CN113489078A - 一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法，所述装置包括电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元、MCU处理单元和电源能耗管控单元。所述方法包括电池能耗采集单元采集蓄电池的电流、电压梯度数据，蓄电池状态检测单元采集蓄电池电芯单体电压、电流、内阻和温度数据，MCU处理单元根据电池能耗采集单元和蓄电池状态检测单元采集的数据计算和判断蓄电池的安全状态和工作状态，并进行能耗在线估算，判断智能终端的工作模式，根据工作模式通过电源能耗管控单元控制对智能终端的供电。在智能终端处于夜间休眠模式时，停止对智能终端供电，避免了持续工作发热、降低了终端损坏的几率，充分发挥节能属性，以达到最佳的节能效果。

Description

一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法

技术领域

本发明涉及储能设备能耗控制领域，尤其涉及一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法。

背景技术

随着电池技术的发展，电池已经是今天应用最为广泛、成本最低、使用最为方便的储能设备之一。电源的荷电状态，是电池最为重要的状态信息之一,表征在以一定放电倍率放电的情况下，电源剩余容量与相同状况下的额定容量的比值,可以类比于传统汽车的剩余油量。准确的SOC值能准确地反映电源的工作性能，并预先估计电源的剩余工作时长，便于控制其充放电的参数，是动态管理的重要标准之一。作为电源的内部特性，SOC值是一个隐含量，不能通过简单的方法直接进行检测。它往往是由实时电源电压、电流和温度等一系列电源外部的可直接用传感器等仪器测量的参数根据一定经验算法估算而来的。SOC值是一个非严格的真实值，是一个估算值，会受到多种因素影响，容易出现较大的误差或者延时性，所以精准的在线能耗估计方法对于反映电源性能、管理电源有着很重要的意义，也对电力杆塔智能终端最优能耗管控有着很大的指导意义。

目前电力杆塔上的智能终端上尚无能耗监测和管控装置及方法，造成智能终端全天候都处于工作模式，智能终端发热量大，损坏的风险高。且因没有对智能终端的能耗进行监控，不能准确地反映电源的工作性能和估计电源的剩余工作时长，不能精确控制其放电的参数和对电源的工作状态进行动态管控，造成能源浪费、缩短智能终端的寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法，所述装置和方法通过采集蓄电池的电流、电压梯度数据，蓄电池电芯单体电压、电流、内阻和温度数据，计算和判断蓄电池的安全状态和工作状态，并进行能耗在线估算，判断智能终端的工作模式，根据工作模式控制对智能终端的供电。在智能终端处于夜间休眠模式时，停止对智能终端供电，避免了持续工作发热、降低了终端损坏的几率，充分发挥节能属性，以达到最佳的节能效果。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，包括蓄电池、电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元、MCU处理单元、电源能耗管控单元和智能终端；所述电池能耗采集单元分别与蓄电池和MCU处理单元连接；所述蓄电池状态检测单元分别与蓄电池和MCU处理单元连接；所述电源能耗管控单元分别与蓄电池、MCU处理单元和智能终端连接。

进一步的，所述电源能耗管控单元包括变压电路、整流桥电路、同步整流电路、滤波电路、恒压恒流电路和控制单元电路；所述变压电路的输入端作为所述电源能耗管控单元的输入端与所述蓄电池连接，输出端与所述整流桥电路的输入端连接；所述同步整流电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，输出端与所述滤波电路的输入端连接；所述恒压恒流电路的输入端与所述滤波电路的输出端连接，输出端与所述控制单元电路的输入端连接；所述控制单元电路的输出端作为所述电源能耗管控单元的输出端与所述智能终端连接，控制端作为电源能耗管控单元的控制端与MCU处理单元连接。

进一步的，所述控制单元电路包括DSP控制器、第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路；所述DSP控制器的输入端作为所述控制单元电路的输入端与所述恒压恒流电路的输出端相连；所述DSP控制器的控制端作为所述控制单元电路的控制端与所述MCU处理单元相连；所述DSP控制器的输出端分别与第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路的输入端相连；所述第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路的输出端相互连接后作为所述电源能耗管控单元的输出端与所述智能终端连接。

进一步的，所述第一PWM信号发生电路包括第一PI控制器和第一PWM调制器；所述第一PI控制器的输入端作为第一PWM信号发生电路的输入端与DSP控制器的输出端相连接，输出端与所述第一PWM调制器的输入端连接；所述第一PWM调制器的输出端作为所述第一PWM信号发生电路的输出端与所述智能终端连接。

