CN113472145A - 机器人应用大功率电机散热保护装置 - Google Patents

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朱庆
郎向荣
王江峰
路国卫
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Abstract

本发明涉及大功率电机技术领域，且公开了机器人应用大功率电机散热保护装置，包括外壳、定子、转子和端盖，所述定子的右侧面固定安装有温度传感器，所述外壳的右侧面开设有通槽一，所述通槽一的内部且位于外壳的内部活动套接有活动板，所述活动板的顶部设有固定板，所述外壳右端的内侧面且位于通槽一的外侧位置处开设有固定孔，所述固定孔的内部固定套接有伸缩杆。该种机器人应用大功率电机散热保护装置，通过在电机的侧面开设活动槽，并在其内部安装伸缩杆和活动板，利用安装在电机内部的温度传感器控制伸缩杆的伸出，从而当电机内部温度较高的时候能够使活动板伸出，增大与外部空气的接触面积，从而提高散热的速度。

Description

机器人应用大功率电机散热保护装置
技术领域
本发明涉及大功率电机技术领域，具体为机器人应用大功率电机散热保护装置。
背景技术
机器人应用大功率电机散热保护装置是一种用于对机器人应用场景中的功率较高的电机进行散热，避免电机过热造成设备损坏的装置。
现有的伺服减速机转矩转速检测设备一般为被动散热，主要依靠电机圆周开设的凹槽对外进行热量辐射，但是热量的散发效率较低，且由于仅仅依靠被动散热，电机功率较高的时候散热的效果较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了机器人应用大功率电机散热保护装置，具备伸缩式散热结构能够改变与外部空气的接触面积，从而提高散热的速度、主动式风扇散热能够加速电机内部空气的流动，散热效果较好等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述伸缩式散热结构能够改变与外部空气的接触面积，从而提高散热的速度、主动式风扇散热能够加速电机内部空气的流动，散热效果较好的目的，本发明提供如下技术方案：机器人应用大功率电机散热保护装置，包括外壳、定子、转子和端盖，所述定子的右侧面固定安装有温度传感器，所述外壳的右侧面开设有通槽一，所述通槽一的内部且位于外壳的内部活动套接有活动板，所述活动板的顶部设有固定板，所述外壳右端的内侧面且位于通槽一的外侧位置处开设有固定孔，所述固定孔的内部固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆和温度传感器均与外部电源电连接，所述伸缩杆的伸出端侧面与固定板的右侧面固定连接。
优选的，所述定子的输出轴延伸至定子右端面的外侧，所述定子右端的输出轴上固定套接有固定套，所述固定套的左端面开设有内孔，所述固定套的圆周侧面固定安装有扇叶，所述固定套的右侧面设有凸块，所述外壳内部的右侧面中心处设有固定座，所述固定座的内部固定套接有轴承，所述轴承内圈的内壁与凸块的圆周侧面固定套接，所述端盖的侧面开设有通槽二。
优选的，所述通槽一的数量为十个，十个所述通槽一每五个一组共分为两组，每组所述通槽一在外壳的侧面呈前后方向均匀分布，两组通槽一在外壳的侧面呈上下方向的对称分布。
优选的，所述活动板的材质为导热性能较好的铝合金板，所述活动板伸出端的形状和数量分别与通槽一的形状和数量相适配。
优选的，所述伸缩杆的右端尺寸与固定孔的尺寸适配，所述伸缩杆的伸缩范围与活动板左端右侧面到外壳内侧右侧面的距离相适配。
优选的，所述内孔的深度为固定套厚度的一半，所述内孔的直径与定子右侧输出端的直径相同。
优选的，所述扇叶的数量为五个，五个所述扇叶在固定套的圆周外侧面呈均匀的圆周分布。
优选的，所述扇叶靠近定子的侧面固定安装有栅板，所述栅板的数量为二十个，二十个所述栅板每四个一组共分为五组，每组所述栅板在扇叶的侧面呈线性均匀分布，所述栅板的倾斜朝向与扇叶的转动方向相反。
优选的，所述通槽二贯穿端盖的左右侧面，所述通槽二的数量为六个，六个所述通槽二在端盖的侧面呈均匀的圆周分布。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种机器人应用大功率电机散热保护装置，通过在电机的侧面开设活动槽，并在其内部安装伸缩杆和活动板，利用安装在电机内部的温度传感器控制伸缩杆的伸出，从而当电机内部温度较高的时候能够使活动板伸出，增大与外部空气的接触面积，从而提高散热的速度。
2、该种机器人应用大功率电机散热保护装置，通过在电机转子的端部设置扇叶，使得扇叶能够随着转子同步转动，进而实现电机内部空气的加速流动，同时在扇叶的表面设置栅板，并在端盖的侧面开设通风槽，进一步提高电机散热的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1内部结构示意图；
图3为本发明结构伸缩结构***示意图；
图4为本发明结构扇风结构***示意图；
图5为本发明结构扇叶结构示意图。
图中：1、外壳；101、通槽一；102、固定孔；103、固定座；2、定子；3、转子；4、端盖；401、通槽二；5、温度传感器；6、伸缩杆；7、固定板；8、活动板；9、轴承；10、固定套；1001、内孔；1002、凸块；11、扇叶；1101、栅板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，机器人应用大功率电机散热保护装置，包括外壳1、定子2、转子3和端盖4，定子2的右侧面固定安装有温度传感器5，用于检测外壳1内部的温度，外壳1的右侧面开设有通槽一101，用于安装活动组件，通槽一101的数量为十个，十个通槽一101每五个一组共分为两组，每组通槽一101在外壳1的侧面呈前后方向均匀分布，两组通槽一101在外壳1的侧面呈上下方向的对称分布，通槽一101的内部且位于外壳1的内部活动套接有活动板8，活动板8的材质为导热性能较好的铝合金板，活动板8伸出端的形状和数量分别与通槽一101的形状和数量相适配，活动板8的顶部设有固定板7，用于实现活动板8的移动，外壳1右端的内侧面且位于通槽一101的外侧位置处开设有固定孔102，用于固定驱动组件，固定孔102的内部固定套接有伸缩杆6，伸缩杆6和温度传感器5均与外部电源电连接，伸缩杆6的伸出端侧面与固定板7的右侧面固定连接，从而通过伸缩杆6的伸缩控制活动板8的左右移动，伸缩杆6的右端尺寸与固定孔102的尺寸适配，伸缩杆6的伸缩范围与活动板8左端右侧面到外壳1内侧右侧面的距离相适配，使得当伸缩杆6缩至最短的时候，活动板8能够与外壳1内部的右侧面接触，进而提高散热速度。
