CN113476988B - 一种激光转轮清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光转轮清理装置，包括箱体，箱体具有进气口以及出气口，箱体内设置有用于对进气口进来的气体进行自动转动过滤并使过滤后气体通过出气口排出的滚筒组件以及用于对滚筒组件上附着的漆雾进行无污染化处理的激光清理组件。该装置能有效解决实际使用中干式过滤器一般一周～二周就需要更换的问题，装置运用了激光清理组件可连续清理滚筒组件上附着的漆雾，滚筒组件进行过滤，使过滤和清理漆雾渣同时分区域进行，并保持高效连续运行，该装置的发明，使得漆雾预处理有了更好的技术和保障，良好的预处理效果，确保了后处理净化设施能够良好运行，从而实现高效净化和环保达标排放。

Description

一种激光转轮清理装置

技术领域

本发明涉及一种激光转轮清理装置。

背景技术

在生产油漆的过程中会产生大量废气和异味，包含苯、甲苯和二甲苯等物质，对车间及周边的空气质量产生一定的影响，并且可能对人体造成伤害，因此必须对油漆废气处理达标后方可排放。

对于漆雾预处理常规的方法是：喷淋+干式过滤器，在实际使用中干式过滤器一般（一周~2周）就需要更换，这是VOCS净化工艺中普遍存在的难点和痛点，更换工作量大，备件耗损费用高，使用中有二次危废产生，且处理的质量差，过滤处理还是会存在较大的颗粒物遗留并带有异味，对人体带来损害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种运用时可以提高油漆废气净化的效率排出无害物质、漆雾处理效果好且去除效率高的激光转轮清理装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种激光转轮清理装置，包括箱体，所述箱体具有进气口以及出气口，其特征在于：所述箱体内设置有用于对进气口进来的气体进行自动转动过滤并使过滤后气体通过出气口排出的滚筒组件以及用于对滚筒组件上附着的漆雾进行无污染化处理的激光清理组件。

通过采用上述技术方案，在箱体内设置有用于对进气口进来的气体进行自动转动过滤并使过滤后气体通过出气口排出的滚筒组件以及用于对滚筒组件上附着的漆雾进行无污染化处理的激光清理组件，该装置能有效解决实际使用中干式过滤器一般一周~二周就需要更换的问题，装置运用了激光清理组件可连续清理滚筒组件上附着的漆雾，滚筒组件进行过滤，使过滤和清理漆雾渣同时分区域进行，并保持高效连续运行，该装置的发明，使得漆雾预处理有了更好的技术和保障，良好的预处理效果，确保了后处理净化设施能够良好运行，从而实现高效净化和环保达标排放。

本发明进一步设置为：所述激光清理组件包括激光等离子体发生器装置以及与激光等离子体发生器装置连接并用于输出激光打在滚筒组件表面的激光输出端。

通过采用上述技术方案，激光清理组件包括激光等离子体发生器装置，这种激光清理的原理是当漆雾经受高温时，它会瞬间蒸发为二氧化碳和水蒸汽，这种激光清理可以很好地清洁诸金属材料的锈迹。无论是否难以清除的漆渣或锈迹，都可以轻松应对。

本发明进一步设置为：所述滚筒组件包括设置在箱体内部的支架以及转动设置在支架上的滚筒，所述滚筒外周壁为不锈钢丝过滤网，所述支架一侧设置有用于驱动滚筒转动的驱动端。

通过采用上述技术方案，滚筒组件，驱动端驱动滚筒连续转动，过滤和清理漆雾渣同时分区域进行，高效连续运行；过滤材料采用柔性的不锈钢丝过滤网或高性能块状柔性碳纤维，具有良好的过滤效果；材料具有良好的强度和寿命；材料具有耐高温性能；设计预处理过滤效率：20um以上油漆颗粒去除率达95%以上，10um以上油漆颗粒去除效率90%以上，5um以上油漆颗粒去除效率86%以上。激光清理时在等离子体分离后，即使暴露在激光下也不会损坏滚筒组件部分，并且不锈钢丝过滤网或高性能碳纤维，它们的耐温都大于800℃以上，因此这种激光清理高效和安全。

本发明进一步设置为：所述箱体内侧壁上围绕滚筒外周壁靠近出气口的一端设置有填料密封板，所述进气口下方且位于箱体内侧壁上向滚筒方向延伸有进气挡板，进气挡板与滚筒外周壁滑动接触并构成进气过滤室，所述箱体内侧壁上围绕激光输出端向滚筒方向延伸有处理室挡板，处理室挡板与滚筒外周壁滑动接触并构成激光处理室。

通过采用上述技术方案，待处理的气体通过进气口进入到箱体内部，并在进气挡板的围挡下通过滚筒的过滤，形成的漆雾渣被过滤在滚筒表面，过滤后的气体从出气口排出，箱体内侧壁上围绕滚筒外周壁靠近出气口的一端设置有填料密封板，用于起到阻挡密封的作用，被滤出在滚筒表面的漆雾渣随着滚筒的转动，转动至激光处理室中，由激光输出端射出激光，对滚筒外侧壁上附着的漆雾渣进行激光处理，完成处理的滚筒继续旋转，整个密封性高且去除效率高。

本发明进一步设置为：所述激光处理室中设置有用于驱动激光输出端稳定横移进行激光清理的往复运动组件，所述驱动端为液压马达，所述往复运动组件和液压马达之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，所述液压油路组件使液压马达驱动滚筒以设定的转速旋转预设的时间后停止驱动，随后切换到往复运动组件带动激光输出端稳定向一侧横移到极限位置停止，之后切换回液压马达工作。

