的位移，在同时实现两种不同方向的位移时弹片式驱动马达或滚珠式驱动马达容易出现损坏。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提出一种新型的防抖机构、摄像模组以及电子设备。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，图2为图1所示电子设备中摄像模组的结构示意图。本申请实施例提供的电子设备1000具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和穿戴设备等便携设备，下面以手机为例进行说明。如图1所示，电子设备1000可以包括壳体200、摄像模组400以及显示屏600。显示屏600设置在壳体200上，其可以用于显示画面，摄像模组400可以设置于壳体200内，并能够接受到外部环境射入的光线以实现画面拍摄。

其中，壳体200可以包括中框和后壳，显示屏600可以盖设于中框的一面，后壳盖设于中框的另一面。例如，显示屏600和后壳可以通过粘接、焊接以及卡接等方式盖设于中框相背设置的两面。摄像模组400可以设置于显示屏600和后壳之间，并能够接受到外部环境射入的光线。

后壳可以是电子设备1000的电池盖，它的材质可以是玻璃、金属和硬质塑料等，也可以由其它电致变色材料制成。其中，后壳具有一定的结构强度，主要用于保护电子设备1000。相应地，中框的材质也可以是玻璃、金属和硬质塑料等。中框也具有一定的结构强度，主要用于支撑和固定摄像模组400以及安装在中框和后壳之间的其他功能器件。例如电池、主板以及天线等。进一步地，由于中框和后壳一般会直接暴露于外界环境，中框和后壳的材质可以优选地具有一定的耐磨耐蚀防刮等性能，或者在中框和后壳的外表面(也即是电子设备1000的外表面)涂布一层用于耐磨耐蚀防刮的功能材料。

显示屏600可以包括显示模组以及用于响应对显示模组进行触控操作的电路等。其中，显示屏600可以是使用OLED(Organic Light-Emitting Diode有机发光二极管)的屏幕进行图像显示，也可以是使用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)的屏幕进行图像显示。并且显示屏600在外形上可以是平板屏幕，也可以是双曲面屏幕，还可以是四曲面屏幕，本实施例对此不作限定。需要说明的是，对于手机而言，上述平板屏幕是指显示屏600在整体上呈平板状设置；上述双曲面屏幕是指显示屏600的左、右边缘区域呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够减小显示屏600的黑边并增加显示屏600的可视区域，还能够增加电子设备1000的外观美感及握持手感；上述四曲面屏幕是指显示屏600的上、下、左、右边缘区域均呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够进一步减小显示屏600的黑边并增加显示屏600的可视区域，还能够进一步增加电子设备1000的外观美感及握持手感。

在本实施例中，摄像模组400可以用于实现电子设备1000的拍照、录像、人脸识别解锁、扫码支付等功能。此外，需要说明的是，摄像模组400可以是如图示中所示的后置式摄像头的，也可以是前置式摄像头，本实施例对此不作限定。以下结合附图具体说明摄像模组400的结构。

如图2所示，摄像模组400可以包括外壳410、第一防抖机构420、镜头440、图像传感器460和第二防抖机构480。其中，第一防抖机构420、镜头440、图像传感器460和第二防抖机构480均设置在外壳410内。其中，镜头440与第一防抖机构420连接，通过第一防抖机构420驱动镜头440移动而实现摄像模组400的镜头防抖功能。图像传感器460在平行于所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置，而且图像传感器460与第二防抖机构480连接。第二防抖机构480在平行于镜头440的光轴方向上与第一防抖机构420相对设置，且第二防抖机构480与图像传感器460连接，第二防抖机构480用于驱动图像传感器460沿垂直于镜头440的光轴方向移动或围绕镜头440的光轴方向转动，以实现摄像模组400的图像传感器460的防抖功能。

具体地，镜头440的材质可以是玻璃或塑胶等。镜头440主要用于改变光线的传播路径，并对光线进行聚焦。镜头440可以包括多组镜片，多组镜片会相互矫正过滤光线；以在光线通过镜头440时，多组镜片层层过滤杂光(例如红外光)，以便于增加摄像模组400的成像效果。图像传感器460具体可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)这类影像传感器，也可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)这类影像传感器。图像传感器460可以在摄像模组400的光轴方向(也即是镜头440的光轴方向，如图2中虚线所示)上与镜头440相对设置，主要用于接收来自镜头440采集的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像模组400的成像需求。

可以理解的是，第一防抖机构420和第二防抖机构480主要用于改善摄像模组400因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果，以使得图像传感器460的成像效果能够满足用户的使用需求。本申请实施例的摄像模组400既可以实现镜头440防抖，又可实现图像传感器460防抖，即本申请实施例的摄像模组400具有双防抖功能。

相关技术中，通常仅可以实现摄像头防抖或图像传感器防抖等单一防抖功能，然而摄像头防抖或图像传感器防抖等单一防抖结构受电子设备的结构空间限制所能实现的防抖角度有限，仅能实现小角度(诸如1°以内或1.5°以内)的光学防抖功能。本申请实施例的摄像模组400可以同时实现镜头440防抖和图像传感器460防抖，集成镜头440防抖功能以及图像传感器460防抖功能，相对于相关技术可以实现更大角度的光学防抖，有效提升摄像模组400的光学防抖效果。

基于光学防抖技术，电子设备1000(或摄像模组400)的陀螺仪或加速度计等传感器可以检测到镜头440的抖动以生成抖动信号，并将该抖动信号传递至电子设备1000和/或摄像模组400的处理芯片，电子设备1000和/或摄像模组400的处理芯片可以计算出第一防抖机构420需要补偿的位移量，以使得第一防抖机构420可以根据镜头440的抖动方向及其位移量对镜头440进行补偿，从而改善或摄像模组400因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果。

