CN113479690B - 一种用于柔性板激光切割的送料*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于柔性板激光切割的送料***，包括真空吸附平台，还包括设置于真空吸附平台前端的拉料机构、设置于真空吸附平台后端的送料机构以及滑动设置于真空吸附平台上方的滚压机构；通过在真空吸附平台的前侧设置拉料机构，后侧设置与拉料机构控制关联的张力检测机构，基于柔性板的材质特性，将柔性板传输的牵引力前置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构的速度，从而保证前后送料速度一致，避免发生拉扯形变，此外通过设置滚压机构，真空吸附平台配合滚压推进进程逐步对受滚压处的柔性板进行同步吸附，实现完全平整贴合吸附，解决了现有技术中存在的柔性板材传输易发生形变以及无法平整吸附的技术问题。

Description

一种用于柔性板激光切割的送料***

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种用于柔性板激光切割的送料***。

背景技术

传统的柔性板材(例如柔性电路板等)切割设备主要采用机械刀具等接触式手段实现对薄型柔性板材的切割。

中国发明专利201711227014.7公开了一种薄型柔性板材激光精密切割机及切割方法，激光精密切割机包括控制***，与控制***电性连接的真空吸附定位平台、XYZ轴传动***、激光切割***和CCD定位***，其中：真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动***之上；激光切割***，用于对薄型柔性板材进行激光切割；CCD定位***，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制***，由控制***将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割时，控制***控制XYZ轴传动***对误差值进行补偿。

然而上述技术方案仅仅公开了柔性板材的切割设备，在切割前需要将柔性板手动放到切割平台上，缺乏柔性板连续传输结构，上料方式传统，整体切割效率低；而由于柔性板材具有良好的延展性和塑性，采用一般的传输结构进行传输会导致柔性板变形，且在吸附固定时，容易产生气泡导致吸附不平整。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于柔性板激光切割的送料***，通过在真空吸附平台的前侧设置拉料机构，后侧设置与拉料机构控制关联的张力检测机构，基于柔性板的材质特性，将柔性板传输的牵引力前置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构的速度，从而保证前后送料速度一致，避免发生拉扯形变，此外通过设置滚压机构，真空吸附平台配合滚压推进进程逐步对受滚压处的柔性板进行同步吸附，实现完全平整贴合吸附，解决了现有技术中存在的柔性板材传输易发生形变以及无法平整吸附的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于柔性板激光切割的送料***，包括真空吸附平台，还包括设置于所述真空吸附平台前端的拉料机构、设置于所述真空吸附平台后端的送料机构以及滑动设置于所述真空吸附平台上方的滚压机构；

由所述送料机构连续释放的柔性板向着拉料机构的方向进行传输，当传输至真空吸附平台上时，真空吸附平台配合滚压机构的滚压进程逐步将柔性板平整吸附。

作为优选，所述真空吸附平台包括真空吸附面板、与所述真空吸附面板密封配合的真空吸附座，所述真空吸附面板上均布设置有吸附孔，所述真空吸附面板与真空吸附座之间形成有负压腔，所述负压腔外接有抽真空装置，所述抽真空装置的吸附封门配合滚压机构的滚压进程同步开启。

作为优选，所述滚压机构沿所述柔性板的传输方向滑动设置，其包括设置于所述真空吸附平台两侧的导轨、滑动架设于两个所述导轨上的压辊部以及驱动所述压辊部线性滑动的滚压驱动部。

作为优选，所述拉料机构包括拉料安装座、转动安装于所述拉料安装座上的主动辊和从动辊，以及驱动所述主动辊转动的拉料驱动部，所述主动辊和从动辊上下配合设置且两者之间形成柔性板的传输通道。

作为优选，所述拉料机构还包括两组分设于所述拉料安装座两侧的间距调节组件，所述从动辊转动安装于所述间距调节组件上并由该间距调节组件带动竖直升降以调节所述传输通道的厚度。

作为优选，所述间距调节组件包括竖直安装的导柱、竖直滑动安装于所述导柱上的调节板以及驱动所述调节板竖直滑动的调节驱动部，所述从动辊的两端对应转动安装于所述调节板上。

