CN113477638B - 一种管道垢质清洗橇 - Google Patents

Abstract

一种管道垢质清洗橇，涉及清洗设备技术领域，包括螺旋轴、球一、球二和球三，螺旋轴两端分别安装锁紧螺母一和锁紧螺母二，锁紧螺母一和锁紧螺母二处设有球三和球一，螺旋轴中部外壁套有套管三，套管三位于球三的一端固定设有球二，套管三外壁套有套管二，套管三与套管二限位连接，套管二外壁套有套管一，套管一与套管二限位连接，套管一端部与球一固定连接；所述的球三与球二之间设有同轴变速器，同轴变速器固定于螺旋轴上。本管道垢质清洗橇解决了现有物理清洗技术的不足，解决了标准配置的专用清洗设备缺失的问题，提出了标准化有保障、电气化效率高、防卡死、清洁环保的集成化车载专用工具橇，具有深度应用和广泛推广的价值。

Description

一种管道垢质清洗橇

技术领域：

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种管道垢质清洗橇。

背景技术：

在油田油气钻采集输工程中，各种采出液、注入液、油气水集输等均是利用管道进行输送。各种成分掺杂在一起的液体，其中的一些成分在管道壁上形成了胶质、硬质、层状的堆积物(沉积物)。随着聚合驱、三采技术和生物驱油技术的大面积推广应用，管道内壁普遍存在这些垢质，管道运行的安全性、输送效率的效益等均受到了很大制约。由此，管道清洗技术是油气工程必不可少的主要关键技术之一。

目前管道清洗的主要技术方式有两种，一是物理清洗，一是化学清洗。物理清洗一般是采用物理振动的方式，如高压水射流，局部形成空穴效应产生振动进行除垢，又如超声波，局部形成高频振波(振动)进行除垢。其中主要以高压水射流为主要应用，超声波一般是定点安装防止积垢而非用于清洗积垢。弊端是清洗球容易被卡死在管道中，管道被切割很多段，一段一段的分别清洗面临着多次加压、冲洗、释压等过程，劳动量大且清洗效率低下。化学清洗，采用化学制剂(溶液)与管道内垢质发生化学反应，改变垢质的物理样态以达到除垢的目的。该方法的弊端较为明显，钢制管道与化学试剂发生反应后，管道壁被严重腐蚀容易发生泄漏甚至导致更严重的危险事故发生。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种管道垢质清洗橇，它解解决现有物理清洗技术的不足：清洗除垢不彻底、容易将清洗器卡堵在管道内，切割管线时难免会造成管道内泄流出液体对环境的污染及工作效率底等诸多弊端等问题，提出标准化有保障、智能化效率高、防卡死、清洁环保的集成化车载专用清洗工具橇。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：包括螺旋轴、球一、球二和球三，螺旋轴两端分别安装锁紧螺母一和锁紧螺母二，锁紧螺母一和锁紧螺母二处设有球三和球一，螺旋轴中部外壁套有套管三，套管三位于球三的一端固定设有球二，套管三外壁套有套管二，套管三通过套管盖与套管二限位连接，套管二外壁套有套管一，套管一通过套管盖与套管二限位连接，套管一端部与球一固定连接；所述的球三与球二之间设有同轴变速器，同轴变速器固定于螺旋轴上。

所述的球三包括簧片固定头、刀头簧片、异型套管和钢制弹簧二，异型套管套于螺旋轴外壁与螺旋轴滑动连接，异型套管上下两端分别与连杆一端铰接，连杆另一端与龙骨铰接，龙骨一端与簧片固定头铰接，簧片固定头固定于螺旋轴外壁上，簧片固定头上通过锁紧螺母三与刀头簧片连接，簧片固定头内壁通过钢制弹簧二与异型套管外壁连接。

