CN113474679A - 获得和提供定位辅助数据 - Google Patents

获得和提供定位辅助数据 Download PDF

Info

Publication number
CN113474679A
CN113474679A CN202080016501.2A CN202080016501A CN113474679A CN 113474679 A CN113474679 A CN 113474679A CN 202080016501 A CN202080016501 A CN 202080016501A CN 113474679 A CN113474679 A CN 113474679A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assistance data
positioning assistance
target device
logical location
logical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080016501.2A
Other languages
English (en)
Inventor
F·贡纳松
R·史莱瓦斯塔夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Original Assignee
Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB filed Critical Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Publication of CN113474679A publication Critical patent/CN113474679A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/252Employing an initial estimate of location in generating assistance data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/04Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing carrier phase data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供了一种由目标设备执行的用于从位置服务器获得定位辅助数据的方法。目标设备和位置服务器在无线通信网络中工作。目标设备向位置服务器发送(301)请求。该请求是对定位辅助数据的请求并提供第一逻辑位置信息。目标设备从位置服务器获得(302)定位辅助数据。定位辅助数据是基于第一逻辑位置信息。当与第二逻辑位置相关联时,目标设备向位置服务器发送(303,304)请求。该请求将请求定位辅助数据并提供第二逻辑位置信息。目标设备从位置服务器获得(305,306)定位辅助数据。定位辅助数据是基于第二逻辑位置信息。

Description

获得和提供定位辅助数据
技术领域
本文的实施例涉及目标设备、位置服务器以及其中的方法。特别地,本文的实施例涉及从位置服务器获得定位辅助数据以及向目标设备提供定位辅助数据。
背景技术
在典型的无线通信网络中,无线设备(也被称为无线通信设备、移动站、站(STA)和/或用户设备(UE))经由局域网(LAN)(例如WiFi网络或无线电接入网络(RAN))与一个或多个核心网络(CN)通信。RAN覆盖被分成服务区域或小区区域(其也可以被称为波束或波束组)的地理区域,其中每个服务区域或小区区域由无线电网络节点(例如无线电接入节点,如Wi-Fi接入点或无线电基站(RBS))服务,该无线电网络节点在一些网络中也可以被表示为例如NodeB、eNodeB(eNB)或如在5G中表示的gNB。服务区域或小区区域是由无线电网络节点提供无线电覆盖的地理区域。无线电网络节点通过在射频上工作的空中接口与无线电网络节点范围内的无线设备通信。
演进型分组***(EPS)(也被称为***(4G)网络)的规范已在第三代合作伙伴计划(3GPP)内完成,并且这项工作在即将到来的3GPP版本中继续进行,例如以规定第五代(5G)网络(也被称为5G新无线电(NR))。EPS包括演进型通用陆地无线电接入网络(E-UTRAN)(也被称为长期演进(LTE)无线电接入网络)和演进型分组核心(EPC)(也被称为***架构演进(SAE)核心网络)。E-UTRAN/LTE是3GPP无线电接入网络的变体,其中无线电网络节点被直接连接到EPC核心网络而不是在3G网络中使用的RNC。一般而言,在E-UTRAN/LTE中,3G RNC的功能分布在无线电网络节点(例如LTE中的eNodeB)与核心网络之间。因此,EPS的RAN具有基本上“平坦的”架构,其包括被直接连接到一个或多个核心网络的无线电网络节点,即它们未连接到RNC。为了补偿这一点,E-UTRAN规范定义了无线电网络节点之间的直接接口,该接口被表示为X2接口。
多天线技术可以显著提高无线通信***的数据速率和可靠性。如果发射机和接收机两者都被配备有多个天线,则性能得到特别改进,这产生多输入多输出(MIMO)通信信道。这样的***和/或相关技术通常被称为MIMO***。
除了更快的峰值互联网连接速度之外,5G规划旨在具有比当前4G更高的容量,从而允许每区域单位具有更多数量的移动宽带用户,以及允许每个用户每月消耗更多或无限制的数据量(以千兆字节为单位)。这样,当在Wi-Fi热点范围之外时,大部分人每天可以在多个小时内使用其移动设备来流式传输高清媒体。5G研发还旨在针对机器对机器通信(也被称为物联网)提供改进的支持,从而旨在与4G设备相比降低成本、降低电池消耗以及减少延迟。
UE的定位(有时也被称为UE定位)被认为是LTE和5G网络的重要特性,这是因为它在大规模商业应用(例如,智能交通、娱乐、工业自动化、机器人、远程操作、医疗保健、智能停车等)中的潜力以及它与美国FCC E911要求的相关性。
LTE中的定位由在图1中示意性地示出的架构来支持,其中UE与位置服务器(例如E-SMLC)之间的直接交互是经由LTE定位协议(LPP)。此外,还存在经由LPPa协议在位置服务器与eNodeB之间的交互,其在某种程度上由经由无线电资源控制(RRC)协议在eNodeB与UE之间的交互来支持。
在LTE中考虑以下定位技术:
·增强型小区ID。基本上是用于将UE与服务小区的服务区域相关联的小区ID信息,以及然后是用于确定更精细粒度位置的附加信息。
·辅助GNSS。UE取得的GNSS信息,由从E-SMLC提供给UE的辅助信息来支持。
·观测的到达时差(OTDOA)。UE估计来自不同基站的参考信号的时差,并且发送到E-SMLC以进行多点定位。
·上行链路到达时差(UTDOA)。UE被请求发送由多个位置测量单元(例如eNB)在已知位置处检测的特定波形。这些测量被转发到E-SMLC以进行多点定位。
GNSS技术的最新增强包括实时动态(RTK)GNSS,这是一种差分GNSS定位技术,通过利用GNSS信号的载波相位(而不仅是码相位),能够在适当的条件下实时将定位精度从米级别提高到分米或者甚至厘米级别。因此,应提供LTE网络中对RTK GNSS的支持,以及在版本15工作项目中进行标准化。LTE网络中对RTK的支持包括经由LPP向UE提供RTK校正数据作为定位辅助数据的一部分。支持三种向UE提供定位辅助数据的方式:
·经由用户平面连接的单播
·经由控制平面连接的单播
·经由***信息广播的广播
NR设备也支持定位辅助数据的单播提供,而NR广播也是可以被指定的合理增强。
发明内容
作为开发本文的实施例的一部分,将首先确定和讨论问题。对于定位辅助数据的单播提供,使得位置服务器例如通过获得诸如跟踪区域、服务小区的标识之类的信息而知道UE(例如目标设备)的逻辑位置。在位置服务器中使用目标设备的逻辑位置信息以确定如何编辑定位辅助数据。可以可选地在多个时间点周期性地提供定位辅助数据。
当在本公开中使用时,表述“逻辑位置”指目标设备与网络实体之间的关联。网络实体(例如物理网络实体)的示例包括无线电基站、无线电网络节点、发送点(TP)、接收点(RP)、发送和接收点(TRP)、远程无线电头(RRH)等。物理网络实体通常被分配了标识符,例如标识(ID),如eNB ID、gNB ID、基站ID、TP ID、RP ID、TRP ID、RRH ID等。物理网络实体还可以被分配具有ID的参考信号,例如小区特定参考信号、物理小区ID、信道状态信息参考信号,或者一组网络实体可以被分配ID,例如跟踪区域(TA)码或ID、路由区域ID、位置区域ID等。
逻辑位置可以在位置服务器中,例如由位置服务器映射到物理位置。例如,目标设备可以根据服务小区的小区ID向位置服务器报告它的逻辑位置,而位置服务器可以使用所配置的映射将该逻辑位置映射到物理位置(例如地理位置)。
