CN113469924A - 一种保持亮度一致的快速图像拼接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种保持亮度一致的快速图像拼接方法，包括以下步骤：在第一图像与第二图像重叠区选择w列像素，计算两者在所述w列像素中对应位置RGB各颜色分量的比值
Figure DDA0003120858260000011
其中k表示RGB颜色模型中的第k个颜色分量，i，j表示相应像素在w列中的位置；对比值
Figure DDA0003120858260000012
按行求平均值；对列向量
Figure DDA0003120858260000013
进行中值滤波，得到调整比例值
Figure DDA0003120858260000014
使用所述调整比例值
Figure DDA0003120858260000015
逐行对第二图像各RGB分量进行自适应调整。采用本发明，可以快速地对拼接图像进行衔接边缘处理，得到亮度一致的效果，从而有效地消除图像拼接缝。

Description

一种保持亮度一致的快速图像拼接方法
技术领域
本发明涉及一种图像处理方法，尤其涉及一种保持亮度一致的快速图像拼接方法。
背景技术
在图像拼接中，如果两张图像的亮度不一致，直接拼接在一起往往会出现拼接缝，也就是在两张图像相连接的地方会出现缝的现象，如图1箭头所示。虽然目前有一些方法可以处理这个问题，但是这些方法往往很难兼顾到处理效果和处理实时性。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种保持亮度一致的快速图像拼接方法。可保持拼接后图像亮度一致，从而有效地消除图像拼接缝。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种保持亮度一致的快速图像拼接方法，包括以下步骤：
S1：在第一图像与第二图像重叠区选择w列像素，计算两者在所述w列像素中对应位置RGB各颜色分量的比值
Figure BDA0003120858240000011
其中k表示RGB颜色模型中的第k个颜色分量，i，j表示相应像素在w列中的位置；
S2：对比值
Figure BDA0003120858240000012
按行求平均值，得到列向量
Figure BDA0003120858240000013
S3：对列向量
Figure BDA0003120858240000014
进行中值滤波，得到调整比例值
Figure BDA0003120858240000015
S4：使用所述调整比例值
Figure BDA0003120858240000016
逐行对第二图像各RGB分量进行逐行自适应调整。
其中，所述比值
Figure BDA0003120858240000017
Figure BDA0003120858240000018
和
Figure BDA0003120858240000019
分别表示第一图像与第二图像重叠区中w列对应的像素。
其中，所述w列对应的像素为重叠区随机选择或是第一图像最右边w列。
其中，所述列向量
Figure BDA0003120858240000021
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明可以快速地对拼接图像进行衔接边缘处理，得到亮度一致的效果，从而有效地消除图像拼接缝。
附图说明
图1是现有图像拼接方法的缺陷结果示意图；
图2是左右图像进行拼接的示意图；
图3是本发明方法的流程示意图；
图4是实施例图像中3个颜色分量调整系数
Figure BDA0003120858240000022
曲线图；
图5是实施例中最终得到的结果图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明实施例实施的是一个快速的处理方法，经试验，这个方法能保持拼接后图像亮度一致，从而有效地消除图像拼接缝。
设左边图像im1为基准图像，右边图像im2为待拼接图像，如图2所示。右边图像im2被对齐后拼接到左边图像im1。对于重叠部分，左边图像im1保持不变，而右边图像im2被裁剪掉，当然也可反向拼接，即右边图像保持不变，左边图像进行裁剪，本发明实施例并不以此为限。
结合图3所示，计算两者在所述w列像素中对应位置RGB各颜色分量的比值
Figure BDA0003120858240000023
其中k表示RGB颜色模型中的第k个颜色分量。这里
Figure BDA0003120858240000024
和
Figure BDA0003120858240000025
分别表示左边图像im1和右边图像im2在重叠区域中w列对应的像素。这w列像素可以在重叠区域随机选取，也可以选左边图像im1最右边的w列。w值的选取至少为1，最大为整个重叠区的列数。下标(i，j)表示相应像素在这w列中的位置。
对
Figure BDA0003120858240000026
按行求平均值，即
Figure BDA0003120858240000027
求平均值的目的是为了得到更好的鲁棒性。
分别对3个列向量
Figure BDA0003120858240000031
进行中值滤波，结果记为
Figure BDA0003120858240000032
进行中值滤波的目的是为了减少噪音干扰，使得调整比例值
Figure BDA0003120858240000033
更加稳定。
设右边图像im2中第i行的颜色分量为
Figure BDA0003120858240000034
将
Figure BDA0003120858240000035
乘以
Figure BDA0003120858240000036
中的第i个元素。图像im2中每行的颜色分量
Figure BDA0003120858240000037
的调整系数
Figure BDA0003120858240000038
都不一样，由此实现自适应调整系数，而不是整个im2图像使用同一个调整系数。图4是3个颜色分量调整系数曲线图，其中横轴表示图像im2中的第i行，纵轴表示各分量调整系数
Figure BDA0003120858240000039
最后所得图像即是结果图像，如图5所示。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种保持亮度一致的快速图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在第一图像与第二图像重叠区选择w列像素，计算两者在所述w列像素中对应位置RGB各颜色分量的比值
Figure FDA0003120858230000011
其中k表示RGB颜色模型中的第k个颜色分量，i，j表示相应像素在w列中的位置；
S2：对比值
Figure FDA0003120858230000012
按行求平均值，得到列向量
Figure FDA0003120858230000013
S3：对所述列向量
Figure FDA0003120858230000014
进行中值滤波，得到调整比例值
Figure FDA0003120858230000015
S4：使用所述调整比例值
Figure FDA0003120858230000016
逐行对第二图像各RGB分量进行逐行自适应调整。
2.根据权利要求1所述的保持亮度一致的快速图像拼接方法，其特征在于，所述比值
Figure FDA0003120858230000017
Figure FDA0003120858230000018
和
Figure FDA0003120858230000019
分别表示第一图像与第二图像重叠区中w列对应的像素。
3.根据权利要求2所述的保持亮度一致的快速图像拼接方法，其特征在于，所述w列对应的像素为重叠区随机选择或是第一图像最右边w列。
4.根据权利要求3所述的保持亮度一致的快速图像拼接方法，其特征在于，所述列向量
Figure FDA00031208582300000110
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