CN113484971A - 折叠模块和包括折叠模块的便携式电子设备 - Google Patents

Abstract

折叠模块，包括壳体；设置在壳体中的承载部；以及设置在承载部上并包括反射构件的旋转支架。承载部可绕由一个旋转轴球形成的第一轴相对于壳体旋转，旋转支架可绕由两个球构件形成的第二轴相对于承载部旋转，并且第一轴和第二轴彼此相交，并且一个旋转轴球和两个球构件一起设置在第一轴和第二轴都设置在其上的平面上。

Description

折叠模块和包括折叠模块的便携式电子设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月16日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0032090号韩国专利申请和于2020年6月29日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0079633号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

以下描述涉及折叠模块和包括折叠模块的便携式电子设备。

背景技术

近年来，在诸如智能电话、平板个人计算机(PC)和膝上型计算机的便携式电子设备中已经基本使用相机，并且已经将自动对焦(AF)、光学图像防抖(OIS)、变焦功能等添加到用于移动终端的相机。

此外，相机模块可以设置有致动器，该致动器直接移动透镜模块或者间接移动包括反射构件的反射模块以校正抖动。此外，致动器可以利用磁体和线圈的驱动力在与光轴的方向相交的方向上移动透镜模块或反射模块。

另一方面，近年来，对视频记录设备的需求迅速增加，并且在相关技术中存在这样的问题，即，当抖动连续发生时(例如在视频记录中)，难以精确地校正抖动。

此外，当待被成像的对象在视频记录期间移动时，可能存在不便之处，因为用户必须直接移动移动通信终端以调整相机模块到移动对象的成像方向，并且可能难以精确地捕获视频镜头。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，折叠模块包括壳体，设置在壳体中的承载部，以及设置在承载部上并包括反射构件的旋转支架。承载部可绕由一个旋转轴球形成的第一轴相对于壳体旋转，旋转支架可绕由两个球构件形成的第二轴相对于承载部旋转，并且第一轴和第二轴彼此相交，并且一个旋转轴球和两个球构件设置在包括第一轴和第二轴两者的平面上。

当在第一轴方向上观察时，旋转轴球和两个球构件可在第二轴方向上对准。

承载部可包括用于驱动的第一磁体，以及旋转支架可包括用于驱动的第二磁体，并且第一磁体和第二磁体可具有圆形形状。

第一磁体和第二磁体的内侧端可对应于以旋转轴球为中心的圆的弧形形状。

壳体可以包括在壳体中分别面对第一磁体和第二磁体的第一线圈和第二线圈。

第一线圈和第二线圈中的至少一个线圈可以设置成多个。

第一线圈和第二线圈中的设置成多个的至少一个线圈可以整体上设置成弯曲形状。

承载部可以由一个旋转轴球和两个引导球支承在壳体上。

承载部可以包括用于驱动的第一磁体，并且第一磁体的中心可以设置在由一个旋转轴球和两个引导球形成的三角形的内部。

引导球可以设置在分别设置在承载部和壳体中的第一引导部分和第二引导部分中。

第一引导部分和第二引导部分可以具有线性形状。

第一引导部分和第二引导部分中的一个可以具有比另一个的宽度更宽的宽度，以在引导球移动时使引导球仅接触第一引导部分和第二引导部分中的所述一个的底表面。

引导球可以在第一引导部分和第二引导部分中的一个的两侧上由两个点支承，并且可以在第一引导部分和第二引导部分中的另一个的底表面上仅由一个点支承。

一个旋转轴球的位置和两个球构件的位置可以被固定。

便携式电子设备可以包括具有不同视角的多个相机模块，其中多个相机模块中的至少一个可以是包括折叠模块的相机模块。

多个相机模块可以设置在多个相机中。

在另一个总的方面，折叠模块包括：具有内部空间的壳体，内部空间的至少一部分是圆形的；设置在内部空间中并且至少部分地为圆形的承载部；以及设置在承载部上的旋转支架。承载部可绕第一轴相对于壳体旋转，并且内部空间的圆形形状和承载部的圆形形状都对应于以第一轴为中心的圆弧的形状。

便携式电子设备可以包括多个相机，多个相机包括具有不同视角的多个相机模块，其中多个相机模块中的至少一个可以包括折叠模块。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1A和图1B是根据一个或多个示例的便携式电子设备的立体图。

图2是示出根据一个或多个示例的安装在便携式电子设备中的多个相机模块的成像视角的参考图。

图3是示出根据一个或多个示例的安装在便携式电子设备中的多个相机模块的图像显示屏的参考图。

图4是根据一个或多个示例的相机模块的立体图。

图5A和图5B是根据一个或多个示例的相机模块的截面图。

图6是根据一个或多个示例的相机模块的分解立体图。

图7是根据一个或多个示例的相机模块的壳体的立体图。

图8是根据一个或多个示例的联接到相机模块的壳体的反射模块和透镜模块的立体图。

图9是根据一个或多个示例的相机模块的壳体和反射模块的分解立体图。

图10A是根据一个或多个示例的相机模块的壳体和反射模块的详细上部分解立体图。

图10B是根据一个或多个示例的相机模块的壳体和反射模块的详细下部分解立体图。

图11是根据一个或多个示例的相机模块的支架和承载部的分解立体图。

图12A和图12B是示出根据一个或多个示例的辅助构件(止挡件或减震器)联接到相机模块中的承载部的形状的立体图。

图13是示意性地示出根据一个或多个示例的支架相对于相机模块中的承载部旋转的状态的截面图。

图14是根据一个或多个示例的相机模块的承载部和壳体的分解立体图。

图15是根据一个或多个示例的相机模块的反射模块的底部立体图。

图16A和图16B是示出根据一个或多个示例的相机模块的球构件固定到将由三个点支承的引导部分的示例的参考图。

图17A和图17B是根据一个或多个示例的承载部联接到相机模块的壳体的状态的局部截面图。

图18是示意性地示出根据一个或多个示例的承载部相对于相机模块中的壳体旋转的状态的底部立体图。

图19是用于说明根据一个或多个示例的球构件在相机模块中的布置以及其与另一构件的位置关系的参考图，在该布置中，承载部由壳体支承。

图20是示出根据一个或多个示例的用于相机模块中的反射模块的驱动单元的参考图。

图21是用于说明根据一个或多个示例的反射模块在相机模块中旋转的两个轴的位置关系的参考图。

图22A和图22B是用于说明根据一个或多个示例的相机模块中的盖(盖构件)的开口的形状的视图。

图23是根据一个或多个示例的安装在相机模块中的集成基板的立体图。

图24是示出根据一个或多个示例的集成基板安装在相机模块的壳体中的状态的立体图。

图25是示出根据一个或多个其它示例的相机模块具有两个透镜镜筒的参考图。

图26是示出根据一个或多个其它示例的相机模块具有三个透镜镜筒的参考图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的示例，但是应当注意，示例不限于此。

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略在本领域中将为公知内容的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本申请中所描述的方法、装置和/或***的许多可能的方式中的一些。

应注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本文中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在获得对本公开的理解之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。

