CN113472222B - 一种用于晶闸管的补脉冲控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于晶闸管的补脉冲控制方法，所述方法通过对直流电流测量值、开路试验标志位、解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并在满足补脉冲使能条件时生成补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备，所述阀基电子设备根据接收到的所述补脉冲使能标志位、每一单阀的触发控制信号以及所述解锁状态标志位，对每一单阀进行补脉冲触发逻辑判断，以判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件，并在任一单阀满足补脉冲触发条件时，对该单阀发出补脉冲，其能更加可靠地判断需要对光控晶闸管补脉冲的起始时刻，不仅能解决解锁期间的直流输电***的直流电流无法建立的问题，还能解决非解锁期间的其他工况下直流电流长时间无法建立的问题。
Description
技术领域
本发明涉及高压输电技术领域，尤其涉及一种用于晶闸管的补脉冲控制方法。
背景技术
高压直流输电(HVDC：high-voltage direct current)具有线路输电能力强、损耗小、两侧交流***不需同步运行、发生故障时对电网造成的损失小等优点，特别适合用于长距离点对点大功率输电，目前已在西电东送等输电主通道中得到了广泛应用。
对于常规直流输电(LCC-HVDC：Line Commutated Converter high-voltagedirect current)***，当其遇到送端交流电压跌落导致最小触发角运行、受端交流***电压跌落引起的直流电流波动、换相失败、换流阀触发不及时等工况时，可能会出现直流电流断流工况，影响整个交直流大电网的安全稳定运行。
LCC-HVDC核心换流器件为晶闸管，根据触发机理，可分为电控晶闸管和光控晶闸管。电控晶闸管常采用五脉冲法，具有触发时序性强的特点，同时也存在阀控装置VBE误判和回报信号无法区别现象，晶闸管控制板故障缺陷会导致换流阀元器件损坏和异常导通。光控晶闸管将光电技术直接应用于换流阀的触发控制中，简化了阀的二次控制环节，从而使阀的故障率降低，成本也随之下降，但光控晶闸管也存在换流阀大面积晶闸管无回检信号、固有补脉冲机制补脉冲效果较弱的缺点。
受激光器光功率限制，光控晶闸管补脉冲次数有限，且其补脉冲方案具有有一定的随机性，无法应对复杂工况下直流电流长时间无法建立的问题。
发明内容
本发明提供一种用于晶闸管的补脉冲控制方法，其能解决现有随机性的光控晶闸管补脉冲方法无法应对多种工况下的直流电流长时间无法建立的问题。
本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法，包括：
上层控制保护***根据采集的直流电流测量值、开路试验标志位和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并根据使能判断结果判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件；
当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备；
所述上层控制保护***将每一单阀的触发控制信号和所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备；
所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，根据所述解锁状态标志位、所述补脉冲使能标志位以及每一所述单阀的触发控制信号，对每一单阀进行补脉冲触发判断逻辑，并根据触发判断结果判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件；
当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，对满足补脉冲触发条件的单阀发出补脉冲。
优选的，所述上层控制保护***根据采集的直流电流测量值、开路试验标志位和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并根据使能判断结果判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件，具体包括：
步骤a，所述上层控制保护***根据采集的直流电流测量值，将所述直流电流测量值的绝对值与预设直流电流门槛值进行滞回比较，经过预设第一延时时间得到直流电流低标志位，并将所述直流电流低标志位输入到逻辑与门的第一输入端；
步骤b，所述上层控制保护***将所述开路试验标志位经过逻辑非门后输入到逻辑与门的第二输入端；
步骤c，所述上层控制保护***将解锁状态标志位输入到逻辑与门的第三输入端；
步骤d，对步骤a、步骤b和步骤c的结果进行逻辑与运算，得到使能判断结果，并根据使能判断结果，判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件。
