CN113483832B - 一种渠道水流量在线测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渠道水流量在线测量装置,包括矩形框,其特征是:包括矩形框,所述矩形框上侧固定连接滑槽板下侧,所述滑槽板设有对称的滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四和滑槽五,两个所述滑槽一、两个所述滑槽二、两个所述滑槽三、两个所述滑槽四和两个所述滑槽五关于所述滑槽板的横向中线对称,两个所述滑槽一、两个所述滑槽二、两个所述滑槽三、两个所述滑槽四和两个所述滑槽五内分别设有滑柱。本发明涉及水流量测量设备领域,具体地讲,涉及一种渠道水流量在线测量装置。本装置通过多测杆同时测量,实现河道多垂线多断面实时在线测量,测量数据更全面,测流精度更高,数据更准确。
Description
技术领域
本发明涉及水流量测量设备领域,具体地讲,涉及一种渠道水流量在线测量装置。
背景技术
目前,明渠水流量测量多采用流速面积法、标准断面法、渠系建筑物法和堰槽法,其中标准断面法、渠系建筑物法和堰槽法因利用水工建筑物进行流量推算,存在测量精度低等问题。为实现明渠流量的精准测量,大多采用流速面积法,常见的流速测量方式有声学多普勒式、雷达式、转子式等,声学多普勒式存在受水质影响大的问题,在污水、浑浊水、水质杂物较多的场合不宜应用,另外在线式测流大多固定于渠道岸坡上,只能实现单测线测流,不能反映出整个渠道的流速全貌情况;雷达式大多采用表面雷达流速仪,测量一点或者多点的流速,表面流速与渠底、渠中、边坡流速存在较大差异,数据的可用性较差;转子式流速仪采用机械原理,在测量过程中存在易挂杂物、机械磨损等问题,不适合做明渠实时在线测流应用。另外以上几种流速测量方式,因明渠存在淤积情况,需要单独考虑测量水深,需另外增加其他工程措施。部分采用建设测流桁架,采用走航式测流的方式,存在测量时间长、测流不连贯、不能实时在线测流等问题。
综上所述,针对明渠测流,特别是针对水质较差、水体浑浊、漂浮物较多、易淤积的明渠,目前没有较好的测流方式。因此,针对上述问题,研发一种渠道水流量在线测量装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种渠道水流量在线测量装置,方便明渠水流量的测量。
本发明采用如下技术方案实现发明目的:
一种渠道水流量在线测量装置,包括矩形框,
所述矩形框上侧固定连接滑槽板下侧,所述滑槽板设有对称的滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四和滑槽五,两个所述滑槽一、两个所述滑槽二、两个所述滑槽三、两个所述滑槽四和两个所述滑槽五关于所述滑槽板的横向中线对称,两个所述滑槽一、两个所述滑槽二、两个所述滑槽三、两个所述滑槽四和两个所述滑槽五内分别设有滑柱,每个所述滑柱下端固定连接在对应的回形块的上侧中部,方杆一穿过一组所述回形块,方杆一的两端分别固定连接有T形滑块,两个所述T形滑块分别设置在对应的T形滑槽内,两个所述T形滑槽分别设置在所述矩形框的相对的一侧;
一组所述回形块下侧分别固定有安装块安装块,每个所述安装块内分别铰连接有圆轴,所述圆轴中部设有方孔,方杆二分别穿过所述方孔,所述方杆二的两端分别轴承连接在安装板的中部,两个所述安装板分别固定连接在所述方杆一的下侧一端,一个所述安装板的一侧固定连接有轴角编码器,轴角编码器的输出轴固定连接所述方杆二的一端;
每个所述安装块下侧设有通槽,每个测杆上端分别穿对应的所述通槽固定连接在对应的所述圆轴一侧,每个所述测杆一侧分别固定连接一组均匀排布的水流速测量传感器,每个所述测杆另一侧分别固定连接一组均匀排布的水体感知传感器,每个所述测杆下端分别固定连接有测杆探底传感器。
作为本技术方案的进一步限定,所述矩形框的相对的一侧中部分别轴承连接丝杠一的一端,所述丝杠一螺纹连接所述方杆一的中部,丝杠一的一端端部固定连接电机的输出轴,所述电机固定连接在所述矩形框的一侧。