本申请中公开的示例描述了折叠模块以及包括该折叠模块的相机模块，在该折叠模块中，不仅在对固定对象进行成像而且在捕获运动对象的视频中可以容易地控制抖动。

申请中公开的示例描述了能够跟踪运动对象并校正抖动的折叠模块，以及包括该折叠模块的便携式电子设备。

图1A和1B是根据一个或多个示例的便携式电子设备的立体图，以及图2是示出根据一个或多个示例的安装在便携式电子设备中的多个相机模块的成像视角的参考图，以及图3是示出根据一个或多个示例的安装在便携式电子设备中的多个相机模块的图像显示屏的参考图。

便携式电子设备1和2可以是诸如移动通信终端、智能电话和平板PC的便携式电子设备。

如图1A和图1B所示，多个相机模块安装在便携式电子设备1和2中以捕获对象。例如，便携式电子设备可以包括第一相机模块1000和第二相机模块500。

在图1A和图1B的每一个中，可以设置两个相机模块。图1A示出了第一相机模块1000和第二相机模块500沿便携式电子设备1的宽度方向(相对短的侧方向)顺序设置的情况，而图1B示出了第一相机模块1000和第二相机模块500沿便携式电子设备2的长度方向(相对长的侧方向)顺序设置的情况。

在使用两个相机模块的情况下，光通过其入射到两个相机模块上的入射口可以设置成尽可能地彼此靠近。

此外，如图2所示，第一相机模块1000和第二相机模块500配置成具有不同的视角。

第一相机模块1000配置成具有相对窄的视角(例如，摄远相机)，并且第二相机模块500配置成具有相对宽的视角(例如，广角相机)。在这种情况下，第一相机模块1000可以对应于下面参考图4至图25描述的相机模块。

例如，第一相机模块1000的视角θ1可以在9°至35°的范围内形成，并且第二相机模块500的视角θ2可以在60°至120°的范围内形成。

通过如上所述地设计两个相机模块的不同视角，可以在不同深度处对对象的图像进行成像。

另一方面，根据一个或多个示例的便携式电子设备1和2可以具有画中画(PIP)功能。

例如，便携式电子设备1、2可以在由具有相对较宽的视场的相机模块(例如，由第二相机模块500)捕获的图像中显示由具有相对较窄的视场的相机模块(例如，由第一相机模块1000)捕获的图像。

例如，感兴趣的对象可以以窄视角成像(因此，感兴趣的对象被放大)，并且可以显示在以宽视角成像的图像中。

当拍摄视频时，感兴趣的对象可以移动，并且因此，具有较窄视角的相机模块(例如，第一相机模块1000)可以具有反射模块(折叠模块)，该反射模块旋转以根据感兴趣的对象的移动来捕获图像。因此，入射到第一相机模块1000上的光可以由反射模块的反射构件反射，使得光路被改变，然后入射到透镜模块上。

例如，第一相机模块1000可以旋转反射模块以跟踪感兴趣对象的移动。

例如，设置在第一相机模块1000中的反射模块可以基于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。因此，第一相机模块1000可以校正在成像期间可能发生的抖动。

在这种情况下，第一轴(X轴)表示垂直于光轴(Z轴)的轴，以及第二轴(Y轴)表示垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者的轴。此外，第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)，即第一相机模块1000的反射模块的旋转轴，可以与光轴(Z轴)相交；以及光轴(Z轴)、第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可以大致在任意一点处相遇。

图3示出了根据一个或多个示例的可以使用安装在便携式电子设备1和2中的第一相机模块1000和第二相机模块500成像的对象的范围。

具有相对宽的视场的第二相机模块500能够对相对大的区域的对象进行成像，并且具有相对窄的视场的第一相机模块1000可以对相对窄的区域的对象进行成像。

具体地，第一相机模块1000可以将由第二相机模块500捕获的宽成像范围W的内部区域成像为远距离成像范围T1至T9，并且因此，作为远距离成像范围T1至T9捕获的图像可以显示在作为宽成像范围W捕获的图像的内部。当然，由第一相机模块1000成像的远距离成像范围T1至T9可以与宽成像范围W的内部区域的一部分及其外部区域重叠，或者可以是宽成像范围W的外部区域。

另一方面，由于第一相机模块1000包括绕与光轴(Z轴)相交的第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转的反射模块(折叠模块)，因此由第一相机模块1000捕获的图像可以通过由反射模块的旋转改变成像角度而倾斜到由第二相机模块500捕获的图像，这是图3的参考图中所示的远距离成像范围的T1至T3或T7至T9的角度通过反射模块的旋转而改变的情况。

因此，在由第一相机模块1000拍摄的远距离成像范围中，在以T1至T3或T7至T9作为对象拍摄的图像(视频)的情况下，可以旋转图像以与第二相机模块500的捕获图像(视频)对准，从而实现PIP功能。

为了实现这些功能，便携式电子设备1和2的相机模块1000和500可以设置有用于编辑图像或实现PIP功能的控制单元。

图4是根据一个或多个示例的相机模块的立体图，图5A和图5B是根据一个或多个示例的相机模块的截面图，以及图6是根据一个或多个示例的相机模块的分解立体图，图7是根据一个或多个示例的相机模块的壳体的立体图，以及图8是根据一个或多个示例的反射模块和透镜模块组合在相机模块的壳体中的立体图。

参照图4至图8，根据一个或多个示例的相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100(折叠模块)和透镜模块1200。

反射模块1100配置成改变光的行进方向。作为示例，通过从顶部覆盖相机模块1000的盖1030(例如，屏蔽壳)的开口1031入射的光的行进方向可以通过反射模块1100改变为朝向透镜模块1200。为此，反射模块1100可以包括反射光的反射构件1150。

反射构件1150可包括倒角部1153，在倒角部1153中，反射构件1150的角被切割以减少光反射或散射。

在相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)上入射的光的路径由反射模块1100改变为基本上与光轴(Z轴)方向一致。

为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1150。然后，入射在透镜模块1200上的光可以在通过多个透镜之后由图像传感器(未示出)转换为电信号，然后被存储。

透镜模块1200包括多个透镜，行进方向已经由反射模块1100改变的光通过这些透镜。此外，透镜模块1200包括至少一个透镜镜筒。自动对焦(AF)或变焦功能可以通过至少一个透镜镜筒在光轴(Z轴)方向上的移动来实现。

图像传感器模块(未示出)可以包括用于将通过多个透镜的光转换为电信号的图像传感器(未示出)，以及其上安装有图像传感器的印刷电路板(未示出)。

在壳体1010的内部空间中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前方，以透镜模块1200为中心，并且图像传感器模块(未示出)设置在透镜模块1200的后方。

此外，挡板1300可以在透镜模块1200的后方设置在壳体1010中，以阻挡可能流向图像传感器的不必要的光，从而减少耀斑。在附图中，仅示出了一个挡板1300，但是也可以设置两个或多个挡板1300。

为了实现摄远相机，可以增加焦距，因此，可以增加透镜模块1200和图像传感器之间的距离。

因此，可以设置挡板1300以阻挡壳体1010的内部光路中的不必要的光。挡板1300是装配到壳体1010的内部空间中的构件，并且可以减小光路的尺寸，使得当光穿过壳体1010的内部空间时不会发生过度反射。

反射模块1100和透镜模块1200从壳体1010中的一侧到另一侧依序设置。

例如，如附图中所示，壳体1010可以一体地设置，使得反射模块1100和透镜模块1200都***到其内部空间中。

通过使用一体的壳体1010，不需要单独对准反射模块1100和透镜模块1200的光轴，并且由于壳体被设置为一个，所以可以减少部件的数量，并且因此可以非常容易地组装。