优选的，所述补脉冲使能条件通过以下方式判断：
所述使能判断结果为‘1’时，判定满足补脉冲使能条件，生成补脉冲使能标志位。
优选的，所述方法还包括：
当所述上层控制保护***检测到当前换流器不满足补脉冲使能条件时，经过预设第二延时时间，清除补脉冲使能标志位。
优选的，所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，根据所述解锁状态标志位、所述补脉冲使能标志位以及每一所述单阀的触发控制信号，对每一单阀进行补脉冲触发判断逻辑，并根据触发判断结果判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件，具体包括：
所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，对于每一所述单阀，将对应单阀的触发控制信号经过上升沿检测器得到的预设宽度的电平信号输入到逻辑与门的第一输入端，将所述补脉冲使能标志位输入到逻辑与门的第二输入端，将所述解锁状态标志位输入到逻辑与门的第三输入端，得到每一所述单阀的触发判断结果；
根据每一所述单阀的触发判断结果，判断每一所述单阀是否满足补脉冲触发条件。
优选的，所述补脉冲触发条件通过以下方式判断：
所述触发判断结果为‘1’时，判定满足补脉冲触发条件。
优选的，所述当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，对满足补脉冲触发条件的单阀发出补脉冲，具体包括：
当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，每经过预设间隔时间依次生成该单阀的触发控制信号本周期内的第1～n次延时补脉冲触发信号，并根据所述第1～n次延时补脉冲触发信号对满足补脉冲触发条件的单阀按照预设间隔时间依次发出第1～n次补脉冲，其中，n≥1。
优选的，所述当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备，具体包括：
当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，通过光纤通信的方式将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备。
优选的，所述上层控制保护***将每一单阀的触发控制信号和所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备，具体包括：
所述上层控制保护***通过光纤通信的方式将每一单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备。
与现有技术相比，本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法通过对采集的直流电流测量值、开路试验标志位、解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，以判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件，并在满足所述补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备，所述阀基电子设备根据接收到的所述上层控制保护***下发的所述补脉冲使能标志位、每一单阀的触发控制信号以及所述解锁状态标志位，对每一单阀进行补脉冲触发逻辑判断，以判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件，并在任一单阀满足补脉冲触发条件时，对该单阀发出补脉冲，其通过在上层控制保护***进行补脉冲使能判断逻辑，并由阀基电子设备根据所述补脉冲使能标志位、每一单阀的触发控制信号以及所述解锁状态标志位进行补脉冲触发逻辑判断，能更加可靠地判断需要对光控晶闸管补脉冲的起始时刻，不仅能解决解锁期间的直流输电***的直流电流无法建立的问题，还能解决非解锁期间的其他工况下直流电流长时间无法建立的问题。
附图说明
图1是本发明提供的12脉动桥结构示意图；
图2是本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法所采用的补脉冲使能判断逻辑的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法所采用的补脉冲触发判断逻辑的结构示意图；
图5是采用本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法的一个具体应用中所采用的补脉冲使能判断逻辑的结构示意图；
图6是采用本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法的一个具体应用中所采用的补脉冲触发逻辑判断的结构示意图；
图7是采用本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法作用于Y1阀所对应的脉冲变化示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