在用于经由单播来提供周期性定位辅助数据的现有解决方案中,逻辑位置信息仅被提供一次,而目标设备的逻辑位置可能由于移动性而改变。从而,当确定周期性定位辅助数据时,由位置服务器提供的周期性定位辅助数据将不考虑目标设备(例如UE)从第一逻辑位置到第二逻辑位置的移动性。因此,如果在第一时间点确定第一定位辅助数据并且在第二时间点确定第二定位辅助数据,则位置服务器将不考虑目标设备从第一时间点的第一逻辑位置到第二时间点的第二逻辑位置的移动。
因此,本文的实施例的一个目的是提供一种提供位置辅助数据的改进方式,由此提高无线通信网络的性能。
根据本文的实施例的一个方面,通过一种由目标设备执行的用于从位置服务器获得定位辅助数据的方法来实现该目的。所述目标设备和所述位置服务器在无线通信网络中工作。所述目标设备向所述位置服务器发送请求。所述请求是对定位辅助数据的请求并且提供第一逻辑位置信息。所述目标设备从所述位置服务器获得定位辅助数据。所述定位辅助数据是基于所述第一逻辑位置信息。当与第二逻辑位置相关联时,所述目标设备向所述位置服务器发送请求。所述请求将请求定位辅助数据并提供第二逻辑位置信息。所述目标设备从所述位置服务器获得定位辅助数据。所述定位辅助数据是基于所述第二逻辑位置信息。
根据实施例的另一个方面,通过一种由位置服务器执行的用于向目标设备提供定位辅助数据的方法来实现该目的。所述目标设备和所述位置服务器在无线通信网络中工作。所述位置服务器从所述目标设备获得请求。所述请求是对定位辅助数据和第一逻辑位置信息的请求。所述位置服务器向所述目标设备提供定位辅助数据。所述定位辅助数据是基于所述第一逻辑位置信息。所述位置服务器从所述目标设备获得请求。所述请求是对定位辅助数据和第二逻辑位置信息的请求。所述位置服务器向所述目标设备提供定位辅助数据。所述定位辅助数据是基于所述第二逻辑位置信息。
根据本文的实施例的一个方面,通过一种用于从位置服务器获得定位辅助数据的目标设备来实现该目的。所述目标设备和所述位置服务器能够在无线通信网络中工作。
所述目标设备包括:发送单元,其被配置为向所述位置服务器发送对定位辅助数据的请求并提供第一逻辑位置信息;以及获得单元,其被配置基于所述第一逻辑位置信息,从所述位置服务器获得定位辅助数据。
所述发送单元还被配置为当与第二逻辑位置相关联时,向所述位置服务器发送对定位辅助数据的请求并提供第二逻辑位置信息。
所述获得单元还被配置为基于所述第二逻辑位置信息,从所述位置服务器获得定位辅助数据。
根据实施例的另一个方面,通过一种用于向目标设备提供定位辅助数据的位置服务器来实现该目的。所述目标设备和所述位置服务器能够在无线通信网络中工作。
所述位置服务器包括:获得单元,其被配置为从所述目标设备获得对定位辅助数据的请求和第一逻辑位置信息;以及提供单元,其被配置为基于所述第一逻辑位置信息,向所述目标设备提供定位辅助数据。
所述获得单元还被配置为从所述目标设备获得对定位辅助数据的请求和第二逻辑位置信息;以及
所述提供单元还被配置为基于所述第二逻辑位置信息,向所述目标设备提供定位辅助数据。
本文公开的实施例的优点在于,对于其中逻辑位置信息因为移动目标设备正在移动而改变的移动目标设备的情况,这些实施例能够基于诸如第二逻辑位置信息之类的逻辑位置信息来提供定位辅助数据。
这产生一种提供位置辅助数据的改进方式,由此提高无线通信网络的性能。
附图说明
参考附图更详细地描述本文的实施例的示例,这些附图是:
图1是示出现有技术的示意性框图;
图2A是示出现有技术的示意性框图;
图2B是示出无线通信网络的实施例的示意性框图;
图3A是示出由目标设备执行的方法的实施例的流程图;
图3B是示出目标设备的实施例的示意性框图;
图4A是示出由位置服务器执行的方法的实施例的流程图;
图4B是示出位置服务器的实施例的示意性框图;
图5是示出方法的实施例的信令图;
图6是示出方法的实施例的信令图;
图7A是示出方法的实施例的信令图;
图7B是示出方法的实施例的信令图;
图8A和8B是示出方法的实施例的信令图;
图9A、9B和9C是示出方法的实施例的信令图;
图10A、10B和10C是示出方法的实施例的信令图;
图11是示出根据本文的实施例的信息元素的示例的表;
图12示意性地示出了经由中间网络被连接到主机计算机的电信网络;
图13是在部分无线连接上经由基站与用户设备通信的主机计算机的通用框图;
图14-17是示出在包括主机计算机、基站和用户设备的通信***中实现的方法的流程图。
具体实施方式
本文公开的一些实施例涉及当目标设备(例如UE)已从第一位置移动到第二位置时,促进无缝的定位会话连续性和/或允许位置服务器在正确的位置中路由定位周期性消息(例如,周期性定位辅助数据)。
表述“无缝的定位会话连续性”指即使当目标设备是移动的并且将随着时间改变它的逻辑位置和物理位置时,向目标设备提供周期性辅助数据也是连续的。
本文公开的一些实施例涉及用于更新逻辑位置信息以用于周期性定位辅助数据提供的方法。
应理解,可以组合来自本文描述的一个或多个例示实施例的一个或多个特征。
本文的实施例可以指定位、辅助数据、GNSS、RTK。
本文公开的实施例的优点在于,对于移动目标设备的情况,这些实施例能够提供基于逻辑位置信息的定位辅助数据。
一般而言,本文的实施例涉及无线通信网络。图2A和2B是示出无线通信网络200的示意概览图。无线通信网络200可以被称为无线电通信网络。无线通信网络200包括一个或多个无线电接入网络(RAN)和一个或多个核心网络(CN)。无线电通信网络200可以使用许多不同的技术,例如NB-IoT、CAT-M、Wi-Fi、eMTC、长期演进(LTE)、高级LTE、5G、新无线电(NR)、宽带码分多址(WCDMA)、全球移动通信***/增强型数据速率GSM演进(GSM/EDGE)、全球微波访问互操作性(WiMax)或超移动宽带(UMB),仅举几种可能的实现。有时在本公开中,无线通信网络200仅被称为网络。
在无线通信网络200中,无线设备(例如无线设备210,也被称为第一UE 210)在无线通信网络200中工作。一个或多个其他无线设备可以在无线通信网络200中工作。如图2A、2B示意性地所示,无线设备210可以与网络节点(例如将在下面描述的无线电网络节点220)通信。
无线设备210可以例如是移动站、非接入点(非AP)STA、STA、用户设备和/或无线终端、NB-IoT设备、eMTC设备和CAT-M设备、WiFi设备、LTE设备和NR设备,其经由一个或多个接入网络(AN)(例如RAN)与一个或多个核心网络(CN)通信。本领域技术人员应该理解,“无线设备”是非限制性术语,其指任何终端、无线通信终端、用户设备、设备对设备(D2D)终端或节点,例如智能电话、膝上型计算机、移动电话、传感器、中继器、移动平板电脑或者甚至在小区内通信的小型基站。在本公开中,无线设备210有时被称为目标设备,并且术语“无线设备”和“目标设备”可以互换使用。
网络节点在无线电通信网络200中工作,例如无线电网络节点220(也被称为第一网络节点220),其在地理区域(服务区域220a)上提供无线电覆盖,服务区域220a也可以被称为无线电接入技术(RAT)(例如5G、LTE、Wi-Fi、NB-IoT、CAT-M、Wi-Fi、eMTC等)的小区、波束或波束组。第二无线电网络节点222在无线通信网络200中工作,并且在地理区域(服务区域222a)上提供无线电覆盖,服务区域222a也可以被称为无线电接入技术(RAT)(例如5G、LTE、Wi-Fi、NB-IoT、CAT-M、Wi-Fi、eMTC等)的小区、波束或波束组。网络节点220、222可以是发送和接收点,例如无线电接入网络节点,如无线局域网(WLAN)接入点或接入点站(APSTA)、接入控制器;基站,例如无线电基站,如NodeB、演进型节点B(eNB、eNode B)、gNB、基站收发台、无线电远程单元、接入点基站、基站路由器、无线电基站的传输装置、独立接入点或者能够与在由网络节点220、222服务的服务区域内的无线设备通信的任何其他网络单元,具体取决于例如所使用的无线电接入技术和术语。网络节点220、222可以被称为服务无线电网络节点,并且使用去往无线设备210的下行链路(DL)传输和来自无线设备210的上行链路(UL)传输与无线设备120、122通信。
其他网络节点在无线电通信网络200中工作,例如核心网络节点250。核心网络节点可以是MME,其是LTE接入网络、服务网关(SGW)和分组数据网络网关(PGW)的控制节点。除其他项外,MME负责跟踪和寻呼过程,包括重传。此外,网络节点250可以是运营和维护(OAM)节点,例如OSS-RC(运营和支持***无线电和核心(OSS-RC))节点或爱立信网络管理(ENM)节点。作为另一个示例,网络节点250可以是5G核心网络的接入管理功能(AMF)。
位置服务器230和定位服务器240在无线电通信网络200中工作。例如,位置服务器230可以是LTE中的E-SMLC或5G中的LMF,例如位置管理功能,而定位服务器240可以是RTK服务器。位置服务器230和定位服务器240可以通过通信接口彼此通信。
应该理解,定位服务器240可以被布置在无线电通信网络200的外部,并且在这样的场景中,定位服务器240可以被称为外部定位服务器240,位置服务器230和定位服务器240可以通过IP接口通信。
定位服务器240有时在本文中可以被称为RTK服务器、网络RTK服务器或RTK网络提供商。
