CN113477290B - 一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，包括支撑组件和内部执行组件；所述支撑组件包括内部支撑框架；所述内部执行组件包括样本送入组件、样本试管脱盖组件和试管盖回收组件；所述样本送入组件包括试管架、样本送入固定板、样本送入驱动组件和样本送入底盘；所述样本试管脱盖组件包括旋盖上下进给组件、旋盖前后进给组件、试管抱紧组件和旋盖组件；所述试管盖回收组件包括翻转板、挡边、翻转驱动组件、翻转固定架、试管盖回收固定板、翻转进给驱动组件、翻转进给滑块、翻转进给滑轨、试管盖回收箱和回收箱底板。本发明的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备提高了自动脱盖设备的适用性和工作效率。

Description

一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备。

背景技术

生物样本试管广泛应用于医疗领域，如血液存储、生化检测等，在实际使用过程中，绝大多数样本试管往往需要打开试管盖才能够进行后续的操作，一些试管还需要将试管盖重新盖回试管，以备下一步操作使用。现阶段，传统的操作方式是操作人员通过手动脱盖的方法去掉试管盖，然后再通过其他设备对试管内的样本进行处理。然而，一般情况下，操作人员每天都需要处理大量的样本试管，这种方法不仅劳动强度大、效率低，而且需要操作者不停地接触不同的试管、试管盖、移液枪以及分析装置等电气设备，容易产生交叉感染，降低分析准确性，同时会增加操作人员的感染风险。

目前，不同结构的样本试管脱盖设备多以专利的形式存在；随着医疗产业相关技术的发展，出现了一些自动化脱盖设备，然而这些设备大都只适用于特定型号的试管，适用性较差；而且这些设备大多都是单支试管脱盖的操作模式，效率有待提高。此外还存在体积庞大，价格高昂的问题，不适合中小型医院使用，推广难度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高自动脱盖设备的适用性和工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，包括支撑组件和内部执行组件；所述支撑组件包括内部支撑框架；所述内部执行组件包括样本送入组件、样本试管脱盖组件和试管盖回收组件；

所述样本送入组件包括试管架、样本送入固定板、样本送入驱动组件和样本送入底盘；所述试管架安装在所述样本送入底盘上；所述样本送入固定板与所述内部支撑框架固定连接；所述样本送入驱动组件包括送入滑轨、送入丝杠、送入电机、送入滑块和若干个与所述送入丝杠螺纹连接的送入螺母，所述送入滑轨和所述送入丝杠平行设置在所述送入固定板上，所述送入丝杠与固设在所述样本送入固定板上的丝杠座转动配合，所述送入滑块与所述送入滑轨滑动配合，所述送入电机能够驱动所述送入丝杠转动，所述送入滑块和所述送入螺母分别与所述样本送入底盘固连，所述送入电机通过电机座固设在所述样本送入固定板上；

所述样本试管脱盖组件包括旋盖上下进给组件、旋盖前后进给组件、试管抱紧组件和旋盖组件；所述旋盖上下进给组件包括旋盖上下进给固定架、旋盖上下进给导轨、旋盖上下进给滑块和旋盖上下进给电推杆，所述旋盖上下进给导轨竖直且固设在所述内部支撑框架上；所述旋盖上下进给固定架通过所述旋盖上下进给滑块与所述旋盖上下进给导轨滑动配合；所述旋盖上下进给电推杆固设在所述内部支撑框架上，所述旋盖上下进给电推杆能够推动所述旋盖上下进给固定架沿所述旋盖上下进给导轨滑动；

所述旋盖前后进给组件包括旋盖前后进给固定板、旋盖前后进给同步带驱动组件、旋盖前后进给滑块、旋盖前后进给导轨和旋盖前后进给同步带夹板；所述旋盖前后进给固定板固设在所述旋盖上下进给固定架上；所述旋盖前后进给导轨固设在所述旋盖前后进给固定板上；所述旋盖前后进给滑块与所述旋盖前后进给导轨滑动配合；所述旋盖前后进给同步带驱动组件固定在所述旋盖前后进给固定板上，所述旋盖前后进给同步带驱动组件能够驱动所述旋盖前后进给同步带夹板前后移动；

