CN113487866A - 基于多源异构数据融合技术的交通管理*** - Google Patents

基于多源异构数据融合技术的交通管理*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能交通技术领域,具体为一种基于多源异构数据融合技术的交通管理***,包括车载终端和云平台,车载终端与云平台建立有无线连接。车载终端采集车辆数据并上传到云平台,云平台接收车辆数据并采集GIS数据后通过多元异构数据融合得到道路信息。车载终端的用户在遇见突发情况如需要紧急就医时,能够通过车载终端发送紧急通行信息到云平台处,云平台根据用户的实时位置和目的地进行路线规划,并生成避让信息发送到路线上的其他终端上提示其他终端进行避让,开辟出紧急通道以供用户车辆通行。本方案通过开辟紧急道路以供紧急车辆通行,为紧急车辆节省行车时间,避免用户错过最佳救援时机,有利于人民群众的财产安全或生命安全。

Description

基于多源异构数据融合技术的交通管理***
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,具体为一种基于多源异构数据融合技术的交通管理***。
背景技术
随着社会经济的飞速发展,机动车辆已经在人们的生活中普及,而机动车辆在数量激增的同时,也为城市交通带来了交通堵塞的问题。而交通堵塞通常会耽搁人们许多时间,日常生活遇上交通堵塞时只需花费些时间等待就行,但若是遇上紧急情况比如消防车辆的救火行动、医护车辆的紧急救援以及病人去医院进行抢救等时间极其宝贵的事件,那么在行车路线上发生交通堵塞时就有可能会产生十分严重的后果。所以,现在亟需一种能够在紧急情况下能够让目标车辆快速通过交通堵塞路段的交通管理***。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于救火及救护车辆难以在交通堵塞路段快速通行。
本发明提供的基础方案:基于多源异构数据融合技术的交通管理***,包括车载终端和云平台;所述车载终端包括第一数据采集模块、RTU、紧急通行模块和显示模块;所述云平台包括第二数据采集模块、通信模块、数据融合模块、路线规划模块和避让通知模块;
所述第一数据采集模块用于采集车辆数据,所述RTU用于建立车载终端与云平台之间的无线连接,所述紧急通行模块用于向云平台发出紧急通行信息,所述显示模块用于显示避让信息;
所述第二数据采集模块用于采集GIS数据,所述数据融合模块用于根据车辆数据和GIS 数据通过多元异构数据融合得到道路信息;所述路线规划模块用于根据道路信息规划行驶路线;所述避让通知模块用于生成避让信息;所述通信模块用于将行驶路线发送到用户所在的车载终端,所述通信模块还用于将避让信息发送到行驶路线上的其他车载终端;所述避让信息用于提示其他车载终端的用户驾驶车辆进行避让,开辟出紧急通道以供目标车辆通行。
本发明的原理及优点在于:本发明通过采集车辆数据以及GIS数据经过融合后得到道路信息,再根据道路信息规划出行驶路线,在通过云平台生成避让信息并发送到行驶路线上的其他车载终端,提示其他车载终端的用户驾驶车辆进行避让,从而开辟出紧急通道提供给目标车辆通行。本方案通过向行驶路段上的其他车辆发送避让信息,提示其他车辆进行提前避让,开辟紧急道路以供目标车辆通行,为目标车辆节省行车时间,避免用户错过最佳救援时机,有利于人民群众的财产安全或生命安全。
进一步,所述第一数据采集模块包括计时器、定位模块和车速采集模块;
所述定位模块用于采集位置信息,所述车速采集模块用于采集车速信息;所述计时器用于控制定位模块和车速采集模块的数据采集频率。
有益效果:通过计时器控制数据采集频率,避免重复的无效数据过多的同时,也起到了节能的作用。
进一步,所述紧急通行模块包括信息输入模块和目的地选取模块;
所述信息输入模块用于输入事故信息;所述目的地选取模块用于选取紧急通行的目的地位置;所述紧急通行信息包括事故信息和目的地位置信息。
有益效果:通过上传事故信息便于了解用户的势态紧急程度。
进一步,所述信息输入模块包括音频录制模块、视频录制模块和文本输入模块;
所述音频录制模块用于录入用户的语音数据,所述视频录制模块用于录入用户的视频数据,所述文本输入模块用于录入用户的文本数据;所述事故信息包括语音数据、视频数据和文本数据。
有益效果:通过音频、视频及文本的方式对事故信息进行描述,能使得对事故的描述更为准确,有利于增加信息的可信度。
进一步,所述路线规划模块包括路况分析模块和路线选择模块;
所述路况分析模块用于根据道路信息分析出道路路况,所述道路信息包括区间路段长度、区间路段车辆总数、各车位置信息和各车通过区间路段用时;
所述路线选择模块用于根据道路路况来选择行驶路线。
有益效果:根据道路信息中的多种要素来分析道路路况,使得分析更为准确,并且根据道路路况来选择行驶路线也能避免所选择的道路因太过拥堵而不利于避让的情况。