根据本文的实施例的方法可以由网络节点220、222(例如第一或第二无线电网络节点220、222)、无线设备210(例如UE)、位置服务器230和/或由定位服务器240中的任何一个来执行。作为替代方案,分布式节点(DN)和功能(例如被包括在云260中)可以被用于执行或部分地执行这些方法。
本文的一些实施例的动作
描绘由目标设备210执行的方法(例如用于获得定位辅助数据)的实施例的流程图的示例实施例在图3A中示出,并且将在下面更详细地描述。目标设备210和位置服务器230在无线通信网络200中工作。
该方法可以包括以下一个或多个动作,可以以任何合适的顺序来采取这些动作。此外,应该理解,一个或多个动作可以是可选的,以及动作可以被组合。
在本文公开的实施例中,目标设备210向位置服务器230提供更新后的逻辑位置信息。当在本文使用时,表述“逻辑位置信息”指与目标设备210相关联的网络实体的标识符。这样的信息可以是小区(例如服务目标设备210的第一小区220a)的标识。逻辑位置信息的其他示例是基站ID、eNB ID、gNB ID、TRP ID、TP ID、RP ID、RRH ID、跟踪区域码等。更新后的逻辑位置信息涉及目标设备210位置的更新信息。例如,当目标设备210已从由第一小区220a服务的第一位置移动到由第二小区222a服务的第二位置时,更新后的位置信息涉及第二小区222a以及可以例如是第二小区222a的标识。
在动作301中,目标设备210请求定位辅助数据,以及向位置服务器230提供第一逻辑位置信息。
目标设备210可以请求位置服务器230发送定位辅助数据。该请求可以透明地通过无线电网络节点220或经由服务目标设备210的无线电网络节点220而从目标设备210被发送到位置服务器230。
在动作302中,目标设备210从位置服务器230获得定位辅助数据。定位辅助数据是基于第一逻辑位置信息,例如基于第一小区220a。定位辅助数据可以是从位置服务器230获得的周期性定位辅助数据。当在本文使用时,术语“获得”指目标设备210可以从位置服务器230接收或取得定位辅助数据。定位辅助数据可以透明地通过服务目标设备210的无线电网络节点220或经由服务目标设备210的无线电网络节点220而直接从位置服务器230获得。
当在本文使用时,表述“周期性定位辅助数据”指在多个时间点或时刻(通常是规则的时间点或时刻)获得的定位辅助数据。因此,通过获得周期性定位辅助数据,目标设备210将获得基于逻辑位置信息的更新后的定位辅助数据。
在动作303中,目标设备210变得与第二逻辑位置(例如第二小区222a)相关联。这可能是因为目标设备210已从第一位置移动到第二位置。
在动作304中,目标设备210向位置服务器230发送包括第二逻辑位置信息的定位辅助数据请求。这是为了使位置服务器230能够考虑目标设备210从第一逻辑位置到第二逻辑位置的移动以用于更新定位辅助数据。
在动作305中,目标设备210获得与第二逻辑位置相关联的定位辅助数据以确认该请求。
在动作306中,目标设备210获得与第二逻辑位置相关联的周期性定位辅助数据。因此,通过获得周期性定位辅助数据,目标设备210将获得基于第二逻辑位置信息并与第二逻辑位置相关联的更新后的定位辅助数据。
在动作307中,目标设备210使用所提供的定位辅助数据来实现目标设备210的定位。因此,目标设备210借助于所获得的定位辅助数据来确定他它的位置。以这种方式,考虑了目标设备210从第一逻辑位置到第二逻辑位置的移动以更新定位辅助数据,从而导致准确确定目标设备210的位置。
第一逻辑位置信息可以是关于与第一无线电网络节点220所服务的第一小区220a相对应的第一逻辑位置的信息,而第二逻辑位置信息可以是关于与第二无线电网络节点222所服务的第二小区222a相对应的第二逻辑位置的信息。
为了执行方法动作例如以获得定位辅助数据,目标设备210可以包括图3B所示的装置。如上所述,目标设备210和位置服务器230能够在无线通信网络200中工作。目标设备210可以例如包括发送单元、接收单元、获得单元、关联单元、以及实现单元。
目标设备210包括发送单元,其被配置为向位置服务器230发送对定位辅助数据的请求并提供第一逻辑位置信息。
目标设备210还包括获得单元,其被配置为基于第一逻辑位置信息,从位置服务器230获得定位辅助数据。
发送单元还被配置为当与第二逻辑位置相关联时,向位置服务器230发送对定位辅助数据的请求并提供第二逻辑位置信息。
获得单元还被配置为基于第二逻辑位置信息,从位置服务器230获得定位辅助数据。
在一些实施例中,所获得的定位辅助数据要被用于确定目标设备210的位置。
定位辅助数据可以是在多个周期性时间点获得的周期性定位辅助数据,以便获得更新后的定位辅助数据。
第一逻辑位置信息可以是关于与第一无线电网络节点220所服务的第一小区220a相对应的第一逻辑位置的信息,而第二逻辑位置信息可以是关于与第二无线电网络节点222所服务的第二小区222a相对应的第二逻辑位置的信息。
本领域技术人员还将理解,上述目标设备210中的单元可以涉及模拟和数字电路的组合和/或一个或多个处理器,这些处理器被配置有例如存储在目标设备210中的软件和/或固件,当由相应的一个或多个处理器(例如上述处理器)执行时,软件和/或固件如上所述地执行。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以包括在单个专用集成电路(ASIC)中,或者数个处理器和各种数字硬件可以分布在数个单独组件(无论是单独包装还是组装成片上***(SoC))中。
目标设备210可以包括输入和输出接口,其被配置为与一个或多个网络节点(例如与网络节点220、222中的一个或多个)、位置服务器230、以及定位服务器240通信。输入和输出接口可以包括无线接收机(未示出)和无线发射机(未示出)。
可以通过相应的处理器或一个或多个处理器(例如图3B所示的目标设备210中的处理电路的处理器)以及用于执行本文的实施例的功能和动作的相应计算机程序代码来实现本文的实施例。上述程序代码还可以被提供为计算机程序产品,例如采取携带计算机程序代码的数据载体的形式,当被加载到目标设备210中时,该计算机程序代码用于执行本文的实施例。一种此类载体可以采取CD ROM盘的形式。但是,诸如记忆棒之类的其他数据载体是可行的。此外,计算机程序代码可以被提供为服务器上的纯程序代码,并且被下载到目标设备210。
目标设备210还可以包括存储器,其包括一个或多个存储单元。存储器包括能够由目标设备210中的处理器执行的指令。
存储器被布置为用于存储例如数据、配置和应用,这些数据、配置和应用当在目标设备210中被执行时执行本文的方法。
目标设备210的一些实施例可以包括:
无线电电路,其被配置为向位置服务器230发送一个或多个请求,向位置服务器230提供逻辑位置信息,以及从位置服务器230获得定位辅助数据;
存储装置,其被配置为存储逻辑位置信息和定位辅助数据;以及
处理单元,其被配置为基于所接收的定位辅助数据来确定位置。
描绘由位置服务器230执行的方法(例如用于向目标设备210提供定位辅助数据)的实施例的流程图的示例实施例在图4A中示出,并且将在下面更详细地描述。该方法可以包括以下一个或多个动作,可以以任何合适的顺序来采取这些动作。此外,应理解,一个或多个动作可以是可选的,以及动作可以被组合。
在动作401中,位置服务器230从目标设备210获得(例如接收或取得)包括第一逻辑位置信息的定位辅助数据请求。
在动作402中,位置服务器230基于第一逻辑位置信息,向目标设备210提供(例如发送)定位辅助数据以确认该请求,可选地还提供周期性定位辅助数据。如上所述,表述“周期性定位辅助数据”指在多个时间点或时刻向目标设备210提供的定位辅助数据。可以以特定时间间隔周期性地提供定位辅助数据。
在动作403中,位置服务器230从目标设备210获得(例如接收或取得)包括第二逻辑位置信息的定位辅助数据请求。如上所述,第二逻辑位置信息可以涉及目标设备210已移动到的第二小区。这是为了使位置服务器230能够考虑目标设备210从第一逻辑位置到第二逻辑位置的移动以用于更新定位辅助数据。
在动作404中,位置服务器230向目标设备210提供(例如发送)与第二逻辑位置相关联(例如,基于第二逻辑位置)的定位辅助数据。位置服务器230可以提供定位辅助数据以确认对第二逻辑位置信息的接收。
在动作405中,位置服务器230向目标设备210提供(例如发送)与第二逻辑位置相关联的定位辅助数据,例如周期性定位辅助数据。
为了执行方法动作例如以提供定位辅助数据,位置服务器230可以包括图4B所示的装置。位置服务器230可以例如包括发送单元、接收单元、获得单元、以及提供单元。如上所述,目标设备210和位置服务器230能够在无线通信网络200中工作。
位置服务器230包括获得单元,其被配置为从目标设备210获得对定位辅助数据的请求和第一逻辑位置信息。
位置服务器230还包括提供单元,其被配置为基于第一逻辑位置信息,向目标设备210提供定位辅助数据。
获得单元还被配置为从目标设备210获得对定位辅助数据的请求和第二逻辑位置信息。
提供单元还被配置为基于第二逻辑位置信息,向目标设备210提供定位辅助数据。
定位辅助数据可以是在多个周期性时间点提供的周期性定位辅助数据,以便提供更新后的定位辅助数据。