进一步的，所述第二PWM信号发生电路包括第二PI控制器、第三PI控制器和第二PWM调制器；所述第二PI控制器的输入端作为所述第二PWM信号发生电路的输入端与所述DSP控制器的输出端连接；所述第二PI控制器的输出端与所述第三PI控制器的输入端连接；所述第三PI控制器的输出端与所述第二PWM调制器的输入端连接；所述第二PWM调制器的输出端作为第二PWM信号发生电路的输出端与智能终端连接。

进一步的，所述第三PWM信号发生电路包括第四PI控制器和第三PWM调制器；所述第四PI控制器的输入端作为所述第三PWM信号发生电路的输入端与所述DSP控制器的输出端连接；所述第四PI控制器的输出端与所述第三PWM调制器的输入端连接；所述第三PWM调制器的输出端作为第二PWM信号发生电路的输出端与智能终端连接。

一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法，应用于所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，具体包括以下步骤：

步骤一、检测蓄电池的单体电芯电压、电流、内阻和温度信息，执行步骤二；

步骤二、检测蓄电池的放电电压和电流信息，执行步骤三；

步骤三、判断蓄电池的状态并进行能耗在线估算，判断智能终端的工作模式，执行步骤四；

步骤四、根据智能终端的工作模式，控制对智能终端的供电模式。

进一步的，所述判断蓄电池的状态并进行能耗在线估算指根据检测的单体电芯电压、电流、内阻和温度信息计算和判定蓄电池的电压、电流稳定性状态，蓄电池是否出现电芯缺失现像，蓄电池的温度是否在正常范围内，进而判断蓄电池的状态是否正常，同时结合采集到的放电电压和电流数据采用卡尔曼滤波SOC估计算法进行能耗在线估算得出电源能耗的数值。

进一步的，所述判断智能终端的工作模式是指通过设定夜间时段并结合能耗数值，判断智能终端的工作模式是否处于夜间休眠模式。

进一步的，所述控制对智能终端的供电模式是指MCU处理单元根据智能终端的工作模式执行相应的程序，发送相应的电源控制指令给电源能耗管控单元，电源能耗管控单元根据以下步骤控制对智能终端的供电：

步骤一、第一PWM信号发生电路用于对蓄电池的放电比η进行调整，DSP控制器一方面采用PSO算法寻找蓄电池的最优放电比η^*，另一方面通过计算蓄电池的输入电信号来获取蓄电池的当前放电比η，再由第一PI控制器根据所述最优放电比η^*与所述当前放电比η的差异，驱动所述第一PWM调制器输出相应的PWM波形至杆塔智能终端；

步骤二、第二PWM信号发生电路用于对蓄电池的放电模式进行调整，当蓄电池处于放电初期时，基于蓄电池的当前放电电压U_bat低于设定的放电电压U_bat ^*，第三PI控制器根据蓄电池的当前放电电流I_bat与设定的放电电流I_bat ^*的差值，驱动第二PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端；反之，当蓄电池处于放电末期时，通过第二PI控制器根据所述蓄电池的当前放电电压U_bat与设定的放电电压U_bat ^*的差值，驱动第二PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端；

步骤三、第三PWM信号发生电路用于对蓄电池组的电压与设定供电电压的压差进行调整，第四PI控制器根据所述蓄电池组的当前输出电压U_dc与设定的供电电压U_dc ^*的差值，驱动第三PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端。

本发明提供一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法，所述装置包括电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元、MCU处理单元和电源能耗管控单元。所述方法包括电池能耗采集单元采集蓄电池的电流、电压梯度数据，蓄电池状态检测单元采集蓄电池电芯单体电压、电流、内阻和温度数据，MCU处理单元根据电池能耗采集单元和蓄电池状态检测单元采集的数据计算和判断蓄电池的安全状态和工作状态，并进行能耗在线估算，判断智能终端的工作模式，根据工作模式通过电源能耗管控单元控制对智能终端的供电。在智能终端处于夜间休眠模式时，停止对智能终端供电，避免了持续工作发热、降低了终端损坏的几率，充分发挥节能属性，以达到最佳的节能效果。