常规直流输电***普遍采用12脉动桥作为基本的换流单元，其结构示意图如图1所示。1个12脉动桥由2个6脉动桥(Y桥、D桥)串联组成，2个6脉动桥的换流变分别是Y/Y、Y/△接线，两者二次侧电压相位相差30°。Y桥和D桥的单阀编号分别为Y1～Y6、D1～D6，每个单阀包含有n个晶闸管。正常运行时，12个单阀依次间隔30°导通，其导通顺序依次为：Y1、D1、Y2、D2、Y3、D3、Y4、D4、Y5、D5、Y6、D6。其中，在直流输电***的送端、受端发生扰动时，往往还需要依靠阀基电子设备的补脉冲机制建立稳定的直流电流。
目前常用的补脉冲策略主要有两种：第一种策略是针对解锁过程直流电流无法建立过程，在直流解锁命令下发后的一段时间内，晶闸管电压监视板(TVM)进行补脉冲使能判断逻辑，TVM判断出需要补脉冲后阀控以固定时间间隔补发脉冲。然而，该补脉冲使能逻辑在超出解锁命令下发后的预设补脉冲时间窗之后就不起作用了。第二种策略是在解锁后晶闸管电压监视板(TVM)进行补脉冲使能判断逻辑，TVM判断出需要补脉冲后阀控立即补发脉冲，其所对应的时间间隔是随机的。上述两种方案均依靠TVM进行补脉冲使能判断逻辑，由于TVM检测正向电压结果易受外界条件干扰，其检测结果可能存在一定误差，从而导致在不需要补脉冲时发出补脉冲使能信号，影响换流阀的正常运行。同时，第一种策略的补脉冲触发逻辑只针对解锁过程，一旦***进入解锁后的稳定运行工况时该策略就不再生效。这样一来，直流输电***在解锁后的稳态运行工况下受到扰动而导致直流电流断续时，该策略无法建立直流电流。第二种策略对应的补发脉冲的时刻是随机的，受激光器光功率限制，光控晶闸管补脉冲次数有限，该策略无法实现两站对应的多个换流器同时导通，补脉冲效果有限。
因此，本发明提供了一种用于晶闸管的补脉冲控制方法，其不仅能可靠地判断光控晶闸管需要补脉冲的起始时刻，还能解决多种工况下的直流输电***的直流电流无法建立的问题。
参见图1，图1是本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法的流程示意图。
本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法，包括步骤S10到步骤S50：
步骤S10，上层控制保护***根据采集的直流电流测量值、开路试验标志位和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并根据使能判断结果判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件；
步骤S20，当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备；
步骤S30，所述上层控制保护***将每一单阀的触发控制信号(FCS信号)和所述解锁状态标志位(DEBLOCK)发送给阀基电子设备；
步骤S40，所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，根据所述解锁状态标志位、所述补脉冲使能标志位以及每一所述单阀的触发控制信号，对每一单阀进行补脉冲触发判断逻辑，并根据触发判断结果判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件；
步骤S50，当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，对满足补脉冲触发条件的单阀发出补脉冲。
需要说明的是，上述步骤S30中，所述上层控制保护***发送每一单阀的触发控制信号、解锁状态标志位给阀基电子设备，其信号下发的过程是现有技术存在的，上层控制保护***下发每一单阀的触发控制信号和解锁状态标志位的时间根据实际情况决定，并不一定限制在步骤S20之后。此外，本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法对基于LCC换流器的高压直流输电、特高压直流输电、背靠背直流***均适用，其不仅适用于直流输电***解锁过程中的直流电流建立过程，还适用于解决直流输电***稳态运行时受到扰动而导致直流电流长时间断流的问题。
在本发明实施例中，通过在上层控制保护***对***的直流电流测量值、开路试验标志位(OLT MODE)和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，其不需要依靠TVM进行补脉冲使能判断逻辑，能更加可靠地完成补脉冲使能判断逻辑。尤其地，本发明实施例通过上层控制保护***对直流电流测量值进行补脉冲使能判断逻辑，其补脉冲使能判断逻辑不仅适用于解锁期间的补脉冲使能判断，也适用于非解锁期间的补脉冲使能判断。