然而，本公开的示例不限于此，并且例如，反射模块1100和透镜模块1200分别***其中的单独壳体可以相互连接。

在该实施方式中，设置在反射模块1100中的反射构件1150可以具有相对于第一轴(X轴)约±10度的旋转角(可以旋转总共20度)，以及相对于第二轴(Y轴)约±25度的旋转角(可以旋转总共50度)，并且例如，可以在相当大的范围内旋转。

因此，壳体1010中设置有反射模块1100的空间可以具有比设置有透镜模块1200的空间更大的宽度，例如在X轴方向上更大的长度。

例如，在壳体1010中，其中设置有反射模块1100的空间的宽度(在X轴方向上的长度)被称为“A”，并且其中设置有透镜模块1200的空间的宽度(在X轴方向上的长度)被称为“B”，可以满足关系“2>A/B>1”。

其路径由反射模块1100改变的光入射到透镜模块1200上。因此，设置在透镜模块1200中的多个透镜设置成在Z轴方向上堆叠，Z轴方向是从反射模块1100发射光的方向。

此外，透镜模块1200包括实现自动对焦(AF)和变焦功能的第三驱动单元。

透镜模块1200包括设置在壳体1010的第二空间1090中并且在其中包括堆叠透镜的透镜支架1220，以及用于移动透镜支架1220的第三驱动单元。

透镜支架1220容纳用于对对象成像的多个透镜，并且多个透镜沿着光轴安装在透镜支架1220中。透镜支架1220可以单独地包括其中堆叠有多个透镜的透镜镜筒以及围绕透镜镜筒的承载部。可替代地，可以将多个透镜堆叠在透镜支架1220本身中。

透镜支架1220配置成在光轴(Z轴)的方向上移动，以实现自动对焦或变焦功能。

第三驱动单元生成驱动力，使得透镜支架1220可以在光轴(Z轴)方向上移动。例如，第三驱动单元可以移动透镜支架1220以改变透镜支架1220和反射模块1100之间的距离。

例如，第三驱动单元包括多个第三磁体1241a和1243a以及设置成面对多个第三磁体1241a和1243a的多个第三线圈1241b和1243b。

当向多个第三线圈1241b和1243b供电时，其上安装有多个第三磁体1241a和1243a的透镜支架1220可以通过多个第三磁体1241a和1243a与多个第三线圈1241b和1243b之间的电磁影响而在光轴(Z轴)的方向上移动。

多个第三磁体1241a和1243a安装在透镜支架1220中。例如，多个第三磁体1241a和1243a可以安装在透镜支架1220的侧部上。

多个第三线圈1241b和1243b安装在壳体1010中。例如，主基板1070可以在多个第三线圈1241b和1243b安装在主基板1070上的状态下安装在壳体1010中。

在这种情况下，为了便于说明，在附图中，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈都安装在主基板1070上，但是该配置不限于此，并且主基板1070可以设置为单独的基板，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈分别安装在该基板上。

在该实施方式中，当透镜支架1220移动时，使用其中感测并反馈透镜支架1220的位置的闭环控制方法。因此，需要第三位置检测传感器1243c用于闭环控制。第三位置检测传感器1243c可以是霍尔传感器。

第三位置检测传感器1243c设置在至少一个第三线圈1243b的内侧或外侧，并且第三位置检测传感器1243c可以安装在其上安装有第三线圈1243b的主基板1070上。

透镜支架1220设置在壳体1010中，以可在光轴(Z轴)方向上移动。例如，多个第三球构件1250设置在透镜支架1220和壳体1010之间。

多个第三球构件1250用作引导透镜支架1220的移动的支承部，并且还起到在透镜支架1220和壳体1010之间保持间隙的作用。

多个第三球构件1250配置成当在光轴(Z轴)方向上生成驱动力时在光轴(Z轴)方向上滚动或滑动。因此，多个第三球构件1250引导透镜支架1220在光轴(Z轴)方向上的移动。

容纳多个第三球构件1250的多个第七引导部分1221和1231形成在透镜支架1220和壳体1010的彼此面对的至少一个表面上。

多个第三球构件1250容纳在多个第七引导部分1221和1231中，并且装配在透镜支架1220和壳体1010之间。

多个第七引导部分1221和1231可以具有在光轴(Z轴)方向上具有长度的形状。

在被容纳在多个第七引导部分1221、1231中的状态下，多个第三球构件1250在垂直于光轴的X轴方向和Y轴方向上的运动被限制，并且仅在光轴(Z轴)方向上运动。例如，多个第三球构件1250可以仅在光轴(Z轴)方向上滚动。

为此，多个第七引导部分1221、1231可以分别形成为在光轴(Z轴)方向上伸长的形状。此外，多个第七引导部分1221、1231的横截面可以具有各种形状，例如弯曲形状或多边形形状。

在这种情况下，将透镜支架1220压向壳体1010，使得多个第三球构件1250可以保持其与透镜支架1220和壳体1010的接触。

为此，第三磁轭1260可以安装在壳体1010的底表面上，以面对安装在透镜支架1220中的多个第三磁体1241a和1243a。第三磁轭1260可以是磁性材料。

吸引力作用在第三磁轭1260和多个第三磁体1241a和1243a之间。因此，在透镜支架1220与多个第三球构件1250接触的状态下，通过第三驱动单元的驱动力，透镜支架1220可以在光轴(Z轴)方向上移动。

透镜支架1220通过第三磁轭1260与多个第三磁体1241a和1243a的吸引力由壳体1010支承，但是因此，透镜支架1220可以通过诸如外部冲击等的外力与诸如盖1030等的其它构件碰撞而分离。

因此，在本公开的示例中，可以设置第三辅助构件1280以防止透镜支架1220移位，并且即使在通过外力发生抖动的情况下也能够吸收冲击。

第三辅助构件1280用作止动件或减震器，设置成大致

形状，且其两端可装配并固定到壳体1010以从顶部覆盖透镜支架1220。

第三辅助构件1280可以另外包括在其各个部分上由弹性材料形成的减震构件，以吸收震动。例如，在沿光轴方向移动透镜支架1220的过程中，透镜支架1220的前端或后端沿光轴方向可以接触第三辅助构件1280，并且在这种情况下，第三辅助构件1280的两端可以设置有减震器1283。

第三辅助构件1280可以设置为分别安装在透镜支架1220的两侧上的两个第三辅助构件。

壳体1010由盖1030覆盖。

盖1030具有开口1031，使得光入射在其中，并且通过开口1031入射的光的行进方向由反射模块1100改变，使得光进入透镜模块1200。盖1030可以一体地设置以覆盖整个壳体1010，或者可以被分成分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的单独部件。

设置在盖1030中的开口1031可以设置成大致六边形的形状。根据本实施方式，反射模块1100能够基于第二轴(Y轴)进行相对大的旋转，并且因此，当反射构件1150基于第二轴(Y轴)旋转到最大时，反射构件1150的短边和盖1030的侧部可以基本上彼此平行地设置。

进一步参考图7，壳体1010在内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200。因此，壳体1010的内部空间可以被分成其中设置有反射模块1100的第一空间1080和其中设置有透镜模块1200的第二空间1090。

