CN113470606A - 车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置 - Google Patents

车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置，所述方法包括以下步骤：判断车辆是否进入自动驾驶模式；当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。本发明的一种车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置，用于在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车内噪音，使用户得到较好的休息，不被环境噪声所打扰。

Description

车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置。
背景技术
在车辆行驶的过程中可能会产生较大的环境噪声，当然在用户开车的时候需要获取外界的声音来进行更好的驾驶，这样就决定了车辆的隔音效果不能太好，不然就会导致用户无法获取车辆外部的鸣笛声、喇叭声等，从而影响交通安全。
但是随着车辆技术的进步，自动驾驶技术也越来越先进，在用户感到疲惫的时候可以选择自动驾驶进行车辆驾驶。然而此时，外界的环境噪声会对用户的休息造成影响。
因此，希望能够解决如何在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车辆的环境噪声的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置，用于解决现有技术中如何在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车辆的环境噪声的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车内主动降噪的实现方法，包括以下步骤：判断车辆是否进入自动驾驶模式；当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。
于本发明的一实施例中，所述当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能包括以下步骤：通过车载声音输入装置获取环境噪声；基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波；通过车载声音输出装置播放所述声波。
于本发明的一实施例中，所述车载声音输出装置至少有两个。
于本发明的一实施例中，所述环境噪声为人耳可识别的低频噪音。
为实现上述目的，本发明还提供一种车内主动降噪的实现***，包括：判断模块和降噪模块；所述判断模块用于判断车辆是否进入自动驾驶模式；所述降噪模块用于当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。
于本发明的一实施例中，所述降噪模块用于当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能包括：通过车载声音输入装置获取环境噪声；基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波；通过车载声音输出装置播放所述声波。
于本发明的一实施例中，所述车载声音输出装置至少有两个。
于本发明的一实施例中，所述环境噪声为人耳可识别的低频噪音。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述车内主动降噪的实现方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种车内主动降噪的实现装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车内主动降噪的实现装置执行任一上述的车内主动降噪的实现方法。
如上所述，本发明的一种车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置，具有以下有益效果：用于在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车内噪音，使用户得到较好的休息，不被环境噪声所打扰。
附图说明
图1a显示为本发明的车内主动降噪的实现方法于一实施例中的应用场景架构示意图；
图1b显示为本发明的车内主动降噪的实现方法于一实施例中的流程图；
图1c显示为本发明的车内主动降噪的实现方法于又一实施例中的流程图；
图1d显示为本发明的车内主动降噪的实现方法于再一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的车内主动降噪的实现***于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车内主动降噪的实现装置于一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 判断模块
22 降噪模块
31 处理器
32 存储器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置，用于在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车内噪音，使用户得到较好的休息，不被环境噪声所打扰。