与现有技术相比，本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法通过对采集的直流电流测量值、开路试验标志位、解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，以判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件，并在满足所述补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备，所述阀基电子设备根据接收到的所述上层控制保护***下发的所述补脉冲使能标志位、每一单阀的触发控制信号以及所述解锁状态标志位，对每一单阀进行补脉冲触发逻辑判断，以判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件，并在任一单阀满足补脉冲触发条件时，对该单阀发出补脉冲，其通过在上层控制保护***进行补脉冲使能判断逻辑，并由阀基电子设备根据所述补脉冲使能标志位、每一单阀的触发控制信号以及所述解锁状态标志位进行补脉冲触发逻辑判断，能更加可靠地判断需要对光控晶闸管补脉冲的起始时刻，不仅能解决解锁期间的直流输电***的直流电流无法建立的问题，还能解决非解锁期间的其他工况下直流电流长时间无法建立的问题。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S10“上层控制保护***根据采集的直流电流测量值、开路试验标志位和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并根据使能判断结果判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件”，具体包括：
步骤a，所述上层控制保护***根据采集的直流电流测量值，将所述直流电流测量值的绝对值与预设直流电流门槛值进行滞回比较，经过预设第一延时时间得到直流电流低标志位，并将所述直流电流低标志位输入到逻辑与门的第一输入端；
步骤b，所述上层控制保护***将所述开路试验标志位经过逻辑非门后输入到逻辑与门的第二输入端；
步骤c，所述上层控制保护***将解锁状态标志位输入到逻辑与门的第三输入端；
步骤d，对步骤a、步骤b和步骤c的结果进行逻辑与运算，得到使能判断结果，并根据使能判断结果，判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件。
在具体实施时，所述预设第一延时时间需要考虑和交流***故障持续时间配合。所述预设第一延时时间要大于交流***故障最长持续时间。
在另一种可选的实施方式中，所述步骤S20“当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备”，具体包括：
当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，通过光纤通信的方式将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备。
进一步的，所述补脉冲使能条件通过以下方式判断：所述使能判断结果为‘1’时，判定满足补脉冲使能条件，生成补脉冲使能标志位。
在又一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述上层控制保护***检测到当前换流器不满足补脉冲使能条件时，经过预设第二延时时间，清除补脉冲使能标志位。可以理解的是，当换流器不满足补脉冲使能条件时，即上述补脉冲使能判断逻辑结果输出为‘0’。
参见图3，图3是本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法所采用的补脉冲使能判断逻辑的结构示意图。在本发明实施例中，上层控制保护***通过检测直流电流大小，对换流器补脉冲使能信号进行补脉冲使能判断逻辑，当检测到当前直流电流测量值低于预设直流电流门槛值，换流器处于非试验回路模式，且换流器处于解锁状态时，将补脉冲使能标志位置为1，并向阀基电子设备发送补脉冲使能标志位。
在又一种可选的实施方式中，所述步骤S30“所述上层控制保护***将每一单阀的触发控制信号和所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备”，具体包括：
所述上层控制保护***通过光纤通信的方式将每一单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备。
在又一种可选的实施方式中，所述步骤S40“所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，根据所述解锁状态标志位、所述补脉冲使能标志位以及每一所述单阀的触发控制信号，对每一单阀进行补脉冲触发判断逻辑，并根据触发判断结果判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件”，具体包括：
所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，对于每一所述单阀，将对应单阀的触发控制信号经过上升沿检测器得到的预设宽度的电平信号输入到逻辑与门的第一输入端，将所述补脉冲使能标志位输入到逻辑与门的第二输入端，将所述解锁状态标志位输入到逻辑与门的第三输入端，得到每一所述单阀的触发判断结果；
根据每一所述单阀的触发判断结果，判断每一所述单阀是否满足补脉冲触发条件。
