CN113473067A - 一种跟踪式高清视频会议终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跟踪式高清视频会议终端设备，包括跟踪式高清摄像头和安装基座，所述安装基座内部转动连接有两个双向螺纹杆，且每个双向螺纹杆外壁螺纹连接有两个滑块一，所述双向螺纹杆一侧均设有驱动电机，所述滑块一顶部外壁均铰接有X型活动杆，且X型活动杆顶端铰接有支撑板，所述支撑板顶部分别设有滑槽一和滑槽二，且滑槽一和滑槽二内壁均滑动连接有滑块二，所述滑块二内壁滑动连接有升降块。本发明当会议人员发言或者展示时，跟踪式高清摄像头通过人脸识别，根据会议发言者所在的位置，控制跟踪式高清摄像头的位置高度，并能够在竖直和水平方向上进行角度调整，从而满足不同位置的发言者的会议发言，大大提升会议效果。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种跟踪式高清视频会议终端设备。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。
目前，在会议厅经常会用到跟踪式高清摄像头捕捉会议发言者，用来提升会议发言效果，这种跟踪式高清摄像头会通过人脸设别的技术追踪发言者，但是跟踪式高清摄像头通常固定在某一位置，而每个发言者的身高、站姿不同，所以就需要发言者配合跟踪式高清摄像头进行人脸识别然后进行跟踪，及其不方便发言者使用。
有鉴于此，本发明提出一种跟踪式高清视频会议终端设备，以解决上述现有技术存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种跟踪式高清视频会议终端设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种跟踪式高清视频会议终端设备，包括跟踪式高清摄像头和安装基座，所述安装基座内部转动连接有两个双向螺纹杆，且每个双向螺纹杆外壁螺纹连接有两个滑块一，所述双向螺纹杆一侧均设有驱动电机，所述滑块一顶部外壁均铰接有X型活动杆，且X型活动杆顶端铰接有支撑板，所述支撑板顶部分别设有滑槽一和滑槽二，且滑槽一和滑槽二内壁均滑动连接有滑块二，所述滑块二内壁滑动连接有升降块，且滑块二底部内壁设有电磁铁二，所述升降块与电磁铁二之间设有多个支撑弹簧，且升降块铰接于跟踪式高清摄像头底部外壁，所述滑槽二两端均设有电磁铁一，且电磁铁一与滑块二之间均设有连接弹簧。
进一步地，所述跟踪式高清摄像头内部上方设有吸热腔，且吸热腔一侧设有清洗腔，吸热腔底部设有多个吸热翅片。
进一步地，所述吸热腔与清洗腔连接处滑动连接有T型推板，且T型推板与吸热腔一侧外壁之间设有缓冲弹簧，T型推板一侧外壁固定连接有活塞板，活塞板滑动连接于清洗腔内壁。
进一步地，所述跟踪式高清摄像头顶部外壁设有储剂箱，且跟踪式高清摄像头的镜头罩接有防尘罩，储剂箱通过管道与清洗腔相连，管道内设有电磁阀。
进一步地，所述防尘罩上方设有遮尘板，且遮尘板内壁设有喷洒设备，清洗腔通过输送管与喷洒设备相连，喷洒设备位于防尘罩上方。
进一步地，所述吸热腔顶部外壁分别一依次设有控制器、进气单向阀、出气单向阀，且进气单向阀、出气单向阀均与控制器电性连接，吸热腔顶部一侧外壁设有接通槽。
进一步地，所述接通槽内部铰接有摆动板，且摆动板与接通槽之间设有弹簧，接通槽顶部一侧内壁设有接触开关一，摆动板顶部一侧外壁设有接触开关二，接触开关一和接触开关二与控制器电性连接。
进一步地，所述跟踪式高清摄像头一侧内壁转动连接有清洁板，且清洁板一侧外壁设有清洁海绵，清洁板通过扭簧与跟踪式高清摄像头底部内壁连接。