如图1a所示，本发明的车内主动降噪的实现方法、***、介质、装置及车辆应用于车辆进入自动驾驶模式的应用场景下。“自动驾驶车辆”(autonomous vehicle/self-driving vehicle),又称无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是通过电脑***操控实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能(artificial intelligence)、视觉计算(visual computing)、雷达(radar)、监控装置(monitoring devices)和全球定位***(GPS)协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。而自动驾驶模式是指车辆在具备通过电脑***操控实现无人驾驶的模式，当然车辆除了具备自动驾驶模式还具备人工驾驶模式，所述人工驾驶模式就是现有的普遍的用户自行驾驶汽车。而车辆可以从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，也可以从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。当用户感到疲惫时不想自己开车的时候，可以选择自动驾驶模式，这个时候是不需要用户自行去感受外界的车辆情况、外界的声音情况的，此时如果外界噪声过大反而会影响客户的体验，影响客户的休息。因此，需要在车辆进入自动驾驶模式的情况下，减少噪音，使用户得到更好的休息。
如图1b所示，于一实施例中，本发明的车内主动降噪的实现方法，包括以下步骤：
步骤S11、判断车辆是否进入自动驾驶模式。
具体地，通过CAN总线获取车辆当前的驾驶模式信息，从而判断车辆是否进入自动驾驶模式。例如通过传感器获取当前车辆的方向盘是否被触摸以判断车辆当前的驾驶模式，当有人触摸则为人工驾驶模式，当没有则为自动驾驶模式。或者通过总线获取当前的驾驶模式信息，判断当前是人工驾驶模式还是自动驾驶模式，当为自动驾驶模式时即为车辆进入自动驾驶模式。其中CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制***和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制***和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来，其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层，网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较容易，允许任何站之间直接进行通信，而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。
步骤S12、当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。
具体地，如图1c所示，于一实施例中，所述当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能包括以下步骤：
步骤S121、通过车载声音输入装置获取环境噪声。
具体地，所述车载声音输入装置包括但不限于麦克风等，将声音转换成电信号的换能器。
在人耳范围内在20Hz到200Hz是低频，就是一秒震动20到200次发出无规律的声音叫做低频噪音。频率在500Hz到2KHz为中频，而高频是2KHz到16KHz。如数值较大分布在2KHz以上，而500Hz到2KHz以下分布数值较少，则可称之为高频噪音。数值较大分布在500Hz到2KHz频率段，则可称之为中频噪音。数值较大分布在200Hz以下，则可称之为低频噪音。人耳能听到的声音频率为20到2000赫兹，低频噪音指的是频率在200赫兹(倍频程)以下的声音，虽然分贝不高，但是传播距离远，影响范围大，人如果长期受的它的侵扰容易造成神经衰弱，失眠，头痛，记忆力减退，综合判断能力下降等。具体地，所述环境噪声为人耳可识别的低频噪音。因为是为了让用户在车辆行驶的时候更加舒适、不被噪声所困扰，因此，只需要获取人耳可识别的低频噪音，具体为20Hz到200Hz。这样尽管不需要针对全部噪音，技术难度更低，但是也可以达到较好的降噪效果。
当然，如果条件允许也可以人耳可识别的噪音。这样具备更好的降噪效果，但是需要获取的环境噪声的频率范围更加广。
步骤S122、基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波。
具体地，还包括识别所述环境噪声所在的频段，基于不同频段生成每个频段与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波。
步骤S123、通过车载声音输出装置播放所述声波。
具体地，所述车载声音输出装置包括但不限于音箱、喇叭。音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备。通俗的讲就是指音箱主机箱体或低音炮箱体内自带功率放大器，对音频信号进行放大处理后由音箱本身回放出声音，使其声音变大。音箱是整个音响***的终端，其作用是把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。它是音响***极其重要的组成部分，担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听的任务。
具体地，所述车载声音输出装置至少有两个。分别位于车厢内前方的左右两侧，这样起到更好的降噪效果。
如图1d所示，于一实施例中，本发明的车内主动降噪的实现方法，包括以下步骤：具体地，以下例子进行所有步骤的汇总讲解。当车辆行驶在路上时，通过CAN总线得知当前车辆处于自动驾驶模式。则通过车载声音输入装置获取此时车辆的环境噪声。基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波。通过车载声音输出装置播放所述声波。从而在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车内噪音，使用户得到较好的休息，不被环境噪声所打扰。
如图2所示，于一实施例中，本发明的车内主动降噪的实现***，包括判断模块21和降噪模块22。
所述判断模块21用于判断车辆是否进入自动驾驶模式。
具体地，通过CAN总线获取车辆当前的驾驶模式信息，从而判断车辆是否进入自动驾驶模式。例如通过传感器获取当前车辆的方向盘是否被触摸以判断车辆当前的驾驶模式，当有人触摸则为人工驾驶模式，当没有则为自动驾驶模式。或者通过总线获取当前的驾驶模式信息，判断当前是人工驾驶模式还是自动驾驶模式，当为自动驾驶模式时即为车辆进入自动驾驶模式。
