CN113469543A - 一种实弹射击训练效果评估***及评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于军事训练技术领域，具体公开了一种实弹射击训练效果评估***及评估方法，该***中射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息；评估方法为红方使用射击装置射击蓝方，采集数据信息，训练效果评估模块对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。本发明使得实弹射击训练的评估模式更加精准，训练人员对自己的能力认知更加准确，使整个训练评估结果更符合实际。本发明适用于对实弹射击训练效果进行评估。
Description
技术领域
本发明属于军事训练技术领域，涉及实弹射击训练效果评估，具体地说是一种实弹射击训练效果评估***及评估方法。
背景技术
在实弹射击训练中，需要对射击数据进行统计，统计结果用于对实弹射击训练效果的评估。但是现有技术中训练效果的评估所覆盖的因素较少，评估手段不够科学，而且现有的评估方法没有做出量化指标，导致评估的结果缺乏精准度，无法准确的评估射手的能力水平，不利于培养优秀的射手。
发明内容
本发明的目的，是要提供一种实弹射击训练效果评估***及评估方法，以提高实弹射击训练的评估精准度。
本发明为实现上述目的，所采用的技术方法如下：
一种实弹射击训练效果评估***，包括射击装置、射击采集装置、靶机装置、第一定位模块、第二定位模块、第一通信模块、第二通信模块、计时装置和训练效果评估模块，射击采集装置安装在射击装置中采集射击装置的射击信息，第一定位模块安装在射击装置内采集射击装置的位置，第二定位模块安装在靶机装置上采集靶机装置的位置，第一通信模块安装在射击装置中，第二通信模块安装在靶机装置上，射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息。
作为限定：靶机装置采用电子导电靶板。
本发明还提供了上述一种实弹射击训练效果评估***的一种评估方法，包括以下步骤：
S1、训练者作为红方，靶机装置作为蓝方，计时装置开始计时，训练开始，红方使用射击装置射击蓝方；
S2、射击采集装置采集射击装置的射击信息，并通过第一通信模块上传至训练效果评估模块，靶机装置将中弹信息通过第二通信模块上传至训练效果评估模块，第一定位模块和第二定位模块分别将射击装置和靶机装置的位置信息，分别通过第一通信模块和第二通信模块上传至训练效果评估模块，计时装置停止计时，训练结束，计时装置将训练时长上传至训练效果评估模块；
S3、训练效果评估模块中设置训练效果评估指标，对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。
作为限定：步骤S2中射击装置的射击信息包括射击次数和射击时间，靶机装置的中弹信息包括中弹部位和中弹次数。
作为进一步限定：步骤S3中训练效果评估指标包括蓝方伤亡指标DHP、命中率指标MZHP、首发命中指标SFMZ、红方平均射击时间指标AVGT。
作为再进一步限定：蓝方伤亡指标DHP包括蓝方死亡子指标BDHP和蓝方受伤子指标BSHP，蓝方死亡子指标BDHP的计算公式为：
BDHP＝[bhdn+1/z×(bdn-bhdn)]/ban,
蓝方受伤子指标BSHP的计算公式为：
BSHP＝(x/y×bqn+bzn)/ban,
蓝方伤亡指标DHP的计算公式为：
DHP＝BDHP+BSHP,
式中，bhdn表示蓝方被击中致命部位的总次数，击中头部、胸部和腹部视为被击中致命部位；bdn表示蓝方死亡数，被击中头部、胸部或腹部致命部位视为死亡，被击中非致命部位，击中z次视为死亡；ban表示蓝方总数，bqn表示蓝方轻伤数，被击中非致命部位x次，视为轻伤；bzn表示蓝方重伤数，被击中非致命部位y次，视为重伤；x＜y＜z；
命中率指标MZHP的计算公式为：
MZHP＝bhn/rsn，
式中，bhn表示蓝方被击中总次数，不包括视为死亡后再次被击中的次数，同一个蓝方被击中间隔时间相差0.001秒及以下，射击有效次数视为1次；rsn表示红方射击所使用的总弹数；
首发命中指标SFMZ包括首次命中概率子指标fhhp和首次命中时间子指标fhtime，首次命中概率子指标fhhp的计算公式为：