下面就第一防抖机构420的具体结构及其与摄像模组400中其它结构件之间的配合关系进行详细的说明。

请参阅图3至图4，图3为图2所示摄像模组中防抖机构的结构示意图，图4为图2所示防抖机构的***结构示意图。第一防抖机构420可以包括承载组件421、第一驱动组件422和第二驱动组件423。其中，承载组件421用于承载镜头440，第一驱动组件422和第二驱动组件423均设置在承载组件421上，而且第一驱动组件422和第二驱动组件423为结构不同的两种驱动组件。第一驱动组件422能够驱动承载组件421沿平行于镜头440的光轴方向移动，当承载组件421沿平行于镜头440的光轴方向移动时可以带动镜头440一起沿平行于镜头440的光轴方向移动，以补偿镜头440在平行于镜头440的光轴方向的抖动量。第二驱动组件423能够驱动承载组件421沿垂直于镜头440的光轴方向移动，当承载组件421沿垂直于镜头440的光轴方向移动时可以带动镜头440一起沿垂直于镜头440的光轴方向移动，以补偿镜头440在垂直于镜头440的光轴方向的抖动量。

相比于相关技术中仅采用一个弹片式驱动马达或一个滚珠式驱动马达同时实现水平方向和竖直方向的位移，本申请实施例采用两个结构不同的驱动组件分别对承载组件进行两个不同方向的驱动，可以防止由于同一个驱动组件在同时实现两种不同方向的位移时导致驱动组件的部分部件损坏的情况，从而提高第一防抖机构420的防抖可靠性，提升第一防抖机构420的整体性能。

此外，经发明人长期研究发现，一些手机的弹片式驱动马达通常运用弹片结构以及吊环线结构实现驱动马达的水平方向以及竖直方向的位移以带动镜头的水平方向以及竖直方向的位移，然而在实现水平方向位移过程中容易出现弹片结构和/或吊环线断裂的问题；一些手机的滚珠式驱动马达通常采用多个滚珠实现驱动马达的水平方向以及竖直方向的位移以带动镜头的水平方向以及竖直方向的位移，然而在实现竖直方向的位移过程中，多个滚珠会相互撞击从而使得多个滚珠容易出现凹坑而导致滚动不顺畅的问题。

基于此，本申请实施例的第一驱动组件422包括弹性结构4221，弹性结构4221被配置为弹性作用力能够使得承载组件421沿平行于镜头440的光轴方向移动；第二驱动组件423包括滚动结构4231，滚动结构4231被配置为能够使得承载组件421基于滚动结构4231的滚动操作而实现沿垂直于镜头440的光轴方向移动。

可以理解的是，本申请实施例的第一驱动组件422通过弹性结构4221实现承载组件421的上下移动，第二驱动组件423通过滚动结构4231实现承载组件421的左右移动，相对于相关技术，可以避免弹性结构4221同时受到上下移动和左右移动等两个相互垂直的方向的拉扯而容易断裂的问题，以及可以避免滚动结构4231在实现上下移动过程中容易出现凹坑而导致滚动不顺畅的问题。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

结合图4和图5所示，图5为图3所示防抖机构的第一种部分结构示意图，承载组件421可以包括第一载体4211、第二载体4212和导向件4213，第二载体4212和导向件4213均设置在第一载体4211上。第一载体4211可以为规则形状，比如第一载体4211可以为矩形的框架结构，其可以具有依次连接的第一侧边42111、第二侧边42112、第三侧边42113和第四侧边42114，第一侧边42111和第三侧边42113相对设置，第二侧边42112与第四侧边42114相对设置。第一载体4211还设置有收纳空间42115，该收纳空间42115由第一侧边42111、第二侧边42112、第三侧边42113和第四侧边42114围设形成，其可以收纳第一防抖机构420的部分器件。当然，第一载体4211也可以为圆角矩形或不规则形状。

第二载体4212可以容置在收纳空间42115内，而且第二载体4212还可以在收纳空间42115内移动。其中，镜头440可以设置在第二载体4212上，当第二载体4212移动时可以带动镜头440移动。示例性的，第二载体4212也可以为矩形框架结构，其可以包括相互连接的第一支撑部42121、第二支撑部42122、第三支撑部42123和第四支撑部42124，第一支撑部42121和第三支撑部42123相对设置，第二支撑部42122与第四支撑部42124相对设置。第二载体4212可以设置有通孔42125，镜头440可以穿设于通孔42125，且与通孔42125的孔壁固定。

其中，当第二载体4212容置于收纳空间42115时，第一支撑部42121与第一侧边42111相对设置，第二支撑部42122与第二侧边42112相对设置，第三支撑部42123与第三侧边42113相对设置，第四支撑部42124与第四侧边42114相对设置。

导向件4213在平行于镜头440的光轴方向上层叠设置于第一载体4211的一部分上，以使得第一载体4211的一部分裸露于导向件4213外部。比如，导向件4213可以包括相互连接的第一侧部42131和第二侧部42132，其大致呈“L”型结构。第一侧部42131可以层叠在第一侧边42111上，第二侧部42132可以层叠在第二侧边42112上，以使得第三侧边42113和第四侧边42114裸露在导向件4213外部，或者说第三侧边42113和第四侧边42114未与导向件4213的一部分层叠设置。相比于相关技术中，矩形结构的导向件4213，本申请实施例的导向件4213可以减小导向件4213的体积，从而减少导向件4213对第一防抖机构420的空间占用，有利于第一防抖机构420的小型化。