其中反射模块1100设置在壳体1010中的第一空间1080可以设置成使得内部空间具有圆形形状，使得可以容易地旋转相对较宽旋转的承载部1110。

此外，由于多个线圈1114、1134、1241b和1243b在被安装在主基板1070上的同时被设置在壳体1010中，所以可以在壳体1010中设置多个通孔1010a、1010b、1010c和1010d，使得多个线圈1114、1134、1241b和1243b暴露于壳体1010的内部空间。

图9是根据一个或多个示例的相机模块的壳体和反射模块的分解立体图，以及图10A是根据一个或多个示例的相机模块的壳体和反射模块的详细上部分解立体图，以及图10B是根据一个或多个示例的相机模块的壳体和反射模块的详细下部分解立体图。

进一步参考图9至图10B，反射模块1100包括设置在壳体1010中的承载部1110和设置在承载部1110中的旋转支架1130。

承载部1110相对于壳体1010绕第二轴A2(平行于Y轴的轴)旋转，并且旋转支架1130相对于承载部1110绕第一轴A1(平行于X轴的轴)旋转。

进一步参考图14至图19，承载部1110设置在壳体1010的第一空间1080中。承载部1110由夹在壳体1010的底表面和承载部1110之间的第一球构件1111紧密地支承，并且承载部1110由第一驱动单元旋转地驱动。第一空间1080的至少一部分可以设置成圆形形状，以便于承载部1110的相对大的旋转。更详细地，第一空间1080的内表面的至少一部分可以被设置为对应于以第二轴A2为中心的圆的弧形形状。

此外，承载部1110可以设置成使得其至少一部分具有圆形形状，以便于其在第一空间1080中相对大的旋转。更详细地，承载部1110的至少一部分可以被设置为对应于以第二轴A2为中心的圆的弧形形状。

此外，安装在承载部1110上的旋转支架1130可以设置成使得其至少一部分具有圆形形状，以便于在第一空间1080中相对大的旋转。更具体地，旋转支架1130的至少一部分可以被设置为对应于以第二轴A2为中心的圆的弧形形状。

第一驱动单元包括第一磁体1113和第一线圈1114。

因此，第一磁轭1112设置在壳体1010的底表面上，并且第一磁轭1112通过与设置在承载部1110中的第一磁体1113的吸引力而使承载部1110能够与壳体1010的底表面紧密接触。

至少三个第一球构件(1111)1111a、1111b和1111c可以设置在壳体1010的底表面和承载部1110之间。

三个第一球构件中的一个，即旋转轴球1111a，形成第二轴A2(平行于Y轴的轴)，该轴是承载部1110相对于壳体1010旋转的旋转轴，而其他球构件，引导球1111b和1111c可以有助于承载部1110的旋转。

在这种情况下，第二轴A2可以垂直于包括连接三个第一球构件(1111)1111a、1111b和1111c的三角形的平面。

由于旋转轴球1111a应形成旋转轴，因此位置不会改变，并且旋转轴球可以在固定在一个位置时自身旋转或固定在原位。因此，承载部1110可以绕旋转轴球1111a旋转。

引导球1111b和1111c设置在除了旋转轴之外的位置上，以引导承载部1110的旋转，并且因此可设置成滚动或滑动。因此，承载部1110的运动可以通过引导球1111b和1111c的滚动或滑动来引导。

因此，旋转轴球1111a***其中的引导部分等设置在壳体1010的底表面和承载部1110的下表面上。

第一引导部分1121a可以设置在壳体1010中，使得旋转轴球1111a被***，并且第二引导部分1121b可以设置在承载部1110中。由于具有球形形状的旋转轴球1111a不应该移动位置，所以第一引导部分1121a和第二引导部分1121b中的至少一个可以由旋转轴球1111a的至少三个点支承。

例如，第一引导部分1121a和第二引导部分1121b可以被设置成这样的形状，其中每个拐角被切割成如图16A和图16B所示的三棱锥(四面体)形状，这将在后面描述。

可替代地，旋转轴球1111a可以固定地设置在壳体1010或承载部1110中的一个上，并且位置不移动的引导部分设置在壳体1010或承载部1110中的另一个上。

第三引导部分1123a可以设置在壳体1010中，以及第四引导部分1123b可以设置在承载部1110中，使得引导球1111b和1111c被***。由于球形引导球1111b和1111c优选地移动位置，所以第三引导部分1123a和第四引导部分1123b可以设置成在承载部1110的旋转方向上伸长。

在该实施方式中，第三引导部分1123a和第四引导部分1123b可以沿旋转方向设置成直线形状。

在第三引导部分1123a和第四引导部分1123b设置成直线形状的情况下，第三引导部分1123a和第四引导部分1123b中的一个可以设置成具有附加的自由度。这是因为引导球1111b和1111c支承旋转的承载部1110，因此，如果配置成仅沿直线方向移动，则可能不能正确地执行引导。

例如，在第三引导部分1123a和第四引导部分1123b中，分别如图17A和17B所示，选择性地，一个由引导球1111b和1111c以至少两个点支承，包括“V形”或“U形”凹槽的侧表面，另一个由引导球1111b、1111c以一个点支承在基本平坦的底表面上，不接触凹槽的侧面。

因此，在引导部分内侧的不与凹槽的侧面接触并且仅由底表面上的一个点支承的侧表面上不存在限制，因此，球可以沿着底表面左右移动，从而提供附加的自由度。因此，即使当承载部1110旋转时，引导球1111b和1111c的滚动也可以相对平滑。

参照图17A，相对于壳体1010(作为固定部分)关于旋转轴旋转的承载部1110(作为旋转部分)可以由引导球1111b和1111c引导。引导球1111b和1111c可以包括基本上沿旋转方向设置成直线的第三引导部分1123a和第四引导部分1123b。在这种情况下，设置在作为固定部分的壳体1010中的第三引导部分1123a具有底表面26a和两个侧表面25a，并且引导球1111b和1111c可以由两个侧表面25a上的至少两个点支承(也可以支承到底表面26a之上)。

此外，设置在作为旋转部分的承载部1110中的第四引导部分1123b具有底表面26b和两个侧表面25b，并且引导球1111b和1111c在底表面26b上由一个点支承。当引导球1111b和1111c与侧表面25b中的一个接触时，引导球1111b和1111c不再能够滚动，因此，两个侧表面25b都可以用作止挡件。

以这种方式，引导球1111b和1111c在设置在作为固定部分的壳体1010中的第三引导部分1123a中由至少两个点支承，以沿着引导部分的预定路径线性移动，并且在设置在作为旋转部分的承载部1110中的第四引导部分1123b中的底表面上由一个点支承。由一个点支承的引导球1111b和1111c根据作为旋转部分的承载部1110的运动在旋转部分的引导部分的底表面26b上形成弯曲的移动路径。

另外，参照图17B，相对于壳体1010(作为固定部分)关于旋转轴旋转的承载部1110(作为旋转部分)可以由引导球1111b和1111c引导。引导球1111b和1111c可以包括沿旋转方向设置成直线的第三引导部分1123a-1和第四引导部分1123b-1。

在这种情况下，设置在作为固定部分的壳体1010中的第三引导部分1123a-1具有底表面26a-1和两个侧表面25a-1，并且引导球1111b和1111c在底表面26a-1上由一个点支承。当引导球1111b和1111c与两个侧表面25a-1中的任一个接触时，引导球1111b和1111c不能再滚动移动，因此，两个侧表面25a-1可用作止挡件。此外，设置在作为旋转部分的承载部1110中的第四引导部分1123b-1具有底表面26b-1和两个侧表面25b-1，并且引导球1111b和1111c可以在两个侧表面25b-1上由至少两个点支承(也可以支承到底表面26b-1之上)。