第一逻辑位置信息可以是关于与第一无线电网络节点220所服务的第一小区220a相对应的第一逻辑位置的信息,而第二逻辑位置信息可以是关于与第二无线电网络节点222所服务的第二小区222a相对应的第二逻辑位置的信息。
在一个示例实施例中,位置服务器从目标设备获得请求。如果可以支持该请求,则该请求是对周期性定位辅助数据的请求并且来自第一逻辑位置信息。如果可以支持该请求,则消息包含定位方法特定的辅助数据中的控制参数。位置服务器连同控制参数一起向目标设备提供定位辅助数据。该定位辅助数据是基于第一逻辑位置信息。位置服务器从目标设备获得请求。该请求是对定位辅助数据的更新的请求并且来自第二逻辑位置信息。位置服务器向目标设备提供定位辅助数据。该定位辅助数据是是基于第二逻辑位置信息。
本领域技术人员还将理解,上述位置服务器230中的单元可以涉及模拟和数字电路的组合和/或一个或多个处理器,这些处理器被配置有例如存储在位置服务器230中的软件和/或固件,当由相应的一个或多个处理器(例如上述处理器)执行时,软件和/或固件如上所述地执行。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以被包括在单个专用集成电路(ASIC)中,或者数个处理器和各种数字硬件可以分布在数个单独组件(无论是单独包装还是组装成片上***(SoC))中。
位置服务器230可以包括输入和输出接口,其被配置为与一个或多个网络节点(例如与网络节点220、222中的一个或多个)、目标设备210、以及定位服务器240通信。输入和输出接口可以包括无线接收机(未示出)和无线发射机(未示出)。
可以通过相应的处理器或一个或多个处理器(例如图4B所示的位置服务器230中的处理电路的处理器)以及用于执行本文的实施例的功能和动作的相应计算机程序代码来实现本文的实施例。上述程序代码还可以被提供为计算机程序产品,例如采取携带计算机程序代码的数据载体的形式,当被加载到位置服务器230中时,该计算机程序代码用于执行本文的实施例。一种此类载体可以采取CD ROM盘的形式。但是,诸如记忆棒之类的其他数据载体是可行的。此外,计算机程序代码可以被提供为服务器上的纯程序代码,并且被下载到位置服务器230。
位置服务器230还可以包括存储器,其包括一个或多个存储单元。存储器包括能够由位置服务器230中的处理器执行的指令。
存储器被布置为被用于存储例如数据、配置和应用,这些数据、配置和应用当在位置服务器230中被执行时执行本文的方法。
位置服务器230的一些实施例可以包括:
无线电电路,其被配置为从目标设备210获得一个或多个请求,从目标设备210获得逻辑位置信息,以及向目标设备210提供定位辅助数据;
存储装置,其被配置为例如存储逻辑位置信息和定位辅助数据;以及
处理单元,其被配置为基于所获得的请求和逻辑位置信息来确定与目标设备210相关联的定位辅助数据。
在一些实施例中,在目标设备210、第一和第二无线电网络节点220、222以及位置服务器230之间的信令可以如图5示意性地示出。应该理解,一个或多个动作可以是可选的,并且可以以另一种合适的顺序来采取动作。动作还可以被组合。
在动作501中,目标设备210请求定位辅助数据并向位置服务器230提供第一逻辑位置信息。第一逻辑位置对应于第一无线电网络节点220。
在动作502中,目标设备210基于第一逻辑位置信息从位置服务器230获得定位辅助数据,可选地还获得周期性辅助数据。
在动作503中,目标设备210在变得与对应于第二无线电网络节点222的第二逻辑位置相关联之前,向第一无线电网络节点220发送关于正在进行的定位会话的信息。
在动作504中,第一无线电网络节点220通过XnAP/X2(NR/LTE)接口向第二无线电网络节点222发送关于正在进行的定位会话的信息。
在动作505中,第一无线电网络节点220或第二无线电网络节点222经由LPPa/NRPPa或经由诸如AMF 250之类的核心网络节点向位置服务器230发送关于无线电网络节点的变化的信息。
在动作506中,位置服务器230将周期性定位辅助数据路由到第二无线电网络节点222。
下面将进行更详细的描述。
本文公开的实施例涉及如图2A和2B所示的定位场景,其包括由位置服务器230支持的目标设备210。位置服务器230被配置为向目标设备210提供定位辅助数据。定位辅助数据可以是周期性定位辅助数据,即周期性地提供的定位辅助数据。因此,在周期性时间点,位置服务器230可以向目标设备210提供定位辅助数据。位置服务器230可以从辅助数据提供者(例如从定位服务器240)接收定位辅助数据。目标设备210可以由与第一逻辑位置信息(例如小区ID)相关联的第一无线电网络节点220服务或者可以驻留在该第一无线电网络节点220处,并且第一无线电网络节点220在第一小区220a中提供通信服务。在所示示例中,目标设备210是移动的并且正在以速度v移动。因此,在随后的时间点,目标设备210将由第二无线电网络节点222服务或者驻留在第二无线电网络节点222处,第二无线电网络节点222与第二逻辑位置信息相关联并且在第二小区222a中提供通信服务。此外,第一和第二无线电网络节点220、222与核心网络节点250相关联,核心网络节点250可以经由第一无线电网络节点220或第二无线电网络节点222在UE 210与位置服务器230之间路由消息。核心网络节点250可以与第一无线电网络节点220和第二无线电网络节点222交互。此外,第一无线电网络节点220和第二无线电网络节点222在它们之间可以具有直接的信令接口。
本文的一些实施例描述了用于指示目标设备210的逻辑位置从第一逻辑位置到第二逻辑位置信息的改变的不同手段。本文的一些实施例还描述了用于基于第二逻辑位置信息而不是第一逻辑位置信息来继续提供周期性定位辅助数据的手段。
一种可能的情况是,尽管逻辑位置从第一逻辑位置改变到第二逻辑位置,但是定位辅助数据的配置保持不变。情况就是如此,因为相同的配置适用于相当宽的空间区域。
目标设备210向位置服务器230发送第一逻辑位置信息并且获得周期性定位辅助数据的基本信令流在本领域中是公知的并且记录在3GPP TS 36.355 V.15.1.0中。作为参考,信令流在图6和以下七个消息1-7中描述:在以下示例中,目标设备210被称为“目标”,而位置服务器230被称为“服务器”。
1.目标使用某个可用transactionID T1向服务器发送RequestAssistanceData消息。该消息包含在IE CommonIEsRequestAssistanceData中的periodicSessionID S(不同于当前在目标与服务器之间使用的任何其他periodicSessionID)。该消息还包括定位方法特定的辅助数据请求元素(例如IE A-GNSS-RequestAssistanceData),其标识正在被请求的辅助数据的类型以及用于发送它的所需周期条件和用于结束辅助数据传输的时长(例如在IE GNSS-PeriodicAssistDataReq中)。
2.服务器用ProvideAssistanceData消息来响应目标。该消息在动作1中使用transactionID T1并且指示该事务的结束。该消息包含在IECommonIEsProvideAssistanceData中的periodicSessionID S。如果可以支持该请求,则该消息包含在定位方法特定的辅助数据(例如IE A-GNSS-ProvideAssistanceData)中的控制参数,其可以确认或重新定义在动作1处请求的辅助数据的类型或周期参数(例如在IEGNSS-PeriodicAssistData中)。如果目标在动作1中除了周期性辅助数据之外还请求了非周期性辅助数据,则ProvideAssistanceData消息还可以包含该动作2中的非周期性辅助数据(但不包括任何周期性辅助数据)。如果不能(完全地或部分地)支持该请求,则在定位方法特定的IE(例如IE A-GNSS-Error)中提供错误原因。如果甚至不能部分地支持该请求,则不执行剩余步骤。
注释2:目标从没有periodicSessionID来推断出服务器不支持周期性辅助数据传送。在这种情况下,目标设备没有预期数据事务(动作3-7)。
3.当第一周期性消息可用时,服务器向目标发送未经请求的ProvideAssistanceData消息,该消息包含periodicSessionID S和在动作2中被确认的周期性辅助数据。该消息使用可能与T1不同的某个transactionID T2。
注释3:数据事务中不包括定位方法特定的控制参数(例如IE GNSS-PeriodicAssistData)。
4.当每个附加周期条件发生时,服务器可以继续向目标发送其他ProvideAssistanceData消息,这些消息包含在动作2中确认或重新定义的周期性辅助数据。
注释4:目标在步骤2中确认的间隔内预期ProvideAssistanceData消息。如果一些或所有辅助数据在每个周期性间隔不可用,则在定位方法特定的IE中提供错误指示(例如IE A-GNSS-Error)。
5.如果目标设备要求结束会话,则目标针对事务T2向服务器发送Abort(中止)消息,其可以可选地包括abortCause。然后省略剩余步骤。
6.如果服务器要求结束会话,则服务器针对事务T2向目标发送Abort消息,其可以可选地包括abortCause。然后省略剩余步骤。