作为本技术方案的进一步限定,所述滑槽板上侧中部固定连接有轴承座,反向丝杠的中部轴承连接所述轴承座内,所述反向丝杠的两端分别螺纹连接有内螺纹块,两个所述内螺纹块的两侧分别铰连接连杆的一端。
作为本技术方案的进一步限定,每个所述连杆的另一端分别铰连接在Z形支撑杆的竖杆中部,所述矩形框下侧四角分别铰连接对应的所述Z形支撑杆的一端,所述Z形支撑杆的另一端分别螺纹连接丝杠二,每个所述丝杠二的下端轴承连接方形板的中部。
作为本技术方案的进一步限定,所述反向丝杠上设有两段螺旋方向相反的螺纹,所述反向丝杠的一端固定连接在转盘一的中部。
作为本技术方案的进一步限定,每个所述方形板的下侧分别固定连接有一组钻地钉,每个所述丝杠二上端分别固定连接在转盘二的中部。
作为本技术方案的进一步限定,所述滑槽板上侧四角分别固定连接有吊装环。
作为本技术方案的进一步限定,两个所述滑槽一、两个所述滑槽二、两个所述滑槽三、两个所述滑槽四和两个所述滑槽五的相邻的同一端之间的距离相等。
作为本技术方案的进一步限定,本装置外设有供电及信息处理结构,供电及信息处理结构包括渠道立杆,所述渠道立杆中部固定有信号处理控制主机,所述信号处理控制主机上侧固定有数据远传装置,所述渠道立杆上端固定有供电***。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
1、通过多测杆同时测量,实现河道多垂线多断面实时在线测量,测量数据更全面,测流精度更高,数据更准确;自调节可控式升降测杆,可实现渠道水位变化时的全水深连续不间断连续测量;测杆采用探底抬高技术,始终保持与渠底有一定的距离,可使水中漂浮物可在测杆下方流走,不会附着于测杆上。测量环境适应性更强,可在含有杂物的水体测量环境中稳定测量。
2、自调节可控式升降测杆和测杆探底传感器,可实现因河底淤积、冲刷等因素造成的不同垂线水深时的测量,可对过水断面积进行补偿计算,测量更准确;测量精度高:作为流速测量技术的一种,采用对水质环境适应性强的电磁式水流速测量传感器,不受水质含沙量、漂浮物等因素影响,可准确实时地测量水体不同位置的流速;可靠性稳定性高:电磁式水流速测量传感器具有技术成熟、环境适应性好、数据稳定、数据变化灵敏、测速范围广等优势;电容感应式水体感知传感器具有无温度漂移、无零点漂移、不受漂浮物影响等优势;可保证流速和水深数据测量的稳定性和可靠性,从而确保整个***测量数据的稳定可靠。
3、测流***集成化程度高,安装便捷,使用维护方便,安装时可带水作业,工作效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的图2中A处的局部放大图。
图4为本发明的部分零件连接结构示意图一。
图5为本发明的部分零件连接结构示意图二。
图6为本发明的部分零件连接结构示意图三。
图7为本发明的部分零件连接结构示意图四。
图8为本发明的部分零件连接结构示意图五。
图9为本发明的使用时安装示意图。
图中:1、滑槽板,2、矩形框,3、反向丝杠,4、轴承座,5、电机,6、滑槽一,7、滑槽二,8、滑槽三,9、滑槽四,10、滑槽五,11、滑柱,12、Z形支撑杆,13、钻地钉,14、方形板,15、丝杠二,16、转盘二,17、转盘一,18、连杆,19、吊装环,20、丝杠一,21、回形块,22、测杆,23、水体感知传感器,24、水流速测量传感器,25、测杆探底传感器,26、,27、,28、安装块,29、圆轴,30、通槽,31、方杆二,32、方杆二驱动电机,33、安装板,34、T形滑槽,35、T形滑块,36、方杆一,37、内螺纹块,38、方孔,39、供电***,40、信号处理控制主机,41、渠道立杆,42、数据远传装置。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反,本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见,以下实施例关于本***的术语和结构进行说明,然而接下来将要说明的实施例并不局限于此***,而是可应用于任何可以应用的其它***。