如图4所示，第一防抖机构420还可以包括磁性组件424，磁性组件424可以为永磁体或者电磁铁，其可以产生磁场。其中磁性组件424可以设置在承载组件421上，而且磁性组件424可以包括多个磁性件，每一磁性件均可以包括磁性相反的两个磁体。

第一驱动组件422位于磁性组件424所产生的磁场内，而且第一驱动组件422在磁性组件424的作用下能够带动承载组件421沿平行于镜头440的光轴方向移动。比如，第一驱动组件422还可以包括第一导电件4222，第一导电件4222在垂直于镜头440的光轴方向上与磁性组件424相对设置，基于弗莱明左手定则，第一导电件4222通电之后可以产生一个磁场，第一导电件4222所产生的磁场可以与磁性组件424的磁场相互作用而产生垂直于镜头440的光轴方向第一作用力(或者说磁性作用力)，弹性结构4221能够产生垂直于镜头440的弹性作用力，第一作用力和弹性作用力同时作用于承载组件421，承载组件421在第一作用力和弹性作用力的驱动下，可以实现上下移动，从而带动镜头440上下移动，以实现镜头440的自动对焦和/或补偿镜头440在竖直方向上的抖动。

示例性的，请参阅图4和图5，第一驱动组件422可以包括两个第一导电件4222，两个第一导电件4222在垂直于镜头440的光轴方向上相对设置于第二载体4212的两侧，比如一个第一导电件4222可以设置在第一支撑部42121上，另一个第一导电件4222可以设置在第三支撑部42123上。两个第一导电件4222的结构可以相同，比如两个第一导电件4222可以均为图5所示的环状结构，第一支撑部42121和第三支撑部42123均可以设置有限位结构，一个第一导电件4222可以卡设在第一支撑部42121的限位结构上，另一个第一导电件4222可以卡设在第三支撑部42123的限位结构上。当然，两个第一导电件4222也可以为单杆结构或双杆结构。在一些实施例中，两个第一导电件4222的结构也可以不同，比如一个第一导电件4222可以为环状结构，另一个第一导电件4222可以为单杆结构或双杆结构等。

磁性组件424可以包括第一磁性件4241、第二磁性件4242和第三磁性件4243，第一磁性件4241、第二磁性件4242和第三磁性件4243可以均设置在第一载体4211上。

比如，结合图6至图8所示，图6为图4所示防抖机构中第一载体的结构示意图，图7为图3所示防抖机构的第二种部分结构示意图，图8为图3所示防抖机构的第三种部分结构示意图。第一载体4211设置有第一容置槽42116a、第二容置槽42116b和第三容置槽42116c，第一容置槽42116a设置在第一侧边42111上，第二容置槽42116b设置在第三侧边42113上，第三容置槽42116c设置在第四侧边42114上。第一磁性件4241设置在第一容置槽42116a中，而且在垂直于镜头440的光轴方向上与一个第一导电件4222相对设置以使得一个第一导电件4222位于第一磁性件4241所产生的磁场内，一个第一导电件4222在通电时可以产生磁场，并与第一磁性件4241所产生的磁场相互作用，并对第二载体4212产生推力。

其中，第一磁性件4241可以包括第一磁体42411和第二磁体42412，第一磁体42411的磁性与第二磁体42412的磁性相反，比如第一磁体42411可以为南极，第二磁体42412可以为北极；或者第一磁体42411可以为北极，第二磁体42412可以为南极。而且第一磁体42411和第二磁体42412沿平行于所述镜头的光轴方向层叠设置。一个第一导电件4222的一部分与第一磁体42411相对设置，一个第一导电件4222的一部分与第二磁体42412相对设置。以第一导电件4222为环状结构为例，第一导电件4222可以包括沿垂直于镜头440的光轴方西设置的第一部分、第二部分以及沿平行于镜头440的光轴方向设置的第三部分、第四部分，第一部分与第一磁体42411相对设置，第二部分与第二磁体42412相对设置。

第二磁性件4242设置在第二容置槽42116b中，而且在垂直于镜头440的光轴方向上与另一个第一导电件4222相对设置。以使得另一个第一导电件4222位于第二磁性件4242所产生的磁场内，另一个第一导电件4222在通电时可以产生磁场，并与第二磁性件4242所产生的磁场相互作用，并对第二载体4212产生推力，第二载体4212在两个第二导电件所施加的推力以及弹性结构所产生的弹性作用力的作用下，从而实现相对于第一载体4211上下移动。

其中，另一个第一导电件4222对第二载体4212所产生的推力可以与一个第一导电件4222对第二载体4212所产生的推力相等，使得第二载体4212的两侧受力平衡而以相同的速度上下移动。当然，另一个第一导电件4222对第二载体4212所产生的推力可以与一个第一导电件4222对第二载体4212所产生的推力不相等，从而使得第二载体4212的两侧不平衡而以不同的速度上下移动，进而实现第二载体4212偏转一定的角度。

本申请实施例中，第二磁性件4242的结构可以与第一磁性件4241的结构相同，比如第二磁性件4242可以包括第三磁体42421和第四磁体42422，第三磁体42421的磁性与第四磁体42422的磁性相反，比如第三磁体42421可以为南极，第四磁体42422可以为北极；或者第三磁体42421可以为北极，第四磁体42422可以为南极。而且第三磁体42421和第四磁体42422沿平行于所述镜头的光轴方向层叠设置。另一个第一导电件4222的一部分与第三磁体42421相对设置，另一个第一导电件4222的一部分与第四磁体42422相对设置，具体可参见上述一个第一导电件4222与第一磁性件4241的相关描述，在此不再赘述。