以这种方式，引导球1111b和1111c在设置在作为旋转部分的承载部1110中的第四引导部分1123b-1中由至少两个点支承，以沿着引导部分的预定路径线性移动，并且在设置在作为固定部分的壳体1010中的第三引导部分1123a-1中的底表面上由一个点支承，并且一个点支承的引导球1111b和1111c根据作为旋转部分的承载部1110的运动在固定部分的引导部分的底表面26a-1上形成弯曲路径。

进一步参考图18至图20，第一线圈1114设置在壳体1010的底部，并且面对第一线圈1114的第一磁体1113设置在承载部1110上。此外，为了检测承载部1110的旋转位置，可以在壳体1010中设置第一位置检测传感器1115以面对第一磁体1113。

考虑到承载部1110的旋转，第一磁体1113可以设置成圆形形状。第一磁体1113可以具有圆弧形状的内端部和外端部，并且更具体地，第一磁体1113具有以旋转轴球1111a为中心的圆弧的内端部和外端部。

例如，第一磁体1113可以设置成圆环被部分切割的形状。此外，第一磁体1113可以设置成在旋转方向上具有N极和S极。

在承载部1110中，还可以设置后磁轭1113a，其通过将磁性聚焦在第一磁体1113的后表面上(例如在承载部1110和第一磁体1113之间)来保持或进一步改善第一磁体1113的性能。考虑到第一磁体1113具有圆形形状的事实，后磁轭1113a可以设置成相对较大的形状以面对第一磁体1113。

此外，第一线圈1114也可以设置在与第一磁体1113相对应的位置。第一线圈1114可以被设置为一个或两个或更多个第一线圈，并且第一线圈1114可以被设置为与第一磁体1113的形状相对应的圆形或弯曲形状。例如，当设置两个第一线圈1114时，可以将线圈布置成作为整体实现弯曲形状，例如“V”形。

例如，当第一磁体1113在承载部1110的旋转方向上被磁化为具有“N极、S极、N极”或“S极、N极、S极”的三个极时，第一线圈1114可以设置成两个，使得各个线圈可以被设置成同时面对中间以及左端和右端处的极。

例如，在“N极、S极、N极”磁体的情况下，两个第一线圈1114中的一个可以被设置成基本上面对左侧上的N极和中间的S极的左半部分，而两个第一线圈1114中的另一个可以被设置成基本上面对右侧上的N极和中间的S极的右半部分。

当然，第一磁体1113可以设置成两个磁体，每个磁体由两个磁极分开，并且可以设置成分别面对两个第一线圈1114。在这种情况下，第一磁体1113可以具有圆形形状或直的形状。

另一方面，第一磁体1113可以设置在第一球构件(1111)1111a、1111b和1111c之间。更详细地，第一磁体1113可以设置在旋转轴球1111a和引导球1111b和1111c之间。

第一球构件(1111)1111a、1111b和1111c，例如一个旋转轴球1111a和两个引导球1111b和1111c，可以设置成三角形形状。

第一磁体1113的重心或几何中心可以设置在由第一球构件(1111)1111a、1111b和1111c形成的三角形的内部。承载部1110通过第一磁轭1112和第一磁体1113之间的吸引力而与壳体1010紧密接触，并且承载部1110不会由于此时产生的吸引力而向任一侧倾斜。

另一方面，由于第一磁体1113的重心或几何中心设置在由第一球构件(1111)1111a、1111b和1111c形成的三角形的内部，所以当停止对反射模块1100的供电时，承载部1110可以通过第一磁体1113和第一磁轭1112的吸引而移动到初始位置。

初始位置可以根据第一磁体1113和第一磁轭1112的布置来调节，例如，在本实施方式的情况下，反射构件1150与光轴方向平行对准的位置可能是优选的。

面对第一磁体1113的两个第一线圈1114也可以设置在旋转轴球1111a和引导球1111b和1111c之间。

此外，用于感测承载部1110的位置的第一位置检测传感器1115可以被设置成面对第一磁体1113。第一位置检测传感器1115可以是霍尔传感器。可以设置一个或两个或多个第一位置检测传感器1115，用于更准确地检测承载部1110的位置。

当在平面图中观察时，第一位置检测传感器1115可以设置在第一线圈1114和旋转轴球1111a之间。在旋转承载部1110的情况下，其移动距离随着距旋转轴球1111a的距离增加而变长，并且当考虑到本实施方式的承载部1110旋转较大的量(旋转角度约±25度)而远离形成旋转轴的旋转轴球1111a时，由于移动距离增加，可能需要相对大量的位置检测传感器。

因此，在本实施方式中，第一位置检测传感器1115可以设置在第一线圈1114的内部，例如，设置在靠近形成旋转轴的旋转轴球1111a的位置上。

另一方面，第一磁轭1112可以设置在壳体1010中以面对第一磁体1113。第一磁轭1112可以用作使承载部1110紧密接触壳体1010的牵引磁轭。

此外，第一磁轭1112可以设置在壳体1010中以围绕(修整(finishing))第一线圈1114，因此，可以防止第一磁体1113或第一线圈1114的磁场(磁)泄漏。

第一磁轭1112可以通过与第一磁体1113的吸引而使承载部1110能够与壳体1010紧密接触，并且因此，第一磁轭1112可以设置成以类似于第一磁体1113的形状面对第一磁体1113，并且第一线圈1114等位于其之间。

例如，第一磁轭1112可以被设置为其中圆环被部分地切割的圆形形状，并且可以设置为大于第一磁体1113和第一线圈1114两者以围绕第一磁体1113和第一线圈1114。

另外参考图11至图13，旋转支架1130设置在承载部1110中。旋转支架1130设置有反射构件1150，并且旋转支架1130由第二驱动单元旋转地驱动。第二驱动单元包括第二磁体1133和第二线圈1134。

反射构件1150可以改变光的行进方向。例如，反射构件1150可以是反射光的反射镜或棱镜(为了便于解释，在与实施方式相关的附图中将反射构件1150示为棱镜)。

反射构件1150固定到旋转支架1130。旋转支架1130设置有安装表面1136，反射构件1150安装在该安装表面1136上。

旋转支架1130的安装表面1136可以配置成倾斜表面，从而改变光的路径。例如，安装表面1136可以是相对于多个透镜的光轴(Z轴)倾斜30至60度的倾斜表面。旋转支架1130的倾斜表面可以面对盖1030的开口1031，光通过该开口1031入射。

此外，在安装表面1136的沿光轴方向在透镜模块1200方向的一端上，可以朝向反射构件1150设置多个突出部1136a，以减少由于光反射、衍射等引起的耀斑的发生。

突出部1136a的端部可以尖锐地形成，并且突出部1136a可以设置在安装表面1136的端部部分的预定区域上。

旋转支架1130可被支承为与承载部1110紧密接触，并且两个第二球构件1131夹在其之间。

因此，承载部1110和旋转支架1130分别选择性地设置有第一磁性体1138和第二磁性体1132，并且旋转支架1130通过第一磁性体1138和第二磁性体1132的吸引而与承载部1110紧密接触。