7.当用于结束周期性辅助数据传输的时长或其他条件发生时,最后传输的ProvideAssistanceData消息指示事务T2结束。
信令实施例
现在将参考如图7至10所示的不同信令流来更详细地描述例示实施例。
图7A(步骤600-630)和7B(步骤635-665)示意性地示出了描绘本文的示例实施例的信令图。目标设备210首先中止620、665、660正在进行的周期性事务,例如正在进行的周期性定位辅助数据传输,然后请求635并接收640、645、650、665新的周期性定位辅助数据传输。这涉及上述动作304、305、306、403、404和405。
图8A(步骤700-705)和8B(步骤710-730)示意性地示出了描绘本文的示例实施例的信令图。目标设备210通过请求716来指示更新后的逻辑位置,以及通过再次获得717非周期性定位辅助数据传输来获得确认,参见图8中的控制事务T3。在周期性传输719中获得更新后的定位辅助数据。这涉及上述动作304、305、306、403、404和405。
示出了本文示例实施例的信令图。目标设备210通过再次请求716周期性定位辅助数据传输来指示更新后的逻辑位置,以及通过再次获得717非周期性定位辅助数据传输来获得确认,参见图8中的控制事务T3。在周期性传输719中获得更新后的定位辅助数据。这涉及上述动作304、305、306、403、404和405。
图9A、9B和9C示意性地示出了描绘本文的示例实施例的信令图。
目标设备210通过请求816周期性定位辅助数据传输来指示更新后的逻辑位置。在此场景中,该请求触发来自位置服务器230的中止818和当前周期性定位辅助数据提供的结束以及新的周期性定位辅助数据传输的发起。
所有这些动作都以相同的方式在动作600、605、610和615中开始(它们与图8、9和10中的前四个信号以及图6中的传统信令流中的前四个信号相同)。在动作600,700、800、900中,目标设备210使用请求辅助数据消息来发起周期性定位辅助数据,该请求辅助数据消息包括第一事务ID、第一周期性会话ID、逻辑位置信息和一些其他信息(例如其他控制参数、请求的辅助数据类型等)。这涉及上述动作301和401。作为响应,位置服务器230发送提供辅助数据消息并且结束事务(605、705、805、905)。然后,位置服务器230发起与新的第二事务ID T2和相同的周期性会话ID S相关联的周期性定位辅助数据提供,参见动作610、615;710、715;810、815;910、915。这涉及上述动作304、305、306、403、404和405。
所有这些动作也使用与传统信令流中相同的四个消息(中止消息是可选的)来结束。
中止并重新启动
在图7所示的一些实施例中,目标设备210通过向服务器230发送Abort(中止)消息620来更新逻辑位置信息,服务器230通过用消息630来结束周期性定位辅助数据进行响应。然后,设备210将基于第二会话ID S2来开始与传统信令流相同的新的周期性会话,其中消息635、640、645、650、655、660和665与图6的动作1-7相同。
指示更新并继续
在图8所示的一些实施例中,目标设备210在周期性定位辅助数据提供期间仅通过两个消息716和717来更新逻辑位置信息。会话ID以及周期性辅助数据提供的事务ID保持不变。两个控制消息716和717应与单独的第三事务ID相关联,但是也可以重用第一事务ID。其他动作与传统信令流相同。注意,因为由于逻辑位置信息更新而导致的配置变化被指示为辅助数据的一部分,所以在与第二逻辑位置信息所关联的配置相关联的消息之前,可以可选地存在与第一逻辑位置信息所关联的配置相关联的消息。
这是信令效率最高的实施例并且它也是非常合理的,因为在更新逻辑位置信息之后,周期性定位辅助数据的配置在多数情况下保持不变,如下面“周期性定位辅助数据信息”一节中所讨论的。
所指示的更新触发服务器中止
在图9所示的一些实施例中,目标210在周期性定位辅助数据提供期间通过两个消息816和817来更新逻辑位置信息,从而指示第二会话ID S2(可以与第一会话ID相同)。这触发来自位置服务器的中止消息818和结束事务消息819。然后,服务器230发起与第二周期性会话ID相关联的新的周期性辅助数据提供。这些步骤820、825、830、835和840对应于传统信令流消息3-7的最后步骤。
所指示的更新触发服务结束周期性数据
在图10所示的一些实施例中,目标在周期性定位辅助数据提供期间通过两个消息916和917来更新逻辑位置信息,从而指示第二会话ID S2(可以与第一会话ID相同)。这触发来自位置服务器230的结束事务消息919。然后,服务器230发起与第二周期性会话ID相关联的新的周期性辅助数据提供。这些步骤920、925、930、935和940对应于传统信令流消息3-7的最后步骤。
不同节点之间的信令
在一些实施例中,目标设备210将向第一无线电网络节点220通知它具有正在进行的定位会话以及所关联的定位会话ID。
在一些替代实施例中,第一无线电网络节点220将使用NRPPa或经由NgAP和N2接口来向位置服务器230通知UE位置的变化。该信息可以包括UE标识符、定位会话ID、先前服务小区、新服务小区id等。
在一些实施例中,AMF 250将向位置服务器230(例如LMF)指示目标设备210已将其位置从与第一无线电网络节点220相关联的第一逻辑位置改变到与第二无线电网络节点222相关联的所关联的新的第二逻辑位置。该信息可以包括UE标识符、定位会话ID,先前服务小区,新的服务小区id等。
上述术语用于NR/5G;对于LTE,它将是MME 250、ESMLC 230、节点和LPPa、S1AP接口。
周期性定位辅助数据信息
图11提供了可以考虑用于周期性定位辅助数据的信息元素的示例。对于GNSSRTK,该信息可以与非物理参考站的实体相关联,每个参考站由在GNSS-RTK-ReferenceStationInfo中定义的参考站ID来标识。例如经由GNSS-RTK-CommonObservationInfo和GNSS-RTK-Observations而频繁(例如每秒一次)提供相关的观察(observations)。这些观察与参考站ID相关联。
当逻辑位置信息被更新时,位置服务器230可以将目标设备210与新的参考站、与之前相比部分相同的参考站或相同的参考站相关联。例如,如果非物理参考站相隔5km的典型距离,并且在一些部署中典型的站点间距离可以是500m,则数个无线电网络节点将与同一个非物理(或物理)参考站相关联。
因此,很可能逻辑位置信息的更新可以相对频繁地发生,但是仍然不会导致周期性辅助数据的配置发生任何变化。注意,每次提供辅助数据消息时观察将改变,但是观察所关联的参考站集通常是相同的。
因此,不要经常不必要地改变周期性会话是合理的。因此,由图8捕获的信令流是优选实施例。
关于周期性定位辅助数据的配置很少改变的相同结论也适用于MAC(数据的主辅编码,更有效的编码)、FKP(提供的一些内插参数)、提供的直接误差估计(估计卫星误差的实时PPP)、提供的大气模型。所有这些项在一个区域内也被认为是相同的,并且逻辑位置信息的更新通常将不改变这些项的配置。
下面描述编号为1-7的一些示例实施例。
除其他项外,以下实施例参考图2A、2B、3A、3B、4A和4B。
实施例1.一种由目标设备(210)执行的用于例如从位置服务器(230)获得定位辅助数据的方法,其中,目标设备(210)和位置服务器(230)在无线通信网络(200)中工作,并且其中,该方法包括:
-向位置服务器(230)发送(301)对定位辅助数据的请求并提供第一逻辑位置信息,
-基于第一逻辑位置信息,从位置服务器(230)获得(302)定位辅助数据,例如周期性定位辅助数据;
-当与第二逻辑位置相关联时,向位置服务器(230)发送(303,304)对定位辅助数据的请求并提供第二逻辑位置信息;以及
-基于第二逻辑位置信息,从位置服务器(230)获得(305,306)定位辅助数据,例如周期性定位辅助数据。
实施例2.根据实施例1所述的方法,还包括:
-使用(307)所获得的定位辅助数据。例如,目标设备210可以使用所获得的定位辅助数据来确定目标设备210的位置。
实施例3.根据实施例1或2所述的方法,其中,定位辅助数据是在多个周期性时间点/时刻获得的周期性定位辅助数据,以便获得更新后的定位辅助数据。
实施例4.根据实施例1至3中任一项所述的方法,其中,第一逻辑位置信息是关于与第一无线电网络节点(220)所服务的第一小区(220a)相对应的第一逻辑位置的信息,而所述第二逻辑位置信息是关于与第二无线电网络节点(222)所服务的第二小区(222a)相对应的第二逻辑位置的信息。
实施例5.一种由位置服务器(230)执行的用于例如向目标设备(210)提供定位辅助数据的方法,其中,目标设备(210)和位置服务器(230)在无线通信网络(200)中工作,并且其中,该方法包括:
-从目标设备(210)获得(401)对定位辅助数据的请求和第一逻辑位置信息;
-基于第一逻辑位置信息,向目标设备(210)提供(402)定位辅助数据,例如周期性定位辅助数据;
-从目标设备(210)获得(403)对定位辅助数据的请求和第二逻辑位置信息;以及
-基于第二逻辑位置信息,向目标设备(210)提供(404,405)定位辅助数据,例如周期性定位辅助数据。