所述降噪模块22用于当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。
具体地，于一实施例中，所述降噪模块22用于当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能包括：
通过车载声音输入装置获取环境噪声。
具体地，所述车载声音输入装置包括但不限于麦克风等，将声音转换成电信号的换能器。
在人耳范围内在20Hz到200Hz是低频，就是一秒震动20到200次发出无规律的声音叫做低频噪音。频率在500Hz到2KHz为中频，而高频是2KHz到16KHz。如数值较大分布在2KHz以上，而500Hz到2KHz以下分布数值较少，则可称之为高频噪音。数值较大分布在500Hz到2KHz频率段，则可称之为中频噪音。数值较大分布在200Hz以下，则可称之为低频噪音。人耳能听到的声音频率为20到2000赫兹，低频噪音指的是频率在200赫兹(倍频程)以下的声音，虽然分贝不高，但是传播距离远，影响范围大，人如果长期受的它的侵扰容易造成神经衰弱，失眠，头痛，记忆力减退，综合判断能力下降等。具体地，所述环境噪声为人耳可识别的低频噪音。因为是为了让用户在车辆行驶的时候更加舒适、不被噪声所困扰，因此，只需要获取人耳可识别的低频噪音，具体为20Hz到200Hz。这样尽管不需要针对全部噪音，技术难度更低，但是也可以达到较好的降噪效果。
当然，如果条件允许也可以人耳可识别的噪音。这样具备更好的降噪效果，但是需要获取的环境噪声的频率范围更加广。
基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波。
具体地，还包括识别所述环境噪声所在的频段，基于不同频段生成每个频段与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波。
通过车载声音输出装置播放所述声波。
具体地，所述车载声音输出装置包括但不限于音箱、喇叭。音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备。通俗的讲就是指音箱主机箱体或低音炮箱体内自带功率放大器，对音频信号进行放大处理后由音箱本身回放出声音，使其声音变大。音箱是整个音响***的终端，其作用是把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。它是音响***极其重要的组成部分，担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听的任务。
具体地，所述车载声音输出装置至少有两个。分别位于车厢内前方的左右两侧，这样起到更好的降噪效果。
需要说明的是，判断模块21和降噪模块22的结构和原理与上述车内主动降噪的实现方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述车内主动降噪的实现方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车内主动降噪的实现装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车内主动降噪的实现装置执行任一所述的车内主动降噪的实现方法。
具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明车内主动降噪的实现方法、***、介质及装置，用于在车辆进入自动驾驶模式的情况下，降低车内噪音，使用户得到较好的休息，不被环境噪声所打扰。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车内主动降噪的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断车辆是否进入自动驾驶模式；
当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。
2.根据权利要求1所述的车内主动降噪的实现方法，其特征在于，所述当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能包括以下步骤：
通过车载声音输入装置获取环境噪声；
基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波；
通过车载声音输出装置播放所述声波。
3.根据权利要求2所述的车内主动降噪的实现方法，其特征在于，所述车载声音输出装置至少有两个。
4.根据权利要求2所述的车内主动降噪的实现方法，其特征在于，所述环境噪声为人耳可识别的低频噪音。
5.一种车内主动降噪的实现***，其特征在于，包括：判断模块和降噪模块；
所述判断模块用于判断车辆是否进入自动驾驶模式；
所述降噪模块用于当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能。
6.根据权利要求5所述的车内主动降噪的实现***，其特征在于，所述降噪模块用于当车辆进入自动驾驶模式时开启主动降噪功能包括：
通过车载声音输入装置获取环境噪声；
基于所述环境噪声生成与所述环境噪声相位相反、振幅相同的声波；
通过车载声音输出装置播放所述声波。
7.根据权利要求6所述的车内主动降噪的实现***，其特征在于，所述车载声音输出装置至少有两个。
8.根据权利要求6所述的车内主动降噪的实现***，其特征在于，所述环境噪声为人耳可识别的低频噪音。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至4中任一项所述车内主动降噪的实现方法。
10.一种车内主动降噪的实现装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车内主动降噪的实现装置执行权利要求1至4中任一项所述的车内主动降噪的实现方法。
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