当第一磁性体1138是磁体时，例如第四磁体1138，在第四磁体1138的后表面上还设置有后磁轭，以通过聚焦磁性来保持或进一步改善第四磁体1138的性能。

如图20详细所示，当第四磁体1138设置在承载部1110中时，可以共用后磁轭1113a。例如，承载部1110设置有后磁轭1113a，其通过聚焦第一磁体1113的磁性来保持或进一步改善第一磁体1113的性能，并且后磁轭1113a可以设置成通过增加后磁轭1113a的长度来覆盖第四磁体1138的后表面。因此，后磁轭1113a可以包括延伸到第四磁体1138的后表面的延伸部分1113b。

在这种情况下，在根据一个或多个示例的反射模块1100(折叠模块)的情况下，第一磁性体1138和第二磁性体1132可以选择性地设置在承载部1110和旋转支架1130上。此外，旋转支架1130可以设置成通过第一磁性体1138和第二磁性体1132的吸引力由承载部1110支承。第一磁性体1138和第二磁性体1132可以设置成在第二轴A2方向上彼此面对。根据本实施方式的反射模块1100(折叠模块)具有这样的结构，其中旋转支架1130放置在承载部1110的上部部分上，并且因此，旋转支架1130可以被朝向承载部1110支承以用于驱动稳定性。

在这种情况下，第一磁性体1138或第二磁性体1132是磁性材料，并且可以是具有磁性的材料，例如在磁场中磁化的材料(包括金属或非金属材料)。第一磁性体1138或第二磁性体1132可以是牵引磁体或牵引磁轭。

例如，当第一磁性体1138是牵引磁体时，第二磁性体1132可以是牵引磁轭或牵引磁体。此外，当第一磁性体1138是牵引磁轭时，第二磁性体1132可以是牵引磁体。

旋转支架1130基于将两个第二球构件1131彼此连接的第一轴(平行于X轴的轴)相对于承载部1110旋转。

因此，承载部1110在X轴方向的两侧上设置有两个第一支承部分1141，并且旋转支架1130设置有两个第二支承部分1143，两个第二支承部分1143安装在第一支承部分1141上并且设置在X轴方向的两侧上以彼此对应。

第二球构件1131可以设置在分别设置在两侧上的成对的第一支承部分1141和第二支承部分1143之间。此外，两个第二球构件1131可以形成平行于X轴方向的第一轴A1，并且是旋转支架1130的旋转轴。

由于两个第二球构件1131需要形成旋转轴，因此其位置不会改变，并且可以在固定在一个位置的同时以其自身原位旋转或固定。因此，旋转支架1130可以绕由两个第二球构件1131形成的第一轴A1作为轴旋转。

因此，第一支承部分1141和第二支承部分1143设置有引导部分(例如，凹槽、凹口、轴环、凹穴等)，第二球构件1131***该引导部分中。

承载部1110的第一支承部分1141设置有第五引导部分1141a，并且旋转支架1130的第二支承部分1143设置有第六引导部分1143a，使得第二球构件1131被***。

由于球形的第二球构件1131不应移动位置，所以第五引导部分1141a和第六引导部分1143a中的至少一个可以由第二球构件1131以至少三个点支承。在这种情况下，旋转轴球1111a可以设置成固定到壳体1010或承载部1110任一者，并且位置不移动的引导部分可以设置在壳体1010或承载部1110中的另一个上。

例如，图16A和图16B是示出其中根据一个或多个示例的相机模块的球构件被固定以在引导部分上由三个点支承的结构的示例的参考图。

参照图16A和图16B，由于形成旋转轴的球构件1111a和1131不能移动它们的位置，所以它们的位置可以通过三点支承结构来固定。

球构件1111a和1131可以***到引导部分1121a、1121b、1141a和1143a中。

此外，***引导部分的球构件可通过仅在三个点P处接触引导部分来保持支承状态，以保持引导部分内的精确位置。

如果球构件在四个或更多个点处接触引导部分，则球构件可在偏置状态下被驱动，例如根据引导部分或球构件的制造公差或驱动条件仅在三个点处形成接触。

为此，引导部分1121a、1121b、1141a和1143a可以被设置成这样的形状，其中每个角被切割成三棱锥(四面体)形状。

球形的球构件1111a和1131支承在引导部分1121a、1121b、1141a和1143a的内侧表面上的三个点P处，并且因此，引导部分包括三个第一表面21。因此，球构件1111a和1131与引导部分1121a、1121b、1141a和1143a的三个接触点P形成在第一表面21上。

在这种情况下，第一表面21是侧表面的一部分，并且侧表面包括第一表面21和第二表面23，球构件1111a和1131在第一表面21上接触，第二表面23设置在第一表面21之间(例如，邻近第一表面中的两个设置)并且不与球构件1111a和1131接触。

此外，可以通过使球构件1111a和1131分别与其点接触的三个侧表面(第一表面21)延伸来实现三棱锥(四面体)。例如，通过延伸与球构件1111a和1131点接触并且彼此相交的三个侧表面而形成的线段可以实现三棱锥(四面体)的角。此外，通过延伸三个侧表面而实现的三棱锥可以是等边的三棱锥。

另一方面，引导部分1121a、1121b、1141a和1143a可以设置成这样的形状，其中每个顶点被切割成三棱锥(四面体)形状。

在三棱锥中，在引导部分的内顶点上的切口可以形成引导部分1121a、1121b、1141a、1143a的底部10，并且引导部分的入口侧上的其余三个顶点的切口部分可以形成侧表面之中的不与球构件1111a和1131接触的第二表面23。

底部10和第二表面23都是通过切掉三棱锥的顶点而形成的，因此，可以全部具有三角形形状，并且球构件1111a和1131不接触底部10和第二表面23。此外，引导部分1121a、1121b、1141a和1143a的入口可以具有六边形形状，因为所有的顶点都是从三棱锥(四面体)的三角形形状的底部切割的。

另一方面，引导部分1121a、1121b、1141a和1143a的底部可以具有三角形形状。

第二线圈1134设置在壳体1010的侧表面上，面向第二线圈1134的第二磁体1133设置在旋转支架1130上。此外，为了检测旋转支架1130的旋转位置，壳体1010可以设置有面向第二磁体1133的第二位置检测传感器1135。

第二磁体1133可以被磁化成在垂直于第一轴A1的第二轴A2的方向上具有N极和S极，并且旋转支架1130可以通过第二磁体1133和第二线圈1134之间的相互作用而基于第一轴A1相对于承载部1110旋转。

在这种情况下，壳体1010的设置有第二线圈1134的侧表面可以指垂直于光轴的侧表面。

考虑到设置在旋转的承载部1110上，旋转支架1130可以具有圆形端部部分。此外，第二磁体1133可以设置在旋转支架1130的圆形形状的端部上，该圆形形状的端部是与安装反射构件1150的方向相反的侧部。因此，第二磁体1133也可以设置成圆形形状。第二磁体1133可以具有圆弧形状的内端和外端，并且更具体地，第二磁体1133具有与以旋转轴球1111a为中心的圆的圆弧形状相对应的内端和外端。

在旋转支架1130上，还可以设置后磁轭1133a，以通过在第二磁体1133的后表面上，例如在旋转支架1130和第二磁体1133之间聚焦磁性来保持或进一步改善第二磁体1133的性能。考虑到第二磁体1133具有圆形形状，后磁轭1133a可以具有与第二磁体1133相对应的相对较大的形状。