所述旋盖组件包括旋盖电机、旋盖电机固定板、硅胶旋轮组件、旋轮电推杆、导轮组件、导轮固定板、导轮电推杆、旋盖导轨、旋盖滑块和旋盖模组固定板；所述旋盖前后进给同步带夹板和所述旋盖前后进给滑块分别与所述旋盖模组固定板固连，所述旋盖导轨固设在所述旋盖模组固定板上，所述旋盖电机固定板和所述导轮固定板分别通过两个所述旋盖滑块与所述旋盖导轨滑动配合；所述旋轮电推杆和所述导轮电推杆分别固设在所述旋盖模组固定板上，所述旋轮电推杆能够驱动所述旋盖电机固定板沿所述旋盖导轨滑动，所述导轮电推杆能够推动所述导轮固定板沿所述旋盖导轨滑动；所述旋盖电机固定在所述旋盖电机固定板上；所述硅胶旋轮组件通过旋轮联轴器与所述旋盖电机的输出轴固连，所述导轮组件的导轮杆通过轴承与所述导轮固定板转动配合；

所述试管抱紧组件包括左抱紧板、右抱紧板和两个抱紧丝杠，两个所述抱紧丝杠分别由一个抱紧驱动组件驱动进行转动，所述抱紧驱动组件通过抱紧连接件与所述旋盖模组固定板固连，两个所述抱紧丝杠均为双向丝杠；所述左抱紧板和所述右抱紧板分别通过两个所述抱紧丝杠螺母与所述抱紧丝杠连接；两个所述抱紧丝杠转动时，所述左抱紧板和所述右抱紧板相向运动或相背运动；

所述试管盖回收组件包括翻转板、挡边、翻转驱动组件、翻转固定架、试管盖回收固定板、翻转进给驱动组件、翻转进给滑块、翻转进给滑轨、试管盖回收箱和回收箱底板；所述翻转驱动组件能够驱动所述翻转板转动，所述翻转驱动组件固设在所述翻转固定架上；所述挡边固定在所述翻转固定架上；所述翻转固定架通过所述翻转进给滑块与所述翻转进给滑轨滑动配合，所述翻转进给滑轨和所述翻转进给驱动组件均固定在所述试管盖回收固定板上；所述翻转进给驱动组件能够驱动所述翻转固定架沿所述翻转进给滑轨滑动；所述试管盖回收固定板固定在所述内部支撑框架上；所述试管盖回收箱布置在所述翻转板的正下方，并放置在所述回收箱底板上；所述回收箱底板固定在所述内部支撑框架上。

优选的，所述支撑组件还包括外部支撑组件，所述外部支撑组件包括固设在所述内部支撑框架的底端的支撑底板和多个固设在所述支撑底板的底面上的地脚轮。

优选的，还包括保护外壳组件；所述保护外壳组件包括包裹在所述内部支撑框架上的保护外壳，所述保护外壳与所述支撑底板固定连接，所述保护外壳与所述内部支撑框架固定连接，所述保护外壳上设置有样本送入口、样本送出口、回收箱取出口和观察窗。

优选的，在所述样本送入口上设置有送入口保护盖，在所述样本送出口上设置有送出口保护盖，在所述回收箱取出口上设置有单向门；所述送入口保护盖、所述送出口保护盖和所述单向门分别与所述保护外壳铰接。

优选的，所述旋盖前后进给组件还包括旋盖前后进给张紧结构，所述旋盖前后进给张紧结构用于调节所述旋盖前后进给同步带驱动组件中同步带的张紧程度。

优选的，所述试管架底部设有四个定位槽，所述样本送入底盘设有四个与所述定位槽对应的具有导向和定位作用的凸起。

优选的，所述旋轮电推杆上设置有一个用于检测旋盖压力的压力传感器，所述旋轮电推杆与所述旋盖电机固定板之间设置有压力传感器，所述导轮电推杆与所述导轮固定板之间设置有压力传感器。