进一步的，所述补脉冲触发条件通过以下方式判断：所述触发判断结果为‘1’时，判定满足补脉冲触发条件。
在又一种可选的实施方式中，所述步骤S50“当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，对满足补脉冲触发条件的单阀发出补脉冲”，具体包括：
当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，每经过预设间隔时间依次生成该单阀的触发控制信号本周期内的第1～n次延时补脉冲触发信号，并根据所述第1～n次延时补脉冲触发信号对满足补脉冲触发条件的单阀按照预设间隔时间依次发出第1～n次补脉冲，其中，n≥1。一般的，n＝3。
在本发明实施例中，对需要补脉冲的单阀采用固定时间间隔补脉冲的方式，其能解决现有的补脉冲具有的随机性问题。在面对直流输电***运行期间受送端、受端交流电压扰动等导致的直流电流断流工况，采用本发明实施例的补脉冲控制方法可以减少断流的几率和持续时间。
参见图4，图4是本发明实施例提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法所采用的补脉冲触发判断逻辑的结构示意图。在本发明实施例中，阀基电子设备通过接收上层控制保护***下发的每一单阀的触发控制信号、补脉冲使能标志位和解锁状态标志位，并对其进行逻辑运算，以确定每一单阀的触发控制信号本周期内的各个补脉冲时刻和次数，进而对对应的单阀发出多次时间间隔固定的补脉冲，从而提高整流站和逆变站换流阀同时导通的几率，避免了可能出现的解锁期间直流电流建立时间偏长的问题。
下面结合一次具体的应用对本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法进行介绍。参见图6，图6提供了采用本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法的一个具体应用中所采用的补脉冲逻辑判断的结构示意图，此仅针对换流器的其中一个单阀进行详细说明，其他的单阀也是按照类似的逻辑。
以图1的Y1阀为例，首先针对其进行补脉冲使能判断逻辑，包括：
(1)直流电流测量值和预设直流电流门槛值比较：先将直流电流测量值取绝对值后与预设直流电流门槛值进行滞回比较，门槛值为0.05pu，滞回死区H为0.03pu，经过一定延时t1＝3000ms后输入到逻辑与门的第1个输入端。(第1个输入端若为1，则表示满足了直流电流低的条件)
(2)判断当前运行模式是否为非开路试验模式：将开路试验标志位经过逻辑非门后输入到逻辑与门的第2个输入端。(第2个输入端若为1，则表示当前运行模式为非开路试验模式)
(3)判断当前状态是否为解锁状态：将解锁状态标志位输入到逻辑与门的第3个输入端。(第3个输入端若为1，则表示当前处于解锁状态)
(4)综合判断：取步骤(1)、(2)、(3)结果进行逻辑与运算，生成补脉冲使能标志位。
(5)当步骤(4)条件不满足时，延时t2＝200ms后清除补脉冲使能标志位，即：将补脉冲使能标志位置为0。
参见图6，图6是采用本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法的一个具体应用中所采用的补脉冲逻辑判断的结构示意图，在该例子中，以Y1阀为例(其他单阀也是类似的逻辑)，对Y1阀进行补脉冲逻辑判断，包括：
(11)触发控制信号上升沿检测：当检测到上层控制保护***下发的Y1阀的触发控制信号由0变为1时(上升沿检测)，生成脉冲宽度为tr＝200μs的信号，并输入到逻辑与门的第1个输入端。(第1个输入端若为1，则表示当前时刻为FCS上升沿)
(12)补脉冲使能判断：将接收来自上层控制保护***的补脉冲使能标志位输入到逻辑与门的第2个输入端。(第2个输入端若为1，则表示补脉冲使能)
(13)解锁状态判断：将接收来自上层控制保护***的解锁状态标志位输入到逻辑与门的第3个输入端。(第3个输入端若为1，则表示当前处于解锁状态)
(14)综合判断与脉冲触发：取步骤(11)、(12)、(13)结果进行逻辑与运算，分别经过T1＝1.667ms、T2＝3.333ms、T3＝5ms延时后生成本周期内第1～3次补脉冲触发信号。
参见图7，图7是采用本发明提供的用于晶闸管的补脉冲控制方法作用于Y1阀所对应的脉冲变化示意图。由图7可以看到，在直流电流低工况下，且通过上层控制保护***进行补脉冲使能判断逻辑得到相应的补脉冲使能标志位为1，上层控制保护***下发的触发信号处于上升沿时，即满足补脉冲触发条件，进而在本周期内生成了3次时间间隔固定的补脉冲触发信号，并将所述补脉冲触发信号作用于Y1阀，从而解决直流电流断流的问题。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，包括：
上层控制保护***根据采集的直流电流测量值、开路试验标志位和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并根据使能判断结果判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件；