第二线圈1134也可以设置在与第二磁体1133相对应的位置。

第二线圈1134可以被设置为一个或两个或更多个第二线圈，并且第二线圈1134可以被设置为圆形或弯曲形状，以对应于第二磁体1133的形状。例如，第二线圈1134可以设置成两个，并且两个第二线圈1134可以设置在两侧以面对第二磁体1133，并且当第二线圈1134设置成两个时，第二线圈可以设置成实现总体弯曲形状，例如“V”形。

当然，第二磁体1133可以设置为两个单独的磁体，并且也可以设置为分别面对两个第二线圈1134。在这种情况下，第二磁体1133可以具有圆形或线性形状。

第二磁体1133可以设置在离第一轴A1最远的一端，第一轴A1是旋转支架1130的旋转轴。例如，第二磁体1133可以设置在圆形形状的端部上。

第二磁轭1132(第二磁性体)和第四磁体1138(第一磁性体)分别用作牵引磁轭和牵引磁体，并且可以可选地设置在旋转支架1130或承载部1110上。第二磁轭1132和第四磁体1138可以分别设置为一个或两个或更多个，以在Y轴方向上彼此面对。

由于旋转支架1130由承载部1110支承并相对于承载部1110旋转，所以彼此面对设置的第二磁轭1132和第四磁体1138可以设置在不与旋转支架1130旋转干涉的位置。

因此，在该实施方式中，第二磁轭1132和第四磁体1138非常靠近第一轴A1，并且它们中的两个可以分别设置在第一轴A1下方，以充分地施加拉力，并且尽可能不与旋转支架1130的旋转干涉。因此，第一轴A1、第二磁轭1132和第四磁体1138可以在Y轴方向上对准，并且可以在光轴(Z轴)方向上设置在大致相同的位置上(参见图21)。

用于检测旋转支架1130的位置的第二位置检测传感器1135可以设置成面对第二磁体1133。第二位置检测传感器1135可以是霍尔传感器。第二位置检测传感器1135可以设置为一个或两个或更多个，以更准确地检测旋转支架1130的位置。

第二位置检测传感器1135可以垂直地设置在两个第二线圈1134之间。

另一方面，承载部1110可以设置有在X轴方向上的两侧上突出的两个第一支承部分1141，并且旋转支架1130可以设置有在X轴方向上的两侧上安装在第一支承部分1141上的两个第二支承部分1143。

在这种情况下，第一支承部分1141可以具有敞开的上部部分，并且可以设置第二支承部分1143从顶部到下部部分装配到第一支承部分1141的结构。

此外，承载部1110还可包括覆盖第一支承部分1141的敞开的上部部分的第一辅助构件1160。由于第二支承部分1143旋转，所以第一辅助构件1160可以不与第二支承部分1143紧密接触，并且在其之间可以具有轻微的间隙，从而不会与第二支承部分1143的旋转干涉。

第一辅助构件1160可以用作止动件，该止动件防止旋转支架1130与承载部1110分离，或者用作缓冲构件，该缓冲构件在第二支承部分1143由于移位而与其它部件碰撞时吸收冲击。

当第二支承部分1143联接到第一支承部分1141时，第一辅助构件1160可以通过侧表面装配到承载部1110中，以从顶部覆盖第二支承部分1143。因此，可以在承载部1110中设置狭缝状联接孔1142，使得第一辅助构件1160***其中。

第一辅助构件1160可以在主体1161的端部上设置有具有用于牢固联接的

形状的弯曲部分1163，用于防止第一辅助构件1160分离。此外，主体1161可包括固定部分1161a和减震部分1161b，固定部分1161a的一部分装配到承载部1110，减震部分1161b设置在第二支承部分1143上并且联接到减震构件1165。

减震构件1165具有朝向第二支承部分1143突出的减震突出部1165a，并且减震突出部1165a可以设置成面向设置在第二支承部分1143上的第二球构件1131。减震突出部1165a的结构可以有效地执行旋转支架1130的缓冲或停止作用。

此外，减震构件1165还可包括朝向盖1030突出的减震突出部1165b。

此外，在本实施方式中，当旋转支架1130与承载部1110分离时，旋转支架1130的端部，例如其上安装有第二磁体1133的圆形部分的上部部分也可能与盖1030的内壁碰撞。

因此，在本实施方式中，可设置第二辅助构件1040以防止旋转支架1130的端部与盖1030碰撞或者以吸收冲击。

第二辅助构件1040可设置成

形状，使得其端部部分可装配到壳体1010的侧表面以被固定。此外，第二辅助构件1040可以设置有缓冲构件1043，该缓冲构件1043还设置在第二辅助构件1040和旋转支架1130或盖1030之间，以便于吸收冲击。

第二球构件1131可以设置在第一支承部分1141和第二支承部分1143之间。此外，设置在两侧上的两个第二球构件1131可以形成第一轴A1，该第一轴A1形成两个第二球构件1131之间的连接线，该连接线在作为旋转支架1130的旋转轴的同时平行于X轴方向。

图21是根据一个或多个示例的用于说明反射模块在相机模块中旋转的两个轴之间的位置关系的参考图。

参照图21，根据一个或多个示例的反射模块1100可以以反射构件1150绕两个轴旋转的方式设置。

设置在壳体1010中的承载部1110可以基于由旋转轴球1111a形成的第二轴A2旋转，并且设置在承载部1110中的旋转支架1130可以基于由第二球构件1131形成的第一轴A1旋转。

因此，设置在旋转支架1130中的反射构件1150可以基于第一轴A1和第二轴A2旋转。在图21的图示中，虚线所示的部分包括旋转支架1130，并且旋转支架1130可以相对于第一轴A1旋转。此外，实线所示的部分包括承载部1110，并且承载部1110可以基于第二轴A2旋转。

第一轴A1和第二轴A2彼此相交，并且形成第二轴A2的旋转轴球1111a和形成第一轴A1的两个第二球构件1131可以设置在第一轴A1和第二轴A2都设置在其上的平面上。详细地说，当在光入射的方向上观察时，例如在第二轴A2的方向上，旋转轴球1111a和两个第二球构件1131可以在垂直于光轴的第一轴A1的方向上对准。

在根据本实施方式的反射模块1100中，第一轴A1和第二轴A2的交点可以形成在安装有反射构件1150的安装表面1136的大致中心处。例如，第一轴A1可以沿着安装表面1136在平行于X轴方向的方向上形成，并且第二轴A2可以设置成大致穿过安装表面1136的中心。

反射构件1150安装在安装表面1136上，且安装表面1136的大致中心可大致对应于反射表面的中心。因此，当第一轴A1和第二轴A2的交点形成在安装表面1136的大致中心时，旋转支架1130的实际旋转量大致匹配反射表面(例如，安装表面1136)的旋转量，因此，控制抖动校正或跟踪可能相对非常容易。

图22A和图22B是用于说明根据一个或多个示例的相机模块中的盖(盖构件)的开口的形状的视图。

本实施方式的盖1030包括光通过其入射的开口1031，并且开口1031可以设置成大致六边形的形状。

反射模块1100的承载部1110基于平行于光入射到相机模块1000上的方向(Y轴方向)的第二轴A2旋转，并且其旋转角度约为±25度，这是相对非常大的程度。

因此，开口1031被设置成基本上六边形的形状，以充分地接收入射光，同时减少不必要的光的入射。

例如，当承载部1110相对于壳体1010绕第二轴A2旋转时，反射构件1150旋转，并且在边缘部分与光轴方向(Z轴方向)平行对准的状态下，角度可能稍微改变。因此，考虑到反射构件1150的最大旋转角度，位于壳体1010的横向方向上的入口孔的一侧可以形成为基本上平行于反射构件1150的边缘。