通过采用上述技术方案，为了避免滚筒持续旋转导致部分滚筒侧壁上的区域未受到激光处理就过度转动了，在激光处理室中设置有用于驱动激光输出端稳定横移进行激光清理的往复运动组件，驱动端为液压马达，往复运动组件和液压马达之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，液压油路组件使液压马达驱动滚筒以设定的转速旋转预设的时间后停止驱动，在进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，该部分的转动量即为小于激光输出端在滚筒侧壁上照射清理的最大宽度量，转动后，该液压油路组件便切换到由往复运动组件带动激光输出端稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，横移稳定使得激光输出端能够均匀的对滚筒侧壁进行激光处理，提高激光处理效果，完成单次的激光移动清理后，之后液压油路组件便切换回液压马达工作，继续将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，进行激光处理，为了防止在激光输出端横移激光清理的过程中出现滚筒转动的现象，往复运动组件和液压马达之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，保证了滚筒处于静止状态下的激光输出端稳定单次横移到极限位置，保证了激光清理的高效和高质量清理。

本发明进一步设置为：所述往复运动组件包括设置在激光处理室内的横移板、往复式柱塞泵、三通切换阀和电磁换向阀，所述往复式柱塞泵驱动侧设置有活塞，活塞通过连杆连接横移板，所述活塞的无杆侧是右腔，活塞的有杆侧是左腔，所述液压油路组件包括油箱以及与油箱连接的油泵，所述油泵输出端与三通切换阀的一个进口端连接，三通切换阀其中一个出口端与液压马达连接，所述液压马达出油端通过单向阀与油箱连接，所述电磁换向阀为三位四通阀，其具有左右两个电磁线圈，阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置，在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置；常态为中间位，端口A1、端口A2、端口A3、端口A4截止；在第一位置时，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通；在第二位置时，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通；所述电磁换向阀的端口A1与往复式柱塞泵右腔连接，所述电磁换向阀的端口A3与三通切换阀另一个出口端连接，所述电磁换向阀的端口A2与往复式柱塞泵左腔连接，所述换向阀的端口A4通过二单向阀与油箱连接。

通过采用上述技术方案，运行时，油泵抽取油箱内的油液，此时，三通切换阀处于与液压马达连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达处，液压马达运行驱动滚筒匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，经过液压马达的油液经过单向阀重新回到油箱中，液压马达运行转动预设的时间，即滚筒侧壁单次转动的转动量要小于激光输出端照射的宽度量，转动的滚筒侧壁量等于预设的转动时间与液压马达的输出功率，经过预设的转动时间后，三通切换阀切换到与往复式柱塞泵连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵右腔中，活塞向左被推动，带动横移板和激光输出端稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱中，横移到极限位置后，三通切换阀重新切换回与液压马达连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达处，液压马达运行驱动滚筒继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，经过液压马达的油液经过单向阀重新回到油箱中，液压马达运行转动预设的时间，三通切换阀切换到与往复式柱塞泵连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵左腔中，并向右推动活塞，带动横移板和激光输出端稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱中，横移到极限位置后，三通切换阀重新切换回与液压马达连接的出口端与进口端连通，以此进行循环，整个过程中通过三通切换阀和电磁换向阀切换使用，实现切换对滚筒和激光处理的分步式稳定进行，油路构造简单节约。

本发明进一步设置为：还包括分别与三通切换阀、油泵、电磁换向阀电连接的控制器、用于检测往复式柱塞泵工作压力并将实时检测数据输入控制器的第一压力传感器以及用于检测液压马达工作压力并将实时检测数据输入控制器的第二压力传感器，所述控制器的输入端与第一压力传感器和第二压力传感器电连接，所述三通切换阀的两个出口端分别设置有与控制器电连接的调节组件，控制器基于第一压力传感器或第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围。

通过采用上述技术方案，运行时，控制器控制油泵运行，油泵抽取油箱内的油液，此时，三通切换阀处于与液压马达连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达处，液压马达运行驱动滚筒匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，经过液压马达的油液经过单向阀重新回到油箱中，液压马达运行转动预设的时间，即滚筒侧壁单次转动的转动量要小于激光输出端照射的宽度量，转动的滚筒侧壁量等于预设的转动时间与液压马达的输出功率，经过控制器内预设的转动时间后，控制器控制三通切换阀切换到与往复式柱塞泵连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵右腔中，活塞向左被推动，带动横移板和激光输出端稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱中，横移到极限位置后，控制器控制三通切换阀重新切换回与液压马达连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达处，液压马达运行驱动滚筒继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，经过液压马达的油液经过单向阀重新回到油箱中，控制器控制液压马达运行转动预设的时间，控制器控制三通切换阀切换到与往复式柱塞泵连接的出口端与进口端连通，此时，控制器再控制电磁换向阀切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵左腔中，并向右推动活塞，带动横移板和激光输出端稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱中，横移到极限位置后，控制器控制三通切换阀重新切换回与液压马达连接的出口端与进口端连通，以此进行循环，在由液压马达驱动滚筒转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达工作压力并将实时检测数据输入控制器处，控制器基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向液压马达和三通切换阀之间的调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向液压马达和三通切换阀之间的调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达处的油液压力处于恒定的预设范围内，使得液压马达控制滚筒转动的侧壁面积处于控制的值，避免滚筒过渡转动而出现的超过激光输出端激光处理宽度的情况，同时避免滚筒小幅度转动而导致的激光输出端单次横移面积不能达到最大效率的处理值；在由往复式柱塞泵驱动激光输出端横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵工作压力并将实时检测数据输入控制器处，控制器基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向电磁换向阀和三通切换阀之间的调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向电磁换向阀和三通切换阀之间的调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵处的油液压力处于恒定的预设范围内，使得往复式柱塞泵控制激光输出端以一个稳定的横移速度来对滚筒表面的漆雾渣进行均匀的清理，提高清理的质量和清理率。