fhhp＝rfn/ran，
首次命中时间子指标fhtime的计算公式为：
fhtime＝{rt-[rft1+rft2+...+rfti+...+rftrfn-max(rft1，rft2，...,rfti,...，rftrfn)-min(rft1，rft2，...,rfti,...，rftrfn)]/(rfn-2)}/rt,
首发命中指标SFMZ的计算公式为：
SFMZ＝k×fhhp+(1-k)×fhtime,
式中，rfn表示红方首发命中总次数，红方人员首发射击时间与在该红方人员射程范围内的所有蓝方被击中时间进行对比，当蓝方被击中时间减去该红方人员的首发射击时间的值小于s/v秒，视为首发击中，s表示射击装置的最大射程，v表示射击装置的射击速度；ran表示红方总人数，rt表示红方训练时长，即训练开始到训练结束的时长；rfti表示第i个首发命中的红方人员首发命中的时间；k为首次命中概率子指标fhhp在首发命中指标SFMZ中的比重，0＜k＜1；
红方平均射击时间指标AVGT的计算公式为：
Arstj＝[(rst2-rst1)+(rst3-rst2)+...+(rstr-rstr-1)+...+(rstn-rstn-1)]/(n-1)＝(rstn-rst1)/(n-1),
Arst＝(Arst1+Arst2+...+Arstj+...+Arstran)/ran
式中，Arstj表示第j个红方人员的平均射击时间，Arst表示所有红方人员的平均射击时间，rstr表示第j个红方人员第r次射击的射击时间，n表示第j个红方人员射击的总次数，f表示射击装置的射击频率。
作为更进一步限定：步骤S3中训练效果的最终得分计算公式为：
S＝(a×DHP+b×MZHP+c×SFMZ+d×AVGT)×100，
式中，S表示训练效果的最终得分，a是蓝方伤亡指标比重系数，b是命中率指标比重系数，c是首发命中指标比重系数，d是红方平均射击时间指标比重系数，a+b+c+d＝1，0＜a＜1，0＜b＜1，0＜c＜1，0＜d＜1。
本发明由于采用了上述方案，与现有技术相比，所取得的有益效果是：
本发明提供的一种实弹射击训练效果评估***及评估方法，通过射击采集装置采集的射击信息数据，通过靶机装置采集中弹信息，用定量评估的方法给出训练人员成绩评定，蓝方伤亡指标、命中率指标、首发命中指标、红方平均射击时间指标为指标计算训练者的训练分数，组训者根据训练分数对训练人员进行成绩评定，使得实弹射击训练的评估模式更加精准，训练人员对自己的能力认知更加准确，使整个训练评估结果更符合实际。
本发明适用于对实弹射击训练效果进行评估。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但本领域的技术人员应当理解，本发明并不限于以下实施例，任何在本发明具体实施例基础上做出的改进和等效变化，都在本发明权利要求保护的范围之内。
实施例1一种实弹射击训练效果评估***及评估方法
一种实弹射击训练效果评估***，包括射击装置、射击采集装置、靶机装置、第一定位模块、第二定位模块、第一通信模块、第二通信模块、计时装置和训练效果评估模块，射击采集装置安装在射击装置中采集射击装置的射击信息，第一定位模块安装在射击装置内采集射击装置的位置，第二定位模块安装在靶机装置上采集靶机装置的位置，第一通信模块安装在射击装置中，第二通信模块安装在靶机装置上，射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息。本实施例中靶机装置采用电子导电靶板。
一种实弹射击训练效果评估***的一种评估方法，包括以下步骤：
S1、训练者作为红方，靶机装置作为蓝方，计时装置开始计时，训练开始，红方使用射击装置射击蓝方；
S2、射击采集装置采集射击装置的射击次数和射击时间，并通过第一通信模块上传至训练效果评估模块，靶机装置将中弹部位和中弹次数通过第二通信模块上传至训练效果评估模块，第一定位模块和第二定位模块分别将射击装置和靶机装置的位置信息，分别通过第一通信模块和第二通信模块上传至训练效果评估模块，计时装置停止计时，训练结束，计时装置将训练时长上传至训练效果评估模块；
S3、训练效果评估模块中设置蓝方伤亡指标DHP、命中率指标MZHP、首发命中指标SFMZ、红方平均射击时间指标AVGT，并对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。