实施例二
基于实施例一,如图4-5，定子2的输出轴延伸至定子2右端面的外侧，定子2右端的输出轴上固定套接有固定套10，用于安装扇风机构，固定套10的左端面开设有内孔1001，内孔1001的深度为固定套10厚度的一半，内孔1001的直径与定子2右侧输出端的直径相同，固定套10的圆周侧面固定安装有扇叶11，扇叶11的数量为五个，五个扇叶11在固定套10的圆周外侧面呈均匀的圆周分布，扇叶11靠近定子2的侧面固定安装有栅板1101，栅板1101的数量为二十个，二十个栅板1101每四个一组共分为五组，每组栅板1101在扇叶11的侧面呈线性均匀分布，栅板1101的倾斜朝向与扇叶11的转动方向相反，固定套10的右侧面设有凸块1002，便于实现支撑，外壳1内部的右侧面中心处设有固定座103，固定座103的内部固定套接有轴承9，轴承9内圈的内壁与凸块1002的圆周侧面固定套接，端盖4的侧面开设有通槽二401，增强电机的散热能力，通槽二401贯穿端盖4的左右侧面，通槽二401的数量为六个，六个通槽二401在端盖4的侧面呈均匀的圆周分布。
工作原理：使用时，电机通电定子2转动，此时定子2的输出轴带动扇叶11转动，同时栅板1101对空气产生推力，实现电机内部的空气从通槽二401的内部排出，进而实现散热，当温度传感器5检测到电机内部的温度过高的时候，温度传感器5控制伸缩杆6缩短，拉动活动板8从通槽一101的内部伸出，进而增加活动板8与外部空气的接触面积，进一步提高散热速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.机器人应用大功率电机散热保护装置，包括外壳(1)、定子(2)、转子(3)和端盖(4)；
其特征在于：
所述定子(2)的右侧面固定安装有温度传感器(5)，所述外壳(1)的右侧面开设有通槽一(101)，所述通槽一(101)的内部且位于外壳(1)的内部活动套接有活动板(8)，所述活动板(8)的顶部设有固定板(7)，所述外壳(1)右端的内侧面且位于通槽一(101)的外侧位置处开设有固定孔(102)，所述固定孔(102)的内部固定套接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)和温度传感器(5)均与外部电源电连接，所述伸缩杆(6)的伸出端侧面与固定板(7)的右侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述定子(2)的输出轴延伸至定子(2)右端面的外侧，所述定子(2)右端的输出轴上固定套接有固定套(10)，所述固定套(10)的左端面开设有内孔(1001)，所述固定套(10)的圆周侧面固定安装有扇叶(11)，所述固定套(10)的右侧面设有凸块(1002)，所述外壳(1)内部的右侧面中心处设有固定座(103)，所述固定座(103)的内部固定套接有轴承(9)，所述轴承(9)内圈的内壁与凸块(1002)的圆周侧面固定套接，所述端盖(4)的侧面开设有通槽二(401)。
3.根据权利要求1所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述通槽一(101)的数量为十个，十个所述通槽一(101)每五个一组共分为两组，每组所述通槽一(101)在外壳(1)的侧面呈前后方向均匀分布，两组通槽一(101)在外壳(1)的侧面呈上下方向的对称分布。
4.根据权利要求1所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述活动板(8)的材质为导热性能较好的铝合金板，所述活动板(8)伸出端的形状和数量分别与通槽一(101)的形状和数量相适配。
5.根据权利要求1所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)的右端尺寸与固定孔(102)的尺寸适配，所述伸缩杆(6)的伸缩范围与活动板(8)左端右侧面到外壳(1)内侧右侧面的距离相适配。
6.根据权利要求2所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述内孔(1001)的深度为固定套(10)厚度的一半，所述内孔(1001)的直径与定子(2)右侧输出端的直径相同。
7.根据权利要求2所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述扇叶(11)的数量为五个，五个所述扇叶(11)在固定套(10)的圆周外侧面呈均匀的圆周分布。
8.根据权利要求2所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述扇叶(11)靠近定子(2)的侧面固定安装有栅板(1101)，所述栅板(1101)的数量为二十个，二十个所述栅板(1101)每四个一组共分为五组，每组所述栅板(1101)在扇叶(11)的侧面呈线性均匀分布，所述栅板(1101)的倾斜朝向与扇叶(11)的转动方向相反。
9.根据权利要求2所述的机器人应用大功率电机散热保护装置，其特征在于：所述通槽二(401)贯穿端盖(4)的左右侧面，所述通槽二(401)的数量为六个，六个所述通槽二(401)在端盖(4)的侧面呈均匀的圆周分布。
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