所述的球二包括簧片固定头、刀头簧片、异型套管和钢制弹簧二，簧片固定头固定于套管三外壁上，簧片固定头通过异型锁紧螺帽与刀头簧片连接，簧片固定头上与龙骨一端铰接，龙骨侧壁与连杆一端铰接，连杆另一端与异型套管端部铰接，异型套管套于套管外壁上并与套管三滑动连接，异型套管外壁通过钢制弹簧二与簧片固定头内壁连接。

所述的异型套管一端设有压力轴承，压力轴承设于套管三外部，压力轴承与套管三之间设有调压螺母，压力轴承通过异型套环与调压螺母连接，异型套环通过钢制弹簧一与套管三、套管二和套管一连接，钢制弹簧一缠绕于套管三、套管二和套管一外壁上。

所述的球一包括球一簧片，球一簧片一侧通过异型锁紧螺帽与套管一端部连接，球一簧片另一侧通过锁紧螺母二与螺旋轴连接。

所述的螺旋轴外壁设有螺旋膛线。

本发明的有益效果是：本发明解决了现有物理清洗技术的不足，解决了标准配置的专用清洗设备缺失的问题，提出了标准化有保障、电气化效率高、防卡死、清洁环保的集成化车载专用工具橇，具有深度应用和广泛推广的价值。

附图说明：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明立体结构图；

图3是本发明弹簧松弛极限状态图；

图4是本发明弹簧压紧极限状态图；

图5是本发明弹簧松弛极限状态剖视图；

图6是本发明弹簧压紧极限状态剖视图；

图7是本发明球一球一簧片空蚀现象图；

图8是本发明刀头簧片旋转切削的转矩计算推演图；

图9是本发明清洗程序逻辑图；

图10是本发明清洗时泵启动梯形图；

图11是本发明清洗时泵停机梯形图。

具体实施方式：

参照各图，本发明具体采用如下实施方式：包括螺旋轴7、球一12、球二24和球三25，螺旋轴7两端分别安装锁紧螺母一13和锁紧螺母二23，锁紧螺母一13和锁紧螺母二23处设有球三25和球一12，螺旋轴7中部外壁套有套管三8，套管三8位于球三25的一端固定设有球二24，套管三8外壁套有套管二10，套管三8通过套管盖9与套管二10限位连接，套管二10外壁套有套管一11，套管一11通过套管盖9与套管二10限位连接，套管一11端部与球一12固定连接；所述的球三25与球二24之间设有同轴变速器3，同轴变速器3固定于螺旋轴7上。所述的球三25包括簧片固定头14、刀头簧片2、异型套管19和钢制弹簧二15，异型套管19套于螺旋轴7外壁与螺旋轴7滑动连接，异型套管19上下两端分别与连杆18一端铰接，连杆18另一端与龙骨17铰接，龙骨17一端与簧片固定头14铰接，簧片固定头14固定于螺旋轴7外壁上，簧片固定头14上通过锁紧螺母三1与刀头簧片2连接，簧片固定头14内壁通过钢制弹簧二15与异型套管19外壁连接。所述的球二24包括簧片固定头14、刀头簧片2、异型套管19和钢制弹簧二15，簧片固定头14固定于套管三8外壁上，簧片固定头14通过异型锁紧螺帽21与刀头簧片2连接，簧片固定头14上与龙骨17一端铰接，龙骨17侧壁与连杆18一端铰接，连杆18另一端与异型套管19端部铰接，异型套管19套于套管三8外壁上并与套管三8滑动连接，异型套管19外壁通过钢制弹簧二15与簧片固定头14内壁连接。所述的异型套管19一端设有压力轴承4，压力轴承设于套管三8外部，压力轴承4与套管三8之间设有调压螺母6，压力轴承4通过异型套环5与调压螺母6连接，异型套环6通过钢制弹簧一20与套管三8、套管二10和套管一11连接，钢制弹簧一20缠绕于套管三8、套管二10和套管一11外壁上。所述的球一12包括球一簧片22，球一簧片22一侧通过异型锁紧螺帽21与套管一11端部连接，球一簧片22另一侧通过锁紧螺母二23与螺旋轴7连接。所述的螺旋轴7外壁设有螺旋膛线16。