第三磁性件4243设置在第三容置槽42116c中。第三磁性件4243的结构与第一磁性件4241和第二磁性件4242的结构不同，其可以包括第五磁体42431和第六磁体42432，第五磁体42431和第六磁体42432沿垂直于镜头440的光轴方向层叠设置。第五磁体42431的磁性与第六磁体42432的磁性相反，比如第五磁体42431可以为南极，第六磁体42432可以为北极；或者第六磁体42432可以为北极，第六磁体42432可以为南极。

结合图4以及图9和图10所示，图9为图3所示防抖机构的第四种部分结构示意图，图10为图3所示防抖机构的第五种部分结构示意图。弹性结构4221可以包括上弹片42211和下弹片42212，上弹片42211和下弹片42212分别设置在第二载体4212的两侧，比如第二载体4212具有相背的第一侧面和第二侧面，上弹片42211设置在第一侧面上，下弹片42212设置在第二侧面上。

其中，上弹片42211的一部分和下弹片42212的一部分分别与第一载体4211连接。示例性的，结合图4和图9所示，上弹片42211可以包括相互连接的第一主体部42211a和第一连接部42211b，第一主体部42211a设置在第二载体4212的第一侧面上，第一连接部42211b与第一载体4211连接，第一主体部42211a和第一主体部42211a之间可以产生弹性作用力，该弹性作用力作用于第二载体4212。结合图4和图10所示，下弹片42212可以包括相互连接的第二主体部42212a和第二连接部42212b，第二主体部42212a设置在第二载体4212的第二侧面上，第二连接部42212b与第一载体4211连接，第二主体部42212a和第二连接部42212b之间可以产生弹性作用力，该弹性作用力作用于第二载体4212。弹性结构4221所产生的弹性作用力为下弹片42212所述产生弹性作用力和上弹片42211所产生的弹性作用力的合力。

本申请实施例中，第二驱动组件423位于磁性组件424所产生的磁场内，而且第二驱动组件423在磁性组件424的作用下能够带动承载组件421沿垂直于镜头440的光轴方向移动。比如，第二驱动组件423还可以包括第二导电件4232，第二导电件4232在平行于镜头440的光轴方向上与磁性组件424相对设置。基于弗莱明左手定则，第二导电件4232通电之后可以产生一个磁场，第二导电件4232所产生的磁场可以与磁性组件424的磁场相互作用而产生平行于镜头440的光轴方向第二作用力(或者说磁性作用力)，第二作用力作用于承载组件421以带动承载组件421基于滚动结构4231沿垂直于镜头440的光轴方向移动，以补偿镜头440在水平方向上的抖动。

示例性的，结合图4和图11所示，图11为图3所示防抖机构的第六种部分结构示意图。第二驱动组件423可以包括三个第二导电件，在平行于镜头440的光轴方向上，一个第二导电件4232与第一磁性件4241相对设置以使得该第二导电件4232位于第一磁性件4241所产生的磁场内，该第二导电件4232在通电时可以产生磁场，并于第一磁性件4241所产生的磁场相互作用，并对第一载体4211产生推力，第一载体4211在推力的作用下基于滚动结构4231的滚动操作而带动第二载体4212和导向件4213一起沿垂直于镜头440的光轴方向移动(或者说左右移动)，以补偿镜头440在水平方向上的抖动。

其中，结合图3、图7、图9以及图12所示，图12为图4所示防抖机构中导向件与第一滚珠的配合结构示意图。滚动结构4231可以包括多个第一滚珠42311和多个第二滚珠42312，多个第一滚珠42311和多个第二滚珠42312均设置在承载组件421上，第二导电件4232所产生的第二作用力能够驱动承载组件421基于多个第一滚珠42311沿第一子方向移动，和/或驱动承载组件421基于多个第二滚珠42312沿第二子方向移动，第一子方向和第二子方向均垂直于镜头440的光轴方向，而且第一子方向和第二子方向相互垂直。

可以理解的是，可以将镜头440的移动分解为X、Y和Z方向等三个方向的移动，其中X方向和Y方向同时与Y方向垂直，X方向和Y方向在垂直于Z方向的平面上相互垂直，其中Z方向可以理解为平行于镜头440的光轴方向，X方向和Y方向可以理解为垂直于镜头440的光轴方向的两个子方向，X方向可以理解为第一子方向，Y方向可以理解为第二子方向。三个第二导电件4232中，与第一磁性件4241相对设置的第二导电件4232以及与第二磁性件4242相对设置的第二导电件4232所产生的第二作用力能够驱动承载组件421基于多个第一滚珠42311沿X方向移动，与第三磁性件4243相对设置的第二导电件4232所产生的第二作用力能够驱动承载组件421基于多个第二滚珠42312沿Y方向移动。

具体地，多个第一滚珠42311设置在导向件4213中背离第一载体4211的一面，多个第二滚珠42312夹设在导向件4213与第一载体4211之间。由此，第一载体4211可基于多个第一滚珠42311相对于外壳410在第一子方向(或者说在X方向)上移动，同时带动导向件4213和第二载体4212在第一子方向上移动，从而使得第一防抖机构420能够在第一子方向上对镜头440进行补偿；和/或第一载体4211可基于多个第二滚珠42312相对于外壳410在第二子方向(或者说Y方向)上移动，同时带动导向件4213和第二载体4212在第二子方向移动，从而使得第一防抖机构420能够在第二子方向上对镜头440进行补偿。

如图12所示，导向件4213沿第一子方向可以开设有多个第一限位槽42133，一个第一滚珠42311容置于一个第一限位槽42133，第一限位槽42133可以对第一滚珠42311的滚动方向进行限制以使得第一滚珠42311仅能沿第一子方向滚动，从而提高第一防抖机构420在第一子方向上的防抖精度。