本发明进一步设置为：所述调节组件包括具有内腔的调节壳以及设置在调节壳同侧上下间隔的进口和出口，所述调节壳相对进口的内侧壁上开设有导向槽，所述导向槽中固定有固定板，所述固定板朝向平板的一侧通过弹簧连接有调节杆，所述调节壳侧壁上且位于进口的一侧固定有立杆，所述立杆上转动设置有转杆，所述转杆的一端封堵在进口上，另一端滑动贯穿调节杆，所述调节壳侧壁围绕调节杆设置有膜片，所述膜片远离进口的一侧固定有膜片板，所述膜片远离膜片板的一侧设置有具有内槽的槽板，所述调节杆上固定有在内槽中滑动的滑动板，所述调节壳侧壁上转动设置有转动轴以及用于驱动转动轴转动的电机，所述转动轴伸入至调节壳中且端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有移动轴，所述调节杆一端穿过槽板及滑动贯穿移动轴后被转杆一端滑动贯穿，所述电机与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在由液压马达驱动滚筒转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达工作压力并将实时检测数据输入控制器处，控制器基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向液压马达和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴正向旋转，移动轴向远离转动轴的方向移动，带动调节杆一端向靠近立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，缩短了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高液压马达实时工作压力至设定工作压力范围，随后第二压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向液压马达和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴反向旋转，移动轴向靠近转动轴的方向移动，带动调节杆一端向远离立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，增大了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，使得液压马达控制滚筒转动的侧壁面积处于控制的值，避免滚筒过渡转动而出现的超过激光输出端激光处理宽度的情况，同时避免滚筒小幅度转动而导致的激光输出端单次横移面积不能达到最大效率的处理值；在由往复式柱塞泵驱动激光输出端横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵工作压力并将实时检测数据输入控制器处，控制器基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向电磁换向阀和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴正向旋转，移动轴向远离转动轴的方向移动，带动调节杆一端向靠近立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，缩短了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高往复式柱塞泵实时工作压力至设定工作压力范围，随后第一压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向电磁换向阀和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴反向旋转，移动轴向靠近转动轴的方向移动，带动调节杆一端向远离立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，增大了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，使得往复式柱塞泵控制激光输出端以一个稳定的横移速度来对滚筒表面的漆雾渣进行均匀的清理，提高清理的质量和清理率，通过膜片、立杆、转杆以及移动轴调节的结构，可以实现对往复式柱塞泵及液压马达处工作压力的精准化调节，具有压力及流量可调节的优点，移动轴能带动滑动板沿着转杆移动，从而调节进口与转杆侧壁之间的密封比压值的大小，具有精准控制介质进入调节壳内腔的流量大小。

本发明同时公开了一种适用于上述所述的激光转轮清理装置的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、过滤出气：气体从进气口进入到进气过滤室，被滚筒外侧壁过滤，过滤后的空气从出气口排出，漆雾渣被滚筒外侧壁阻留，由控制器控制油泵运行，油泵抽取油箱内的油液，此时，三通切换阀处于与液压马达连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达处，液压马达运行驱动滚筒匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，经过液压马达的油液经过单向阀重新回到油箱中；

S2、激光清理：液压马达运行转动预设的时间，控制器控制三通切换阀切换到与往复式柱塞泵连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵右腔中，活塞向左被推动，带动横移板和激光输出端稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱中；

S3、切换转动：横移到极限位置后，控制器控制三通切换阀重新切换回与液压马达连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达处，液压马达运行驱动滚筒继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒侧壁转动至激光处理室，经过液压马达的油液经过单向阀重新回到油箱中；

S4、来回激光清理：控制器控制液压马达运行转动预设的时间，控制器控制三通切换阀切换到与往复式柱塞泵连接的出口端与进口端连通，此时，控制器再控制电磁换向阀切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵左腔中，并向右推动活塞，带动横移板和激光输出端稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱中；

S5、循环清理：横移到极限位置后，控制器控制三通切换阀重新切换回与液压马达连接的出口端与进口端连通，以此重复步骤S1-S4进行循环清理。

本发明进一步设置为：由液压马达驱动滚筒转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达工作压力并将实时检测数据输入控制器处，控制器基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向液压马达和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴正向旋转，移动轴向远离转动轴的方向移动，带动调节杆一端向靠近立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，缩短了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高液压马达实时工作压力至设定工作压力范围，随后第二压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向液压马达和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴反向旋转，移动轴向靠近转动轴的方向移动，带动调节杆一端向远离立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，增大了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行；在由往复式柱塞泵驱动激光输出端横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵工作压力并将实时检测数据输入控制器处，控制器基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器向电磁换向阀和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴正向旋转，移动轴向远离转动轴的方向移动，带动调节杆一端向靠近立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，缩短了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高往复式柱塞泵实时工作压力至设定工作压力范围，随后第一压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器向电磁换向阀和三通切换阀之间的电机发出控制指令，电机驱动转动轴反向旋转，移动轴向靠近转动轴的方向移动，带动调节杆一端向远离立杆的方向移动，滑动板在内槽中滑动，增大了转杆和调节杆之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行。