实施例6.根据实施例5所述的方法,其中,定位辅助数据是在多个周期性时间点/时刻提供的周期性定位辅助数据,以便提供更新后的定位辅助数据。
实施例7.根据实施例5至6中任一项所述的方法,其中,第一逻辑位置信息是关于与第一无线电网络节点(220)所服务的第一小区(220a)相对应的第一逻辑位置的信息,而第二逻辑位置信息是关于与第二无线电网络节点(222)所服务的第二小区(222a)相对应的第二逻辑位置的信息。
其他扩展和变型
参考图12,根据一个实施例,通信***包括诸如无线通信网络200之类的电信网络3210,例如诸如3GPP类型蜂窝网络之类的WLAN,其包括诸如无线电接入网络之类的接入网络3211以及核心网络3214。接入网络3211包括多个基站3212a、3212b、3212c,例如网络节点220、222、接入节点、AP STA、NB、eNB、gNB或其他类型的无线接入点,每一个限定了对应的覆盖区域3213a、3213b、3213c。每个基站3212a、3212b、3212c可通过有线或无线连接3215连接到核心网络3214。位于覆盖区域3213c中的第一用户设备(UE)(例如UE 210,如非AP STA3291)被配置为无线连接到对应的基站3212c或被其寻呼。覆盖区域3213a中的第二UE3292(例如非AP STA)可无线连接到对应的基站3212a。尽管在该示例中示出了多个UE 3291、3292,但是所公开的实施例同样适用于唯一UE在覆盖区域中或者唯一UE连接到对应基站3212的情况。
电信网络3210自身连接到主机计算机3230,主机计算机3230可以体现在独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中,或者体现为服务器场中的处理资源。主机计算机3230可以在服务提供商的所有权或控制之下,或者可以由服务提供商或代表服务提供商来操作。电信网络3210与主机计算机3230之间的连接3221、3222可以直接从核心网络3214延伸到主机计算机3230,或者可以经由可选的中间网络3220。中间网络3220可以是公共、私有或托管网络之一,也可以是其中多于一个的组合;中间网络3220(如果有)可以是骨干网或互联网;特别地,中间网络3220可以包括两个或更多个子网络(未示出)。
整体上,图12的通信***实现了所连接的UE 3291、3292之一与主机计算机3230之间的连通性。该连通性可以被描述为过顶(OTT)连接3250。主机计算机3230与所连接的UE3291、3292被配置为使用接入网络3211、核心网络3214、任何中间网络3220和可能的其他基础设施(未示出)作为中介经由OTT连接3250来传送数据和/或信令。在OTT连接3250所经过的参与通信设备不知道上行链路和下行链路通信的路由的意义上,OTT连接3250可以是透明的。例如,可以不通知或不需要通知基站3212具有源自主机计算机3230的要向所连接的UE 3291转发(例如移交)的数据的传入下行链路通信的过去路由。类似地,基站3212不需要知道从UE 3291朝向主机计算机3230的传出上行链路通信的未来路由。
根据一个实施例,现在将参考图13描述在前面的段落中讨论的UE、基站和主机计算机的示例实现。在通信***3300中,主机计算机3310包括硬件3315,硬件3315包括被配置为建立和维持与通信***3300的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口3316。主机计算机3310还包括处理电路3318,处理电路3318可以具有存储和/或处理能力。特别地,处理电路3318可以包括一个或多个适于执行指令的可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些项的组合(未示出)。主机计算机3310还包括软件3311,软件3311被存储在主机计算机3310中或可由主机计算机3310访问并且可由处理电路3318执行。软件3311包括主机应用3312。主机应用3312可操作以向经由终止于UE 3330和主机计算机3310的OTT连接3350来连接的诸如UE 3330的远程用户提供服务。在向远程用户提供服务时,主机应用3312可以提供使用OTT连接3350发送的用户数据。
通信***3300还包括在电信***中设置的基站3320,并且基站3320包括使它能够与主机计算机3310和UE 3330通信的硬件3325。硬件3325可以包括用于建立和维持与通信***3300的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口3326,以及用于建立和维持与位于由基站3320服务的覆盖区域(未示出)中的UE 3330的至少无线连接3370的无线电接口3327。通信接口3326可以被配置为促进与主机计算机3310的连接3360。连接3360可以是直接的,或者连接3360可以通过电信***的核心网络(未示出)和/或通过电信***外部的一个或多个中间网络。在所示实施例中,基站3320的硬件3325还包括处理电路3328,处理电路3328可以包括一个或多个适于执行指令的可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些项的组合(未示出)。基站3320还具有内部存储的或可经由外部连接访问的软件3321。
通信***3300还包括已经提到的UE 3330。UE 3330的硬件3335可以包括无线电接口3337,其被配置为建立和维持与服务UE 3330当前所在的覆盖区域的基站的无线连接3370。UE 3330的硬件3335还包括处理电路3338,处理电路3338可以包括一个或多个适于执行指令的可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些项的组合(未示出)。UE3330还包括软件3331,软件3331被存储在UE 3330中或可由UE 3330访问并且可由处理电路3338执行。软件3331包括客户端应用3332。客户端应用3332可操作以在主机计算机3310的支持下经由UE 3330向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机3310中,正在执行的主机应用3312可以经由终止于UE 3330和主机计算机3310的OTT连接3350与正在执行的客户端应用3332进行通信。在向用户提供服务时,客户端应用3332可以从主机应用3312接收请求数据,以及响应于该请求数据而提供用户数据。OTT连接3350可以传送请求数据和用户数据两者。客户端应用3332可以与用户交互以生成用户提供的用户数据。
注意,图13所示的主机计算机3310、基站3320和UE 3330可以分别与图12的主机计算机3230、基站3212a、3212b、3212c之一以及UE 3291、3292之一相同。也就是说,这些实体的内部工作原理可以如图13所示,并且独立地,周围的网络拓扑可以是图12的周围的网络拓扑。
在图13中,已经抽象地绘制了OTT连接3350以示出主机计算机3310与用户设备3330之间经由基站3320的通信,而没有明确地参考任何中间设备以及经由这些设备的消息的精确路由。网络基础设施可以确定路由,网络基础设施可以被配置为将路由对UE 3330或对操作主机计算机3310的服务提供商或对两者隐藏。当OTT连接3350是活动的时,网络基础设施可以进一步做出决定,按照该决定,网络基础设施动态地改变路由(例如,基于负载平衡考虑或网络的重新配置)。
UE 3330与基站3320之间的无线连接3370是根据贯穿本公开描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个提高了使用OTT连接3350(其中无线连接3370形成最后的段)向UE 3330提供的OTT服务的性能。更准确地,这些实施例的教导可以改进pSIM调度,从而允许广播更多的定位辅助数据。
可以出于监视数据速率、延迟和一个或多个实施例在其上改进的其他因素的目的而提供测量过程。响应于测量结果的变化,还可以存在用于重新配置主机计算机3310与UE3330之间的OTT连接3350的可选网络功能。用于重新配置OTT连接3350的测量过程和/或网络功能可以在主机计算机3310的软件3311或在UE 3330的软件3331中或者在两者中实现。在实施例中,可以将传感器(未示出)部署在OTT连接3350所通过的通信设备中或与这样的通信设备相关联;传感器可以通过提供以上示例的监视量的值或提供软件3311、3331可以从中计算或估计监视量的其他物理量的值来参与测量过程。OTT连接3350的重新配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等。重新配置不需要影响基站3320,并且它对基站3320可能是未知的或不可感知的。这种过程和功能可以在本领域中是已知的和经实践的。在某些实施例中,测量可以涉及专有UE信令,其促进主机计算机3310对吞吐量、传播时间、延迟等的测量。可以实现测量,因为软件3311、3331在其监视传播时间、错误等期间导致使用OTT连接3350来发送消息,特别是空消息或“假(dummy)”消息。