蓝方伤亡指标DHP包括蓝方死亡子指标BDHP和蓝方受伤子指标BSHP，蓝方死亡子指标BDHP的计算公式为：
BDHP＝[bhdn+1/3×(bdn-bhdn)]/ban,
蓝方受伤子指标BSHP的计算公式为：
BSHP＝(1/2×bqn+bzn)/ban,
蓝方伤亡指标DHP的计算公式为：
DHP＝BDHP+BSHP,
式中，bhdn表示蓝方被击中致命部位的总次数，击中头部、胸部和腹部视为被击中致命部位；bdn表示蓝方死亡数，被击中头部、胸部或腹部致命部位视为死亡，被击中左臂、右臂、左腿或右腿非致命部位，击中3次视为死亡，即z＝3；ban表示蓝方总数，bqn表示蓝方轻伤数，被击中左臂、右臂、左腿或右腿非致命部位1次，视为轻伤，即x＝1；bzn表示蓝方重伤数，被击中左臂、右臂、左腿或右腿非致命部位2次，视为重伤，即y＝2；
命中率指标MZHP的计算公式为：
MZHP＝bhn/rsn，
式中，bhn表示蓝方被击中总次数，不包括视为死亡后再次被击中的次数，同一个蓝方被击中间隔时间相差0.001秒及以下，射击有效次数视为1次；rsn表示红方射击所使用的总弹数；
首发命中指标SFMZ包括首次命中概率子指标fhhp和首次命中时间子指标fhtime，首次命中概率子指标fhhp的计算公式为：
fhhp＝rfn/ran，
首次命中时间子指标fhtime的计算公式为：
fhtime＝{rt-[rft1+rft2+...+rfti+...+rftrfn-max(rft1，rft2，...,rfti,...，rftrfn)-min(rft1，rft2，...,rfti,...，rftrfn)]/(rfn-2)}/rt,
首发命中指标SFMZ的计算公式为：
SFMZ＝3/5×fhhp+2/5×fhtime,
式中，rfn表示红方首发命中总次数，红方人员首发射击时间与在该红方人员射程范围内的所有蓝方被击中时间进行对比，当蓝方被击中时间减去该红方人员的首发射击时间的值小于0.5秒，视为首发击中，射击装置的最大射程s＝400m，射击速度v＝800m/s；ran表示红方总人数，rt表示红方训练时长，即训练开始到训练结束的时长；rfti表示第i个首发命中的红方人员首发命中的时间；首次命中概率子指标fhhp在首发命中指标SFMZ中的比重k＝3/5；
红方平均射击时间指标AVGT的计算公式为：
Arstj＝[(rst2-rst1)+(rst3-rst2)+...+(rstr-rstr-1)+...+(rstn-rstn-1)]/(n-1)＝(rstn-rst1)/(n-1),
Arst＝(Arst1+Arst2+...+Arstj+...+Arstran)/ran
式中，Arstj表示第j个红方人员的平均射击时间，Arst表示所有红方人员的平均射击时间，rstr表示第j个红方人员第r次射击的射击时间，n表示第j个红方人员射击的总次数，射击装置的射击频率f＝6000ms/次。
训练效果的最终得分计算公式为：
S＝(a×DHP+b×MZHP+c×SFMZ+d×AVGT)×100，
式中，S表示训练效果的最终得分，a是蓝方伤亡指标比重系数，b是命中率指标比重系数，c是首发命中指标比重系数，d是红方平均射击时间指标比重系数，a+b+c+d＝1，a:b:c:d＝0.4:0.4:0.1:0.1。
本实施例中训练效果评估模块中处理后的数据为红方总人数ran为10人，计时装置采集的红方训练时长rt为5分钟，红方首发命中总次数rfn为8次，首发命中时间rft分别为：1分57秒、2分5秒、2分30秒、2分47秒、2分49秒、2分51秒、2分52秒、2分56秒，每个红方人员的平均射击时间Arst分别为：3秒、4.3秒、4.5秒、4.5秒、4.6秒、5秒、5.3秒、6.3秒、6.8秒、7.1秒，红方人员射击所使用的总弹数rsn为50发，蓝方被击中总次数bhn为42次，蓝方被击中致命部位的总次数bhdn为15次，蓝方总数ban为25个，蓝方死亡数bdn为23个，蓝方轻伤数bqn为1个，蓝方重伤数bzn为1人。
蓝方伤亡指标DHP的得分为：
DHP＝[15+1/3×(23-15)]/25+(1+1/2×1)/25＝23/30；
命中率指标MZHP的得分为：
MZHP＝42/50＝21/25；
首发命中指标SFMZ的得分为：