优选的，所述左抱紧板和所述右抱紧板上分别设置有多个半圆柱形凹槽，且所述左抱紧板上的半圆柱形凹槽与所述右抱紧板上的半圆柱形凹槽一一对应，在所述半圆柱形凹槽上设置有弧形摩擦垫。

优选的，在所述内部支撑框架与所述样本试管脱盖组件的对应位置上，设置有用以检测脱盖动作是否完成的摄像头，所述摄像头高度高于所述试管架的上表面。

优选的，所述试管盖回收箱分为试管盖回收区与试管回收区；所述回收箱底板表面设置有用于限制试管盖回收箱位置的限位凸起。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备提高了自动脱盖设备的适用性和工作效率。本发明的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备具有以下优点：第一，样本试管盖、样本试管可分类回收，回收消杀方便，减轻了后续人工分类的工作负担，有效降低了回收处理难度与处理成本；第二，避免了操作中途人工接触样本试管，增强了安全性，同时设备一次可完成八支样本试管的脱盖动作，极大提高了工作效率，减轻了操作人员的工作负担；第三，具有视觉功能，能够检测执行部件位置以及脱盖动作的完成情况，避免了执行部件与样本试管的碰撞，提高了操作的准确性与安全性；第四，安装有压力传感器，具有调节旋盖压力的功能，结合视觉功能，能够适用于不同高度、尺寸的样本试管，同时适用于带螺纹与不带螺纹的样本试管，适用范围广泛；第五，具有脱盖和转移试管盖或试管的功能，减少了执行部件与执行动作，同时设备采用电机直驱，减少了传动部件，降低了工作噪音，使结构紧凑，降低了成本并提高了作业效率，适用于中小型医院。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备的部分结构示意图一；

图2为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中保护外壳组件的结构示意图；

图3为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中支撑组件的结构示意图；

图4为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中样本送入组件的结构示意图；

图5为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中样本试管脱盖组件的结构示意图；

图6为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中旋盖组件的***图；

图7为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中抱紧组件的***图；

图8为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备的部分结构示意图二；

图9为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中试管盖回收组件的***图；

图10为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备的部分结构示意图三；

图11为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备的部分结构示意图四；

图12为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备中内部执行组件的布局示意简图；

图13为本发明具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备的工作流程图；

其中：1、保护外壳组件；11、保护外壳；111、样本送入口；112、样本送出口；113、回收箱取出口；114、观察窗；12、送入口保护盖；13、送出口保护盖；14、单向门；2、支撑组件；21、外部支撑组件；211、支撑底板；212、地脚轮；22、内部支撑框架；3、内部执行组件；31、样本送入组件；311、样本试管；312、试管架；3121、定位槽；313、样本送入固定板；314、样本送入驱动组件；3141、送入电机；3142、送入丝杠；3143、送入螺母；3144、送入滑块；3145、送入滑轨；315、样本送入底盘；3151、凸起；32、样本试管脱盖组件；321、旋盖组件；3211、旋盖电机；3212、旋盖电机固定板；3213、硅胶旋轮组件；3214、旋轮联轴器；3215、旋轮电推杆；32151、压力传感器；3216、导轮组件；3217、导轮固定板；3218、导轮电推杆；3219、旋盖导轨；32110、旋盖滑块；32111、旋盖模组固定板；322、试管抱紧组件；3221、左抱紧板；32211、第一弧形摩擦垫；32221、第二弧形摩擦垫；3222、右抱紧板；3223、抱紧丝杠；3224、抱紧丝杠螺母；3225、抱紧驱动组件；3226、抱紧连接件；323、旋盖前后进给组件；3231、旋盖前后进给固定板；3232、旋盖前后进给同步带驱动组件；3233、旋盖前后进给滑块；3234、旋盖前后进给导轨；3235、旋盖前后进给同步带夹板；3236、旋盖前后进给张紧结构；324、旋盖上下进给组件；3241、旋盖上下进给固定架；3242、旋盖上下进给导轨；3243、旋盖上下进给滑块；3244、旋盖上下进给电推杆；33、试管盖回收组件；331、翻转板；332、挡边；333、翻转驱动组件；334、翻转固定架；335、试管盖回收固定板；336、翻转进给驱动组件；337、翻转进给滑块；338、翻转进给滑轨；339、试管盖回收箱；3391、试管盖回收区；3392、试管回收区；3310、回收箱底板；33101、限位凸起；4、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高自动脱盖设备的适用性和工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图13所示：本实施例提供了一种具有分类回收功能的样本试管311自动脱盖设备，包括支撑组件2和内部执行组件3；支撑组件2包括内部支撑框架22；内部执行组件3包括样本送入组件31、样本试管脱盖组件32和试管盖回收组件33；