附图说明

图1为一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置的***组成示意图；

图2为控制单元电路的电路结构示意图；

图3为一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一

如图1所示为一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置的***组成示意图。所述能耗管控装置包括电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元、MCU处理单元和电源能耗管控单元。所述电池能耗采集单元分别与蓄电池和MCU处理单元连接，设有电压信息采集通道和电流信息采集通道，用于对蓄电池的工作状态信息进行实时采集，获取电流和电压梯度数据并上传给MCU处理单元。同时当检测到电流、电压或能耗超出限制值，蓄电池出现异常放电时实时生成触发事件信号并传送给MCU处理单元。

蓄电池状态检测单元包括单体电压检测模块，电流检测模块，内阻检测模块和温度检测模块，所述各模块分别与蓄电池和MCU处理单元连接。单体电压检测模块用于检测蓄电池电芯的电压信息，电流检测模块用于检测蓄电池的电流信息，内阻检测模块用于检测蓄电池的内阻信息，温度检测模块用于检测蓄电池的温度信息，各模块把所检测到的信息传送到MCU处理单元。

MCU处理单元中内置了嵌入式能耗测量程序，具有调试功能、实时跟踪功能、逻辑分析功能和定时功能，MCU处理单元分别与电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元和电源能耗管控单元连接。MCU处理单元根据蓄电池状态检测单元采集的数据计算和判断蓄电池的完整性状态信息，根据电池能耗采集单元采集的数据计算和判断蓄电池的工作状态，并进一步判断智能终端的工作模式，发送相应的电源控制指令给电源能耗管控单元。

电源能耗管控单元包括变压电路、整流桥电路、同步整流电路、滤波电路、恒压恒流电路和控制单元电路。其中变压电路的输入端作为电源能耗管控单元的输入端与蓄电池连接，输出端与整流桥电路的输入端连接；同步整流电路的输入端与整流电路的输出端连接，输出端与滤波电路的输入端连接；恒压恒流电路的输入端与滤波电路的输出端连接，输出端与控制单元电路的输入端连接；控制单元电路的输出端作为电源能耗管控单元的输出端与智能终端连接，控制端与MCU处理单元连接。蓄电池输出的电流、电压经过变压电路、整流桥电路、同步整流电路、滤波电路和恒压恒流电路调制成符合大小、稳定性等特性要求的电流、电压后进入控制单元电路，控制单元电路根据MCU处理单元的电源控制指令向智能终端供电。

具体实施中，如图2所示为控制单元电路的电路结构示意图，控制单元电路包括DSP控制器、第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路。所述DSP控制器的输入端作为控制单元电路的输入端与恒压恒流电路的输出端相连，DSP控制器的控制端作为控制单元电路的控制端与MCU处理单元相连，DSP控制器的输出端分别与第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路的输入端相连。第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路的输出端相互连接后形成输出端与智能终端连接提供电源。

具体实施中，第一PWM信号发生电路包括第一PI控制器和第一PWM调制器，第一PI控制器的输入端与DSP控制器的输出端相连接，第一PI控制器的输出端与第一PWM调制器的输入端相连接，第一PWM调制器的输出端作为第一PWM信号发生电路的输出端与智能终端连接。

具体实施中，第二PWM信号发生电路包括第二PI控制器、第三PI控制器和第二PWM调制器。第二PI控制器的输入端作为第二PWM信号发生电路的输入端与DSP控制器的输出端相连接，第二PI控制器的输出端与第三PI控制器的输入端相连接，第三PI控制器的输出端与第二PWM调制器的输入端相连接，第二PWM调制器的输出端作为第二PWM信号发生电路的输出端与智能终端相连接。

具体实施中，第三PWM信号发生电路包括第四PI控制器和第三PWM调制器，第四PI控制器的输入端作为第三PWM信号发生电路的输入端与DSP控制器的输出端相连接，第四PI控制器的输出端与第三PWM调制器的输入端相连接，第三PWM调制器的输出端与智能终端相连接。

实施例二

如图3所示为一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法，所述方法具体包括以下步骤：

步骤一、检测蓄电池的单体电压信息、电流信息、内阻信息和温度信息，执行步骤二；

步骤二、检测蓄电池的放电电压和电流信息，执行步骤三；

步骤三、计算和判断蓄电池的工作状态，对蓄电池进行能耗在线估算，判断智能终端的工作模式，执行步骤四；

步骤四、根据智能终端的工作模式，控制对智能终端的电源供应。

具体实施中，所述计算和判断蓄电池的工作状态是指MCU处理单元根据从蓄电池状态检测单元采集到的电压信息、电流信息、内阻信息和温度信息计算和判定蓄电池的电压、电流稳定性状态，蓄电池是否出现电芯缺失现像，蓄电池的温度是否在正常范围内，进而判断蓄电池的工作状态是否正常，提高了整个***的安全性。