如图7和图13所示，图13为图4所示防抖机构中导向件的结构示意图。第一载体4211沿第二子方向可以开设有多个第二限位槽42117，导向件4213靠近第一载体4211的一面开设有多个第三限位槽42134，一个第三限位槽42134与一个第二限位槽42117相对设置，而且相对设置的第二限位槽42117和第三限位槽42134的形状大小相适配，一个第二滚珠42312夹设于一个第二限位槽42117和一个第三限位槽42134之间，一个第二滚珠42312可以与第二限位槽42117的槽底面和槽壁面接触，也可以与第三限位槽42134的槽底面和槽壁面接触，可以提高第一防抖机构420在第二子方向上的防抖精度。

结合图4以及图6至图8所示，第一载体4211具有相邻设置的凹槽42118和凸出部42119，导向件4213容置于凹槽42118，凸出部42119的外表面与导向件4213的外表面大致齐平。具体地，凹槽42118可以设置在第二侧边42112和第三侧边42113上，凸出部42119可以设置在第一侧边42111和第四侧边42114上。或者说第一侧边42111和第四侧边42114在平行于镜头440的光轴方向上的高度均大于第二侧边42112和第三侧边42113的高度，以在第二侧边42112和第三侧边42113形成凹槽42118，第一侧边42111和第四侧边42114高出第二侧边42112和第三侧边42113的部分形成凸出部42119。导向件4213层叠在第二侧边42112和第三侧边42113上且容置在凹槽42118内，而且导向件4213的外表面与第一侧边42111和第四侧边42114的外表面大致齐平。其中，大致齐平可以理解为在本领域的允许误差内两个外表面齐平。

滚动结构4231还可以包括第三滚珠42313，第三滚珠42313设置在承载组件421上，多个第三滚珠42313可以使得承载组件421沿第一子方向和/或第二子方向相对于外壳410移动。第三滚珠42313设置在凸出部42119上，比如第三侧边42113和第四侧边42114的连接位置可以设置有第四限位槽42119a，第三滚珠42313容置在第四限位槽42119a内且可在第四限位槽42119a内沿第一子方向或者第二子方向滚动。第二导电件4232所产生的第二作用力能够驱动承载组件421基于多个第一滚珠42311和第三滚珠42313沿第一子方向移动，或者驱动承载组件421基于多个第二滚珠42312和第三滚珠42313沿第二子方向移动。

相关技术中的滚珠式驱动马达通常设置有八个滚珠，其中四个滚珠用于实现载体在X方向的移动，另外四个滚珠用于实现载体在Y方向的移动。而本申请实施例通过设置即可沿第一子方向(或者说X方向)滚动又可以沿第二子方向(或者说Y方向)滚动的第三滚珠42313，使得实现第一子方向滚动的多个第一滚珠42311和实现第二子方向滚动的多个第二滚珠42312可以共用一个滚珠，从而相对于相关技术可以节省一颗滚珠，减少第一防抖机构420的部件，简化第一防抖机构420的结构。

结合图4和图14所示，图14为图4所示防抖机构中上盖的结构示意图。第一防抖机构420还可以包括上盖426，上盖426与外壳410相互连接以在外壳410和上盖426之间形成活动空间，承载组件421可移动地容置于活动空间。可以理解的是，承载组件421可以在活动空间内进行上下移动和/或左右移动。多个第一滚珠42311夹设在上盖426和导向件4213之间，使得导向件4213可以相对于上盖426左右移动，第三滚珠42313夹设在上盖426和第一载体4211之间，使得第一载体4211可以相对于上盖426左右移动。

其中，上盖426设置有第五限位槽4261和多个第六限位槽4262，第五限位槽4261在平行于镜头440的光轴方向上与第四限位槽42119a相对设置，且两者的形状大小相适配，第三滚珠42313夹设在第四限位槽42119a之间。一个第六限位槽4262在平行于镜头440的光轴方向上与一个第一限位槽42133相对设置，一个第一滚珠42311夹设在一个第一限位槽42133和一个第六限位槽4262之间。

第一防抖机构420还可以包括电路板427，电路板427设置在上盖426和承载组件421之间，电路板427与上盖426固定连接，多个第二导电件4232设置在电路板427上且与电路板427电性连接，多个第一导电件4222与电路板427电性连接。本申请实施例中的电路板427可以为柔性线路板。

当需要实现镜头440的对焦和/或竖直方向(或者说Z方向)的防抖补偿时，可以通过电路板427给两个第一导电件4222通电，两个第一导电件4222在通电状态下可以产生磁场，其所产生的磁场和第一磁性件4241与第二磁性件4242的磁场相互作用以对第二载体4212产生推力，从而驱动第二载体4212在第一载体4211的收纳空间42115内上下移动，第二载体4212移动时可以带动镜头440上下移动以改变镜头440与图像传感器460之间的距离以实现对焦，镜头440上下移动时也可以补偿镜头440在平行于镜头440的光轴方向上的抖动。

当需要实现镜头440在第一子方向(或者说X方向)上的防抖时，可以通过电路板427给分别与第一磁性件4241与第二磁性件4242相对设置的两个第二导电件4232中的一个或两个通电，该第二导电件4232在通电状态下可以产生磁场，其所产生的磁场和第一磁性件4241和/或第二磁性件4242的磁场相互作用以对第一载体4211产生推力以驱动第一载体4211带动第二载体4212和导向件4213基于多个第一滚珠42311和第三滚珠42313相对于上盖426和外壳410在第一子方向(或者说X方向)上左右移动，第二载体4212移动时可以带动镜头440一起在第一子方向(或者说X方向)上左右移动，从而补偿镜头440在第一子方向上的抖动。