螺纹自锁性是指在静载荷和工作温度变化不大时,螺纹连接不会自动松脱,自锁条件为螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角,本申请出现的螺纹连接均符合自锁条件。
如图1-图9所示,本发明包括矩形框2,所述矩形框2上侧固定连接滑槽板1下侧,所述滑槽板1设有对称的滑槽一6、滑槽二7、滑槽三8、滑槽四9和滑槽五10,两个所述滑槽一6、两个所述滑槽二7、两个所述滑槽三8、两个所述滑槽四9和两个所述滑槽五10关于所述滑槽板1的横向中线对称,两个所述滑槽一6、两个所述滑槽二7、两个所述滑槽三8、两个所述滑槽四9和两个所述滑槽五10内分别设有滑柱11,每个所述滑柱11下端固定连接在对应的回形块21的上侧中部,方杆一36穿过一组所述回形块21,方杆一36的两端分别固定连接有T形滑块35,两个所述T形滑块35分别设置在对应的T形滑槽34内,两个所述T形滑槽34分别设置在所述矩形框2的相对的一侧;
一组所述回形块21下侧分别固定有安装块28,每个所述安装块28内分别铰连接有圆轴29,所述圆轴29中部设有方孔38,方杆二31分别穿过所述方孔38,所述方杆二31的两端分别轴承连接在安装板33的中部,两个所述安装板33分别固定连接在所述方杆一36的下侧一端,一个所述安装板33的一侧固定连接有方杆二驱动电机32,方杆二驱动电机32的输出轴上安装有轴角编码器(图中未示出),方杆二驱动电机32的输出轴固定连接所述方杆二31的一端。
每个所述安装块28下侧设有通槽30,每个测杆22上端分别穿对应的所述通槽30固定连接在对应的所述圆轴29一侧,每个所述测杆22一侧分别固定连接一组均匀排布的水流速测量传感器24,每个所述测杆22另一侧分别固定连接一组均匀排布的水体感知传感器23,每个所述测杆22下端分别固定连接有测杆探底传感器25。
所述矩形框2的相对的一侧中部分别轴承连接丝杠一20的一端,所述丝杠一20螺纹连接所述方杆一36的中部,丝杠一20的一端端部固定连接电机5的输出轴,所述电机5固定连接在所述矩形框2的一侧。
所述滑槽板1上侧中部固定连接有轴承座4,反向丝杠3的中部轴承连接所述轴承座4内,所述反向丝杠3的两端分别螺纹连接有内螺纹块37,两个所述内螺纹块37的两侧分别铰连接连杆18的一端。
每个所述连杆18的另一端分别铰连接在Z形支撑杆12的竖杆中部,所述矩形框2下侧四角分别铰连接对应的所述Z形支撑杆12的一端,所述Z形支撑杆12的另一端分别螺纹连接丝杠二15,每个所述丝杠二15的下端轴承连接方形板14的中部。
所述反向丝杠3上设有两段螺旋方向相反的螺纹,所述反向丝杠3的一端固定连接在转盘一17的中部。
每个所述方形板14的下侧分别固定连接有一组钻地钉13,每个所述丝杠二15上端分别固定连接在转盘二16的中部。
所述滑槽板1上侧四角分别固定连接有吊装环19。
两个所述滑槽一6、两个所述滑槽二7、两个所述滑槽三8、两个所述滑槽四9和两个所述滑槽五10的相邻的同一位置的间距相等,两个所述滑槽一6、两个所述滑槽二7、两个所述滑槽三8、两个所述滑槽四9和两个所述滑槽五10均为直通槽。
本装置外设有供电及信息处理结构,供电及信息处理结构包括渠道立杆41,所述渠道立杆41中部固定有信号处理控制主机40,所述信号处理控制主机40上侧固定有数据远传装置42,所述渠道立杆41上端固定有供电***39。所述信号处理控制主机40电性连接所述水体感知传感器23、水流速测量传感器24、测杆探底传感器25、电机5、方杆二驱动电机32、轴角编码器和数据远传装置42,信号处理控制主机40、数据远传装置42和供电***39均采用现有技术,且电路控制部分不属于本专利申请的具有独创性的发明内容,不再赘述。