通过采用上述技术方案，整个运行过程通过三通切换阀和电磁换向阀切换使用，实现切换对滚筒和激光处理的分步式稳定进行，油路构造简单节约，通过使液压马达处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，使得液压马达控制滚筒转动的侧壁面积处于控制的值，避免滚筒过渡转动而出现的超过激光输出端激光处理宽度的情况，同时避免滚筒小幅度转动而导致的激光输出端单次横移面积不能达到最大效率的处理值；使往复式柱塞泵处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器，停止电机的运行，使得往复式柱塞泵控制激光输出端以一个稳定的横移速度来对滚筒表面的漆雾渣进行均匀的清理，提高清理的质量和清理率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式主视结构示意图。

图2为本发明具体实施方式侧视结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中往复运动组件和液压油路组件结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中调节组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明公开了一种激光转轮清理装置，包括箱体1，所述箱体1具有进气口以及出气口，在本发明具体实施例中，所述箱体1内设置有用于对进气口进来的气体进行自动转动过滤并使过滤后气体通过出气口排出的滚筒组件以及用于对滚筒组件上附着的漆雾进行无污染化处理的激光清理组件。

通过采用上述技术方案，在箱体1内设置有用于对进气口进来的气体进行自动转动过滤并使过滤后气体通过出气口排出的滚筒组件以及用于对滚筒组件上附着的漆雾进行无污染化处理的激光清理组件，该装置能有效解决实际使用中干式过滤器一般一周~二周就需要更换的问题，装置运用了激光清理组件可连续清理滚筒组件上附着的漆雾，滚筒组件进行过滤，使过滤和清理漆雾渣同时分区域进行，并保持高效连续运行，该装置的发明，使得漆雾预处理有了更好的技术和保障，良好的预处理效果，确保了后处理净化设施能够良好运行，从而实现高效净化和环保达标排放。

在本发明具体实施例中，所述激光清理组件包括激光等离子体发生器装置以及与激光等离子体发生器装置连接并用于输出激光打在滚筒组件表面的激光输出端2。

通过采用上述技术方案，激光清理组件包括激光等离子体发生器装置，这种激光清理的原理是当漆雾经受高温时，它会瞬间蒸发为二氧化碳和水蒸汽，这种激光清理可以很好地清洁诸金属材料的锈迹。无论是否难以清除的漆渣或锈迹，都可以轻松应对。

在本发明具体实施例中，所述滚筒组件包括设置在箱体1内部的支架3以及转动设置在支架3上的滚筒4，所述滚筒4外周壁为不锈钢丝过滤网，所述支架3一侧设置有用于驱动滚筒4转动的驱动端。

通过采用上述技术方案，滚筒组件，驱动端驱动滚筒4连续转动，过滤和清理漆雾渣同时分区域进行，高效连续运行；过滤材料采用柔性的不锈钢丝过滤网或高性能块状柔性碳纤维，具有良好的过滤效果；材料具有良好的强度和寿命；材料具有耐高温性能；设计预处理过滤效率：20um以上油漆颗粒去除率达95%以上，10um以上油漆颗粒去除效率90%以上，5um以上油漆颗粒去除效率86%以上。激光清理时在等离子体分离后，即使暴露在激光下也不会损坏滚筒组件部分，并且不锈钢丝过滤网或高性能碳纤维，它们的耐温都大于800℃以上，因此这种激光清理高效和安全。

在本发明具体实施例中，所述箱体1内侧壁上围绕滚筒4外周壁靠近出气口的一端设置有填料密封板5，所述进气口下方且位于箱体1内侧壁上向滚筒4方向延伸有进气挡板6，进气挡板6与滚筒4外周壁滑动接触并构成进气过滤室，所述箱体1内侧壁上围绕激光输出端2向滚筒4方向延伸有处理室挡板7，处理室挡板7与滚筒4外周壁滑动接触并构成激光处理室。

通过采用上述技术方案，待处理的气体通过进气口进入到箱体1内部，并在进气挡板6的围挡下通过滚筒4的过滤，形成的漆雾渣被过滤在滚筒4表面，过滤后的气体从出气口排出，箱体1内侧壁上围绕滚筒4外周壁靠近出气口的一端设置有填料密封板5，用于起到阻挡密封的作用，被滤出在滚筒4表面的漆雾渣随着滚筒4的转动，转动至激光处理室中，由激光输出端2射出激光，对滚筒4外侧壁上附着的漆雾渣进行激光处理，完成处理的滚筒4继续旋转，整个密封性高且去除效率高。

在本发明具体实施例中，所述激光处理室中设置有用于驱动激光输出端稳定横移进行激光清理的往复运动组件，所述驱动端为液压马达9，所述往复运动组件和液压马达9之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，所述液压油路组件使液压马达9驱动滚筒4以设定的转速旋转预设的时间后停止驱动，随后切换到往复运动组件带动激光输出端2稳定向一侧横移到极限位置停止，之后切换回液压马达9工作。

通过采用上述技术方案，为了避免滚筒4持续旋转导致部分滚筒4侧壁上的区域未受到激光处理就过度转动了，在激光处理室中设置有用于驱动激光输出端稳定横移进行激光清理的往复运动组件，驱动端为液压马达9，往复运动组件和液压马达9之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，液压油路组件使液压马达9驱动滚筒4以设定的转速旋转预设的时间后停止驱动，在进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，该部分的转动量即为小于激光输出端2在滚筒4侧壁上照射清理的最大宽度量，转动后，该液压油路组件便切换到由往复运动组件带动激光输出端2稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，横移稳定使得激光输出端2能够均匀的对滚筒4侧壁进行激光处理，提高激光处理效果，完成单次的激光移动清理后，之后液压油路组件便切换回液压马达9工作，继续将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，进行激光处理，为了防止在激光输出端2横移激光清理的过程中出现滚筒4转动的现象，往复运动组件和液压马达9之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，保证了滚筒4处于静止状态下的激光输出端2稳定单次横移到极限位置，保证了激光清理的高效和高质量清理。