参照图2，前后3段(段1A、段2B和段3C)的压力相差极大。段3C的压力与常压无异(球三25中无橡胶衬片)，段2B与段3C压力接近，段1A压力略低于柱塞泵泵后压力(管道有压损)。球一12泄流面积极小，有多层刀头簧片和交错叠装的衬片组成。只有簧片与衬片间微小缝隙可泄流；使球一12在受力增压时在段2B处产生空蚀现象(以下有详细论述)。把留在段2B处管道内壁已经松动或破碎(在球一12和球二24的球一簧片22和刀头簧片2的旋转切削作用下)的残余垢质彻底清除干净，随高压水流冲走。

实施例一

参照图7，清洗球的球一12的球一簧片22处于空蚀现象，球一12是碗状清洗球头，多层球一簧片22和橡胶衬片，多片、交错、叠层排列，针对不同管径的管道选择不同R的清洗球头。清洗球头在高压水作用下，压头使得橡胶衬片贴合簧片，撑开簧片得到更大的R(约等于管道内径)；交错叠层的簧片、衬片使得高压水泄流面积极小，球头前后就形成了巨大的压差，高压水流顺着微小缝隙向清洗球装置前方急速迸射，前端产生大量高速气泡、旋流，管壁局部形成空蚀现象，簧片亦形成高频振动，敲打管壁(垢质)，使留在段2处管道内壁已经松动或破碎(在球一12和球二24的球一簧片22和刀头簧片2的旋转切削作用下)的残余垢质彻底清除干净，随高压水流冲走。

空蚀现象即在流动的液体中，当局部区域的压力因某种原因而突然下降时，部分液体汽化，溶于液体中的气体逸出，形成液流中的气泡(或称空泡)，这一过程称为空化。液流中不断形成、长大的空泡在固体壁面附近频频溃灭，壁面就会遭受巨大压力的反冲击，从而引起表面的疲劳破损剥蚀，这就叫空化剥蚀，简称空蚀。高压水从球1的刀头簧片、橡胶衬片的微小缝隙出泄流，高压迸射而出，突然“失压”，部分水汽化，水中气体逸出，局部就形成了空泡，在管道壁形成了空蚀现象。频频溃灭的气泡空蚀产生巨大的反冲击，将管壁内表面的垢质层破碎、剥离，起到了管道清洗的作用。本清洗球装置正是运用了空蚀现象的原理，而独特设计的。

实施例二

球三25和球二24间相互作用力产生旋转切削。

管道轻度或中度结垢时，垢质厚度不足以使球二24被“卡住”，由于球二24刀头簧片的钢性及支撑收拢机构的弹簧弹力均强于球3，所以球2刀头簧片与管道内壁的贴合力强于球三25刀头簧片与管道内壁的贴合力，造成球二24刀头簧片作用在管壁垢质上的摩擦力强于球3刀头簧片作用在管壁垢质上的摩擦力(球二24前进时的阻力大于球三25)。所以当脉冲流量作用在球一12上，球一12与球二24间弹簧被压缩距离变短；球三25离开球二24距离变长，同时在球二24刀头簧片作用在管壁垢质上的摩擦力的反作用下通过螺旋轴驱动球三25产生旋转。(在球一12与球二24间产生位移时，螺旋轴与螺旋膛线16必产生相互作用力，作用力强的驱动作用力弱的产生旋转或同时旋转，方向相反。通常情况下球二24驱动球三25旋转，在球三25往复旋转削切的作用下，球二24前端的垢质将被清除干净，同时当球二24处的垢质在球二24刀头簧片的旋转削切作用下产生松动、破碎时，球二24往前移动。作用在球一12处的水压降低，当压力下降至设定值时，泵启动持续加压，随着压力的升高推动球一12继续前进(球三25与球一12前进速度、方向均一致)。3个球之间往复上一个流程，在结构不是很严重的管道内，球一12与球二24间弹簧压缩的行程较短、频率较高。