样本送入组件31包括试管架312、样本送入固定板313、样本送入驱动组件314和样本送入底盘315；试管架312安装在样本送入底盘315上；样本送入固定板313与内部支撑框架22固定连接；样本送入驱动组件314包括送入滑轨3145、送入丝杠3142、送入电机3141、送入滑块3144和若干个与送入丝杠3142螺纹连接的送入螺母3143，送入滑轨3145和送入丝杠3142平行设置在送入固定板上，送入丝杠3142与固设在样本送入固定板313上的丝杠座转动配合，送入滑块3144与送入滑轨3145滑动配合，送入电机3141能够驱动送入丝杠3142转动，送入滑块3144和送入螺母3143分别与样本送入底盘315固连，送入电机3141通过电机座固设在样本送入固定板313上；

样本试管脱盖组件32包括旋盖上下进给组件324、旋盖前后进给组件323、试管抱紧组件322和旋盖组件321；旋盖上下进给组件324包括旋盖上下进给固定架3241、旋盖上下进给导轨3242、旋盖上下进给滑块3243和旋盖上下进给电推杆3244，旋盖上下进给导轨3242竖直且固设在内部支撑框架22上；旋盖上下进给固定架3241通过旋盖上下进给滑块3243与旋盖上下进给导轨3242滑动配合；旋盖上下进给电推杆3244固设在内部支撑框架22上，旋盖上下进给电推杆3244能够推动旋盖上下进给固定架3241沿旋盖上下进给导轨3242滑动；

旋盖前后进给组件323包括旋盖前后进给固定板3231、旋盖前后进给同步带驱动组件3232、旋盖前后进给滑块3233、旋盖前后进给导轨3234和旋盖前后进给同步带夹板3235；旋盖前后进给固定板3231固设在旋盖上下进给固定架3241上；旋盖前后进给导轨3234固设在旋盖前后进给固定板3231上；旋盖前后进给滑块3233与旋盖前后进给导轨3234滑动配合；旋盖前后进给同步带驱动组件3232固定在旋盖前后进给固定板3231上，旋盖前后进给同步带驱动组件3232能够驱动旋盖前后进给同步带夹板3235前后移动；

旋盖组件321包括旋盖电机3211、旋盖电机固定板3212、硅胶旋轮组件3213、旋轮电推杆3215、导轮组件3216、导轮固定板3217、导轮电推杆3218、旋盖导轨3219、旋盖滑块32110和旋盖模组固定板32111；旋盖前后进给同步带夹板3235和旋盖前后进给滑块3233分别与旋盖模组固定板32111固连，旋盖导轨3219固设在旋盖模组固定板32111上，旋盖电机固定板3212和导轮固定板3217分别通过两个旋盖滑块32110与旋盖导轨3219滑动配合；旋轮电推杆3215和导轮电推杆3218分别固设在旋盖模组固定板32111上，旋轮电推杆3215能够驱动旋盖电机固定板3212沿旋盖导轨3219滑动，导轮电推杆3218能够推动导轮固定板3217沿旋盖导轨3219滑动；旋盖电机3211固定在旋盖电机固定板3212上；硅胶旋轮组件3213通过旋轮联轴器3214与旋盖电机3211的输出轴固连，导轮组件3216的导轮杆通过轴承与导轮固定板3217转动配合；