当需要实现镜头440在第二子方向(或者说Y方向)上的防抖时，可以通过电路板427给与第三磁性件4243相对设置的第二导电件4232通电，该第二导电件4232在通电状态下可以产生磁场，其所产生的磁场和第三磁性件4243的磁场相互作用以对第一载体4211产生推力以驱动第一载体4211带动第二载体4212和导向件4213基于多个第二滚珠42312和第三滚珠42313相对于上盖426和外壳410在第二子方向(或者说Y方向)上左右移动，第二载体4212移动时可以带动镜头440一起在第二子方向(或者说Y方向)上左右移动，从而补偿镜头440在第二子方向(或者说Y方向)上的抖动。

如图15所示，图15为图2所示摄像模组中的部分***结构示意图。摄像模组400还可以包括第二防抖机构480，第二防抖机构480与图像传感器460连接，第二防抖机构480用于驱动图像传感器460沿垂直于镜头440的光轴方向移动。

可以理解的是，本申请实施例提供的摄像模组400中同时具有第一防抖机构420和第二防抖机构480，第一防抖机构420能够驱动镜头440移动以实现镜头440防抖，第二防抖机构480可以驱动图像传感器460移动以实现图像传感器460防抖，即本申请实施例的摄像模组400具有双防抖功能。相关技术中，通常仅可以实现摄像头防抖或图像传感器防抖等单一防抖功能，然而摄像头防抖或图像传感器防抖等单一防抖结构受电子设备的结构空间限制所能实现的防抖角度有限，仅能实现小角度(诸如1°以内或1.5°以内)的光学防抖功能。本申请实施例的摄像模组400可以同时实现镜头440防抖和图像传感器460防抖，集成镜头440防抖功能以及图像传感器460防抖功能，相对于相关技术可以实现更大角度的光学防抖，有效提升摄像模组400的光学防抖效果。

本申请实施例中，结合图15和图16所示，图16为图15所示摄像模组中第二防抖机构的***结构示意图，第二防抖机构480可以包括底板481和第三驱动组件482，第三驱动组件482和图像传感器460设置在底板481上，底板481可以为第三驱动组件482和图像传感器460提供支撑，第三驱动组件482可以驱动图像传感器460在垂直于镜头440的光轴方向(包括X方向和/或Y方向)上移动或围绕镜头440的光轴方向转动，进而实现图像传感器460的光学防抖功能。其中，第三驱动组件482可以包括固定件4821和多个形变件4822，固定件4821与底板481固定连接，形变件4822与固定件4821连接，形变件4822在通电状态下可发生形变而驱动固定件4821相对于外壳410沿垂直于镜头440的光轴方向移动或围绕镜头440的光轴方向转动，由于固定件4821与底板481固定连接，图像传感器460设置在底板481上，固定件4821相对于外壳410沿垂直于镜头440的光轴方向移动或围绕镜头440的光轴方向转动时，可以使得底板481相对于外壳410沿垂直于镜头440的光轴方向移动或围绕镜头440的光轴方向转动，从而带动图像传感器460相对于外壳410沿垂直于镜头440的光轴方向移动或围绕镜头440的光轴方向转动。

其中，底板481可以包括首尾相连的第一部4812、第二部4814、第三部4816以及第四部4818，第一部4812和第三部4816相对设置，第二部4814和第四部4818相对设置，多个形变件4822包括第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c以及第四形变件4822d，第一形变件4822a设置于第一部4812，第二形变件4822b设置于第二部4814，第三形变件4822c设置于第三部4816，第四形变件4822d设置于第四部4818，第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c以及第四形变件4822d发生形变以相互配合以驱动底板481在预设平面平移或沿预设轴转动。例如，驱动底板481在垂直于镜头440的光轴方向所在的平面平移、沿光轴转动或沿平行于光轴的预设轴转动。

示例性的，底板481包括第一端部4811、第二端部4813、第三端部4815以及第四端部4817，固定件4821包括第五端部4821a、第六端部4821b、第七端部4821c以及第八端部4821d；第一形变件4822a可以包括与第一端部4811固定连接的第一牵动端以及和第五端部4821a固定连接的第一固定端；第二形变件4822b包括与第二端部4813固定连接的第二牵动端以及和第六端部4821b固定连接的第二固定端；第三形变件4822c包括与第三端部4815固定连接的第三牵动端以及与第七端部4821c固定连接的第三固定端，第四形变件4822d与第四端部4817固定连接的第四牵动端以及和第八端部4821d固定连接的第四固定端。第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c和第四形变件4822d形变时，第一牵动端牵动底板481的第一端部4811，第二牵动端牵动底板481的第二端部4813，第三牵动端牵动固定件4821的第三端部4815，第四牵动端牵动底板481的第四端部4817，以牵动固定件4821和底板481。

在一些实施例中，第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c以及第四形变件4822d的材料为形状记忆合金(shape memory alloys，SMA)制作形成，形状记忆合金在通电状态下可以使得形状记忆合金被加热并使其变形，变形时可以使得形变件的长度发生变化，从而带动与其连接的固定件4821移动。

其中，固定件4821与第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c以及第四形变件4822d连接的端部(第一端部4811、第二端部4813、第三端部4815以及第四端部4817)可以向第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c以及第四形变件4822d通电，固定件4821可以与外部供电装置连接以实现电源传输，以使形变件形变，进而改变形变件的长度，驱动固定件4821移动，从而带动与其连接的底板481移动，进而带动设置于底板481的图像传感器460移动，实现图像传感器460的防抖功能。