当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备；
所述上层控制保护***将每一单阀的触发控制信号和所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备；
所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，根据所述解锁状态标志位、所述补脉冲使能标志位以及每一所述单阀的触发控制信号，对每一单阀进行补脉冲触发判断逻辑，并根据触发判断结果判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件；
当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，对满足补脉冲触发条件的单阀发出补脉冲；
其中，所述上层控制保护***根据采集的直流电流测量值、开路试验标志位和解锁状态标志位进行补脉冲使能判断逻辑，并根据使能判断结果判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件，具体包括：
步骤a，所述上层控制保护***根据采集的直流电流测量值，将所述直流电流测量值的绝对值与预设直流电流门槛值进行滞回比较，经过预设第一延时时间得到直流电流低标志位，并将所述直流电流低标志位输入到逻辑与门的第一输入端；
步骤b，所述上层控制保护***将所述开路试验标志位经过逻辑非门后输入到逻辑与门的第二输入端；
步骤c，所述上层控制保护***将解锁状态标志位输入到逻辑与门的第三输入端；
步骤d，对步骤a、步骤b和步骤c的结果进行逻辑与运算，得到使能判断结果，并根据使能判断结果，判断当前换流器是否满足补脉冲使能条件；
其中，所述当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，对满足补脉冲触发条件的单阀发出补脉冲，具体包括：
当所述阀基电子设备检测到任意一个所述单阀满足补脉冲触发条件时，每经过预设间隔时间依次生成该单阀的触发控制信号本周期内的第1～n次延时补脉冲触发信号，并根据所述第1～n次延时补脉冲触发信号对满足补脉冲触发条件的单阀按照预设间隔时间依次发出第1～n次补脉冲，其中，n≥1。
2.如权利要求1所述的用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，所述补脉冲使能条件通过以下方式判断：
所述使能判断结果为‘1’时，判定满足补脉冲使能条件，生成补脉冲使能标志位。
3.如权利要求1所述的用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述上层控制保护***检测到当前换流器不满足补脉冲使能条件时，经过预设第二延时时间，清除补脉冲使能标志位。
4.如权利要求1所述的用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，根据所述解锁状态标志位、所述补脉冲使能标志位以及每一所述单阀的触发控制信号，对每一单阀进行补脉冲触发判断逻辑，并根据触发判断结果判断每一单阀是否满足补脉冲触发条件，具体包括：
所述阀基电子设备在接收到所述上层控制保护***发送的每一所述单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位以及所述补脉冲使能标志位时，对于每一所述单阀，将对应单阀的触发控制信号经过上升沿检测器得到的预设宽度的电平信号输入到逻辑与门的第一输入端，将所述补脉冲使能标志位输入到逻辑与门的第二输入端，将所述解锁状态标志位输入到逻辑与门的第三输入端，得到每一所述单阀的触发判断结果；
根据每一所述单阀的触发判断结果，判断每一所述单阀是否满足补脉冲触发条件。
5.如权利要求4所述的用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，所述补脉冲触发条件通过以下方式判断：
所述触发判断结果为‘1’时，判定满足补脉冲触发条件。
6.如权利要求1所述的用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，所述当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，生成补脉冲使能标志位，并将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备，具体包括：
当所述上层控制保护***检测到当前换流器满足补脉冲使能条件时，通过光纤通信的方式将所述补脉冲使能标志位发送给阀基电子设备。
7.如权利要求1所述的用于晶闸管的补脉冲控制方法，其特征在于，所述上层控制保护***将每一单阀的触发控制信号和所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备，具体包括：
所述上层控制保护***通过光纤通信的方式将每一单阀的触发控制信号、所述解锁状态标志位发送给阀基电子设备。
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