在管道结垢较为严重的情况下，球一12与球二24间弹簧压缩行程加大，频率变缓，同时推力及旋转削切力均增加。则球二24与球三25上安装的刀头簧片对管壁垢质的破环力更强。在管道结垢极为严重的情况下，较厚、较硬的垢质容易使球二24被“卡住”，(球三25由于刀头簧片弹力小于球二24，且在受力情况下可以自动缩经，一般情况下不会被卡住)。此时球二24作为“卡”在管道内壁的支点。球一12在高压水推动下向前发生位移，在球二24螺旋膛线作用下，螺旋轴发生旋转前移，从而使球三25发生旋转前移。当压力值升至设定值(高限)时停泵，当压力值降值设定值(低限)时启泵，如此往复多次依然无法通过卡堵处，***则继续升压，当球1处受到的推力大于球二24收拢机构内弹簧的支撑力时，球二24收拢机构内弹簧将继续被压缩，随异型套管19将持续前移，球二24支撑龙骨17向内持续收拢通过卡堵处。随球二24的前移，作用在球一12上的压力持续降低(推力逐渐变小)，球二24收拢机构内弹簧的反弹使球二24恢复原工作状态。***有记忆功能，分别记录下管道内卡堵处的位置及次数。等完成首次清洗除垢后，再次将该本管道垢质清洗橇放入管道，重复清洗直至彻底将管道内垢质清除干净。避免以往装置在管道结垢较为严重时容易被卡死后造成的所以弊端。

管道内壁垢质层在球三25大量清理后，如有少量或较薄的垢质层未清理彻底，紧接着在球一12的空蚀等作用下继而被彻底清理干净。

参照图8，刀头簧片2旋转切削的转矩计算如下：球一12受到的高压水推力作用，由螺旋轴转变为刀头簧片旋转的转矩作用。由于受到摩擦、切角等因素，力的作用在转化、传递过程中产生了损失，只需计算验证最末端球三25的转矩作用，末端转矩作用若满足需求即表明前端均能满足需求。

以DN200管道为例进行设计计算：柱塞泵泵后水压为P＝2MPa，螺旋轴半径为r＝12mm，若设计螺距L＝2πr，则螺旋展开线长为＝2πr，则

(表明此时螺旋展开线倾角θ＝45°)。设计球1刀头簧片半径为d＝100，取球三25刀头簧片半径R≈d，参照图8的推演图由此可计算出螺旋轴的转矩为：

P*πd2*d*/2＝4439.96N·m

则球三刀头簧片旋转切削力为(球三簧片半径越小，其切削力越大；反之越小)

4439.96/R＝44399.6N...........足够

实施例三

参照图3、图4、图5和图6，球2上簧片钢性及收拢机构内弹簧弹力均强于球三，在管道内壁积垢严重时最容易被卡住,在球二24被卡住时，使球二24作为管道内的一个固定支点，在球一12往前推动时驱动球三25旋转位移，往复多次旋转刮蹭球二24前端管道垢质层。经过多次旋转刮蹭后依然无法使球二24通过管道阻塞处，则加大泵的出量，使作用在球一12上的压力持续增加，当压力值大于收拢机构内弹簧压缩力时，收拢机构内弹簧继续被压缩，收拢机构龙骨则向内收拢。通过缩径通过管道卡堵处。由于球三25收拢机构内弹簧支撑力小于球二24，使球三25相对于球二24更容易通过管道卡堵处。球二24支撑连杆与轴有一点点反角(外倾)必须依靠球一12处受力大于球二24收拢机构内弹簧支撑力使异型套管前移才能完成球二24的缩径。在异型套管前移过程中，从支撑连杆与轴有一点点反角(外倾)到连杆连杆垂直与轴时，刀头簧片直径最大，支撑力也最强。目的是在球2被卡住时增加更大的支撑力，使球三25可以往复更多次的旋转削切管壁垢质，最大程度破环垢质结构。当异型套管前移过程中连杆与轴的角度小于90(内倾)时，球二24刀头簧片直径持续变小，直至通过管道卡堵处。球三25处连杆与轴的角度小于90(内倾)。使之在一定推力与阻力下自动收拢，通过更换不同弹力的弹簧使球三25处刀头簧片与管道内壁保持合适的贴合力。