进一步地，所述清洁板一侧设有通槽，且通槽设有多个滑轮，清洁板上方外壁缠绕有牵引绳，牵引绳一端通过滑轮贯穿至清洗腔内与活塞板连接，扭簧处于被压缩状态。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明中，当会议人员发言或者展示时，跟踪式高清摄像头通过人脸识别，根据会议发言者所在的位置，接着控制驱动电机驱动双向螺纹杆正向旋转或者反向旋转，使双向螺纹杆上的两个滑块一相互靠近或者远离，从而能够通过X型活动杆调整支撑板上的跟踪式高清摄像头的高度，并且滑块二内的电磁铁二处于通电状态，滑槽二两端的电磁铁一处于断电状态，当会议发言者产生移动时，跟踪式高清摄像头使滑槽二两端的电磁铁一其中一个通电，从而能够吸引滑块二在滑槽二内产生移动，使跟踪式高清摄像头在支撑板上摆动，能够进行水平方向的角度微调，并且同时通过控制输入电磁铁二的电流大小，能够调整产生的磁力大小，从而能够调整升降块在滑块二内的伸出高度，即能进行竖直方向的角度调整，从而满足不同位置的发言者的会议发言，大大提升会议效果。
2、本发明中，当跟踪式高清摄像头长时间工作时，其内部产生热量，该热量被吸入至吸热腔内，吸热腔内的气体受热膨胀，推动T型推板在吸热腔内滑动，此时缓冲弹簧被逐渐压缩，T型推板滑动的过程中推动活塞板在清洗腔内滑动，从而能够将清洗腔内的清洗剂通过管道推入至喷洒设备内喷洒至防尘罩上，对其进行清洁，保证高清摄像头能够清晰的拍摄画面。
3、本发明中，当T型推板滑动的过程中，会与摆动板接触，然后开始将摆动板挤压至接通槽内，使接触开关一和接触开关二接通，从而使吸热腔上方的控制器接通电源，控制器控制进气单向阀和排气单向阀打开，使吸热腔内膨胀的气体从排气单向阀排出，外界的气体通过进气单向阀进入至吸热腔内，完成气体交换，从而使热量散失，保证跟踪式高清摄像头内部温度处于适宜状态。
4、本发明中，当活塞板未在T型推板的推动产生移动时，在牵引绳和扭簧的作用下，使清洁板被旋转至防尘罩一侧，当活塞板滑动时，牵引绳产生移动，从而被压缩的扭簧在弹力的作用下，使牵引绳缠绕在清洁板上端，使清洁板旋转至防尘罩另一侧，从而在清洗剂清洗防尘罩的同时，清洁海绵对防尘罩进行清洁，提升清洗效果。
附图说明
图1为一种跟踪式高清视频会议终端设备的结构示意图；
图2为一种跟踪式高清视频会议终端设备的支撑板结构示意图；
图3为一种跟踪式高清视频会议终端设备的跟踪式高清摄像头部分剖面结构示意图；
图4为一种跟踪式高清视频会议终端设备的A处结构放大示意图；
图5为一种跟踪式高清视频会议终端设备的B处结构放大示意图；
图6为一种跟踪式高清视频会议终端设备的C处结构放大示意图；
图7为一种跟踪式高清视频会议终端设备的跟踪式高清摄像头右视结构示意图。
图中：1-驱动电机、2-滑块一、3-X型活动杆、4-支撑板、5-跟踪式高清摄像头、6-双向螺纹杆、7-安装基座、8-升降块、9-滑槽一、10-电磁铁一、11-连接弹簧、12-滑槽二、13-支撑弹簧、14-电磁铁二、15-滑块二、16-储剂箱、17-遮尘板、18-喷洒设备、19-防尘罩、20-吸热翅片、21-吸热腔、22-T型推板、23-缓冲弹簧、24-活塞板、25-清洗腔、26-通槽、27-牵引绳、28-摆动板、29-接通槽、30-接触开关一、31-接触开关二、32-清洁板、33-清洁海绵。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-图7，一种跟踪式高清视频会议终端设备，包括跟踪式高清摄像头5和安装基座7，安装基座7内部转动连接有两个双向螺纹杆6，且每个双向螺纹杆6外壁螺纹连接有两个滑块一2，双向螺纹杆6一侧均设有驱动电机1，滑块一2顶部外壁均铰接有X型活动杆3，且X型活动杆3顶端铰接有支撑板4，支撑板4顶部分别设有滑槽一9和滑槽二12，且滑槽一9和滑槽二12内壁均滑动连接有滑块二15，滑块二15内壁滑动连接有升降块8，且滑块二15底部内壁设有电磁铁二14，升降块8与电磁铁二14之间设有多个支撑弹簧13，且升降块8铰接于跟踪式高清摄像头5底部外壁，滑槽二12两端均设有电磁铁一10，且电磁铁一10与滑块二15之间均设有连接弹簧11。
本发明中，跟踪式高清摄像头5内部上方设有吸热腔21，且吸热腔21一侧设有清洗腔25，吸热腔21底部设有多个吸热翅片20，故通过吸热翅片20能够将跟踪式高清摄像头5内部的热量传输至吸热腔21内。