进一步,所述路况分析模块包括拥堵度评估模块和路况评估模块;
所述拥堵度评估模块用于评估区间路段的交通拥堵度;
所述路况评估模块用于根据交通拥堵度、区间道路长度和区间路段车辆总数来评估道路路况。
有益效果:区间路段交通拥堵多是由于路口堵塞造成,所以交通拥堵度能体现道路路口的堵塞情况,而区间路段车辆总数则影响到了车辆避让需要花费时间的多少,所以由交通拥堵度和区间路段车辆总数来评估道路路况能使得评估结果更为准确。
进一步,所述拥堵度评估模块中存储有区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表,所述拥堵度能够根据区间路段平均行程速度从区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表中得出;
所述区间路段平均行程速度由拥堵度评估模块根据道路信息计算获得,所述区间路段平均行程速度的计算公式为:
Figure BDA0003142410660000031
式中,
Figure BDA0003142410660000032
为区间路段平均行程速度,L为区间路段长度,ti为车辆i通过区间路段的时间,n为测定车辆数。
有益效果:由区间路段平均行程速度来推断道路拥堵度。
进一步,所述避让信息中包括了紧急通行信息与用户的实时位置信息。
有益效果:将用户实时位置信息发送到道路上的其他终端,有利于其他终端了解用户的实时位置,在用户通过自身路段后及时恢复正常通行。
进一步,所述显示模块还用于显示正在紧急通行的用户在道路上的实时位置信息。
有益效果:通过显示模块将用户实时位置进行显示,便于其他终端的用户进行查看。
附图说明
图1为本发明基于多元异构数据融合技术的交通管理***的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
具体实施过程如下:
实施例一
实施例一基本如附图1所示,基于多源异构数据融合技术的交通管理***,包括车载终端和云平台,车载终端与云平台建立有无线连接。车载终端采集车辆数据并上传到云平台,云平台接收车辆数据并采集GIS数据后通过多元异构数据融合得到道路信息。车载终端的用户在遇见突发情况如需要紧急就医时,能够通过车载终端发送紧急通行信息到云平台处,云平台根据用户的实时位置和目的地进行路线规划,并生成避让信息发送到路线上的其他终端上提示其他终端进行提前避让,及时开辟出紧急通道以供用户车辆通行。
具体的,车载终端包括有第一数据采集模块、紧急通行模块、RTU和显示模块。所述第一数据采集模块用于采集用户的车辆数据,第一数据模块包括有定位模块、计时器和车速采集模块,本实施例中的定位模块采用BC35-A,通过北斗***进行定位;车速采集模块用于采集车辆的行驶速度;计时器采用LPC2129定时器,所述计时器用于控制定位模块和车速采集模块的数据采集频率,本实施例中的数据采集频率为两秒一次,车辆数据采集后通过RUT上传到云平台。
本实施例中的紧急通行模块包括有信息输入模块和目的地选取模块,信息输入模块中又包括有音频输入模块、视频录入模块和文本输入模块。当用户遇见突发情况,如需要紧急就医时,则通过信息模块进行音频、视频和文本等方式的信息录入,用户将自身的紧急情况录入之后生成事故信息,然后通过目的地选取模块进行目的地的选取,选取目的地后,车载终端根据目的地和事故信息生成紧急通行信息并通过RTU上传至云平台。
本实施例中的云平台包括有第二数据采集模块、数据融合模块、通信模块、路线规划模块和通知避让模块。所述通信模块用于建立和车载终端的无线连接。所述第二数据采集模块用于采集GIS数据,本实施例中的GIS数据采集于中国科学院资源环境科学数据中心,通信模块接收到车载终端传输的车辆数据后,数据融合模块能够通过多元异构数据融合技术根据车辆数据对GIS数据进行纠正并生成道路信息,所述道路信息包括区间路段长度、区间路段车辆总数、各车位置信息和各车通过区间路段用时。本实施例中云平台接收用户终端上传的紧急通行信息后,通过路线规划模块根据道路信息和紧急通行信息进行路线规划。路线规划模块包括路况分析模块和路线选择模块,路线规划模块中又包括了拥堵度评估模块和路况评估模块。拥堵度评估模块根据道路信息计算出区间路段平均行程速度后根据区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表来推断道路的拥堵度,所述区间路段平均行程速度的计算公式为:
Figure BDA0003142410660000041
式中,
Figure BDA0003142410660000042
为区间路段平均行程速度,L为区间路段长度,ti为车辆i通过区间路段的时间,n为测定车辆数。
本实施例中的区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表如表1所示。
表1区间路段平均行程速度与拥堵度的对照关系表