例如，可以通过对第一形变件4822a和第三形变件4822c通电，第一形变件4822a和第三形变件4822c的长度发生变化，以使与第一形变件4822a和第三形变件4822c连接的固定件4821沿着X轴平移，通过对第二形变件4822b和第四形变件4822d通电，第二形变件4822b和第四形变件4822d长度发生变化，以使与第二形变件4822b和第四形变件4822d连接的固定件4821沿着Y轴平移，可以同时对第一形变件4822a和第二形变件4822b通电，以使与第一形变件4822a和第二形变件4822b连接的底板481围绕镜头440的光轴方向转动，也可以同时对第一形变件4822a和第四形变件4822d通电，以使与第一形变件4822a和第四形变件4822d连接的底板481围绕镜头440的光轴方向转动，其中围绕镜头440的光轴方向转动可以为顺时针转动或逆时针转动，可以理解的是，还可以同时对第一形变件4822a、第二形变件4822b、第三形变件4822c以及第四形变件4822d通大小不同的电流，控制多个形变件4822形变的长度，以实现底板481相对于外壳410沿着X轴的平移、Y轴的平移或围绕镜头440的光轴方向转动，从而带动图像传感器460沿着X轴的平移、Y轴的平移或围绕镜头440的光轴方向转动。

本申请实施例还提供另一种摄像模组，该摄像模组可以包括外壳、镜头、图像传感器、防抖机构和防抖模组。其中，外壳具有收容空间，比如外壳可以包括上述申请实施例所述的外壳410和上盖426，外壳410和上盖426连接形成的活动空间为本申请实施例所述的收容空间。镜头、图像传感器、防抖机构均容置于收容空间。图像传感器在镜头的光轴方向上与镜头相对设置以接收镜头所采集到的光线，具体可参见上述申请实施例中关于镜头440和图像传感器460的相关描述，在此不再赘述。防抖机构与镜头连接，防抖机构可以包括两个部分，诸如第一部分和第二部分，第一部分用于驱动镜头沿平行于镜头的光轴方向移动，第二部分用于驱动镜头沿垂直于镜头的光轴方向移动，其中第一部分可以包括但不限于上述申请实施例所述的第一驱动组件422，第二部分可以包括但不限于上述申请实施例所述的第二驱动组件423。防抖模组与图像传感器连接，防抖模组用于驱动图像传感器沿垂直于镜头的光轴方向移动。其中，防抖模组的具体结构可以参见上述申请实施例所述的第二防抖机构480，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请实施例的摄像模组可以通过防抖机构和防抖模组的设置可以实现镜头和图像传感器的双防抖功能，而且其中镜头两个方向的移动可以分别通过防抖机构的两个不同的部分实现，防止由于同一部分同时实现两个方向的移动而导致防抖机构容易损坏的情况发生。

以上对本申请实施例提供的防抖机构、摄像模组以及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (21)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

外壳；

镜头，设置于所述外壳；

图像传感器，设置于所述外壳且在平行于所述镜头的光轴方向上与所述镜头相对设置；

第一防抖机构，与所述镜头连接，所述第一防抖机构用于驱动所述镜头沿平行于所述镜头的光轴方向移动和沿垂直于所述镜头的光轴方向移动，其中，所述第一防抖机构包括承载组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述承载组件用于承载所述镜头，所述第一驱动组件设置在所述承载组件上，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件上，所述第二驱动组件包括滚动结构，所述滚动结构被配置为能够使得所述承载组件基于滚动结构的滚动操作而实现沿垂直于所述镜头的光轴方向移动，所述滚动结构包括多个第一滚珠、多个第二滚珠，所述多个第一滚珠、多个第二滚珠均设置在所述承载组件上，且所述多个第一滚珠与所述多个第二滚珠位于所述承载组件的不同层，所述滚动结构被配置为能够使得所述承载组件基于所述多个第一滚珠沿第一子方向移动，或者所述滚动结构被配置为能够使得所述承载组件基于所述多个第二滚珠沿第二子方向移动，所述第一子方向和所述第二子方向均垂直于所述镜头的光轴方向，且所述第一子方向和所述第二子方向相互垂直；以及

第二防抖机构，在平行于所述镜头的光轴方向上与所述第一防抖机构相对设置，且所述第二防抖机构与所述图像传感器连接，所述第二防抖机构用于驱动所述图像传感器沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括弹性结构，所述弹性结构沿平行于所述镜头的光轴方向设置在所述承载组件上，所述弹性结构被配置为采用弹性作用力能够使得所述承载组件沿平行于所述镜头的光轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，还包括磁性组件，所述磁性组件能够产生磁场；

所述第一驱动组件位于所述磁场内，所述第一驱动组件在所述磁性组件的作用下能够带动所述承载组件沿平行于所述镜头的光轴方向移动；

所述第二驱动组件位于所述磁场内，所述第二驱动组件在所述磁性组件的作用下能够带动所述承载组件沿垂直于所述镜头的光轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一导电件，所述第一导电件在垂直于所述镜头的光轴方向上与所述磁性组件相对设置，所述第一导电件在所述磁性组件的作用下能够产生垂直于所述镜头的光轴方向的第一作用力，所述弹性结构能够产生垂直于所述镜头的光轴方向的弹性作用力，所述第一作用力和所述弹性作用力的共同作用于所述承载组件。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述承载组件包括第一载体和第二载体，所述第一载体设置有收纳空间，所述第二载体容置于所述收纳空间，所述第一导电件设置在所述第二载体上且位于所述收纳空间，所述磁性组件容置于所述收纳空间；