具体实施中，所述对蓄电池进行能耗在线估算是指MCU处理单元根据从电池能耗采集单元采集到的电压、电流数据和从蓄电池状态检测单元采集到的蓄电池内阻、温度数据采用卡尔曼滤波SOC估计算法进行智能终端能耗在线估算，得出电源能耗的数值。

具体实施中，所述判断智能终端的工作模式是指MCU处理单元设有夜间休眠模式，当进入夜间时段，根据能耗数值判断智能终端的工作状态，如果能耗数值低则判断智能终端处于夜间休眠模式，否则则处于工作模式。

具体实施中，所述根据智能终端的工作模式，控制对智能终端的电源供应是指MCU处理单元根据智能终端的工作模式执行相应的程序，发送相应的电源控制指令给电源能耗管控单元，由电源能耗管控单元调整对智能终端的电源供给。

具体实施中，电源能耗管控单元调整对智能终端的电源供给具体包括以一下步骤：

步骤一、第一PWM信号发生电路对蓄电池的放电比η进行调整，DSP控制器一方面采用PSO算法寻找蓄电池的最优放电比η^*，另一方面通过计算蓄电池的输入电信号来获取蓄电池的当前放电比η，再由第一PI控制器根据所述最优放电比η^*与所述当前放电比η的差异，驱动所述第一PWM调制器输出相应的PWM波形至杆塔智能终端；

步骤二、第二PWM信号发生电路主要针对蓄电池的放电模式进行调整，当蓄电池处于放电初期(恒流充电状态)时，基于蓄电池的当前放电电压U_bat低于设定的放电电压U_bat ^*，第三PI控制器根据蓄电池的当前放电电流I_bat与设定的放电电流I_bat ^*的差值，驱动第二PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端。反之，当蓄电池处于放电末期(恒压放电状态)时，通过第二PI控制器根据所述蓄电池的当前输入电压U_bat与设定的放电电压U_bat ^*的差值，驱动第二PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端；

步骤三、第三PWM信号发生电路主要针对蓄电池组的电压与设定供电电压的压差进行调整，第四PI控制器根据所述蓄电池组的当前输出电压U_dc与设定的供电电压U_dc ^*的差值，驱动第三PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端。

本发明提供一种一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置及方法，所述装置包括电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元、MCU处理单元和电源能耗管控单元，所述方法具体由所述电池能耗采集单元采集蓄电池的电流、电压梯度数据，由蓄电池状态检测单元采集蓄电池电芯单体电压、电流、内阻和温度数据，MCU处理单元根据电池能耗采集单元和蓄电池状态检测单元采集的数据计算和判断蓄电池的完整性状态信息和工作状态信息，并对蓄电池进行能耗在线估算，判断智能终端的工作状态，根据工作状态通过电源能耗管控单元控制对智能终端的供电。在智能终端处于夜间休眠模式时，停止对智能终端供电，避免了持续工作发热、降低了终端损坏的几率，充分发挥节能属性，以达到最佳的节能效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，其特征在于，包括蓄电池、电池能耗采集单元、蓄电池状态检测单元、MCU处理单元、电源能耗管控单元和智能终端；所述电池能耗采集单元分别与蓄电池和MCU处理单元连接；所述蓄电池状态检测单元分别与蓄电池和MCU处理单元连接；所述电源能耗管控单元分别与蓄电池、MCU处理单元和智能终端连接。

2.根据权利要求1所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，其特征在于，所述电源能耗管控单元包括变压电路、整流桥电路、同步整流电路、滤波电路、恒压恒流电路和控制单元电路；所述变压电路的输入端作为所述电源能耗管控单元的输入端与所述蓄电池连接，输出端与所述整流桥电路的输入端连接；所述同步整流电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，输出端与所述滤波电路的输入端连接；所述恒压恒流电路的输入端与所述滤波电路的输出端连接，输出端与所述控制单元电路的输入端连接；所述控制单元电路的输出端作为所述电源能耗管控单元的输出端与所述智能终端连接，控制端作为电源能耗管控单元的控制端与MCU处理单元连接。