本发明中，吸热腔21与清洗腔25连接处滑动连接有T型推板22，且T型推板22与吸热腔21一侧外壁之间设有缓冲弹簧23，T型推板22一侧外壁固定连接有活塞板24，活塞板24滑动连接于清洗腔25内壁，故吸热腔21内的气体受热膨胀从而通过T型推板22推动清洗腔25内的活塞板21移动，从而将清洗剂挤压出去。
本发明中，跟踪式高清摄像头5顶部外壁设有储剂箱16，且跟踪式高清摄像头5的镜头罩接有防尘罩19，储剂箱16通过管道与清洗腔25相连，管道内设有电磁阀，故当清洗腔25内的清洗剂被挤压出并且活塞板21复位后，电磁阀打开，使储剂箱16内的清洗剂进入至清洗腔25内，便于下次使用。
本发明中，防尘罩19上方设有遮尘板17，且遮尘板17内壁设有喷洒设备18，清洗腔25通过输送管与喷洒设备18相连，喷洒设备18位于防尘罩19上方，故清洗剂通过喷洒设备18喷洒至防尘罩19上，对其进行清洗，保证跟踪式高清摄像头5拍摄到清晰画面。
本发明中，吸热腔21顶部外壁分别一依次设有控制器、进气单向阀、出气单向阀，且进气单向阀、出气单向阀均与控制器电性连接，吸热腔21顶部一侧外壁设有接通槽29。
本发明中，接通槽29内部铰接有摆动板28，且摆动板28与接通槽29之间设有弹簧，接通槽29顶部一侧内壁设有接触开关一30，摆动板28顶部一侧外壁设有接触开关二31，接触开关一30和接触开关二31与控制器电性连接，故当T型推板22通过推动摆动板28上的接触开关二31与接触开关一30接触，使控制器通电，从而控制器控制进气单向阀、出气单向阀打开，使吸热腔21与外界完成气流交换，大大提升散热效果。
本发明中，跟踪式高清摄像头5一侧内壁转动连接有清洁板32，且清洁板32一侧外壁设有清洁海绵33，清洁板32通过扭簧与跟踪式高清摄像头5底部内壁连接。
本发明中，清洁板32一侧设有通槽26，且通槽26设有多个滑轮，清洁板32上方外壁缠绕有牵引绳27，牵引绳27一端通过滑轮贯穿至清洗腔25内与活塞板24连接，扭簧处于被压缩状态，故当牵引绳27随着活塞板24移动时，在被压缩扭簧的弹力作用下，使牵引绳27被缠绕在清洁板32上端，从而清洁板32缓慢旋转，通过清洁海绵33完成对防尘罩19的清洁。
工作原理：当会议人员发言或者展示时，跟踪式高清摄像头5通过人脸识别，根据会议发言者所在的位置，接着控制驱动电机1驱动双向螺纹杆6正向旋转或者反向旋转，使双向螺纹杆6上的两个滑块一2相互靠近或者远离，从而能够通过X型活动杆3调整支撑板4上的跟踪式高清摄像头5的高度，并且滑块二15内的电磁铁二14处于通电状态，滑槽二12两端的电磁铁一10处于断电状态，当会议发言者产生移动时，跟踪式高清摄像头5使滑槽二12两端的电磁铁一10其中一个通电，从而能够吸引滑块二15在滑槽二12内产生移动，使跟踪式高清摄像头5在支撑板4上摆动，能够进行水平方向的角度微调，并且同时通过控制输入电磁铁二14的电流大小，能够调整产生的磁力大小，从而能够调整升降块8在滑块二15内的伸出高度，即能进行竖直方向的角度调整，从而满足不同位置的发言者的会议发言，大大提升会议效果，而当跟踪式高清摄像头5长时间工作时，其内部产生热量，该热量被吸入至吸热腔21内，吸热腔21内的气体受热膨胀，推动T型推板22在吸热腔21内滑动，此时缓冲弹簧23被逐渐压缩，T型推板22滑动的过程中推动活塞板24在清洗腔25内滑动，从而能够将清洗腔25内的清洗剂通过管道推入至喷洒设备18内喷洒至防尘罩19上，对其进行清洁，保证高清摄像头5能够清晰的拍摄画面，并且当T型推板22滑动的过程中，会与摆动板28接触，然后开始将摆动板28挤压至接通槽29内，使接触开关一30和接触开关二31接通，从而使吸热腔21上方的控制器接通电源，控制器控制进气单向阀和排气单向阀打开，使吸热腔21内膨胀的气体从排气单向阀排出，外界的气体通过进气单向阀进入至吸热腔21内，完成气体交换，从而使热量散失，保证跟踪式高清摄像头5内部温度处于适宜状态；当活塞板24未在T型推板22的推动产生移动时，在牵引绳27和扭簧的作用下，使清洁板32被旋转至防尘罩19一侧，当活塞板24滑动时，牵引绳27产生移动，从而被压缩的扭簧在弹力的作用下，使牵引绳27缠绕在清洁板32上端，使清洁板32旋转至防尘罩19另一侧，从而在清洗剂清洗防尘罩19