所述弹性结构包括上弹片和下弹片，所述上弹片和所述下弹片分别设置在所述第二载体的两侧，所述上弹片的一部分和所述下弹片的一部分分别与所述第一载体连接，所述上弹片和所述下弹片所产生的作用力的合力为所述弹性作用力，所述第一作用力和所述弹性作用力共同作用于所述第二载体以带动所述第二载体相对于所述第一载体移动。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个所述第一导电件，两个所述第一导电件在垂直于所述镜头的光轴方向上相对设置于所述第二载体的两侧，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件在垂直于所述镜头的光轴方向上与一个所述第一导电件相对设置，所述第二磁性件在垂直于所述镜头的光轴方向上与另一个所述第一导电件相对设置。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述第一磁性件包括磁性相反的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体沿垂直于所述镜头的光轴方向层叠设置，一个所述第一导电件的一部分与所述第一磁体相对设置，一个所述第一导电件的一部分与所述第二磁体相对设置；

所述第二磁性件包括磁性相反的第三磁体和第四磁体，所述第三磁体和所述第四磁体沿垂直于所述镜头的光轴方向层叠设置，另一个所述第一导电件的一部分与所述第三磁体相对设置，另一个所述第一导电件的一部分与所述第四磁体相对设置。

8.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二导电件，所述第二导电件在平行于所述镜头的光轴方向上设置于所述承载组件且与所述磁性组件相对设置，所述滚动结构可相对于所述承载组件滚动，所述第二导电件在所述磁性组件的作用下能够产生垂直于所述镜头的光轴方向的第二作用力以带动所述承载组件基于所述滚动结构沿垂直于所述镜头的光轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第二导电件所产生的第二作用力能够驱动所述承载组件基于所述多个第一滚珠沿第一子方向移动以及基于所述多个第二滚珠沿第二子方向移动。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述承载组件包括第一载体和导向件，所述导向件在平行于所述镜头的光轴方向上层叠设置于所述第一载体，所述多个第一滚珠设置在所述导向件远离所述第一载体的一面，所述多个第二滚珠夹设于所述导向件与所述第一载体之间。

11.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述导向件背离所述第一载体的一面沿所述第一子方向开设有多个第一限位槽，一个所述第一滚珠容置于一个所述第一限位槽；所述第一载体沿第二子方向开设有多个第二限位槽，所述导向件朝向所述第一载体的一面沿所述第二子方向开设有多个第三限位槽，一个所述第二滚珠夹设于一个所述第二限位槽和一个所述第三限位槽。

12.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述第一载体具有相邻设置的凹槽和凸出部，所述导向件容置于所述凹槽，所述凸出部的外表面与所述导向件的外表面大致齐平；

所述滚动结构还包括第三滚珠，所述第三滚珠设置在所述凸出部上，所述第二导电件所产生的第二作用力能够驱动所述承载组件基于所述多个第一滚珠和所述第三滚珠沿所述第一子方向或者基于所述多个第二滚珠和所述第三滚珠沿第二子方向移动。

13.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个所述第一导电件，两个所述第一导电件在垂直于所述镜头的光轴方向上相对设置于所述第一载体的两侧；所述第二驱动组件包括三个所述第二导电件，两个所述第二导电件在垂直于所述镜头的光轴方向上相对设置，另一个所述第二导电件位于两个所述第二导电件之间；

所述磁性组件包括第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别在垂直于所述镜头的光轴方向上与一个所述第一导电件相对设置以及在平行于所述镜头的光轴方向上与一个所述第二导电件相对设置，所述第三磁性件在平行于所述镜头的光轴方向上与另一个所述第二导电件相对设置。

14.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述第一磁性件包括磁性相反的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体沿垂直于所述镜头的光轴方向层叠设置；

所述第二磁性件包括磁性相反的第三磁体和第四磁体，所述第三磁体和所述第四磁体沿垂直于所述镜头的光轴方向层叠设置；

所述第三磁性件包括磁性相反的第五磁体和第六磁体，所述第五磁体和所述第六磁体沿平行于所述镜头的光轴方向层叠设置。

15.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，还包括外壳和上盖，所述外壳和上盖相互连接以在所述外壳和上盖之间形成活动空间，所述承载组件可移动地容置于所述活动空间，所述多个第一滚珠夹设于所述上盖与所述导向件，所述第三滚珠夹设于所述上盖与所述第一载体，所述第一导电件能够带动所述承载组件相对于所述外壳和上盖沿平行于所述镜头的光轴方向移动，所述第二导电件能够带动所述承载组件相对于所述外壳和上盖沿垂直于所述镜头的光轴方向移动。

16.根据权利要求15所述的摄像模组，其特征在于，还包括电路板，所述电路板设置在所述上盖与所述承载组件之间，且与所述第一导电件和所述第二导电件电性连接。

17.根据权利要求1至4任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第二防抖机构包括形状记忆合金式马达。

18.根据权利要求17所述的摄像模组，其特征在于，所述第二防抖机构包括底板和第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述底板上，所述第三驱动组件包括相互连接的固定件和多个形变件，所述固定件与所述底板连接，所述图像传感器设置在所述底板上，所述多个形变件在通电状态下可发生形变以带动所述图像传感器相对于所述外壳沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动。

19.根据权利要求18所述的摄像模组，其特征在于，所述底板包括首尾相连的第一部、第二部、第三部以及第四部，所述第一部和所述第三部相对设置，所述第二部和所述第四部相对设置，所述多个形变件包括第一形变件、第二形变件、第三形变件以及第四形变件，所述第一形变件设置于所述第一部，所述第二形变件设置于所述第二部，所述第三形变件设置于所述第三部，所述第四形变件设置于所述第四部，所述第一形变件、第二形变件、第三形变件以及第四形变件相互配合使得所述底板相对于所述外壳沿垂直于所述镜头的光轴方向移动或围绕所述镜头的光轴方向转动。

20.根据权利要求19所述的摄像模组，其特征在于，所述形变件采用形状记忆合金材料制作形成。

21.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求1至20任一项所述的摄像模组，所述摄像模组设置在壳体上。

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