3.根据权利要求2所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，其特征在于，所述控制单元电路包括DSP控制器、第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路；所述DSP控制器的输入端作为所述控制单元电路的输入端与所述恒压恒流电路的输出端相连；所述DSP控制器的控制端作为所述控制单元电路的控制端与所述MCU处理单元相连；所述DSP控制器的输出端分别与第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路的输入端相连；所述第一PWM信号发生电路、第二PWM信号发生电路和第三PWM信号发生电路的输出端相互连接后作为所述电源能耗管控单元的输出端与所述智能终端连接。

4.根据权利要求3所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，其特征在于，所述第一PWM信号发生电路包括第一PI控制器和第一PWM调制器；所述第一PI控制器的输入端作为第一PWM信号发生电路的输入端与DSP控制器的输出端相连接，输出端与所述第一PWM调制器的输入端连接；所述第一PWM调制器的输出端作为所述第一PWM信号发生电路的输出端与所述智能终端连接。

5.根据权利要求3所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，其特征在于，所述第二PWM信号发生电路包括第二PI控制器、第三PI控制器和第二PWM调制器；所述第二PI控制器的输入端作为所述第二PWM信号发生电路的输入端与所述DSP控制器的输出端连接；所述第二PI控制器的输出端与所述第三PI控制器的输入端连接；所述第三PI控制器的输出端与所述第二PWM调制器的输入端连接；所述第二PWM调制器的输出端作为第二PWM信号发生电路的输出端与智能终端连接。

6.根据权利要求3所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，其特征在于，所述第三PWM信号发生电路包括第四PI控制器和第三PWM调制器；所述第四PI控制器的输入端作为所述第三PWM信号发生电路的输入端与所述DSP控制器的输出端连接；所述第四PI控制器的输出端与所述第三PWM调制器的输入端连接；所述第三PWM调制器的输出端作为第二PWM信号发生电路的输出端与智能终端连接。

7.一种基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控装置，具体包括以下步骤：

步骤一、检测蓄电池的单体电芯电压、电流、内阻和温度信息，执行步骤二；

步骤二、检测蓄电池的放电电压和电流信息，执行步骤三；

步骤三、判断蓄电池的状态并进行能耗在线估算，判断智能终端的工作模式，执行步骤四；

步骤四、根据智能终端的工作模式，控制对智能终端的供电模式。

8.根据权利要求7所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法，特征在于，所述判断蓄电池的状态并进行能耗在线估算是指根据检测到的单体电芯电压、电流、内阻和温度信息计算并判定蓄电池的电压、电流稳定性与蓄电池电芯数量、电压、电流和温度是否在设定范围内，同时结合采集到的放电电压和电流数据采用卡尔曼滤波SOC估计算法进行能耗在线估算得出电源能耗的数值。

9.根据权利要求7所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法，特征在于，所述判断智能终端的工作模式是指通过设定夜间时段并结合能耗数值，判断智能终端的工作模式是否处于夜间休眠模式。

10.根据权利要求7所述的基于能量在线估计的智能终端能耗管控方法，特征在于，所述控制对智能终端的供电模式是指MCU处理单元根据智能终端的工作模式执行相应的程序，发送相应的电源控制指令给电源能耗管控单元，电源能耗管控单元根据以下步骤控制对智能终端的供电：

步骤一、第一PWM信号发生电路用于对蓄电池的放电比η进行调整，DSP控制器一方面采用PSO算法寻找蓄电池的最优放电比η^*，另一方面通过计算蓄电池的输入电信号来获取蓄电池的当前放电比η，再由第一PI控制器根据所述最优放电比η^*与所述当前放电比η的差异，驱动所述第一PWM调制器输出相应的PWM波形至杆塔智能终端；

步骤二、第二PWM信号发生电路用于对蓄电池的放电模式进行调整，当蓄电池处于放电初期时，基于蓄电池的当前放电电压U_bat低于设定的放电电压U_bat ^*，第三PI控制器根据蓄电池的当前放电电流I_bat与设定的放电电流I_bat ^*的差值，驱动第二PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端；反之，当蓄电池处于放电末期时，通过第二PI控制器根据所述蓄电池的当前放电电压U_bat与设定的放电电压U_bat ^*的差值，驱动第二PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端；

步骤三、第三PWM信号发生电路用于对蓄电池组的电压与设定供电电压的压差进行调整，第四PI控制器根据所述蓄电池组的当前输出电压U_dc与设定的供电电压U_dc ^*的差值，驱动第三PWM调制器输出相应的PWM波形至智能终端。

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