球二24和球三25均设置了此撑起收拢机构，所以球二24和球三25完全不会被卡在管道内无法发生动作，满足了防卡死的需求。

一般地，钢制弹簧一20与钢制弹簧二15的相互作用力处于动态平衡状态，两个弹簧不断的伸展、压缩，本管道垢质清洗橇整体呈不规则脉冲式向前运动，清洗管道。只有在垢质厚度达到足以使球二24最先被卡住，为本管道垢质清洗橇提供了固定支撑点，在柱塞泵持续加压的作用下，高压水推动球一12使钢制弹簧一20和钢制弹簧二15压缩，当钢制弹簧一20作用力大于钢制弹簧二15超过一定值时，异型套管运动产生的线位移、带动连杆产生的角位移，足够使得龙骨被收拢(向内发生角位移)，此时球二24解除被卡住状态。也即当球二24被卡住，柱塞泵加压到一定值时，球二24即能通过卡点并恢复清洗工作。

球三25结构原理与球二24结构原理相同。

球一12之前的高压水，推动球一12向前推进，球一12与管道壁接触的局部将形成空蚀现象，对管道壁结垢产生彻底的清垢作用。如此，在高压水作用下，清洗球装置将沿着管道一直清洗直至结束，清洗下的垢质将被水流冲刷出管道。

实施例四

同时，本管道垢质清洗橇中的清洗球一12、球二24和球三25可以与电气配件(如泵组、水罐车、阀组、管道、接头等)配合使用，也可车载，现有的管道清洗施工过程中，往往没有标准配置结合智能化控制的专用清洗设备，都是将各种设备、组件(如泵组、水罐车、阀组、管道、接头等)进行临时配置、拼装组合，零零散散各种工具按清洗需求临时组合安装在一起，没有作业标准，难以保障清洗质量。清洗工作完成后将它们拆卸装车，耗时费力效率低下。拆卸过程中泄漏的污水、油泥等造成大面积的环境污染。

可配备车载工具，如橇座、水箱、污泥回收箱、水泵机组、液位监测仪、多头阀、单向阀、挠性高压软管及快速接头套件、工具箱、电气控制箱以及本管道垢质清洗橇。

将本本管道垢质清洗橇置于管道内，根据管壁结垢程度调控高压水泵出量，以脉冲流量驱动除本管道垢质清洗橇，使管道内壁垢质在球一12产生的空穴效应及球二24和球三25两清洗球相互旋转削切的双重作用下被击碎、削切随高压水流冲走。根据管壁结垢性质及结垢程度选用不同的合金簧片及弹簧，使除垢器与管壁保持合适的贴合力，装置具有防卡堵功能装置，在管壁垢质极为严重的情况下可通过泵加压至设定压力值后，通过弹簧的形变收拢清洗球，通过卡堵极为严重的管道。再通过专用接收及输送装置将该装置放入管道内进行往复多次的除垢、清洗，直至彻底去除掉管壁顽固垢质。避免以往清洗球在管道结垢较为严重的情况下经常卡死在管道内，造成极大的破坏性及后续工作量，耽误设备正常运行及生产。

在管道清洗中往往需要脉冲压进行动态“冲击”，所以在配置选型中选择柱塞泵。其较大的水头压力，能保证在管道清洗过程中所需要的瞬时动态压。由于柱塞泵泵后压力的“无限”性，在泵后设置压力保护阀连接至水箱，压力超过一定阈值时自动开启向水箱泄压，保证在某些不可预料情形下保护泵后管线及设备。泵后设置压力表(一次表)和压力变送器(二次表)，清洗操作时既可直观看到泵后实时压力，也可利用压力变送器数值进行电气化连锁控制。

可采用多通多头阀，在管道清洗实际施工过程中，往往多点同时施工、多点释压，配置多通多头阀，利于施工效率的提升。选取一进二出或一进三出均可，出口处配置高压快速接头，连接高压挠性软管时方便快捷效率高。

水箱采用3t容量(可补水)。在需清洗管道内放入清洗球装置，连接多通多头阀、高压软管至管道入口，操作电气控制箱(配电箱)启动柱塞泵水泵机组，压力表值上升，打开多通阀组相应阀门，压差驱动本管道垢质清洗橇进入管道开始管道清洗清垢流程，清垢结束回收清洗球装置。管道出口流出的清洗后垢质集中回收至回收箱，进行集中环保处理。水箱还设置了补水管及液位监测，能实时准确知道水箱内水位情况和自动补水。水泵机组管道还设置了调压保护阀，泵后水压超过一定值时保护阀开启，向水箱泄流，对水泵机组及设备管路起到保护作用。泵后设置了压力变送器，以检测到的压力值并联合管道声波检测，能通过程序模型知道清洗球装置所处的管道内位置(位置跟踪)。

其中，连锁水箱液位、管道压损、清洗压力、超声信号等数据，对管道泵组进行启停控制、超压保护、自动补水、本管道垢质清洗橇位置跟踪显示等进行电气自动化控制。

采用西门子系列PLC及相关模块(电源、数模转换、网络等)、触摸显示屏，辅以、断路器、保护器、继电器、接触器、过载保护、开关按钮、急停保护、报警器、端子排等电器元件，通过逻辑原理连接线路，组成自动控制柜(箱)实现上述自控功能。以降低管道清洗劳动强度，提高工作效率。程序关于液位阈值、压力阈值等均设置可写入和可调节，本管道垢质清洗橇通过压损数值模型初步计算位置，在通过超声电子定位比对进行二次计算，最终得出清洗球装置处于管道内的位置，并在触摸显示屏上进行定位显示，完成位置跟踪功能。程序模块、数据模块、网络模块等通过采集读取水箱液位、管道压力、超声波等信号，显示屏写入液位阈值、压力阈值、管道地图数据等，实现自动补水、柱塞泵自启加压、压力保护调节阀开启泄压、本管道垢质清洗橇定位跟踪等主要功能，实现故障自锁停机、故障自诊断等辅助功能。

本发明在清洗过程中的程序逻辑参照图9。

本发明在清洗过程中泵启动梯形图参照图10；本发明在清洗过程中泵停机梯形图参照图11，由此可知清洗时泵的工作原理。

控制、操作及运行过程：

(1)准备工作，连接补水管线、泵组电源线，按管道规格尺寸选取合适的本管道垢质清洗橇并防止于管道内，安装多头阀、高压挠性软管、接头至管道，检查管道清洗集成工具橇各组件、部件、仪表电控等，屏上设置液位、压力等参数，调用管道走向数据并屏上显示。

(2)启动，启动清洗程序。若水箱液位低于设定阈值低限，则开启自动补水；水箱液位高于设定阈值高限，则关闭进水阀，停止补水。控制箱接收到管道压力数值，并通过程序数据模型计算出本管道垢质清洗橇在管道中的位置，将此位置实时显示在显示屏上；水箱液位低于设定阈值低限，则启动泵组。

(3)操作，泵组自启后，泵后压力上升，当上升至一定值时手动开启多通阀往软管、管道内注水，管道内本管道垢质清洗橇的球一12前进方向后端水压升高，在水压作用下本管道垢质清洗橇的球一12开始产生控制现象。本管道垢质清洗橇即在管道内运动，进行管道清洗作业。若泵后压力超过压力阈值，***开启调压保护，若泵后压力超过压力阈值高限，则***自锁令泵组停机。调整压力阈值设定，使之适应当前管道清洗的工况。