在本发明具体实施例中，所述往复运动组件包括设置在激光处理室内的横移板10、往复式柱塞泵11、三通切换阀102和电磁换向阀104，所述往复式柱塞泵11驱动侧设置有活塞12，活塞12通过连杆连接横移板10，所述活塞12的无杆侧是右腔，活塞的有杆侧是左腔，所述液压油路组件包括油箱100以及与油箱100连接的油泵101，所述油泵101输出端与三通切换阀102的一个进口端连接，三通切换阀102其中一个出口端与液压马达9连接，所述液压马达9出油端通过单向阀103与油箱100连接，所述电磁换向阀104为三位四通阀，其具有左右两个电磁线圈，阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置，在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置；常态为中间位，端口A1、端口A2、端口A3、端口A4截止；在第一位置时，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通；在第二位置时，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通；所述电磁换向阀104的端口A1与往复式柱塞泵11右腔连接，所述电磁换向阀104的端口A3与三通切换阀102另一个出口端连接，所述电磁换向阀104的端口A2与往复式柱塞泵11左腔连接，所述换向阀104的端口A4通过二单向阀111与油箱100连接。

通过采用上述技术方案，运行时，油泵101抽取油箱100内的油液，此时，三通切换阀102处于与液压马达9连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达9处，液压马达9运行驱动滚筒4匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，经过液压马达9的油液经过单向阀103重新回到油箱100中，液压马达9运行转动预设的时间，即滚筒4侧壁单次转动的转动量要小于激光输出端2照射的宽度量，转动的滚筒4侧壁量等于预设的转动时间与液压马达9的输出功率，经过预设的转动时间后，三通切换阀102切换到与往复式柱塞泵11连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀104处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵101泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵11右腔中，活塞12向左被推动，带动横移板10和激光输出端2稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵11左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱100中，横移到极限位置后，三通切换阀102重新切换回与液压马达9连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达9处，液压马达9运行驱动滚筒4继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，经过液压马达9的油液经过单向阀103重新回到油箱100中，液压马达9运行转动预设的时间，三通切换阀102切换到与往复式柱塞泵11连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀104切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵101泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵11左腔中，并向右推动活塞12，带动横移板10和激光输出端2稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵11右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱100中，横移到极限位置后，三通切换阀102重新切换回与液压马达9连接的出口端与进口端连通，以此进行循环，整个过程中通过三通切换阀102和电磁换向阀104切换使用，实现切换对滚筒4和激光处理的分步式稳定进行，油路构造简单节约。

在本发明具体实施例中，还包括分别与三通切换阀102、油泵101、电磁换向阀104电连接的控制器1000、用于检测往复式柱塞泵11工作压力并将实时检测数据输入控制器1000的第一压力传感器以及用于检测液压马达9工作压力并将实时检测数据输入控制器1000的第二压力传感器，所述控制器1000的输入端与第一压力传感器和第二压力传感器电连接，所述三通切换阀102的两个出口端分别设置有与控制器1000电连接的调节组件，控制器1000基于第一压力传感器或第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围。

通过采用上述技术方案，运行时，控制器1000控制油泵101运行，油泵101抽取油箱100内的油液，此时，三通切换阀102处于与液压马达9连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达9处，液压马达9运行驱动滚筒4匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，经过液压马达9的油液经过单向阀103重新回到油箱100中，液压马达9运行转动预设的时间，即滚筒4侧壁单次转动的转动量要小于激光输出端2照射的宽度量，转动的滚筒4侧壁量等于预设的转动时间与液压马达9的输出功率，经过控制器1000内预设的转动时间后，控制器1000控制三通切换阀102切换到与往复式柱塞泵11连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀104处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵101泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵11右腔中，活塞12向左被推动，带动横移板10和激光输出端2稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵11左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱100中，横移到极限位置后，控制器1000控制三通切换阀102重新切换回与液压马达9连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达9处，液压马达9运行驱动滚筒4继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，经过液压马达9的油液经过单向阀103重新回到油箱100中，控制器1000控制液压马达9运行转动预设的时间，控制器1000控制三通切换阀102切换到与往复式柱塞泵11连接的出口端与进口端连通，此时，控制器1000再控制电磁换向阀104切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵101泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵11左腔中，并向右推动活塞12，带动横移板10和激光输出端2稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵11右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱100中，横移到极限位置后，控制器1000控制三通切换阀102重新切换回与液压马达9连接的出口端与进口端连通，以此进行循环，在由液压马达9驱动滚筒4转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达9工作压力并将实时检测数据输入控制器1000处，控制器1000基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向液压马达9和三通切换阀102之间的调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向液压马达9和三通切换阀102之间的调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达9处的油液压力处于恒定的预设范围内，使得液压马达9控制滚筒4转动的侧壁面积处于控制的值，避免滚筒4过渡转动而出现的超过激光输出端2激光处理宽度的情况，同时避免滚筒4小幅度转动而导致的激光输出端2单次横移面积不能达到最大效率的处理值；在由往复式柱塞泵11驱动激光输出端2横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵11工作压力并将实时检测数据输入控制器1000处，控制器1000基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向电磁换向阀104和三通切换阀102之间的调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向电磁换向阀104和三通切换阀102之间的调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵11处的油液压力处于恒定的预设范围内，使得往复式柱塞泵11控制激光输出端2以一个稳定的横移速度来对滚筒4表面的漆雾渣进行均匀的清理，提高清理的质量和清理率。