本发明的工作流程为:将本装置通过吊装环19用吊车将本装置进行吊装到渠道上,然后根据渠道的两个堤岸之间的宽度转动转盘一17,转盘一17带动反向丝杠3转动,反向丝杠3带动两个内螺纹块37向相互远离移动,两个内螺纹块37带动对应的连杆18摆动,连杆18带动Z形支撑杆12摆动,两对Z形支撑杆12带动丝杠二15和方形板14等摆动,摆动至合适的位置,停止转动转盘一17.然后操作吊机将两对方形板14分别放置在对应的渠道的堤岸上,两对方形板14上的钻地钉13***堤岸内,将供电及信息处理结构固定安装在堤岸上,然后安排工作人员同时旋转四个转盘二16,转盘二16带动对应的丝杠二15转动,丝杠二15带动对应的Z形支撑杆12同时向下移动,两对Z形支撑杆12带动滑槽板1、矩形框2和测杆222等向下移动,待安装板33下侧的快要接近水面时,停止转动转盘二16,确保测杆22安装有水流速测量传感器24的一面迎着水流,安装有水体感知传感器23的一面背对水流,停止四个转盘二16。然后启动电机5,电机5带动丝杠一20转动,丝杠一20带动方杆一36向靠近电机5的方向移动,方杆一36带动两个T形滑块35在对应的T形滑槽34内滑动,方杆一36带动一组回形块21移动,一组回形块21带动对应的滑槽一6、滑槽二7、滑槽三8、滑槽四9和滑槽五10内的滑柱11滑动,由于滑槽一6、滑槽二7、滑槽三8、滑槽四9和滑槽五10限制,一组滑柱11等距分离,一组滑柱11通过对应的回形块21带动安装块28、圆轴29、测杆22、水流速测量传感器23、水体感知传感器24和测杆探底传感器25等做等距分离移动,根据渠道的宽度,测杆22均匀分布在渠道内后,关闭电机5,然后启动方杆二驱动电机32,方杆二驱动电机32的输出轴转动带动方杆二31转动,方杆二31带动一组圆轴29转动,一组圆轴29带动测杆22向下摆动,测杆22的初始位置为与水面平行的水平状态,测杆22带动测杆探底传感器25下摆,测杆探底传感器25接触到河道底面后,测杆探底传感器25将数据传输给信号处理控制主机40,信号处理控制主机40控制方杆二驱动电机32停止转动,轴角编码器和水体感知传感器23将测量信息传送给信号处理控制主机40,信号处理控制主机40根据获取的信息和事先设置的方法计算出水深,水流速测量传感器24将测量信息传递给信号处理控制主机40,信号处理控制主机40计算水的流速,信号处理控制主机40通过数据远传装置42将现场数据传输至云端或各级管理中心,实现对渠道流量的实时在线测量。
所述水深计算公式为:
H=Lsina (式1)
其中:H为水深;
L为测杆2底部触底时的入水长度,通过水体感知传感器23测得;
a为测杆22与水面之间的夹角,通过轴角编码器测得,轴角编码器为现有技术,此为现有技术不再赘述。
每个所述测杆22所处位置的平均流速计算如下:
采集每个测杆22上的测点流速:V0.0、V0.2、V0.6、V0.8、V1.0;
计算每个测杆22所处位置的平均流速:
i为测杆22编号
计算所有测杆22的平均流速:
V=(V1+V2+V3.....Vn)/n (式3)
n为测杆总数,V为n个测杆22测量的平均速度。
此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明,并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明,包括制作和利用任何装置或***以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定,并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件,或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件,则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种渠道水流量在线测量装置,包括矩形框(2),其特征是:
所述矩形框(2)上侧固定连接滑槽板(1)下侧,所述滑槽板(1)上设有对称的滑槽一(6)、滑槽二(7)、滑槽三(8)、滑槽四(9)和滑槽五(10),两个所述滑槽一(6)、两个所述滑槽二(7)、两个所述滑槽三(8)、两个所述滑槽四(9)和两个所述滑槽五(10)关于所述滑槽板(1)的横向中线对称,两个所述滑槽一(6)、两个所述滑槽二(7)、两个所述滑槽三(8)、两个所述滑槽四(9)和两个所述滑槽五(10)内分别设有滑柱(11),每个所述滑柱(11)下端固定连接在对应的回形块(21)的上侧中部,方杆一(36)穿过一组所述回形块(21),方杆一(36)的两端分别固定连接有T形滑块(35),两个所述T形滑块(35)分别设置在对应的T形滑槽(34)内,两个所述T形滑槽(34)分别设置在所述矩形框(2)相对的两侧;
一组所述回形块(21)下侧分别固定有安装块(28),每个所述安装块(28)内分别活动连接有圆轴(29),所述圆轴(29)中部设有方孔(38),方杆二(31)分别穿过所述方孔(38),所述方杆二(31)的两端分别轴承连接在安装板(33)的中部,两个所述安装板(33)分别固定连接在所述方杆一(36)的下侧两端,一个所述安装板(33)的一侧固定连接有方杆二驱动电机(32),所述驱动电机(32)的输出轴固定连接所述方杆二(31)的一端;
每个所述安装块(28)下侧设有通槽(30),每个测杆(22)上端分别穿对应的所述通槽(30)固定连接在对应的所述圆轴(29)一侧,每个所述测杆(22)一侧分别固定连接一组均匀排布的水流速测量传感器(24),每个所述测杆(22)另一侧分别固定连接一组均匀排布的水体感知传感器(23),每个所述测杆(22)下端分别固定连接有测杆探底传感器(25)。
2.根据权利要求1所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:所述矩形框(2)的另外相对的两侧中部分别轴承连接丝杠一(20)的一端,所述丝杠一(20)螺纹连接所述方杆一(36)的中部,丝杠一(20)的一端端部固定连接电机(5)的输出轴,所述电机(5)固定连接在所述矩形框(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:所述滑槽板(1)上侧中部固定连接有轴承座(4),反向丝杠(3)的中部轴承连接所述轴承座(4)内,所述反向丝杠(3)的两端分别螺纹连接有内螺纹块(37),两个所述内螺纹块(37)的两侧分别铰连接连杆(18)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:每个所述连杆(18)的另一端分别铰连接在Z形支撑杆(12)的竖杆中部,所述矩形框(2)下侧四角分别铰连接对应的所述Z形支撑杆(12)的一端,所述Z形支撑杆(12)的另一端分别螺纹连接丝杠二(15),每个所述丝杠二(15)的下端轴承连接方形板(14)的中部。
5.根据权利要求3所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:所述反向丝杠(3)上设有两段螺旋方向相反的螺纹,所述反向丝杠(3)的一端固定连接在转盘一(17)的中部。
6.根据权利要求4所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:每个所述方形板(14)的下侧分别固定连接有一组钻地钉(13),每个所述丝杠二(15)上端分别固定连接在转盘二(16)的中部。
7.根据权利要求1所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:所述滑槽板(1)上侧四角分别固定连接有吊装环(19)。
8.根据权利要求1所述的一种渠道水流量在线测量装置,其特征在于:所述滑槽一(6)、所述滑槽二(7)、所述滑槽三(8)、所述滑槽四(9)和所述滑槽五(10)的相邻的位置处之间的间距相等。
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