作为优选，所述真空吸附平台与送料机构之间还设置有张力检测机构。

作为优选，所述张力检测机构包括张力传感器、设置于所述张力传感器上的张紧辊以及两组分设于所述张紧辊两侧的第一压辊，所述第一压辊低于所述张紧辊以及所述真空吸附平台的顶部吸附面设置，所述柔性板传输穿过所述第一压辊的底部以及所述张紧辊的顶部。

作为优选，所述真空吸附平台与拉料机构之间还设置有第二压辊，所述第二压辊低于所述真空吸附平台的顶部吸附面以及所述传输通道设置，所述柔性板传输穿过所述第二压辊的底部。

作为优选，所述拉料机构的前端出料处还设置有裁剪机构。

作为优选，所述裁剪机构包括竖直滑动安装的切刀部、驱动所述切刀部竖直滑动的裁剪驱动部以及位于所述切刀部下方并配合该切刀部完成剪切动作的裁剪底板。

作为优选，所述切刀部上设置有弹性压紧部，当所述切刀部下移时，所述弹性压紧部发生弹性压缩并将待裁切的柔性板压紧在所述裁剪底板上。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明考虑到柔性板的材质特性，通过在真空吸附平台的前侧设置拉料机构，后侧设置与拉料机构控制关联的张力检测机构，实现柔性板的无形变传输，通过将柔性板传输的牵引动力前置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构的拉料速度，从而保证柔性板传输过程前后速度保持一致，避免发生拉扯形变；

(2)本发明通过设置滚压机构，配合真空吸附平台实现柔性板的绝对平整贴合吸附，滚压机构用于将柔性板压实贴合至真空吸附平台上，而真空吸附平台的吸附封门配合滚压进程逐步开启，从而使得吸附动作配合滚压动作同步进行，即受滚压处的柔性板，其底部同步开始受到负压吸附，滚压覆盖到的面积受到负压吸附，没有覆盖的面积不被吸附，如此滚压和吸附同步推进，类似手机贴膜方式，从一端到另一端逐步完成整个平面的贴附，能够有效防止气泡和褶皱的产生，实现完全平整贴合吸附；此外配合真空吸附平台前后两端做低设置的第一压辊和第二压辊，对位于真空吸附平台上的柔性板部分的两端进行下压张紧，进一步保证该部分柔性板的平整贴附；

(3)本发明通过对真空吸附面板的材质进行筛选优化，采用铸铁或陶瓷材料中的一种，其中铸铁材质成本低，本发明优选采用陶瓷材料，陶瓷材料相对于铸铁材质不易变形，相对于大理石材料，由于大理石板开孔不便，而陶瓷经过烧结后，易于抛光和开孔，且抛光后平面度、光洁度较高，且可在上面开设很多密集的小孔，增加吸附能力，在吸附柔性板材时平整性好，几乎不会发生变形和褶皱，从而避免了传统材料的缺点，本发明中的真空吸附面板加工方便，使用性能稳定，保证柔性板的平整贴合和精准切割。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明真空吸附平台的结构示意图；

图3为本发明拉料机构的结构示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本发明整体结构正视图；

图6为图1中B处放大图；

图7为图5中C处放大图；

图8为本发明裁剪机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种用于柔性板激光切割的送料***，包括真空吸附平台1，还包括设置于所述真空吸附平台1前端的拉料机构2、设置于所述真空吸附平台1后端的送料机构3以及滑动设置于所述真空吸附平台1上方的滚压机构4；

由所述送料机构3连续释放的柔性板10向着拉料机构2的方向进行传输，当传输至真空吸附平台1上时，真空吸附平台1配合滚压机构4的滚压进程逐步将柔性板10平整吸附。

作为优选，所述真空吸附平台1与送料机构3之间还设置有张力检测机构5。

由于柔性板10具有良好的延展性和塑性，因此在受拉力时易发生永久形变，因此在本实施例中，考虑到柔性板10的上述材质特性，通过在真空吸附平台1的前侧设置拉料机构2，后侧设置与拉料机构2控制关联的张力检测机构5，能够实现柔性板10的无形变传输。本实施例通过将柔性板传输的牵引动力前置设置，配合张力检测和反馈来调节拉料机构2的拉料速度，从而保证柔性板10传输过程前后速度始终保持一致，进而避免发生拉扯形变。

作为优选，如图2所示，所述真空吸附平台1包括真空吸附面板11、与所述真空吸附面板11密封配合的真空吸附座12，所述真空吸附面板11上均布设置有吸附孔13，所述真空吸附面板11与真空吸附座12之间形成有负压腔，所述负压腔外接有抽真空装置，所述抽真空装置的吸附封门配合滚压机构4的滚压进程同步开启。