在本发明具体实施例中，所述调节组件包括具有内腔的调节壳200以及设置在调节壳200同侧上下间隔的进口和出口，所述调节壳200相对进口的内侧壁上开设有导向槽201，所述导向槽201中固定有固定板202，所述固定板202朝向平板的一侧通过弹簧204连接有调节杆205，所述调节壳200侧壁上且位于进口的一侧固定有立杆206，所述立杆206上转动设置有转杆207，所述转杆207的一端封堵在进口上，另一端滑动贯穿调节杆205，所述调节壳200侧壁围绕调节杆205设置有膜片208，所述膜片208远离进口的一侧固定有膜片板209，所述膜片208远离膜片板209的一侧设置有具有内槽的槽板210，所述调节杆205上固定有在内槽中滑动的滑动板211，所述调节壳200侧壁上转动设置有转动轴212以及用于驱动转动轴212转动的电机213，所述转动轴212伸入至调节壳200中且端部设置有螺纹孔214，所述螺纹孔214中螺纹连接有移动轴215，所述调节杆205一端穿过槽板210及滑动贯穿移动轴215后被转杆207一端滑动贯穿，所述电机213与控制器1000电连接。

通过采用上述技术方案，在由液压马达9驱动滚筒4转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达9工作压力并将实时检测数据输入控制器1000处，控制器1000基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向液压马达9和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212正向旋转，移动轴215向远离转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向靠近立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，缩短了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高液压马达9实时工作压力至设定工作压力范围，随后第二压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向液压马达9和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212反向旋转，移动轴215向靠近转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向远离立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，增大了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达9处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，使得液压马达9控制滚筒4转动的侧壁面积处于控制的值，避免滚筒4过渡转动而出现的超过激光输出端2激光处理宽度的情况，同时避免滚筒4小幅度转动而导致的激光输出端2单次横移面积不能达到最大效率的处理值；在由往复式柱塞泵11驱动激光输出端2横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵11工作压力并将实时检测数据输入控制器1000处，控制器1000基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向电磁换向阀104和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212正向旋转，移动轴215向远离转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向靠近立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，缩短了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高往复式柱塞泵11实时工作压力至设定工作压力范围，随后第一压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向电磁换向阀104和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212反向旋转，移动轴215向靠近转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向远离立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，增大了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵11处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，使得往复式柱塞泵11控制激光输出端2以一个稳定的横移速度来对滚筒4表面的漆雾渣进行均匀的清理，提高清理的质量和清理率，通过膜片208、立杆206、转杆207以及移动轴215调节的结构，可以实现对往复式柱塞泵11及液压马达9处工作压力的精准化调节，具有压力及流量可调节的优点，移动轴215能带动滑动板211沿着转杆207移动，从而调节进口与转杆207侧壁之间的密封比压值的大小，具有精准控制介质进入调节壳200内腔的流量大小。

本发明同时公开了一种适用于上述所述的激光转轮清理装置的清理方法，在本发明具体实施例中，包括如下步骤：

S1、过滤出气：气体从进气口进入到进气过滤室，被滚筒4外侧壁过滤，过滤后的空气从出气口排出，漆雾渣被滚筒4外侧壁阻留，由控制器1000控制油泵101运行，油泵101抽取油箱100内的油液，此时，三通切换阀102处于与液压马达9连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达9处，液压马达9运行驱动滚筒4匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，经过液压马达9的油液经过单向阀103重新回到油箱100中；

S2、激光清理：液压马达9运行转动预设的时间，控制器1000控制三通切换阀102切换到与往复式柱塞泵11连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀104处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵101泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵11右腔中，活塞12向左被推动，带动横移板10和激光输出端2稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵11左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱100中；

S3、切换转动：横移到极限位置后，控制器1000控制三通切换阀102重新切换回与液压马达9连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达9处，液压马达9运行驱动滚筒4继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒4侧壁转动至激光处理室，经过液压马达9的油液经过单向阀103重新回到油箱100中；

S4、来回激光清理：控制器1000控制液压马达9运行转动预设的时间，控制器1000控制三通切换阀102切换到与往复式柱塞泵11连接的出口端与进口端连通，此时，控制器1000再控制电磁换向阀104切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵101泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵11左腔中，并向右推动活塞12，带动横移板10和激光输出端2稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵11右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱100中；

S5、循环清理：横移到极限位置后，控制器1000控制三通切换阀102重新切换回与液压马达9连接的出口端与进口端连通，以此重复步骤S1-S4进行循环清理。

在本发明具体实施例中，由液压马达9驱动滚筒4转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达9工作压力并将实时检测数据输入控制器1000处，控制器1000基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向液压马达9和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212正向旋转，移动轴215向远离转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向靠近立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，缩短了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高液压马达9实时工作压力至设定工作压力范围，随后第二压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向液压马达9和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212反向旋转，移动轴215向靠近转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向远离立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，增大了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达9处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行；在由往复式柱塞泵11驱动激光输出端2横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵11工作压力并将实时检测数据输入控制器1000处，控制器1000基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器1000向电磁换向阀104和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212正向旋转，移动轴215向远离转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向靠近立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，缩短了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高往复式柱塞泵11实时工作压力至设定工作压力范围，随后第一压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器1000向电磁换向阀104和三通切换阀102之间的电机213发出控制指令，电机213驱动转动轴212反向旋转，移动轴215向靠近转动轴212的方向移动，带动调节杆205一端向远离立杆206的方向移动，滑动板211在内槽中滑动，增大了转杆207和调节杆205之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳200中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵11处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行。