的同时，清洁海绵33对防尘罩进行清洁，提升清洗效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种跟踪式高清视频会议终端设备，包括跟踪式高清摄像头(5)和安装基座(7)，其特征在于，所述安装基座(7)内部转动连接有两个双向螺纹杆(6)，且每个双向螺纹杆(6)外壁螺纹连接有两个滑块一(2)，所述双向螺纹杆(6)一侧均设有驱动电机(1)，所述滑块一(2)顶部外壁均铰接有X型活动杆(3)，且X型活动杆(3)顶端铰接有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部分别设有滑槽一(9)和滑槽二(12)，且滑槽一(9)和滑槽二(12)内壁均滑动连接有滑块二(15)，所述滑块二(15)内壁滑动连接有升降块(8)，且滑块二(15)底部内壁设有电磁铁二(14)，所述升降块(8)与电磁铁二(14)之间设有多个支撑弹簧(13)，且升降块(8)铰接于跟踪式高清摄像头(5)底部外壁，所述滑槽二(12)两端均设有电磁铁一(10)，且电磁铁一(10)与滑块二(15)之间均设有连接弹簧(11)。
2.根据权利要求1所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述跟踪式高清摄像头(5)内部上方设有吸热腔(21)，且吸热腔(21)一侧设有清洗腔(25)，吸热腔(21)底部设有多个吸热翅片(20)。
3.根据权利要求2所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述吸热腔(21)与清洗腔(25)连接处滑动连接有T型推板(22)，且T型推板(22)与吸热腔(21)一侧外壁之间设有缓冲弹簧(23)，T型推板(22)一侧外壁固定连接有活塞板(24)，活塞板(24)滑动连接于清洗腔(25)内壁。
4.根据权利要求2所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述跟踪式高清摄像头(5)顶部外壁设有储剂箱(16)，且跟踪式高清摄像头(5)的镜头罩接有防尘罩(19)，储剂箱(16)通过管道与清洗腔(25)相连，管道内设有电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述防尘罩(19)上方设有遮尘板(17)，且遮尘板(17)内壁设有喷洒设备(18)，清洗腔(25)通过输送管与喷洒设备(18)相连，喷洒设备(18)位于防尘罩(19)上方。
6.根据权利要求2所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述吸热腔(21)顶部外壁分别一依次设有控制器、进气单向阀、出气单向阀，且进气单向阀、出气单向阀均与控制器电性连接，吸热腔(21)顶部一侧外壁设有接通槽(29)。
7.根据权利要求6所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述接通槽(29)内部铰接有摆动板(28)，且摆动板(28)与接通槽(29)之间设有弹簧，接通槽(29)顶部一侧内壁设有接触开关一(30)，摆动板(28)顶部一侧外壁设有接触开关二(31)，接触开关一(30)和接触开关二(31)与控制器电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述跟踪式高清摄像头(5)一侧内壁转动连接有清洁板(32)，且清洁板(32)一侧外壁设有清洁海绵(33)，清洁板(32)通过扭簧与跟踪式高清摄像头(5)底部内壁连接。
9.根据权利要求8所述的一种跟踪式高清视频会议终端设备，其特征在于，所述清洁板(32)一侧设有通槽(26)，且通槽(26)设有多个滑轮，清洁板(32)上方外壁缠绕有牵引绳(27)，牵引绳(27)一端通过滑轮贯穿至清洗腔(25)内与活塞板(24)连接，扭簧处于被压缩状态。
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