图12和13以及对应的文本是关于无线电相关发明的下游方面,而图14和15以及对应的文本则讨论上游方面。
图14是示出根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站(例如AP STA)和UE(例如非AP STA),它们可以是参考图12和13描述的那些主机计算机、基站和UE。为了简化本公开,在本节中仅包括对图14的附图参考。在该方法的第一动作3410中,主机计算机提供用户数据。在第一动作3410的可选子动作3411中,主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在第二动作3420中,主机计算机发起向UE的携带用户数据的传输。在可选的第三动作3430中,根据贯穿本公开描述的实施例的教导,基站向UE发送在主机计算机发起的传输中携带的用户数据。在可选的第四动作3440中,UE执行与由主机计算机执行的主机应用相关联的客户端应用。
图15是示出根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站(例如AP STA)和UE(例如非AP STA),它们可以是参考图12和13描述的那些主机计算机、基站和UE。为了简化本公开,在本节中仅包括对图15的附图参考。在该方法的第一动作3510中,主机计算机提供用户数据。在可选的子动作(未示出)中,主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在第二动作3520中,主机计算机发起向UE的携带用户数据的传输。根据贯穿本公开描述的实施例的教导,该传输可以通过基站。在可选的第三动作3530中,UE接收在该传输中携带的用户数据。
图16是示出根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站(例如AP STA)和UE(例如非AP STA),它们可以是参考图12和13描述的那些主机计算机、基站和UE。为了简化本公开,在本节中仅包括对图16的附图参考。在该方法的可选第一动作3610中,UE接收由主机计算机提供的输入数据。附加地或替代地,在可选的第二动作3620中,UE提供用户数据。在第二动作3620的可选子动作3621中,UE通过执行客户端应用来提供用户数据。在第一动作3610的另一个可选子动作3611中,UE执行客户端应用,该客户端应用响应于所接收的由主机计算机提供的输入数据来提供用户数据。在提供用户数据时,所执行的客户端应用可以进一步考虑从用户接收的用户输入。不管提供用户数据的具体方式如何,UE在可选的第三子动作3630中发起用户数据向主机计算机的传输。在该方法的第四动作3640中,根据贯穿本公开描述的实施例的教导,主机计算机接收从UE发送的用户数据。
图17是示出根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站(例如AP STA)和UE(例如非AP STA),它们可以是参考图12和13描述的那些主机计算机、基站和UE。为了简化本公开,在本节中仅包括对图17的附图参考。在该方法的可选第一动作3710中,根据贯穿本公开描述的实施例的教导,基站从UE接收用户数据。在可选的第二动作3720中,基站发起所接收的用户数据向主机计算机的传输。在第三动作3730中,主机计算机接收在由基站发起的传输中携带的用户数据。
当使用单词“包括”或“包含”时,它将被解释为非限制性的,即意味着“至少由…组成”。
本文的实施例并不限于上述优选实施例。可以使用各种替代物、修改物和等同物。
缩写 说明
A-GNSS 辅助GNSS
DGNSS 差分GNSS
GNSS 全球导航卫星***
OTDOA 观测的到达时差
RTK 实时动态
PPP 精确点定位

Claims (18)

1.一种由目标设备(210)执行的用于从位置服务器(230)获得定位辅助数据的方法,其中,所述目标设备(210)和所述位置服务器(230)在无线通信网络(200)中工作,并且其中,所述方法包括:
-向所述位置服务器(230)发送(301)对定位辅助数据的请求并提供第一逻辑位置信息,
-基于所述第一逻辑位置信息,从所述位置服务器(230)获得(302)定位辅助数据,
-当与第二逻辑位置相关联时,向所述位置服务器(230)发送(303,304)对定位辅助数据的请求并提供第二逻辑位置信息;以及
-基于所述第二逻辑位置信息,从所述位置服务器(230)获得(305,306)定位辅助数据。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
-使用(307)所获得的定位辅助数据来确定所述目标设备(210)的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述定位辅助数据是在多个周期性时间点获得的周期性定位辅助数据,以便获得更新后的定位辅助数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述第一逻辑位置信息是关于与第一无线电网络节点(220)所服务的第一小区(220a)相对应的第一逻辑位置的信息,所述第二逻辑位置信息是关于与第二无线电网络节点(222)所服务的第二小区(222a)相对应的第二逻辑位置的信息。
5.一种包括指令的计算机程序,所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至4中任一项所述的动作。
6.一种包括根据权利要求5所述的计算机程序的载体,其中,所述载体是电子信号、光信号、电磁信号、磁信号、电信号、无线电信号、微波信号、或计算机可读存储介质中的一个。
7.一种由位置服务器(230)执行的用于向目标设备(210)提供定位辅助数据的方法,其中,所述目标设备(210)和所述位置服务器(230)在无线通信网络(200)中工作,并且其中,所述方法包括:
-从所述目标设备(210)获得(401)对定位辅助数据的请求和第一逻辑位置信息;
-基于所述第一逻辑位置信息,向所述目标设备(210)提供(402)定位辅助数据;
-从所述目标设备(210)获得(403)对定位辅助数据的请求和第二逻辑位置信息;以及
-基于所述第二逻辑位置信息,向所述目标设备(210)提供(404,405)定位辅助数据。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述定位辅助数据是在多个周期性时间点提供的周期性定位辅助数据,以便获得更新后的定位辅助数据。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法,其中,所述第一逻辑位置信息是关于与第一无线电网络节点(220)所服务的第一小区(220a)相对应的第一逻辑位置的信息,所述第二逻辑位置信息是关于与第二无线电网络节点(222)所服务的第二小区(222a)相对应的第二逻辑位置的信息。
10.一种包括指令的计算机程序,所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求7至9中任一项所述的动作。
11.一种包括根据权利要求10所述的计算机程序的载体,其中,所述载体是电子信号、光信号、电磁信号、磁信号、电信号、无线电信号、微波信号、或计算机可读存储介质中的一个。
12.一种目标设备(210),用于从位置服务器(230)获得定位辅助数据,其中,所述目标设备(210)和所述位置服务器(230)能够在无线通信网络(200)中工作,并且其中,所述目标设备(210)包括:
发送单元,其被配置为向所述位置服务器(230)发送对定位辅助数据的请求并提供第一逻辑位置信息,
获得单元,其被配置为基于所述第一逻辑位置信息,从所述位置服务器(230)获得定位辅助数据,
其中,所述发送单元还被配置为当与第二逻辑位置相关联时,向所述位置服务器(230)发送对定位辅助数据的请求并提供第二逻辑位置信息;以及
其中,所述获得单元还被配置为基于所述第二逻辑位置信息,从所述位置服务器(230)获得定位辅助数据。
13.根据权利要求12所述的目标设备(210),其中,所获得的定位辅助数据要被用于确定所述目标设备(210)的位置。
14.根据权利要求12或13所述的目标设备(210),其中,所述定位辅助数据是在多个周期性时间点获得的周期性定位辅助数据,以便获得更新后的定位辅助数据。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的目标设备(210),其中,所述第一逻辑位置信息是关于与第一无线电网络节点(220)所服务的第一小区(220a)相对应的第一逻辑位置的信息,所述第二逻辑位置信息是关于与第二无线电网络节点(222)所服务的第二小区(222a)相对应的第二逻辑位置的信息。
16.一种位置服务器(230),用于向目标设备(210)提供定位辅助数据,其中,所述目标设备(210)和所述位置服务器(230)能够在无线通信网络(200)中工作,并且其中,所述位置服务器(230)包括:
获得单元,其被配置为从所述目标设备(210)获得对定位辅助数据的请求和第一逻辑位置信息;