通过采用上述技术方案，整个运行过程通过三通切换阀102和电磁换向阀104切换使用，实现切换对滚筒4和激光处理的分步式稳定进行，油路构造简单节约，通过使液压马达9处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，使得液压马达9控制滚筒4转动的侧壁面积处于控制的值，避免滚筒4过渡转动而出现的超过激光输出端2激光处理宽度的情况，同时避免滚筒4小幅度转动而导致的激光输出端2单次横移面积不能达到最大效率的处理值；使往复式柱塞泵11处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机213的运行，使得往复式柱塞泵11控制激光输出端2以一个稳定的横移速度来对滚筒4表面的漆雾渣进行均匀的清理，提高清理的质量和清理率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光转轮清理装置，包括箱体（1），所述箱体（1）具有进气口以及出气口，其特征在于：所述箱体（1）内设置有用于对进气口进来的气体进行自动转动过滤并使过滤后气体通过出气口排出的滚筒组件以及用于对滚筒组件上附着的漆雾进行无污染化处理的激光清理组件，所述滚筒组件包括设置在箱体（1）内部的支架（3）以及转动设置在支架（3）上的滚筒（4），所述滚筒（4）外周壁为不锈钢丝过滤网，所述支架（3）一侧设置有用于驱动滚筒（4）转动的驱动端，所述箱体（1）内侧壁上围绕滚筒（4）外周壁靠近出气口的一端设置有填料密封板（5），所述进气口下方且位于箱体（1）内侧壁上向滚筒（4）方向延伸有进气挡板（6），进气挡板（6）与滚筒（4）外周壁滑动接触并构成进气过滤室，所述箱体（1）内侧壁上围绕激光输出端（2）向滚筒（4）方向延伸有处理室挡板（7），处理室挡板（7）与滚筒（4）外周壁滑动接触并构成激光处理室，所述激光处理室中设置有用于驱动激光输出端稳定横移进行激光清理的往复运动组件，所述驱动端为液压马达（9），所述往复运动组件和液压马达（9）之间通过联动式液压油路组件实现切换连接，所述液压油路组件使液压马达（9）驱动滚筒（4）以设定的转速旋转预设的时间后停止驱动，随后切换到往复运动组件带动激光输出端稳定向一侧横移到极限位置停止，之后切换回液压马达（9）工作，所述往复运动组件包括设置在激光处理室内的横移板（10）、往复式柱塞泵（11）、三通切换阀（102）和电磁换向阀（104），所述往复式柱塞泵（11）驱动侧设置有活塞（12），所述活塞（12）通过连杆连接横移板（10），所述活塞（12）的无杆侧是右腔，活塞的有杆侧是左腔，所述液压油路组件包括油箱（100）以及与油箱（100）连接的油泵（101），所述油泵（101）输出端与三通切换阀（102）的一个进口端连接，三通切换阀（102）其中一个出口端与液压马达（9）连接，所述液压马达（9）出油端通过单向阀（103）与油箱（100）连接，所述电磁换向阀（104）为三位四通阀，其具有左右两个电磁线圈，阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置，在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置；常态为中间位，端口A1、端口A2、端口A3、端口A4截止；在第一位置时，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通；在第二位置时，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通；所述电磁换向阀（104）的端口A1与往复式柱塞泵（11）右腔连接，所述电磁换向阀（104）的端口A3与三通切换阀（102）另一个出口端连接，所述电磁换向阀（104）的端口A2与往复式柱塞泵（11）左腔连接，所述换向阀（104）的端口A4通过二单向阀（111）与油箱（100）连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光转轮清理装置，其特征在于：所述激光清理组件包括激光等离子体发生器装置以及与激光等离子体发生器装置连接并用于输出激光打在滚筒组件表面的激光输出端（2）。

3.根据权利要求1所述的一种激光转轮清理装置，其特征在于：还包括分别与油泵（101）、电磁换向阀（104）电连接的控制器（1000）、用于检测往复式柱塞泵（11）工作压力并将实时检测数据输入控制器（1000）的第一压力传感器以及用于检测液压马达（9）工作压力并将实时检测数据输入控制器（1000）的第二压力传感器，所述控制器（1000）的输入端与第一压力传感器和第二压力传感器电连接，所述三通切换阀（102）的两个出口端分别设置有与控制器（1000）电连接的调节组件，控制器（1000）基于第一压力传感器或第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器（1000）向调节组件发出控制指令，来增大流入压力来提高实时工作压力至设定工作压力范围，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器（1000）向调节组件发出控制指令，来减小流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围。

4.根据权利要求3所述的一种激光转轮清理装置，其特征在于：所述调节组件包括具有内腔的调节壳（200）以及设置在调节壳（200）同侧上下间隔的进口和出口，所述调节壳（200）相对进口的内侧壁上开设有导向槽（201），所述导向槽（201）中固定有固定板（202），所述固定板（202）朝向平板的一侧通过弹簧（204）连接有调节杆（205），所述调节壳（200）侧壁上且位于进口的一侧固定有立杆（206），所述立杆（206）上转动设置有转杆（207），所述转杆（207）的一端封堵在进口上，另一端滑动贯穿调节杆（205），所述调节壳（200）侧壁围绕调节杆（205）设置有膜片（208），所述膜片（208）远离进口的一侧固定有膜片板（209），所述膜片（208）远离膜片板（209）的一侧设置有具有内槽的槽板（210），所述调节杆（205）上固定有在内槽中滑动的滑动板（211），所述调节壳（200）侧壁上转动设置有转动轴（212）以及用于驱动转动轴（212）转动的电机（213），所述转动轴（212）伸入至调节壳（200）中且端部设置有螺纹孔（214），所述螺纹孔（214）中螺纹连接有移动轴（215），所述调节杆（205）一端穿过槽板（210）及滑动贯穿移动轴（215）后被转杆（207）一端滑动贯穿，所述电机（213）与控制器（1000）电连接。