作为优选，如图2所示，所述滚压机构4沿所述柔性板10的传输方向滑动设置，其包括设置于所述真空吸附平台1两侧的导轨41、滑动架设于两个所述导轨41上的压辊部42以及驱动所述压辊部42线性滑动的滚压驱动部43。

在本实施例中，通过设置滚压机构4，能够配合真空吸附平台1实现柔性板10的绝对平整贴合吸附。其中，压辊部42的压辊用于将柔性板10压实贴合至真空吸附平台1上，而真空吸附平台1的吸附封门配合滚压进程逐步开启，从而使得吸附动作配合滚压动作同步进行，即受滚压处的柔性板10，其底部的吸附孔13同步开始抽负压对该处的柔性板10进行吸附，滚压覆盖到的面积受到负压吸附，没有覆盖的面积不被吸附，如此滚压和吸附同步推进，类似手机贴膜方式，从一端到另一端逐步完成整个平面的贴附，相比于单纯采用底部负压吸附的方式以及全部吸附孔13同时抽负压对柔性板整个底面进行吸附的方式，本实施例中的底部吸附配合顶部滚压行程同步进行的方式，能够有效防止气泡和褶皱的产生，实现完全平整贴合吸附。

作为优选，所述吸附台11材质采用铸铁或陶瓷材料中的一种，其中优选陶瓷材料，由于陶瓷材料经过烧结后，易于抛光和开孔，且抛光后平面度、光洁度较高，且可在上面开设很多密集的小孔，增加吸附能力，在吸附柔性板材时平整性好，几乎不会发生变形和褶皱。

在本实施例中，通过对吸附台11的真空吸附面板的材质进行筛选优化，可采用成本低的铸铁材质，优选采用陶瓷材质，陶瓷材质相对于铸铁材质不易变形，相对于大理石材料更易开孔，本发明中的真空吸附面板加工方便，使用性能稳定，保证柔性板的平整贴合和精准切割。

作为优选，如图3所示，所述拉料机构2包括拉料安装座21、转动安装于所述拉料安装座21上的主动辊22和从动辊23，以及驱动所述主动辊22转动的拉料驱动部24，所述主动辊22和从动辊23上下配合设置且两者之间形成柔性板10的传输通道20。

作为优选，如图3所示，所述拉料机构2还包括两组分设于所述拉料安装座21两侧的间距调节组件25，所述从动辊23转动安装于所述间距调节组件25上并由该间距调节组件25带动竖直升降以调节所述传输通道20的厚度。

在本实施例中，柔性板10穿过传输通道20，配合柔性板10的厚度，调节从动辊23到主动辊22之间的距离，即调节传输通道20的厚度，使得柔性板在主动辊23和主动辊22的滚动摩擦作用下向前传输。

作为优选，如图7所示，所述间距调节组件25包括竖直安装的导柱26、竖直滑动安装于所述导柱26上的调节板27以及驱动所述调节板27竖直滑动的调节驱动部28，所述从动辊23的两端对应转动安装于所述调节板27上。

作为优选，如图4所示，所述张力检测机构5包括张力传感器51、设置于所述张力传感器51上的张紧辊52以及两组分设于所述张紧辊52两侧的第一压辊53，所述第一压辊53低于所述张紧辊52以及所述真空吸附平台1的顶部吸附面设置，所述柔性板10传输穿过所述第一压辊53的底部以及所述张紧辊52的顶部。

需要补充说明的是，本实施例还包括控制中心，所述真空吸附平台1、送料机构3、滚压机构4、张力检测机构5的动作均由控制中心控制，且张力检测机构5的张力监测数据反馈至控制中心，再由控制中心对送料机构3进行转速控制。

作为优选，如图6-7所示，所述真空吸附平台1与拉料机构2之间还设置有第二压辊6，所述第二压辊6低于所述真空吸附平台1的顶部吸附面以及所述传输通道20设置，所述柔性板10传输穿过所述第二压辊6的底部。

在本实施例中，配合在真空吸附平台1前后两端做低设置有第一压辊53和第二压辊6，能够对位于真空吸附平台上的柔性板部分的两端进行下压张紧，进一步保证真空吸附平台上的柔性板能够平整贴附。

实施例二

本实施例中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图7所示，所述拉料机构2的前端出料处还设置有裁剪机构7。

作为优选，如图8所示，所述裁剪机构7包括竖直滑动安装的切刀部71、驱动所述切刀部71竖直滑动的裁剪驱动部72以及位于所述切刀部71下方并配合该切刀部71完成剪切动作的裁剪底板73。

在本实施例中，所述裁剪机构7的切刀部71滑动安装于拉料机构2的拉料安装座21上，裁剪驱动部72固定安装于拉料安装座21上，裁剪驱动部72的驱动端与切刀部71固定连接。

作为优选，如图7所示，所述切刀部71上设置有弹性压紧部74，当所述切刀部71下移时，所述弹性压紧部74发生弹性压缩并将待裁切的柔性板10压紧在所述裁剪底板73上。

需要补充说明的是，所述弹性压紧部74包括竖直固定安装于切刀部71上的弹性部以及固定安装于弹性部底部自由端的压紧板，切刀部71开始下移但还未与柔性板接触时，压紧板与柔性板接触并将其压紧在裁剪底板73上，为切割做辅助压紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于柔性板激光切割的送料***，包括真空吸附平台（1），其特征在于，还包括设置于所述真空吸附平台（1）前端的拉料机构（2）、设置于所述真空吸附平台（1）后端的送料机构（3）以及滑动设置于所述真空吸附平台（1）上方的滚压机构（4）；

由所述送料机构（3）连续释放的柔性板（10）向着拉料机构（2）的方向进行传输，当传输至真空吸附平台（1）上时，真空吸附平台（1）配合滚压机构（4）的滚压进程逐步将柔性板（10）平整吸附；

所述真空吸附平台（1）包括真空吸附面板（11）、与所述真空吸附面板（11）密封配合的真空吸附座（12），所述真空吸附面板（11）上均布设置有吸附孔（13），所述真空吸附面板（11）与真空吸附座（12）之间形成有负压腔，所述负压腔外接有抽真空装置，所述抽真空装置的吸附封门配合滚压机构（4）的滚压进程同步开启；所述真空吸附面板（11）材质采用铸铁或陶瓷材料中的一种；

所述滚压机构（4）沿所述柔性板（10）的传输方向滑动设置，其包括设置于所述真空吸附平台（1）两侧的导轨（41）、滑动架设于两个所述导轨（41）上的压辊部（42）以及驱动所述压辊部（42）线性滑动的滚压驱动部（43）；

所述真空吸附平台（1）与送料机构（3）之间还设置有张力检测机构（5）；所述张力检测机构（5）包括张力传感器（51）、设置于所述张力传感器（51）上的张紧辊（52）以及两组分设于所述张紧辊（52）两侧的第一压辊（53），所述第一压辊（53）低于所述张紧辊（52）以及所述真空吸附平台（1）的顶部吸附面设置，所述柔性板（10）传输穿过所述第一压辊（53）的底部以及所述张紧辊（52）的顶部；

所述拉料机构（2）包括拉料安装座（21）、转动安装于所述拉料安装座（21）上的主动辊（22）和从动辊（23），以及驱动所述主动辊（22）转动的拉料驱动部（24），所述主动辊（22）和从动辊（23）上下配合设置且两者之间形成柔性板（10）的传输通道（20）；

所述真空吸附平台（1）与拉料机构（2）之间还设置有第二压辊（6），所述第二压辊（6）低于所述真空吸附平台（1）的顶部吸附面以及所述传输通道（20）设置，所述柔性板（10）传输穿过所述第二压辊（6）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性板激光切割的送料***，其特征在于，所述拉料机构（2）还包括两组分设于所述拉料安装座（21）两侧的间距调节组件（25），所述从动辊（23）转动安装于所述间距调节组件（25）上并由该间距调节组件（25）带动竖直升降以调节所述传输通道（20）的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性板激光切割的送料***，其特征在于，所述拉料机构（2）的前端出料处还设置有裁剪机构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性板激光切割的送料***，其特征在于，所述裁剪机构（7）包括竖直滑动安装的切刀部（71）、驱动所述切刀部（71）竖直滑动的裁剪驱动部（72）以及位于所述切刀部（71）下方并配合该切刀部（71）完成剪切动作的裁剪底板（73）。