(4)监测，管道内高压水推动本管道垢质清洗橇在管道内运动，进行管道清洗作业的过程中，持续监测液位、压力波动、本管道垢质清洗橇位置信息，以便于随时应对不可预知的意外情形。

整个清洗过程中实现了自动化控制、自动预警自锁与位置跟踪，降低了工人劳动强度，提高了安全保障清洗工作完成后，断开电源，锁好控制箱门。控制箱箱体具有良好的防水、防尘性能，能防止一般性淋雨、溅水。

综上所述，本管道垢质清洗橇解决了现有物理清洗技术的不足，解决了标准配置的专用清洗设备缺失的问题，提出了标准化有保障、电气化效率高、防卡死、清洁环保的集成化车载专用工具橇，具有深度应用和广泛推广的价值。

Claims (6)

1.一种管道垢质清洗橇，其特征在于：包括螺旋轴(7)、球一(12)、球二(24)和球三(25)，螺旋轴(7)两端分别安装锁紧螺母一(13)和锁紧螺母二(23)，锁紧螺母一(13)和锁紧螺母二(23)处设有球三(25)和球一(12)，螺旋轴(7)中部外壁套有套管三(8)，套管三(8)位于球三(25)的一端固定设有球二(24)，套管三(8)外壁套有套管二(10)，套管三(8)通过套管盖(9)与套管二(10)限位连接，套管二(10)外壁套有套管一(11)，套管一(11)通过套管盖(9)与套管二(10)限位连接，套管一(11)端部与球一(12)固定连接；所述的球三(25)与球二(24)之间设有同轴变速器(3)，同轴变速器(3)固定于螺旋轴(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道垢质清洗橇，其特征在于：所述的球三(25)包括簧片固定头(14)、刀头簧片(2)、异型套管(19)和钢制弹簧二(15)，异型套管(19)套于螺旋轴(7)外壁与螺旋轴(7)滑动连接，异型套管(19)上下两端分别与连杆(18)一端铰接，连杆(18)另一端与龙骨(17)铰接，龙骨(17)一端与簧片固定头(14)铰接，簧片固定头(14)固定于螺旋轴(7)外壁上，簧片固定头(14)上通过锁紧螺母三(1)与刀头簧片(2)连接，簧片固定头(14)内壁通过钢制弹簧二(15)与异型套管(19)外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道垢质清洗橇，其特征在于：所述的球二(24)包括簧片固定头(14)、刀头簧片(2)、异型套管(19)和钢制弹簧二(15)，簧片固定头(14)固定于套管三(8)外壁上，簧片固定头(14)通过异型锁紧螺帽(21)与刀头簧片(2)连接，簧片固定头(14)上与龙骨(17)一端铰接，龙骨(17)侧壁与连杆(18)一端铰接，连杆(18)另一端与异型套管(19)端部铰接，异型套管(19)套于套管三(8)外壁上并与套管三(8)滑动连接，异型套管(19)外壁通过钢制弹簧二(15)与簧片固定头(14)内壁连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种管道垢质清洗橇，其特征在于：异型套管(19)一端设有压力轴承(4)，压力轴承设于套管三(8)外部，压力轴承(4)与套管三(8)之间设有调压螺母(6)，压力轴承(4)通过异型套环(5)与调压螺母(6)连接，异型套环(5)通过钢制弹簧一(20)与套管三(8)、套管二(10)和套管一(11)连接，钢制弹簧一(20)缠绕于套管三(8)、套管二(10)和套管一(11)外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种管道垢质清洗橇，其特征在于：所述的球一(12)包括球一簧片(22)，球一簧片(22)一侧通过异型锁紧螺帽(21)与套管一(11)端部连接，球一簧片(22)另一侧通过锁紧螺母二(23)与螺旋轴(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道垢质清洗橇，其特征在于：所述的螺旋轴(7)外壁设有螺旋膛线(16)。

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