5.一种适用于上述权利要求4所述的激光转轮清理装置的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、过滤出气：气体从进气口进入到进气过滤室，被滚筒（4）外侧壁过滤，过滤后的空气从出气口排出，漆雾渣被滚筒（4）外侧壁阻留，由控制器（1000）控制油泵（101）运行，油泵（101）抽取油箱（100）内的油液，此时，三通切换阀（102）处于与液压马达（9）连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达（9）处，液压马达（9）运行驱动滚筒（4）匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒（4）侧壁转动至激光处理室，经过液压马达（9）的油液经过单向阀（103）重新回到油箱（100）中；

S2、激光清理：液压马达（9）运行转动预设的时间，控制器（1000）控制三通切换阀（102）切换到与往复式柱塞泵（11）连接的出口端与进口端连通，此时，电磁换向阀（104）处于第一位置，端口A3和端口A1连通，端口A2和端口A4连通，油泵（101）泵送的油液通过端口A3和端口A1进入到往复式柱塞泵（11）右腔中，活塞（12）向左被推动，带动横移板（10）和激光输出端（2）稳定从一侧往另一侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵（11）左腔中的油液经端口A2和端口A4回到油箱（100）中；

S3、切换转动：横移到极限位置后，控制器（1000）控制三通切换阀（102）重新切换回与液压马达（9）连接的出口端与进口端连通，油液送到液压马达（9）处，液压马达（9）运行驱动滚筒（4）继续匀速转动，将进气过滤室过滤的滚筒（4）侧壁转动至激光处理室，经过液压马达（9）的油液经过单向阀（103）重新回到油箱（100）中；

S4、来回激光清理：控制器（1000）控制液压马达（9）运行转动预设的时间，控制器（1000）控制三通切换阀（102）切换到与往复式柱塞泵（11）连接的出口端与进口端连通，此时，控制器（1000）再控制电磁换向阀（104）切换到第二位置，端口A1和端口A4连通，端口A2和端口A3连通，油泵（101）泵送的油液通过端口A3和端口A2进入到往复式柱塞泵（11）左腔中，并向右推动活塞（12），带动横移板（10）和激光输出端（2）稳定从左侧往右侧横移到极限位置停止，并在移动过程中进行激光清理，往复式柱塞泵（11）右腔中的油液经端口A1和端口A4回到油箱（100）中；

S5、循环清理：横移到极限位置后，控制器（1000）控制三通切换阀（102）重新切换回与液压马达（9）连接的出口端与进口端连通，以此重复步骤S1-S4进行循环清理。

6.根据权利要求5所述的一种激光转轮清理装置的清理方法，其特征在于：由液压马达（9）驱动滚筒（4）转动的过程中，由第二压力传感器检测液压马达（9）工作压力并将实时检测数据输入控制器（1000）处，控制器（1000）基于第二压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器（1000）向液压马达（9）和三通切换阀（102）之间的电机（213）发出控制指令，电机（213）驱动转动轴（212）正向旋转，移动轴（215）向远离转动轴（212）的方向移动，带动调节杆（205）一端向靠近立杆（206）的方向移动，滑动板（211）在内槽中滑动，缩短了转杆（207）和调节杆（205）之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳（200）中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高液压马达（9）实时工作压力至设定工作压力范围，随后第二压力传感器传递电信号至控制器（1000），停止电机（213）的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器（1000）向液压马达（9）和三通切换阀（102）之间的电机（213）发出控制指令，电机（213）驱动转动轴（212）反向旋转，移动轴（215）向靠近转动轴（212）的方向移动，带动调节杆（205）一端向远离立杆（206）的方向移动，滑动板（211）在内槽中滑动，增大了转杆（207）和调节杆（205）之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳（200）中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使液压马达（9）处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第二压力传感器传递电信号至控制器（1000），停止电机（213）的运行；在由往复式柱塞泵（11）驱动激光输出端（2）横移的过程中，由第一压力传感器检测往复式柱塞泵（11）工作压力并将实时检测数据输入控制器（1000）处，控制器（1000）基于第一压力传感器传递来的压力信号与预设的压力值进行比对，当检测的实时工作压力低于设定工作压力时，控制器（1000）向电磁换向阀（104）和三通切换阀（102）之间的电机（213）发出控制指令，电机（213）驱动转动轴（212）正向旋转，移动轴（215）向远离转动轴（212）的方向移动，带动调节杆（205）一端向靠近立杆（206）的方向移动，滑动板（211）在内槽中滑动，缩短了转杆（207）和调节杆（205）之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳（200）中的压力降低，从而起到增大流入压力来提高往复式柱塞泵（11）实时工作压力至设定工作压力范围，随后第一压力传感器传递电信号至控制器1000，停止电机（213）的运行，当检测的实时工作压力高于设定工作压力时，控制器（1000）向电磁换向阀（104）和三通切换阀（102）之间的电机（213）发出控制指令，电机（213）驱动转动轴（212）反向旋转，移动轴（215）向靠近转动轴（212）的方向移动，带动调节杆（205）一端向远离立杆（206）的方向移动，滑动板（211）在内槽中滑动，增大了转杆（207）和调节杆（205）之间的力臂，使得从进口处冲入到调节壳（200）中的压力提高，来增大流入压力来降低实时工作压力至设定工作压力范围，使往复式柱塞泵（11）处的油液压力处于恒定的预设范围内，随后第一压力传感器传递电信号至控制器（1000），停止电机（213）的运行。

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