提供单元,其被配置为基于所述第一逻辑位置信息,向所述目标设备(210)提供定位辅助数据;
其中,所述获得单元还被配置为从所述目标设备(210)获得对定位辅助数据的请求和第二逻辑位置信息;以及
其中,所述提供单元还被配置为基于所述第二逻辑位置信息,向所述目标设备(210)提供定位辅助数据。
17.根据权利要求16所述的位置服务器(230),其中,所述定位辅助数据是在多个周期性时间点提供的周期性定位辅助数据,以便获得更新后的定位辅助数据。
18.根据权利要求16至17中任一项所述的位置服务器(230),其中,所述第一逻辑位置信息是关于与第一无线电网络节点(220)所服务的第一小区(220a)相对应的第一逻辑位置的信息,所述第二逻辑位置信息是关于与第二无线电网络节点(222)所服务的第二小区(222a)相对应的第二逻辑位置的信息。
CN202080016501.2A 2019-03-19 2020-03-17 获得和提供定位辅助数据 Pending CN113474679A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962820291P 2019-03-19 2019-03-19
US62/820,291 2019-03-19
PCT/SE2020/050272 WO2020190198A1 (en) 2019-03-19 2020-03-17 Obtaining and providing positioning assistance data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113474679A true CN113474679A (zh) 2021-10-01

Family

ID=69960687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080016501.2A Pending CN113474679A (zh) 2019-03-19 2020-03-17 获得和提供定位辅助数据

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220179097A1 (zh)
EP (1) EP3942335A1 (zh)
CN (1) CN113474679A (zh)
WO (1) WO2020190198A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023246361A1 (zh) * 2022-06-24 2023-12-28 中兴通讯股份有限公司 一种定位消息处理方法、装置、存储介质及电子装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12004125B2 (en) * 2021-11-17 2024-06-04 Qualcomm Incorporated Techniques for network coding initiation for sidelink

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7495608B1 (en) * 2006-06-16 2009-02-24 Cellco Partnership Position determination using almanac for virtual base stations
US8838132B2 (en) * 2009-08-12 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Enhanced positioning assistance data for reduced signaling
RU2524177C2 (ru) * 2010-04-12 2014-07-27 Нокиа Корпорейшн Управление потоком периодических вспомогательных данных
CA2795859C (en) * 2010-04-12 2018-05-01 Nokia Corporation Session parameters in the periodic assistance data delivery
US10027763B2 (en) * 2016-03-25 2018-07-17 Qualcomm Incorporated Abort messages for position location message flows
WO2018203820A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network node, wireless device and methods performed therein

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023246361A1 (zh) * 2022-06-24 2023-12-28 中兴通讯股份有限公司 一种定位消息处理方法、装置、存储介质及电子装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020190198A1 (en) 2020-09-24
US20220179097A1 (en) 2022-06-09
EP3942335A1 (en) 2022-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11974335B2 (en) Sidelink positioning reference signal configuration
US10477340B2 (en) Methods and systems for on-demand resource allocation for location determination of a mobile device
US10834623B2 (en) Methods for reference determination in inter-RAT TDOA
WO2020092715A1 (en) Methods and systems for on-demand transmission of a positioning reference signal in a wireless network
US20230067569A1 (en) Positioning measurement/reporting with multiple discontinuous reception groups
JP7171752B2 (ja) 測位システム情報の送信及び受信のための無線ネットワークノード、無線デバイス及び方法
US20230031427A1 (en) Multiple downlink positioning techniques capability
US11963202B2 (en) UE receive-transmit time difference measurement reporting
US11722978B2 (en) Signaling timing error group updates for positioning
EP4190095A1 (en) Method and apparatus for prioritization between position services and radio communication services
CN113474679A (zh) 获得和提供定位辅助数据
US20230097008A1 (en) Dormant secondary cell positioning signaling
WO2023043572A1 (en) Distributed device management for positioning
US20230179359A1 (en) Rs configuration and management
US20240172169A1 (en) On-demand positioning reference signal scheduling
US20240146486A1 (en) Processing gap requesting and/or error reporting
US10694489B2 (en) Network nodes and methods therein for multilateration
KR20240096478A (ko) 커플링된 리소스 풀들
WO2024075088A1 (en) Combined one-to-many and many-to-one sidelink positioning
KR20240038719A (ko) 포지셔닝 신호들을 측정하기 위한 측정 갭들

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination