CN113473358A - 一种uwb标签、测量方法及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种UWB标签，该UWB标签包括：与UWB标签的处理器相连接的指纹采集模组，分别与UWB标签的UWB通信模组相连接的至少两组天线，至少两组天线分别设置在UWB标签的不同方位，其中，指纹采集模组用于采集指纹信息，处理器用于根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出测角天线，并控制测角天线工作，测角天线用于接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，其中，UWB信号用于确定测角天线的测量区域中的待测设备相对于UWB标签的到达角度。本申请实施例还同时提供了一种测量方法及计算机存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及超宽带技术(UWB，Ultra Wide Band)标签的测角技术，尤其涉及一种UWB标签、测量方法及计算机存储介质。
背景技术
目前，在智能家居领域，通常采用UWB技术和蓝牙技术实现对智能家居的定位和控制，然而，采用UWB技术对智能家居的定位时，UWB标签只对某个区域的智能家居进行定位，并且定位精度不够；由此可以看出，现有的UWB标签在定位时存在定位精度不够的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种UWB标签、测量方法及计算机存储介质，能够提高UWB标签的定位精度。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种UWB标签，所述UWB标签包括：所述UWB标签的处理器相连接的指纹采集模组，分别与所述UWB标签的UWB通信模组相连接的至少两组天线，所述至少两组天线分别设置在所述UWB标签的不同方位，其中，
所述指纹采集模组用于采集指纹信息；
所述处理器用于根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出测角天线，并控制所述测角天线工作；
所述测角天线用于接收所述测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，所述UWB信号用于确定所述测角天线的测量区域中的待测设备相对于所述UWB标签的到达角度。
本申请实施例提供一种测量方法，所述方法应用于上述一个或多个实施例所述的UWB标签中，包括：
通过所述指纹采集模组采集指纹信息；
根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出测角天线；
控制所述测角天线接收所述测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号；
其中，所述UWB信号用于确定所述测角天线的测量区域中的待测设备相对于所述UWB标签的到达角度。
本申请实施例提供一种UWB标签，包括：
处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例中所述的测量方法。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如一个或多个实施例所述的测量方法。
本申请实施例提供了一种UWB标签、测量方法及计算机存储介质，该UWB标签包括：与UWB标签的处理器相连接的指纹采集模组，分别与UWB标签的UWB通信模组相连接的至少两组天线，至少两组天线分别设置在UWB标签的不同方位，其中，指纹采集模组用于采集指纹信息，处理器用于根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出测角天线，并控制测角天线工作，测角天线用于接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，UWB信号用于确定测角天线的测量区域中的待测设备相对于UWB标签的到达角度；也就是说，在本申请实施例中，通过在UWB标签中设置指纹采集模组和至少两组天线，使得UWB标签在使用UWB测角技术时，能够根据采集到的指纹信息所指的方向，从至少两组天线中选取出一组合适的天线来进行UWB测角，这样，可以针对不同区域的待测设备可以选取合适的天线来接收UWB信号进行UWB测角，从而提高了UWB标签的测角精度，保障了UWB标签的测角效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的实例的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的实例的俯视图；
图4a为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的侧视图；
图4b为本申请实施例提供的另一种可选的UWB标签的侧视图；
图4c为本申请实施例提供的又一种可选的UWB标签的侧视图；
图4d为本申请实施例提供的再一种可选的UWB标签的侧视图；
图5为本申请实施例提供的一种可选的测量方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种可选的指纹信息的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可选的测角天线的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种可选的UWB测角的原理图；
图9为本申请实施例提供的另一种可选的UWB标签的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种可选的UWB标签的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
本申请实施例提供一种UWB标签，图1为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的结构示意图，如图1所示，该UWB标签可以包括：
与UWB标签的处理器11相连接的指纹采集模组12，分别与UWB标签的UWB通信模组13相连接的至少两组天线14，至少两组天线14分别设置在UWB标签的不同方位；其中，
指纹采集模组12用于采集指纹信息；
处理器11用于根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线14中确定出测角天线，并控制测角天线工作；
测角天线用于接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号。
目前，UWB标签在测角时，需要将UWB标签的天线的辐射方向尽可能地对准待测设备，否则，影响UWB标签的测量精度，为了提高UWB标签在测角时的测量精度，本申请实施例在现有的UWB标签中增加了指纹采集模组和至少两组天线，为用户提供更多组天线用于对不同测量区域的待测设备测量到达角度。
具体来说，当用户使用UWB标签进行寻物时，按压UWB标签的指纹采集区域，这样，指纹采集模组采集指纹信息，处理器在获取到指纹信息之后，根据指纹信息，从至少两组天线中确定出测角天线，并控制测角天线工作，测角天线在工作时，向测角天线的测量区域发送UWB信号；其中，UWB信号用于UWB标签确定测角天线的测量区域中的待测设备相对于UWB标签的到达角度。
也就是说，通过在UWB标签中增设指纹采集模组和至少两组天线，使得终端用户在指纹采集模组的采集区域按压时，使得UWB标签采集到指纹信息之后，UWB标签可以采集指纹信息并根据指纹信息确定出对应的测角天线，由于至少两组天线分别设置在UWB标签的不同方位，那么，与现有的固定的天线进行测角相比，针对不同区域进行寻物时，具有更多的选择，这样，采用合适的天线对待测设备进行测角能够提高测角精度。
需要说明的是，上述每组天线的测量区域为每组天线的辐射区域的全部区域或者部分区域，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
为了实现处理器对至少两组天线的控制，在一种可选的实施例中，UWB标签还包括开关元件，开关元件设置于UWB通信模组与至少两组天线之间；其中，
开关元件用于在处理器的控制下连通UWB通信模组与测角天线，且断开UWB通信模组与至少两组天线除了测角天线以外的天线。
具体来说，在UWB标签中设置有开关元件，该开关元件设置于UWB通信模组与至少两组天线之间，这样，处理器可以控制开关元件的闭合或者断开，使得开关元件能够在处理器的控制下连通UWB通信模组与测角天线，且断开UWB通信模组与至少两组天线除了测角天线以外的天线，使得测角天线向其测量区域中的待测设备发送UWB信号。
这里，需要说明的是，上述开关元件的结构是根据至少两组天线中天线的个数来确定的。
在实际应用中，UWB标签在进行测角时需要最少使用两个天线来接收待测设备发送UWB信号，才可以计算出待测设备相对于UWB标签的到达角度，在一种可选的实施例中，至少两组天线中每组天线包括：两个天线。
结合实际使用的需要，在一种可选的实施例中，至少两组天线包括第一组天线，第二组天线，第三组天线和第四组天线。
也就是说，本申请实施例提供的一种UWB标签中，设置有四组天线，分别为第一组天线，第二组天线，第三组天线和第四组天线，其中，每组天线中包括两个天线，那么UWB标签中共包括八个天线。
为了使得UWB标签能够对所处环境中的区域尽可能地进行全面测角，可以通过设置UWB标签的形状和每组天线的位置来实现，例如，可以将UWB标签设置为规则形状或者不规则形状，并将四组天线设置于UWB标签的表面上，使得UWB标签能够对所处环境中的区域尽可能地进行全面测角。
为了实现四组天线的全面测角，在一种可选的实施例中，UWB标签的形状为长方体或者正方体；
其中，第一组天线，第二组天线，第三组天线和第四组天线分别设置于UWB标签的四个侧面。
也就是说，这里，UWB标签的形状为正方体或者长方体，这样，可以将指纹采集模组设置于长方体或者正方体的上表面或者下表面，将第一组天线，第二组天线，第三组天线和第四组天线分别设置在长方体或者正方体的四个侧面，这样，当用户手持UWB标签时，可以按压指纹采集区域，并将指纹信息所指的方向对准需要寻物的区域，使得UWB标签能够采用确定出的测角天线进行测角，得到测量区域的待测设备相对于UWB标签的到达角度。
针对四组天线，在一种可选的实施例中，开关元件包括：第一单刀四掷开关和第二单刀四掷开关；其中，
第一单刀四掷开关的不动端连接UWB通信模组的第一射频端口，第一单刀四掷开关的第一动端连接第一组天线中的第一天线，第一单刀四掷开关的第二动端连接第二组天线中的第一天线，第一单刀四掷开关的第三动端连接第三组天线中的第一天线，第一单刀四掷开关的第四动端连接第四组天线中的第一天线；
第二单刀四掷开关的不动端连接UWB通信模组的第二射频端口，第二单刀四掷开关的第一动端连接第一组天线中的第二天线，第二单刀四掷开关的第二动端连接第二组天线中的第二天线，第二单刀四掷开关的第三动端连接第三组天线中的第二天线，第二单刀四掷开关的第四动端连接第四组天线中的第二天线。
也就是说，当UWB标签中采用上述四组天线来测角时，由于每组天线中具有两个天线，所以，开关元件采用两个单刀四掷开关，分别为第一单刀四掷开关和第二单刀四掷开关，每个单刀四掷开关具有一个不动端和四个动端，在使用时，UWB标签通过指纹采集模组采集指纹信息，处理器在获取到指纹信息之后，根据指纹信息从四组天线中确定出测角天线，然后控制第一单刀四掷开关连通测角天线的第一天线，控制第二单刀四掷开关连通测角天线的第二天线，且断开测角天线以外的天线。
这样，处理器通过控制两个单刀四掷开关来实现对四组天线的控制，实现了通过采集到的指纹信息来确定使用哪组天线来进行测角，在UWB标签中设置有不同的指纹信息所对应的测角天线，这样，能够确定出合适的测角天线，从而提高了UWB标签的测角精度。
下面举实例来对上述一个或多个实施例所述的UWB标签进行说明。
图2为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的实例的结构示意图，如图2所示，该UWB标签可以包括：
UWB通信模组，2个开关(第一SP4T和第二SP4T)，8个UWB天线(UWB ANT a1/a2/a3/a4/b1/b2/b3/b4)，指纹采集模组，处理器，存储器，进一步的，还可以包括蓝牙通信模组(图2中未示出)和蓝牙天线(图2中未示出)，用于智能家居的控制和通信。
其中，UWB通信模组为支持IEEE802.15.4(含4z)的UWB协议的射频收发器(Transceiver)，支持2-way Ranging，到达时间差(TDoA，Time Difference of Arrival)和到达相位差(PDoA，Phase Difference of Arrival)的测量，比如DW3000芯片，UWB通信模组至少有2个射频端口，分别为RF1和RF2。
2个SP4T的射频公共端分别与RF1和RF2通过50欧姆射频走线相连，UWB ANT a1/a2/a3/a4与第一SP4T的4个射频支路端口通过50欧姆射频走线相连，UWB ANT b1/b2/b3/b4与第二SP4T的4个射频支路端口通过50欧姆射频走线相连，指纹采集模组具备2个功能：1)按键功能，2)指纹纹路识别和检测功能。
处理器分别与存储器、指纹采集模组、UWB通信模组、2个SP4T(上图未画控制线)均有通信线相连，用于指令控制和/或数据交互。
图3为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的实例的俯视图，如图3所示，整个UWB标签外形呈长方体，UWB标签的正表面上设有指纹按钮。
基于上述图3，图4a为本申请实施例提供的一种可选的UWB标签的侧视图，如图4a所示，为UWB标签的侧边/面1，侧边/面1上设置有UWB ANT a1和UWB ANT b1；图4b为本申请实施例提供的另一种可选的UWB标签的侧视图，如图4b所示，为UWB标签的侧边/面2，侧边/面2上设置有UWB ANT a2和UWB ANT b2；图4c为本申请实施例提供的又一种可选的UWB标签的侧视图，如图4c所示，为UWB标签的侧边/面3，侧边/面3上设置有UWB ANT a3和UWB ANTb3；图4d为本申请实施例提供的再一种可选的UWB标签的侧视图，如图4d所示，为UWB标签的侧边/面4，侧边/面4上设置有UWB ANT a4和UWB ANT b4。
本申请实施例提供了一种UWB标签，该UWB标签包括：与UWB标签的处理器相连接的指纹采集模组，分别与UWB标签的UWB通信模组相连接的至少两组天线，至少两组天线分别设置在UWB标签的不同方位，其中，指纹采集模组用于采集指纹信息，处理器用于根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出测角天线，并控制测角天线工作，测角天线用于接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，其中，UWB信号用于UWB标签确定测角天线的测量区域中的待测设备相对于UWB标签的到达角度；也就是说，在本申请实施例中，通过在UWB标签中设置指纹采集模组和至少两组天线，使得UWB标签在使用UWB测角技术时，能够根据采集到的指纹信息所指的方向，从至少两组天线中选取出一组合适的天线来进行UWB测角，这样，可以针对不同区域的待测设备可以选取合适的天线来接收UWB信号以进行UWB测角，从而提高了UWB标签的测角精度，保障了UWB标签的测角效果。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种测量方法，该方法应用于上述一个或多个实施例所述的UWB标签中，图5为本申请实施例提供的一种可选的测量方法的流程示意图，如图5所示，该测量方法可以包括：
S501：通过指纹采集模组采集指纹信息；
S502：根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出测角天线；
S503：控制测角天线接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号；
具体来说，基于上述一个或多个实施例所述的UWB标签，当用户使用UWB标签进行寻物测角时，首先，按压UWB标签的指纹采集模组的指纹采集区域，这样，UWB标签通过指纹采集模组采集指纹信息，然后根据指纹信息从至少两组天线中确定出测角天线，控制测角天线接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，其中，UWB信号用于UWB标签确定测角天线的测量区域中的待测设备相对于UWB标签的到达角度。
也就是说，通过在UWB标签中设置指纹采集模组和至少两组天线，使得UWB标签能够根据采集到的指纹信息从至少两组天线中确定出测角天线，即针对指纹信息可以选择性地选取测角天线，而不是采用单一固定的天线对待测设备进行测角，多天线组的设置使得测角时可以从多天线组中选取天线，通过指纹信息选取出测量区域中包含待测设备的天线组，提高了测角精度。
为了为待测设备确定出合适的天线组，在一种可选的实施例中，S502可以包括：
当指纹信息存在于预先存储的指纹信息库中时，根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出与所指的方向对应的测角天线。
具体来说，在获取到指纹信息之后，先要判断该指纹信息是否存在于预先存储的指纹信息库中，当指纹信息存在于预先存储的指纹信息库中时，说明针对该UWB标签，该用户为合法的用户，所以下一步获取指纹信息所指的方向，即指纹信息中手指所指示的方向。
在确定出指纹信息所指的方向时，由于UWB标签中存储有方向与测角天线的对应关系，例如，所指方向为侧边1时，对应的测角天线为UWB ANT a1和UWB ANT b1，所指方向为侧边2时，对应的测角天线为UWB ANT a2和UWB ANT b2，所指方向为侧边3时，对应的测角天线为UWB ANT a3和UWB ANT b3，所指方向为侧边4时，对应的测角天线为UWB ANT a4和UWBANT b4。
那么，根据所指的方向，就可以从至少两组天线中确定出所指的方向对应的测角天线，从而控制测角天线接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，以计算出测量区域中的待测设备相对于UWB标签的到达角度。
另外，在对指纹信息的识别中，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
当指纹信息不存在于预先存储的指纹信息库中时，生成提示信息；其中，提示信息用于提示指纹信息有误。
具体来说，当指纹信息不存在于预先存储的指纹信息库中时，说明针对该UWB标签，该用户为不合法的用户，所以生成提示信息，提示指纹信息有误。
下面举实例来对上述一个或多个实施例所述的测量方法进行说明。
当用户使用UWB标签进行测角功能时，用户按下指纹按钮：比如，当使用一指连功能时，会使用UWB标签的测角技术，比如，当使用寻物功能时，会使用UWB标签的测角技术。
指纹采集模组采集用户的指纹信息，将指纹信息传递给处理器。
处理器将指纹信息与存储器存储的用户的指纹信息库进行对比，识别出当前用户拇指的朝向，其中，指纹信息库在之前已经采集好。
处理器根据用户拇指的朝向，拇指朝向的侧边/面为测角参考边/面。
图6为本申请实施例提供的一种可选的指纹信息的示意图，如图6所示，为UWB标签的俯视图，在采集到指纹信息之后，确定出指纹信息所指的方向为侧边1，那么，从至少两组天线中确定出测角天线为UWB ANT a1和UWB ANT b1。
处理器控制2个SP4T，将连接UWB通信模组的射频端口RF1和RF2的射频通路切换至与设置在测角参考边/面的2个UWB天线相连，如图6所示，若侧边1为测角参考边/面，则通过SP4T，选通至UWB ANT a1和UWB ANT b1。
UWB通信模组进行角度测量。
具体来说，UWB标签上设置的UWB测角天线(或叫AoA天线/PDoA天线)一般具有方向性。在UWB标签的测角天线的主辐射方向上的一定范围(比如±60°，±75°)里测出来的角度是可信的。图7为本申请实施例提供的一种可选的测角天线的结构示意图，如图7所示，包括可信的区域和非可信的区域，若待测UWB标签位于非可信区域时，UWB标签测量的角度很可能不可信，没什么参考意义。
另外，UWB测角基本原理：
图8为本申请实施例提供的一种可选的UWB测角的原理图，如图8所示，DUT为待测UWB装置(比如UWB标签)，DUT向测量装置发送UWB信号。测量装置(比如手机)上设有特定间距d的两个天线antA和antB。测量端可以测量出antA和antB接收到的从DUT发送的UWB信号的相位，从而计算出相位差PDoA。通过PDoA算出DUT的天线距离antA和antB的路径差p。根据p和d，通过(三角)函数关系计算出到到达角度θ(DUT相对于测量端的方位角)。
在实际的装置中，由于天线之间互耦的影响，难以用简单的三角函数来计算到达角度。因此需要对不同的装置进行校准，得出特定的映射表/曲线或者AoA计算函数。
本申请实施例提供了一种测量方法，通过指纹采集模组采集指纹信息，根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出测角天线，控制测角天线接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号；也就是说，在本申请实施例中，通过在UWB标签中设置指纹采集模组和至少两组天线，使得UWB标签在使用UWB测角技术时，能够根据采集到的指纹信息所指的方向从至少两组天线中选取出一组合适的天线来接收UWB信号进行UWB测角，这样，可以针对不同区域的待测设备可以选取合适的天线来接收UWB信号进行UWB测角，从而提高了UWB标签的测角精度，保障了UWB标签的测角效果。
实施例二
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种UWB标签，该UWB与上述一个或多个实施例所述的UWB标签一致。
图9为本申请实施例提供的另一种可选的UWB标签的结构示意图，如图9所示，该UWB标签可以包括：
采集模块91，用于通过指纹采集模组采集指纹信息；
确定模块92，用于根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出测角天线；
控制模块93，用于控制测角天线接收测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号；
其中，UWB信号用于UWB标签确定测角天线的测量区域中的待测设备与UWB标签之间的角度。
在一种可选的实施例中，该确定模块92，具体用于：
当指纹信息存在于预先存储的指纹信息库中时，根据指纹信息所指的方向，从至少两组天线中确定出与所指的方向对应的测角天线。
在一种可选的实施例中，该UWB标签，还用于：
当指纹信息不存在于预先存储的指纹信息库中时，生成提示信息；其中，提示信息用于提示指纹信息有误。
在实际应用中，上述采集模块91、确定模块92和控制模块93可由位于UWB标签上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。
图10为本申请实施例提供的另一种可选的UWB标签的结构示意图，如图10所示，本申请实施例提供了一种UWB标签1000，包括：
处理器101以及存储有所述处理器101可执行指令的存储介质102，所述存储介质102通过通信总线103依赖所述处理器101执行操作，当所述指令被所述处理器101执行时，执行上述一个或多个实施例所述测量方法。
需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线103耦合在一起。可理解，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线103除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为通信总线103。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如上述一个或多个实施例中所述的测量方法。
其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (12)
1.一种UWB标签，其特征在于，所述UWB标签包括：与所述UWB标签的处理器相连接的指纹采集模组，分别与所述UWB标签的UWB通信模组相连接的至少两组天线，所述至少两组天线分别设置在所述UWB标签的不同方位；其中，
所述指纹采集模组用于采集指纹信息；
所述处理器用于根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出测角天线，并控制所述测角天线工作；
所述测角天线用于接收所述测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号，所述UWB信号用于确定所述测角天线的测量区域中的待测设备相对于所述UWB标签的到达角度。
2.根据权利要求1所述的UWB标签，其特征在于，所述UWB标签还包括开关元件，所述开关元件设置于所述UWB通信模组与所述至少两组天线之间；其中，
所述开关元件用于在所述处理器的控制下连通所述UWB通信模组与所述测角天线，且断开所述UWB通信模组与所述至少两组天线除了所述测角天线以外的天线。
3.根据权利要求1或2所述的UWB标签，其特征在于，所述至少两组天线中每组天线包括：两个天线。
4.根据权利要求3所述的UWB标签，其特征在于，所述至少两组天线包括第一组天线，第二组天线，第三组天线和第四组天线。
5.根据权利要求4所述的UWB标签，其特征在于，所述UWB标签的形状为长方体或者正方体；
其中，所述第一组天线，所述第二组天线，所述第三组天线和所述第四组天线分别设置于所述UWB标签的四个侧面。
6.根据权利要求5所述的UWB标签，其特征在于，所述开关元件包括：第一单刀四掷开关和第二单刀四掷开关；其中，
所述第一单刀四掷开关的不动端连接所述UWB通信模组的第一射频端口，所述第一单刀四掷开关的第一动端连接所述第一组天线中的第一天线，所述第一单刀四掷开关的第二动端连接所述第二组天线中的第一天线，所述第一单刀四掷开关的第三动端连接所述第三组天线中的第一天线，所述第一单刀四掷开关的第四动端连接所述第四组天线中的第一天线；
所述第二单刀四掷开关的不动端连接所述UWB通信模组的第二射频端口，所述第二单刀四掷开关的第一动端连接所述第一组天线中的第二天线，所述第二单刀四掷开关的第二动端连接所述第二组天线中的第二天线，所述第二单刀四掷开关的第三动端连接所述第三组天线中的第二天线，所述第二单刀四掷开关的第四动端连接所述第四组天线中的第二天线。
7.一种测量方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至6任一项所述的UWB标签中，包括：
通过所述指纹采集模组采集指纹信息；
根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出测角天线；
控制所述测角天线接收所述测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号；
其中，所述UWB信号用于确定所述测角天线的测量区域中的待测设备相对于所述UWB标签的到达角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出测角天线，包括：
当所述指纹信息存在于预先存储的指纹信息库中时，根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出与所述所指的方向对应的测角天线。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述指纹信息不存在于预先存储的指纹信息库中时，生成提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述指纹信息有误。
10.一种UWB标签，其特征在于，所述UWB标签如上述权利要求1至6任一项所述的UWB标签，包括：
采集模块，用于通过所述指纹采集模组采集指纹信息；
确定模块，用于根据所述指纹信息所指的方向，从所述至少两组天线中确定出测角天线；
控制模块，用于控制所述测角天线接收所述测角天线的测量区域中待测设备所发送的UWB信号；
其中，所述UWB信号用于所述UWB标签确定所述测角天线的测量区域中的待测设备与所述UWB标签之间的角度。
11.一种UWB标签，其特征在于，包括：
处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求7至9任一项所述的测量方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如权利要求7至9任一项所述的测量方法。
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| CN202110686456.8A CN113473358A (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种uwb标签、测量方法及计算机存储介质 |
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- 2021-06-21 CN CN202110686456.8A patent/CN113473358A/zh active Pending
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