试管抱紧组件322包括左抱紧板3221、右抱紧板3222和两个抱紧丝杠3223，两个抱紧丝杠3223分别由一个抱紧驱动组件3225驱动进行转动，抱紧驱动组件3225通过抱紧连接件3226与旋盖模组固定板32111固连，两个抱紧丝杠3223均为双向丝杠；左抱紧板3221和右抱紧板3222分别通过两个抱紧丝杠螺母3224与抱紧丝杠3223连接；两个抱紧丝杠3223转动时，左抱紧板3221和右抱紧板3222相向运动或相背运动；

试管盖回收组件33包括翻转板331、挡边332、翻转驱动组件333、翻转固定架334、试管盖回收固定板335、翻转进给驱动组件336、翻转进给滑块337、翻转进给滑轨338、试管盖回收箱339和回收箱底板3310；翻转驱动组件333能够驱动翻转板331转动，翻转驱动组件333固设在翻转固定架334上；挡边332固定在翻转固定架334上；翻转板331与挡边332底面夹角的范围为0°-90°，当夹角为0°时，翻转板331接住脱落的样本试管盖或样本试管311，当夹角为90°时，翻转板331翻转将样本试管盖或样本试管311送入试管盖回收箱339指定区域；回收箱底板3310表面设置有限位凸起33101，用以限制试管盖回收箱339的放入位置，保证样本试管盖或样本试管311能够落入对应位置。翻转固定架334通过翻转进给滑块337与翻转进给滑轨338滑动配合，翻转进给滑轨338和翻转进给驱动组件336均固定在试管盖回收固定板335上；翻转进给驱动组件336能够驱动翻转固定架334沿翻转进给滑轨338滑动；试管盖回收固定板335固定在内部支撑框架22上；试管盖回收箱339布置在翻转板331的正下方，并放置在回收箱底板3310上；回收箱底板3310固定在内部支撑框架22上。

支撑组件2还包括外部支撑组件21，外部支撑组件21包括固设在内部支撑框架22的底端的支撑底板211和多个固设在支撑底板211的底面上的地脚轮212。

本实施例具有分类回收功能的样本试管311自动脱盖设备还包括保护外壳组件1；保护外壳组件1包括包裹在内部支撑框架22上的保护外壳11，保护外壳11与支撑底板211固定连接，保护外壳11与内部支撑框架22固定连接，保护外壳11上设置有样本送入口111、样本送出口112、回收箱取出口113和观察窗114。

在样本送入口111上设置有送入口保护盖12，在样本送出口112上设置有送出口保护盖13，在回收箱取出口113上设置有单向门14；送入口保护盖12、送出口保护盖13和单向门14分别与保护外壳11铰接。

旋盖前后进给组件323还包括旋盖前后进给张紧结构3236，旋盖前后进给张紧结构3236用于调节旋盖前后进给同步带驱动组件3232中同步带的张紧程度，旋盖前后进给张紧结构3236的结构为现有结构，在此不对其结构进行赘述。

试管架312底部设有四个定位槽3121，样本送入底盘315设有四个与定位槽3121对应的具有导向和定位作用的凸起3151。旋轮电推杆3215上设置有一个用于检测旋盖压力的压力传感器，旋轮电推杆3215与旋盖电机固定板3212之间设置有压力传感器32151，导轮电推杆3218与导轮固定板3217之间设置有压力传感器32151。

左抱紧板3221和右抱紧板3222上分别设置有多个半圆柱形凹槽，且左抱紧板3221上的半圆柱形凹槽与右抱紧板3222上的半圆柱形凹槽一一对应，在半圆柱形凹槽上设置有弧形摩擦垫，左抱紧板3221上的弧形摩擦垫为第一弧形摩擦垫32211，右抱紧板3222上的弧形摩擦垫为第二弧形摩擦垫32221。在内部支撑框架22与样本试管脱盖组件32的对应位置上，设置有用以检测脱盖动作是否完成的摄像头4，摄像头4高度高于试管架312的上表面。试管盖回收箱339分为试管盖回收区3391与试管回收区3392；回收箱底板3310表面设置有用于限制试管盖回收箱339的位置的限位凸起33101。

本实施例具有分类回收功能的样本试管311自动脱盖设备的具体工作流程如下：

首先，将样本试管311放入试管架312，打开送入口保护盖12，将试管架312从样本送入口111放入样本送入底盘315，闭合送入口保护盖12并打开设备，设备开始工作；样本送入驱动组件314驱动样本送入底盘315向右运动，当样本送入底盘315运动一定距离使第一排样本试管311到达指定位置时，上位机停止样本送入驱动组件314的进给运动，同时，摄像头4记录样本试管311的位置，并将位置信息传输给上位机，校对样本试管311的位置，确保运动的准确性；同时旋盖前后进给同步带驱动组件3232驱动旋盖组件321和试管抱紧组件322向前运动至第一排样本试管311正上方，旋盖上下进给组件324驱动旋盖组件321、试管抱紧组件322和旋盖前后进给组件323向下运动一定距离，使硅胶旋轮组件3213和导轮组件3216下边缘超过样本试管311的盖子的下边缘，然后，旋轮电推杆3215组件和导轮电推杆3218组件分别驱动旋盖电机固定板3212和导轮固定板3217相对运动，当压力传感器32151组件检测到压力到达设定挤压力阈值时，旋轮电推杆3215组件和导轮电推杆3218组件停止进给运动，与此同时，抱紧驱动组件3225驱动左抱紧板3221和右抱紧板3222相对运动一定距离，夹紧样本试管311的侧壁；进一步地，旋盖电机3211转动，硅胶旋轮组件3213与样本试管311的盖子之间的摩擦力产生旋盖力，完成脱螺纹动作，旋盖电机3211运动一定时长后停止转动；抱紧驱动组件3225驱动左抱紧板3221和右抱紧板3222相背运动至起始位置，旋盖上下进给组件324驱动旋盖组件321、试管抱紧组件322和旋盖前后进给组件323向上运动一定距离，并将样本试管311的盖子提起，完成脱盖动作；此时，摄像头4检测脱盖动作的完成情况，若检测到有样本试管311未完成脱盖，将重复前述动作并增大设计挤压力的阈值，以增大旋盖力确保完成脱盖动作；最后，旋盖前后进给同步带驱动组件3232驱动旋盖组件321和试管抱紧组件322向后运动至起始位置，同时，翻转进给驱动组件336驱动翻转固定架334向右运动一定距离，使翻转板331运动至所提起的样本试管311的盖子的正下方，旋轮电推杆3215组件和导轮电推杆3218组件分别驱动旋盖电机固定板3212和导轮固定板3217相背运动，松开样本试管311的盖子，使样本试管311的盖子落在翻转板331上，挡边332能够防止样本试管311的盖子飞出，进一步地，翻转进给驱动组件336驱动翻转固定架334向左运动至试管盖回收箱339的试管盖回收区3391正上方，翻转板331向下翻转90°，将样本试管311的盖子落入试管盖回收区3391。

完成脱盖动作的同时，样本送入驱动组件314驱动样本送入底盘315继续向右运动至样本送出口112的位置，此时，可由操作者使用相应设备提取样本，提取完成后样本送入驱动组件314驱动样本送入底盘315向左运动至脱盖动作完成时的位置；然后，试管抱紧组件322重复脱盖动作完成之前的样本试管311夹紧动作，旋盖上下进给组件324驱动试管抱紧组件322向上运动并将样本试管311提起，旋盖前后进给同步带驱动组件3232驱动旋盖组件321和试管抱紧组件322向后运动至起始位置，抱紧驱动组件3225驱动左抱紧板3221和右抱紧板3222相背运动一定距离，松开样本试管311，使其落入试管回收区3392内。此时，设备完成第一排样本试管311的脱盖及分类回收动作，进入下一个动作循环，直至完成试管架312上所有样本试管311的脱盖和分类回收动作。在整个工作过程中，摄像头4检测并传输相应执行部件的运动位置，保证运动的准确性。压力传感器32151组件能够限定挤压力，使设备适应不同尺寸规格的样本试管311。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：包括支撑组件和内部执行组件；所述支撑组件包括内部支撑框架；所述内部执行组件包括样本送入组件、样本试管脱盖组件和试管盖回收组件；

所述样本送入组件包括试管架、样本送入固定板、样本送入驱动组件和样本送入底盘；所述试管架安装在所述样本送入底盘上；所述样本送入固定板与所述内部支撑框架固定连接；所述样本送入驱动组件包括送入滑轨、送入丝杠、送入电机、送入滑块和若干个与所述送入丝杠螺纹连接的送入螺母，所述送入滑轨和所述送入丝杠平行设置在所述送入固定板上，所述送入丝杠与固设在所述样本送入固定板上的丝杠座转动配合，所述送入滑块与所述送入滑轨滑动配合，所述送入电机能够驱动所述送入丝杠转动，所述送入滑块和所述送入螺母分别与所述样本送入底盘固连，所述送入电机通过电机座固设在所述样本送入固定板上；

所述样本试管脱盖组件包括旋盖上下进给组件、旋盖前后进给组件、试管抱紧组件和旋盖组件；所述旋盖上下进给组件包括旋盖上下进给固定架、旋盖上下进给导轨、旋盖上下进给滑块和旋盖上下进给电推杆，所述旋盖上下进给导轨竖直且固设在所述内部支撑框架上；所述旋盖上下进给固定架通过所述旋盖上下进给滑块与所述旋盖上下进给导轨滑动配合；所述旋盖上下进给电推杆固设在所述内部支撑框架上，所述旋盖上下进给电推杆能够推动所述旋盖上下进给固定架沿所述旋盖上下进给导轨滑动；

所述旋盖前后进给组件包括旋盖前后进给固定板、旋盖前后进给同步带驱动组件、旋盖前后进给滑块、旋盖前后进给导轨和旋盖前后进给同步带夹板；所述旋盖前后进给固定板固设在所述旋盖上下进给固定架上；所述旋盖前后进给导轨固设在所述旋盖前后进给固定板上；所述旋盖前后进给滑块与所述旋盖前后进给导轨滑动配合；所述旋盖前后进给同步带驱动组件固定在所述旋盖前后进给固定板上，所述旋盖前后进给同步带驱动组件能够驱动所述旋盖前后进给同步带夹板前后移动；

所述旋盖组件包括旋盖电机、旋盖电机固定板、硅胶旋轮组件、旋轮电推杆、导轮组件、导轮固定板、导轮电推杆、旋盖导轨、旋盖滑块和旋盖模组固定板；所述旋盖前后进给同步带夹板和所述旋盖前后进给滑块分别与所述旋盖模组固定板固连，所述旋盖导轨固设在所述旋盖模组固定板上，所述旋盖电机固定板和所述导轮固定板分别通过两个所述旋盖滑块与所述旋盖导轨滑动配合；所述旋轮电推杆和所述导轮电推杆分别固设在所述旋盖模组固定板上，所述旋轮电推杆能够驱动所述旋盖电机固定板沿所述旋盖导轨滑动，所述导轮电推杆能够推动所述导轮固定板沿所述旋盖导轨滑动；所述旋盖电机固定在所述旋盖电机固定板上；所述硅胶旋轮组件通过旋轮联轴器与所述旋盖电机的输出轴固连，所述导轮组件的导轮杆通过轴承与所述导轮固定板转动配合；

所述试管抱紧组件包括左抱紧板、右抱紧板和两个抱紧丝杠，两个所述抱紧丝杠分别由一个抱紧驱动组件驱动进行转动，所述抱紧驱动组件通过抱紧连接件与所述旋盖模组固定板固连，两个所述抱紧丝杠均为双向丝杠；所述左抱紧板和所述右抱紧板分别通过两个所述抱紧丝杠螺母与所述抱紧丝杠连接；两个所述抱紧丝杠转动时，所述左抱紧板和所述右抱紧板相向运动或相背运动；

所述试管盖回收组件包括翻转板、挡边、翻转驱动组件、翻转固定架、试管盖回收固定板、翻转进给驱动组件、翻转进给滑块、翻转进给滑轨、试管盖回收箱和回收箱底板；所述翻转驱动组件能够驱动所述翻转板转动，所述翻转驱动组件固设在所述翻转固定架上；所述挡边固定在所述翻转固定架上；所述翻转固定架通过所述翻转进给滑块与所述翻转进给滑轨滑动配合，所述翻转进给滑轨和所述翻转进给驱动组件均固定在所述试管盖回收固定板上；所述翻转进给驱动组件能够驱动所述翻转固定架沿所述翻转进给滑轨滑动；所述试管盖回收固定板固定在所述内部支撑框架上；所述试管盖回收箱布置在所述翻转板的正下方，并放置在所述回收箱底板上；所述回收箱底板固定在所述内部支撑框架上；

所述试管盖回收箱分为试管盖回收区与试管回收区；所述回收箱底板表面设置有用于限制试管盖回收箱位置的限位凸起。

2.根据权利要求1所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：所述支撑组件还包括外部支撑组件，所述外部支撑组件包括固设在所述内部支撑框架的底端的支撑底板和多个固设在所述支撑底板的底面上的地脚轮。

3.根据权利要求2所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：还包括保护外壳组件；所述保护外壳组件包括包裹在所述内部支撑框架上的保护外壳，所述保护外壳与所述支撑底板固定连接，所述保护外壳与所述内部支撑框架固定连接，所述保护外壳上设置有样本送入口、样本送出口、回收箱取出口和观察窗。

4.根据权利要求3所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：在所述样本送入口上设置有送入口保护盖，在所述样本送出口上设置有送出口保护盖，在所述回收箱取出口上设置有单向门；所述送入口保护盖、所述送出口保护盖和所述单向门分别与所述保护外壳铰接。

5.根据权利要求1所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：所述旋盖前后进给组件还包括旋盖前后进给张紧结构，所述旋盖前后进给张紧结构用于调节所述旋盖前后进给同步带驱动组件中同步带的张紧程度。

6.根据权利要求1所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：所述试管架底部设有四个定位槽，所述样本送入底盘设有四个与所述定位槽对应的具有导向和定位作用的凸起。

7.根据权利要求1所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：所述旋轮电推杆上设置有一个用于检测旋盖压力的压力传感器，所述旋轮电推杆与所述旋盖电机固定板之间设置有压力传感器，所述导轮电推杆与所述导轮固定板之间设置有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：所述左抱紧板和所述右抱紧板上分别设置有多个半圆柱形凹槽，且所述左抱紧板上的半圆柱形凹槽与所述右抱紧板上的半圆柱形凹槽一一对应，在所述半圆柱形凹槽上设置有弧形摩擦垫。

9.根据权利要求1所述的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，其特征在于：在所述内部支撑框架与所述样本试管脱盖组件的对应位置上，设置有用以检测脱盖动作是否完成的摄像头，所述摄像头高度高于所述试管架的上表面。

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