图22A示出了当反射构件1150相对于第二轴A2在顺时针方向上以最大值旋转时的形状，以及图22B示出了其中反射构件1150相对于第二轴A2以最大值逆时针旋转的形状。

图23是根据一个或多个示例的安装在相机模块中的集成基板的立体图，以及图24是示出根据一个或多个示例的将集成基板安装在相机模块的壳体中的状态的立体图。

可以一体地设置根据一个或多个示例的主基板1070。此外，主基板1070可以设置有第一驱动单元和第二驱动单元的用于驱动反射模块1100的线圈1114和1134，以及第三驱动单元的用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b和1243b，它们可以安装在主基板的内表面上。此外，诸如有源设备和各种无源设备、陀螺仪传感器(未示出)等的部件(未示出)可以安装在主基板的外表面上。因此，主基板1070可以是双面基板。

此外，主基板1070可以联接到壳体1010。由于一体设置的主基板1070在驱动单元的所有线圈安装在主基板1070上的状态下联接至壳体1010，因此组装相对容易。

图25是示出根据一个或多个其它示例的相机模块的两个透镜镜筒的参考图，以及图26是示出根据一个或多个其它示例的相机模块的三个透镜镜筒的参考图。

参照图25，根据一个或多个其它示例的相机模块1001可以包括反射模块1100和透镜模块1201。

此外，透镜模块1201可以包括两个或更多个透镜支架1221和1223，以实现改进的自动对焦或变焦功能。

两个或更多个透镜支架1221和1223可以分别在光轴(Z轴)的方向上移动，并且可以被单独控制。

当相机模块1001包括两个或更多个透镜支架1221和1223时，其中一个透镜支架可用于自动对焦，其余的或所有的透镜支架可用于实现变焦功能。因此，可以实现进一步改进的自动对焦或变焦功能。

参照图26，根据一个或多个其它示例的相机模块1002可以包括反射模块1100和透镜模块1202。

此外，透镜模块1202可以包括三个或更多个透镜支架1231、1233和1235，以实现改进的自动对焦或变焦功能。

三个或更多个透镜支架1231、1233和1235中的任何一个，例如最靠近反射模块1100设置的透镜支架1231，具有固定位置，并且剩余的两个或更多个透镜支架1233和1235可以分别在光轴(Z轴)的方向上移动，并且可以被单独控制。

相机模块1002可以这样的方式设置，即在光轴方向上对准的透镜支架1231是固定的，并且两个或更多个剩余的透镜支架1233和1235可以在光轴方向上移动。

当多个透镜的一部分被附加地设置为固定透镜时，可以实现进一步改进的光学效果。此外，由于任何一个可移动透镜支架可以用于自动对焦，并且剩余的或所有的透镜支架可以用于实现变焦功能，因此可以实现进一步改进的自动对焦或变焦功能。

通过这些示例，根据一个或多个示例的相机模块和包括相机模块的便携式电子设备可以实现诸如自动对焦、变焦、抖动校正、PIP、跟踪等功能，同时结构相对简单并且驱动可以相当容易。

如上所述，根据一个或多个示例，不仅在对固定对象进行成像而且在捕捉移动对象的视频时，可以容易地校正抖动。

此外，可以提供能够跟踪移动对象的折叠模块(相机模块)和包括该折叠模块的便携式电子设备。

虽然上面已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的***、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.折叠模块，包括：

壳体，由具有开口的盖覆盖；

承载部，设置在所述壳体中；以及

旋转支架，设置在所述承载部上并且包括反射构件，

其中，所述承载部能够绕由一个旋转轴球形成的第一轴相对于所述壳体旋转，

其中，所述旋转支架能够绕由两个球构件形成的第二轴相对于所述承载部旋转，以及

其中，所述第一轴和所述第二轴彼此相交，并且所述一个旋转轴球和所述两个球构件设置在包括所述第一轴和所述第二轴两者的平面上。

2.根据权利要求1所述的折叠模块，其中，当在第一轴方向上观察时，所述旋转轴球和所述两个球构件在第二轴方向上对准。

3.根据权利要求1所述的折叠模块，其中，所述承载部包括用于驱动的第一磁体，以及所述旋转支架包括用于驱动的第二磁体，以及

其中，所述第一磁体和所述第二磁体具有圆形形状。

4.根据权利要求3所述的折叠模块，其中，所述第一磁体和所述第二磁体的内侧端对应于以所述旋转轴球为中心的圆的弧形形状。

5.根据权利要求3所述的折叠模块，其中，所述壳体包括在所述壳体中分别面向所述第一磁体和所述第二磁体的第一线圈和第二线圈。

6.根据权利要求5所述的折叠模块，其中，所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一个线圈被设置成多个。

7.根据权利要求6所述的折叠模块，其中，所述第一线圈和所述第二线圈中的设置成多个的所述至少一个线圈整体上设置成弯曲形状。

8.根据权利要求1所述的折叠模块，其中，所述承载部由所述一个旋转轴球和两个引导球支承在所述壳体上。

9.根据权利要求8所述的折叠模块，其中，所述承载部包括用于驱动的第一磁体，以及

其中，所述第一磁体的中心设置在由所述一个旋转轴球和所述两个引导球形成的三角形的内部。

10.根据权利要求8所述的折叠模块，其中，所述引导球设置在分别设置在所述承载部和所述壳体中的第一引导部分和第二引导部分中。

11.根据权利要求10所述的折叠模块，其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分具有线性形状。

12.根据权利要求11所述的折叠模块，其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分中的一个具有比另一个的宽度更宽的宽度，以在所述引导球移动时使所述引导球仅接触所述第一引导部分和所述第二引导部分中的所述一个的底表面。

13.根据权利要求11所述的折叠模块，其中，所述引导球在所述第一引导部分和所述第二引导部分中的一个的两侧上由两个点支承，并且在所述第一引导部分和所述第二引导部分中的另一个的底表面上仅由一个点支承。

14.根据权利要求1所述的折叠模块，其中，所述一个旋转轴球的位置和所述两个球构件的位置是固定的。

15.便携式电子设备，包括：

多个相机模块，具有不同视角，

其中，所述多个相机模块中的至少一个相机模块是包括权利要求1所述的折叠模块的相机模块。

16.根据权利要求15所述的便携式电子设备，其中，所述多个相机模块设置在多个相机中。

17.折叠模块，包括：

壳体，由具有开口的盖覆盖并且具有内部空间，所述内部空间的至少一部分是圆形的；

承载部，设置在所述内部空间中并且至少部分地为圆形；以及

旋转支架，设置在所述承载部上，

其中，所述承载部能够绕第一轴相对于所述壳体旋转，

所述内部空间的圆形形状和所述承载部的圆形形状都对应于以所述第一轴为中心的圆弧的形状。

18.便携式电子设备，包括：

多个相机，包括：

多个相机模块，具有不同视角，

其中，所述多个相机模块中的至少一个是包括权利要求17所述的折叠模块的相机模块。

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