CN113479807A - 一种车载升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载升降装置，包括升降底板、支撑柱、顶板、滑轨、滑块、承重架、升降机构、旋转机构、夹持机构和安装板，本发明可解决货物车载运输作业过程中难以精确控制货物的提升高度，难以适应货物侧壁的弧度变化并提供周向的支撑限位，降低了货物放置的位置定位的精确性以及抗振能力，且需通过人工进行辅助支撑，增加了工人的作业劳动强度，更难以在提升的过程中带动货物进行自动的转向，无法使货物的封口部位或标签页均自动朝向同一方向，降低了货物运输过程中的稳定性以及增加了运输结束后人工识别和取用的难度等问题。

Description

一种车载升降装置
技术领域
本发明涉及升降输送技术领域，特别涉及一种车载升降装置。
背景技术
车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备，通过车载升降机可实现货物在垂直高度上的稳定输送，提升了货物在输送搬运时的作业效率，然而，传统的货物车载运输作业的过程中，往往会存在以下问题：
1.传统的货物提升设备难以精确控制货物的提升高度，在货物提升输送的过程中难以适应货物侧壁的弧度变化并提供周向的支撑限位，降低了货物放置的位置定位的精确性以及抗振能力，需通过人工进行辅助支撑，增加了工人的作业劳动强度。
2.传统的货物提升设备难以在提升的过程中带动货物进行自动的转向，无法使货物的封口部位或标签页均自动朝向同一方向，降低了货物运输过程中的稳定性以及增加了运输结束后人工识别和取用的难度。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种车载升降装置，包括升降底板、支撑柱、顶板、滑轨、滑块、承重架、升降机构、旋转机构、夹持机构和安装板，所述的升降底板左右两端上侧对称安装有支撑柱，支撑柱的上端之间共同安装有顶板，支撑柱的后侧壁上下对称安装有安装板，支撑柱的前侧壁安装有滑轨，滑轨上通过滑动配合的方式安装有滑块，且位于升降底板左右两端的滑块之间共同安装有承重架，升降底板与顶板之间共同安装有升降机构，且升降机构与承重架相连接，承重架上安装有旋转机构，承重架上安装有夹持机构，且夹持机构位于旋转机构的上方。
所述的升降机构包括升降座、升降螺杆、升降转轴、斜齿轮、升降齿轮、升降块和升降电机，升降底板的上端中部安装有升降座，升降座与顶板之间通过轴承共同安装有升降螺杆，升降螺杆上通过螺纹配合的方式安装有升降块，且升降块与承重架相连接，升降座上通过轴承安装有升降转轴，升降转轴位于升降螺杆的后侧，升降转轴的下端与升降螺杆的下端通过花键均安装有升降齿轮，且升降转轴上的升降齿轮与升降螺杆上的升降齿轮啮合传动，升降座上通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴以及升降转轴的上端通过花键均安装有斜齿轮，且升降电机上的斜齿轮与升降转轴上的斜齿轮啮合传动，通过螺纹传动的方式可对货物的提升高度进行精确的控制，通过滑轨与滑块之间的滑动配合可进一步对承重架的移动路径进行支撑限位，提升货物提升移动时的稳定性，且整个提升过程无需人工外部辅助施力，降低了人工作业的劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括旋转槽、限位滑块、旋转盘、固定环、旋转齿圈、链条、旋转轴、旋转齿轮和旋转电机，承重架的中部开设有旋转槽，旋转槽的侧壁上沿其周向均匀安装有限位滑块，限位滑块之间通过滑动配合的方式共同安装有旋转盘，旋转盘的下端安装有固定环，固定环的外侧壁通过花键安装有旋转齿圈，靠近支撑柱一侧的承重架上通过轴承安装有旋转轴，旋转轴上通过花键安装有旋转齿轮，且旋转齿轮与旋转齿圈之间通过链条传动连接，承重架的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转轴相连连接，通过带动货物进行周向转动可使货物的封口部位或标签页均朝向同一方向，提升货物运输过程中的稳定性以及便于运输结束后人工的识别和取用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定环内侧壁通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑杆，定位滑杆的下端通过定位弹簧与固定环相连接，定位滑杆的上端安装有定位块，旋转盘的中部设置有圆形槽，定位块呈等间距周向排布在圆形槽的侧壁上且定位块与旋转盘滑动配合，设置于定位滑杆上端的定位块在定位弹簧的弹力推动下始终抵靠在货物的底部，提升货物转动后位置定位的精确程度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位块的上端均匀设置有防滑纹，设置于定位块上端的防滑纹可进一步增大定位块与货物之间的接触摩擦力，避免货物转动时发生晃动打滑现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括导向架、导向杆、导向环、导向孔、夹持转轴、夹持座、限位孔、连接绳、固定杆、收卷杆和夹持电机，承重架的上端面安装有导向架，导向架的上端面沿其周向均匀安装有导向杆，导向杆的上端之间共同安装有导向环，导向环上沿其周向通过花键均匀安装有夹持转轴，夹持转轴上通过转动配合的方式安装有夹持座，导向环上均匀开设有多组导向孔，且同组中的导向孔分别位于夹持座的两侧，夹持座的下端开设有限位孔，靠近左侧支撑柱的导向架上通过花键安装有固定杆，靠近右侧支撑柱的承重架以及导向架上通过轴承共同安装有收卷杆，收卷杆上通过缠绕的方式安装有连接绳，连接绳的端部通过滑动配合的方式依次穿过导向孔与限位孔之后安装在固定杆上，承重架的下端通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴通过联轴器与收卷杆相连接，通过导向环的环形限位作用可使货物在放置的过程中始终处于旋转盘上方的居中位置，且无需通过人工进行辅助支撑，降低了工人的作业劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持座为L形结构，夹持座的中部通过转动配合的方式安装在夹持转轴上，且夹持座的中部与左右两侧的导向环之间均设置有扭簧，通过夹持座对货物侧壁进行的周向支撑可提升货物放置的位置定位的精确性以及后续货物提升输送时的抗振能力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持座一端侧壁通过转动配合的方式均匀安装有滚珠，夹持座的另一端侧壁对称安装有夹持杆，夹持杆之间共同安装有夹持架，夹持架的端部设置有弧形环且夹持架通过夹持弹簧与夹持座相连接，设置于夹持座上的滚珠可在对货物进行稳定支撑的同时进一步减小货物放置过程中所受到的摩擦力，提升货物放置时位置定位的精确性以及放置的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶板与左右两侧的支撑柱之间均匀设置有加强筋。
(二)有益效果
1.本发明设计的升降机构，通过斜齿轮之间的啮合传动可提升升降电机安装位置的多样性，避免电机自身的体积造成可升降空间的压缩，同时通过螺纹传动的方式可对货物的提升高度进行精确的控制，通过滑轨与滑块之间的滑动配合可进一步对承重架的移动路径进行支撑限位，提升货物提升移动时的稳定性，且整个提升过程无需人工外部辅助施力，降低了人工作业的劳动强度。
2.本发明设计的旋转机构，设置于定位滑杆上端的定位块在定位弹簧的弹力推动下始终抵靠在货物的底部，设置于定位块上端的防滑纹可进一步增大定位块与货物之间的接触摩擦力，避免货物转动时发生晃动打滑现象，提升货物转动后位置定位的精确程度，通过带动货物进行周向转动可使货物的封口部位或标签页均朝向同一方向，提升货物运输过程中的稳定性以及便于运输结束后人工的识别和取用。
3.本发明设计的夹持机构，通过导向环的环形限位作用可使货物在放置的过程中始终处于旋转盘上方的居中位置，设置于夹持座上的滚珠可在对货物进行稳定支撑的同时进一步减小货物放置过程中所受到的摩擦力，提升货物放置时位置定位的精确性以及放置的稳定性，设置于夹持架上的弧形环可适应货物侧壁的弧度变化并提供周向的支撑限位，通过夹持座以及夹持架对货物侧壁进行的周向支撑可提升货物放置的位置定位的精确性以及后续货物提升输送时的抗振能力，且无需通过人工进行辅助支撑，降低了工人的作业劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖视示意图；
图3是本发明升降机构的局部立体结构示意图；
图4是本发明图2的A处放大示意图；
图5是本发明图3的B处放大示意图；
图6是本发明旋转机构的第一局部立体结构示意图；
图7是本发明旋转机构的第二局部立体结构示意图；
图8是本发明图7的C处放大示意图；
图9是本发明夹持机构的第一局部立体结构示意图；
图10是本发明图9的D处放大示意图；
图11是本发明夹持机构的第二局部立体结构示意图。
图中：1、升降底板；2、支撑柱；3、顶板；4、滑轨；5、滑块；6、承重架；7、升降机构；8、旋转机构；9、夹持机构；10、安装板；7a、升降座；7b、升降螺杆；7c、升降转轴；7d、斜齿轮；7e、升降齿轮；7f升降块；7g升降电机；8旋转机构；8a、旋转槽；8b、限位滑块；8c、旋转盘；8d、固定环；8e、旋转齿圈；8f、链条；8g、旋转轴；8h、旋转齿轮；8j、旋转电机；8d1、定位滑杆；8d2、定位弹簧；8d11、定位块；8d12、防滑纹；9a、导向架；9b、导向杆；9c、导向环；9d、导向孔；9e、夹持转轴；9f、夹持座；9g、限位孔；9h、连接绳；9j、固定杆；9k收卷杆；9m、夹持电机；9c1、扭簧；9f1、滚珠；9f2、夹持杆；9f21、夹持架；9f23、夹持弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种车载升降装置，包括升降底板1、支撑柱2、顶板3、滑轨4、滑块5、承重架6、升降机构7、旋转机构8、夹持机构9和安装板10，所述的升降底板1左右两端上侧对称安装有支撑柱2，支撑柱2的上端之间共同安装有顶板3，所述的顶板3与左右两侧的支撑柱2之间均匀设置有加强筋2a，支撑柱2的后侧壁上下对称安装有安装板10，支撑柱2的前侧壁安装有滑轨4，滑轨4上通过滑动配合的方式安装有滑块5，且位于升降底板1左右两端的滑块5之间共同安装有承重架6，升降底板1与顶板3之间共同安装有升降机构7，且升降机构7与承重架6相连接，承重架6上安装有旋转机构8，承重架6上安装有夹持机构9，且夹持机构9位于旋转机构8的上方。
参阅图6、图7和图8，所述的旋转机构8包括旋转槽8a、限位滑块8b、旋转盘8c、固定环8d、旋转齿圈8e、链条8f、旋转轴8g、旋转齿轮8h和旋转电机8j，承重架6的中部开设有旋转槽8a，旋转槽8a的侧壁上沿其周向均匀安装有限位滑块8b，限位滑块8b之间通过滑动配合的方式共同安装有旋转盘8c，旋转盘8c的下端安装有固定环8d，固定环8d的外侧壁通过花键安装有旋转齿圈8e，所述的固定环8d内侧壁通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑杆8d1，定位滑杆8d1的下端通过定位弹簧8d2与固定环8d相连接，定位滑杆8d1的上端安装有定位块8d11，旋转盘8c的中部设置有圆形槽，定位块8d11呈等间距周向排布在圆形槽的侧壁上且定位块8d11与旋转盘8c滑动配合，所述的定位块8d11的上端均匀设置有防滑纹8d12，靠近支撑柱2一侧的承重架6上通过轴承安装有旋转轴8g，旋转轴8g上通过花键安装有旋转齿轮8h，且旋转齿轮8h与旋转齿圈8e之间通过链条8f传动连接，承重架6的下端通过电机座安装有旋转电机8j，旋转电机8j的输出轴通过联轴器与旋转轴8g相连连接。
具体工作时，人工通过螺栓将安装板10安装在车辆上的固定位置上，通过安装板10的安装使本装置整体固定在车辆上，之后，通过人工将待提升输送的货物放置到承重架6上，在货物放置的过程中，在定位弹簧8d2的弹力推动下设置于定位滑杆8d1上端的定位块8d11先于旋转盘8c与货物进行接触，在货物的后续进一步放置过程中，其底部推动定位块8d11同步向下方进行移动，并使定位弹簧8d2逐步处于压缩状态，当货物的底部完全接触到旋转盘8c的上端面之后，停止人工的作业；
之后，启动旋转电机8j进行运转，通过旋转电机8j带动旋转轴8g进行转动，通过旋转轴8g带动旋转齿轮8h进行转动，在旋转齿轮8h转动的同时通过啮合作用带动链条8f同步进行转动，通过链条8f的转动带动旋转齿圈8e进行转动，通过旋转齿圈8e带动固定环8d进行同步转动，通过固定环8d带动旋转盘8c进行转动，进一步带动放置于旋转盘8c上端的货物进行同步转动，在旋转盘8c带动货物转动的过程中，设置于定位滑杆8d1上端的定位块8d11在定位弹簧8d2的弹力推动下始终抵靠在货物的底部，设置于定位块8d11上端的防滑纹8d12可进一步增大定位块8d11与货物之间的接触摩擦力，避免货物转动时发生晃动打滑现象，提升货物转动后位置定位的精确程度，通过带动货物进行周向转动可使货物的封口部位或标签页均朝向同一方向，提升货物运输过程中的稳定性以及便于运输结束后人工的识别和取用。
参阅图4、图9、图10和图11，所述的夹持机构9包括导向架9a、导向杆9b、导向环9c、导向孔9d、夹持转轴9e、夹持座9f、限位孔9g、连接绳9h、固定杆9j、收卷杆9k和夹持电机9m，承重架6的上端面安装有导向架9a，导向架9a的上端面沿其周向均匀安装有导向杆9b，导向杆9b的上端之间共同安装有导向环9c，导向环9c上沿其周向通过花键均匀安装有夹持转轴9e，夹持转轴9e上通过转动配合的方式安装有夹持座9f，所述的夹持座9f为L形结构，夹持座9f的中部通过转动配合的方式安装在夹持转轴9e上，且夹持座9f的中部与左右两侧的导向环9c之间均设置有扭簧9c1，所述的夹持座9f一端侧壁通过转动配合的方式均匀安装有滚珠9f1，夹持座9f的另一端侧壁对称安装有夹持杆9f2，夹持杆9f2之间共同安装有夹持架9f21，夹持架9f21的端部设置有弧形环9f22且夹持架9f21通过夹持弹簧9f23与夹持座9f相连接，导向环9c上均匀开设有多组导向孔9d，且同组中的导向孔9d分别位于夹持座9f的两侧，夹持座9f的下端开设有限位孔9g，靠近左侧支撑柱2的导向架9a上通过花键安装有固定杆9j，靠近右侧支撑柱2的承重架6以及导向架9a上通过轴承共同安装有收卷杆9k，收卷杆9k上通过缠绕的方式安装有连接绳9h，连接绳9h的端部通过滑动配合的方式依次穿过导向孔9d与限位孔9g之后安装在固定杆9j上，承重架6的下端通过电机座安装有夹持电机9m，夹持电机9m的输出轴通过联轴器与收卷杆9k相连接。
具体工作时，在货物向旋转盘8c上放置的过程中，货物的底部侧壁预先与导向环9c的内侧侧壁进行接触，并沿着导向环9c的侧壁进行滑入，通过导向环9c的环形限位作用可使货物在后续的放置过程中始终处于旋转盘8c上方的居中位置，在初始状态时夹持座9f处于平躺状态且夹持座9f的短边朝向导向环9c的圆形方向，在货物放置的过程中，夹持座9f的短边与导向环9c同时与货物进行接触，设置于夹持座9f上的滚珠9f1可在对货物进行稳定支撑的同时进一步减小货物放置过程中所受到的摩擦力，提升货物放置时位置定位的精确性以及放置的稳定性，在货物放置完成并确定放置方向确定之后，停止旋转电机8j的运转；
之后，启动夹持电机9m进行正向运转，通过夹持电机9m带动夹持转轴9e进行转动，通过夹持转轴9e带动连接绳9h进行收卷，由于连接绳9h的另一端固定安装在固定杆9j上，且连接绳9h的中部穿过导向孔9d以及限位孔9g，在连接绳9h收卷的过程中，通过固定设置的导向孔9d的导向限位作用拉动夹持座9f在夹持转轴9e上进行转动，使设置于夹持座9f下端的限位孔9g向导向孔9d进行靠近，同步使夹持座9f的上端向货物一侧进行同步移动，倾斜设置于夹持座9f上的夹持架9f21可在夹持弹簧9f23的弹力推动下先于夹持座9f与货物的侧壁进行接触，设置于夹持架9f21上的弧形环9f22可适应货物侧壁的弧度变化并提供周向的支撑限位，当连接绳9h带动夹持座9f转动结束后，限位孔9g与导向孔9d处于同心状态，且此时的扭簧9c1处于压缩状态，之后，停止夹持电机9m的运转，通过夹持座9f以及夹持架9f21对货物侧壁进行的周向支撑可提升货物放置的位置定位的精确性以及后续货物提升输送时的抗振能力，且无需通过人工进行辅助支撑，降低了工人的作业劳动强度。
参阅图2、图3和图5，所述的升降机构7包括升降座7a、升降螺杆7b、升降转轴7c、斜齿轮7d、升降齿轮7e、升降块7f和升降电机7g，升降底板1的上端中部安装有升降座7a，升降座7a与顶板3之间通过轴承共同安装有升降螺杆7b，升降螺杆7b上通过螺纹配合的方式安装有升降块7f，且升降块7f与承重架6相连接，升降座7a上通过轴承安装有升降转轴7c，升降转轴7c位于升降螺杆7b的后侧，升降转轴7c的下端与升降螺杆7b的下端通过花键均安装有升降齿轮7e，且升降转轴7c上的升降齿轮7e与升降螺杆7b上的升降齿轮7e啮合传动，升降座7a上通过电机座安装有升降电机7g，升降电机7g的输出轴以及升降转轴7c的上端通过花键均安装有斜齿轮7d，且升降电机7g上的斜齿轮7d与升降转轴7c上的斜齿轮7d啮合传动。
具体工作时，当货物放置完成之后，启动升降电机7g进行运转，在升降电机7g运转的同时设置于升降电机7g输出轴上的斜齿轮7d同步进行转动，进一步通过斜齿轮7d之间的啮合传动使升降转轴7c上的斜齿轮7d进行同步转动，斜齿轮7d转动的过程中，通过升降转轴7c的传动作用带动设置于升降转轴7c下端的升降齿轮7e进行同步转动，通过升降齿轮7e之间的啮合传动带动设置于升降螺杆7b下端的升降齿轮7e进行同步转动，进一步带动升降螺杆7b进行同步转动，在升降螺杆7b转动的同时，通过螺纹配合带动升降块7f向上进行移动，通过升降块7f的上升移动带动承重架6进行同步上升移动，通过滑轨4与滑块5之间的滑动配合可进一步对承重架6的移动路径进行支撑限位，通过承重架6的上升移动带动放置完成后的货物进行同步上升移动，当货物上升到符合要求的高度之后，停止升降电机7g的运转，进一步通过控制夹持电机9m进行反向运转，解除夹持座9f对于货物的夹持支撑作用，之后，通过现有吊装设备将货物进行取出，完成货物的升降输送作业。
工作时：
第一步：人工通过螺栓将安装板10安装在车辆上的固定位置上，通过安装板10的安装使本装置整体固定在车辆上，之后，通过人工将待提升输送的货物放置到承重架6上，在货物放置的过程中，在定位弹簧8d2的弹力推动下设置于定位滑杆8d1上端的定位块8d11先于旋转盘8c与货物进行接触，在货物的后续进一步放置过程中，其底部推动定位块8d11同步向下方进行移动，并使定位弹簧8d2逐步处于压缩状态，当货物的底部完全接触到旋转盘8c的上端面之后，停止人工的作业；
第二步：启动旋转电机8j进行运转，通过旋转电机8j带动旋转轴8g进行转动，通过旋转轴8g带动旋转齿轮8h进行转动，在旋转齿轮8h转动的同时通过啮合作用带动链条8f同步进行转动，通过链条8f的转动带动旋转齿圈8e进行转动，通过旋转齿圈8e带动固定环8d进行同步转动，通过固定环8d带动旋转盘8c进行转动，进一步带动放置于旋转盘8c上端的货物进行同步转动，通过带动货物进行周向转动可使货物的封口部位或标签页均朝向同一方向，提升货物运输过程中的稳定性以及便于运输结束后人工的识别和取用，在货物放置完成并确定放置方向确定之后，停止旋转电机8j的运转；
第三步：启动夹持电机9m进行正向运转，通过夹持电机9m带动夹持转轴9e进行转动，通过夹持转轴9e带动连接绳9h进行收卷，由于连接绳9h的另一端固定安装在固定杆9j上，且连接绳9h的中部穿过导向孔9d以及限位孔9g，在连接绳9h收卷的过程中，通过固定设置的导向孔9d的导向限位作用拉动夹持座9f在夹持转轴9e上进行转动，使设置于夹持座9f下端的限位孔9g向导向孔9d进行靠近，同步使夹持座9f的上端向货物一侧进行同步移动，倾斜设置于夹持座9f上的夹持架9f21可在夹持弹簧9f23的弹力推动下先于夹持座9f与货物的侧壁进行接触，通过夹持座9f以及夹持架9f21对货物侧壁进行的周向支撑可提升货物放置的位置定位的精确性以及后续货物提升输送时的抗振能力，且无需通过人工进行辅助支撑，降低了工人的作业劳动强度；
第四步：当货物放置完成之后，启动升降电机7g进行运转，在升降电机7g运转的同时设置于升降电机7g输出轴上的斜齿轮7d同步进行转动，进一步通过斜齿轮7d之间的啮合传动使升降转轴7c上的斜齿轮7d进行同步转动，斜齿轮7d转动的过程中，通过升降转轴7c的传动作用带动设置于升降转轴7c下端的升降齿轮7e进行同步转动，通过升降齿轮7e之间的啮合传动带动设置于升降螺杆7b下端的升降齿轮7e进行同步转动，进一步带动升降螺杆7b进行同步转动，在升降螺杆7b转动的同时，通过螺纹配合带动升降块7f向上进行移动，通过升降块7f的上升移动带动承重架6进行同步上升移动，通过滑轨4与滑块5之间的滑动配合可进一步对承重架6的移动路径进行支撑限位，通过承重架6的上升移动带动放置完成后的货物进行同步上升移动，当货物上升到符合要求的高度之后，停止升降电机7g的运转，进一步通过控制夹持电机9m进行反向运转，解除夹持座9f对于货物的夹持支撑作用，之后，通过现有吊装设备将货物进行取出，完成货物的升降输送作业。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种车载升降装置，包括升降底板(1)、支撑柱(2)、顶板(3)、滑轨(4)、滑块(5)、承重架(6)、升降机构(7)、旋转机构(8)、夹持机构(9)和安装板(10)，其特征在于：所述的升降底板(1)左右两端上侧对称安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的上端之间共同安装有顶板(3)，支撑柱(2)的后侧壁上下对称安装有安装板(10)，支撑柱(2)的前侧壁安装有滑轨(4)，滑轨(4)上通过滑动配合的方式安装有滑块(5)，且位于升降底板(1)左右两端的滑块(5)之间共同安装有承重架(6)，升降底板(1)与顶板(3)之间共同安装有升降机构(7)，且升降机构(7)与承重架(6)相连接，承重架(6)上安装有旋转机构(8)，承重架(6)上安装有夹持机构(9)，且夹持机构(9)位于旋转机构(8)的上方；
所述的升降机构(7)包括升降座(7a)、升降螺杆(7b)、升降转轴(7c)、斜齿轮(7d)、升降齿轮(7e)、升降块(7f)和升降电机(7g)，升降底板(1)的上端中部安装有升降座(7a)，升降座(7a)与顶板(3)之间通过轴承共同安装有升降螺杆(7b)，升降螺杆(7b)上通过螺纹配合的方式安装有升降块(7f)，且升降块(7f)与承重架(6)相连接，升降座(7a)上通过轴承安装有升降转轴(7c)，升降转轴(7c)位于升降螺杆(7b)的后侧，升降转轴(7c)的下端与升降螺杆(7b)的下端通过花键均安装有升降齿轮(7e)，且升降转轴(7c)上的升降齿轮(7e)与升降螺杆(7b)上的升降齿轮(7e)啮合传动，升降座(7a)上通过电机座安装有升降电机(7g)，升降电机(7g)的输出轴以及升降转轴(7c)的上端通过花键均安装有斜齿轮(7d)，且升降电机(7g)上的斜齿轮(7d)与升降转轴(7c)上的斜齿轮(7d)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的旋转机构(8)包括旋转槽(8a)、限位滑块(8b)、旋转盘(8c)、固定环(8d)、旋转齿圈(8e)、链条(8f)、旋转轴(8g)、旋转齿轮(8h)和旋转电机(8j)，承重架(6)的中部开设有旋转槽(8a)，旋转槽(8a)的侧壁上沿其周向均匀安装有限位滑块(8b)，限位滑块(8b)之间通过滑动配合的方式共同安装有旋转盘(8c)，旋转盘(8c)的下端安装有固定环(8d)，固定环(8d)的外侧壁通过花键安装有旋转齿圈(8e)，靠近支撑柱(2)一侧的承重架(6)上通过轴承安装有旋转轴(8g)，旋转轴(8g)上通过花键安装有旋转齿轮(8h)，且旋转齿轮(8h)与旋转齿圈(8e)之间通过链条(8f)传动连接，承重架(6)的下端通过电机座安装有旋转电机(8j)，旋转电机(8j)的输出轴通过联轴器与旋转轴(8g)相连连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的固定环(8d)内侧壁通过滑动配合的方式均匀安装有定位滑杆(8d1)，定位滑杆(8d1)的下端通过定位弹簧(8d2)与固定环(8d)相连接，定位滑杆(8d1)的上端安装有定位块(8d11)，旋转盘(8c)的中部设置有圆形槽，定位块(8d11)呈等间距周向排布在圆形槽的侧壁上且定位块(8d11)与旋转盘(8c)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的定位块(8d11)的上端均匀设置有防滑纹(8d12)。
5.根据权利要求1所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的夹持机构(9)包括导向架(9a)、导向杆(9b)、导向环(9c)、导向孔(9d)、夹持转轴(9e)、夹持座(9f)、限位孔(9g)、连接绳(9h)、固定杆(9j)、收卷杆(9k)和夹持电机(9m)，承重架(6)的上端面安装有导向架(9a)，导向架(9a)的上端面沿其周向均匀安装有导向杆(9b)，导向杆(9b)的上端之间共同安装有导向环(9c)，导向环(9c)上沿其周向通过花键均匀安装有夹持转轴(9e)，夹持转轴(9e)上通过转动配合的方式安装有夹持座(9f)，导向环(9c)上均匀开设有多组导向孔(9d)，且同组中的导向孔(9d)分别位于夹持座(9f)的两侧，夹持座(9f)的下端开设有限位孔(9g)，靠近左侧支撑柱(2)的导向架(9a)上通过花键安装有固定杆(9j)，靠近右侧支撑柱(2)的承重架(6)以及导向架(9a)上通过轴承共同安装有收卷杆(9k)，收卷杆(9k)上通过缠绕的方式安装有连接绳(9h)，连接绳(9h)的端部通过滑动配合的方式依次穿过导向孔(9d)与限位孔(9g)之后安装在固定杆(9j)上，承重架(6)的下端通过电机座安装有夹持电机(9m)，夹持电机(9m)的输出轴通过联轴器与收卷杆(9k)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的夹持座(9f)为L形结构，夹持座(9f)的中部通过转动配合的方式安装在夹持转轴(9e)上，且夹持座(9f)的中部与左右两侧的导向环(9c)之间均设置有扭簧(9c1)。
7.根据权利要求5所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的夹持座(9f)一端侧壁通过转动配合的方式均匀安装有滚珠(9f1)，夹持座(9f)的另一端侧壁对称安装有夹持杆(9f2)，夹持杆(9f2)之间共同安装有夹持架(9f21)，夹持架(9f21)的端部设置有弧形环(9f22)且夹持架(9f21)通过夹持弹簧(9f23)与夹持座(9f)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种车载升降装置，其特征在于：所述的顶板(3)与左右两侧的支撑柱(2)之间均匀设置有加强筋(2a)。
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