Figure BDA0003142410660000051
推断出道路拥堵度之后,路况评估模块根据道路拥堵度、区间路段长度和区间路段车辆总数来评估道路路况,所述路线选择模块根据道路路况来选择行驶路线,路线选择模块选择出行驶路线后,避让通知模块根据行驶路线和紧急通行信息生成避让信息,所述避让信息中包括了行驶路线、事故信息和用户终端的实时位置信息,所述通信模块将避让信息发送至行驶路线上其他的用户终端,其他用户终端接收到避让信息后,显示模块将事故信息显示给其他用户,然后生成避让信息中的行驶路线并将发出紧急避让信息的用户终端的实时位置显示在行驶路线上,以供其他用户参考进行避让以及复位。
以上的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:包括车载终端和云平台;所述车载终端包括第一数据采集模块、RTU、紧急通行模块和显示模块;所述云平台包括第二数据采集模块、通信模块、数据融合模块、路线规划模块和避让通知模块;
所述第一数据采集模块用于采集车辆数据,所述RTU用于建立车载终端与云平台之间的无线连接,所述紧急通行模块用于向云平台发出紧急通行信息,所述显示模块用于显示避让信息;
所述第二数据采集模块用于采集GIS数据,所述数据融合模块用于根据车辆数据和GIS数据通过多元异构数据融合得到道路信息;所述路线规划模块用于根据道路信息规划行驶路线;所述避让通知模块用于生成避让信息;所述通信模块用于将行驶路线发送到用户所在的车载终端,所述通信模块还用于将避让信息发送到行驶路线上的其他车载终端;所述避让信息用于提示其他车载终端的用户驾驶车辆进行避让,开辟出紧急通道以供目标车辆通行。
2.根据权利要求1所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述第一数据采集模块包括计时器、定位模块和车速采集模块;
所述定位模块用于采集位置信息,所述车速采集模块用于采集车速信息;所述计时器用于控制定位模块和车速采集模块的数据采集频率。
3.根据权利要求2所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述紧急通行模块包括信息输入模块和目的地选取模块;
所述信息输入模块用于输入事故信息;所述目的地选取模块用于选取紧急通行的目的地位置;所述紧急通行信息包括事故信息和目的地位置信息。
4.根据权利要求3所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述信息输入模块包括音频录制模块、视频录制模块和文本输入模块;
所述音频录制模块用于录入用户的语音数据,所述视频录制模块用于录入用户的视频数据,所述文本输入模块用于录入用户的文本数据;所述事故信息包括语音数据、视频数据和文本数据。
5.根据权利要求4所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述路线规划模块包括路况分析模块和路线选择模块;
所述路况分析模块用于根据道路信息分析出道路路况,所述道路信息包括区间路段长度、区间路段车辆总数、各车位置信息和各车通过区间路段用时;
所述路线选择模块用于根据道路路况来选择行驶路线。
6.根据权利要求5所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述路况分析模块包括拥堵度评估模块和路况评估模块;
所述拥堵度评估模块用于评估区间路段的交通拥堵度;
所述路况评估模块用于根据交通拥堵度、区间路段长度和区间路段车辆总数来评估道路路况。
7.根据权利要求6所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述拥堵度评估模块中存储有区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表,所述拥堵度能够根据区间路段平均行程速度从区间路段平均行程速度与拥堵度的对应关系表中得出;
所述区间路段平均行程速度由拥堵度评估模块根据道路信息计算获得,所述区间路段平均行程速度的计算公式为:
Figure FDA0003142410650000021
式中,
Figure FDA0003142410650000022
为区间路段平均行程速度,L为区间路段长度,ti为车辆i通过区间路段的时间,n为测定车辆数。
8.根据权利要求7所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述避让信息中包括了紧急通行信息与用户的实时位置信息。
9.根据权利要求8所述的基于多源异构数据融合技术的交通管理***,其特征在于:所述显示模块还用于显示正在紧急通行的用户在道路上的实时位置信息。
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