SFMZ＝8/10×3/5+[300-(125+150+167+169+171+172)/6]/300×2/5＝167/250；
红方平均射击时间指标AVGT的得分为：
Arst＝(3000+4300+4500+4500+4600+5000+5300+6300+6800+7100)/10＝5140<6000，AVGT＝1-1/6000×5140＝43/200；
训练效果的最终得分为：
S＝(0.4×23/30+0.4×21/25+0.1×167/250+0.1×43/200)×100＝73.09。
实施例2一种实弹射击训练效果评估***及评估方法
本实施例的实弹射击训练效果评估***及评估方法与实施例1的实弹射击训练效果评估***及评估方法基本相同，不同之处为：本实施例中训练效果评估模块中处理后的数据为红方总人数ran为10人，计时装置采集的红方训练时长rt为5分钟，红方首发命中总次数rfn为8次，首发命中时间rft分别为：1分57秒、2分5秒、2分30秒、2分47秒、2分49秒、2分51秒、2分52秒、2分56秒，每个红方人员的平均射击时间Arst分别为：3秒、4.3秒、4.5秒、4.5秒、4.6秒、5秒、5.3秒、6.3秒、6.8秒、7.1秒，红方人员射击所使用的总弹数rsn为50发，蓝方被击中总次数bhn为40次，蓝方被击中致命部位的总次数bhdn为16次，蓝方总数ban为25个，蓝方死亡数bdn为23个，蓝方轻伤数bqn为1个，蓝方重伤数bzn为1人。
蓝方伤亡指标DHP的得分为：
DHP＝[16+1/3×(23-16)]/25+(1+1/2×1)/25＝119/150；
命中率指标MZHP的得分为：
MZHP＝40/50＝4/5；
首发命中指标SFMZ的得分为：
SFMZ＝8/10×3/5+[300-(125+150+167+169+171+172)/6]/300×2/5＝167/250；
红方平均射击时间指标AVGT的得分为：
Arst＝(3000+4300+4500+4500+4600+5000+5300+6300+6800+7100)/10＝5140<6000，AVGT＝1-1/6000×5140＝43/200；
训练效果的最终得分为：
S＝(0.4×119/150+0.4×4/5+0.1×167/250+0.1×43/200)×100＝72.56。
实施例3一种实弹射击训练效果评估***及评估方法
本实施例的实弹射击训练效果评估***及评估方法与实施例1的实弹射击训练效果评估***及评估方法基本相同，不同之处为：本实施例中训练效果评估模块中处理后的数据为红方总人数ran为10人，计时装置采集的红方训练时长rt为5分钟，红方首发命中总次数rfn为8次，首发命中时间rft分别为：1分57秒、2分5秒、2分30秒、2分47秒、2分49秒、2分51秒、2分52秒、2分56秒，每个红方人员的平均射击时间Arst分别为：3秒、4.3秒、4.5秒、4.5秒、4.6秒、5秒、5.3秒、6.3秒、6.8秒、7.1秒，红方人员射击所使用的总弹数rsn为50发，蓝方被击中总次数bhn为41次，蓝方被击中致命部位的总次数bhdn为16次，蓝方总数ban为25个，蓝方死亡数bdn为23个，蓝方轻伤数bqn为0个，蓝方重伤数bzn为2人。
蓝方伤亡指标DHP的得分为：
DHP＝[16+1/3×(23-16)]/25+(2+1/2×0)/25＝61/75；
命中率指标MZHP的得分为：
MZHP＝41/50＝41/50；
首发命中指标SFMZ的得分为：
SFMZ＝8/10×3/5+[300-(125+150+167+169+171+172)/6]/300×2/5＝167/250；
红方平均射击时间指标AVGT的得分为：
Arst＝(3000+4300+4500+4500+4600+5000+5300+6300+6800+7100)/10＝5140<6000，AVGT＝1-1/6000×5140＝43/200；
训练效果的最终得分为：
S＝(0.4×61/75+0.4×41/50+0.1×167/250+0.1×43/200)×100＝74.16。
Claims (7)
1.一种实弹射击训练效果评估***，其特征在于，包括射击装置、射击采集装置、靶机装置、第一定位模块、第二定位模块、第一通信模块、第二通信模块、计时装置和训练效果评估模块，射击采集装置安装在射击装置中采集射击装置的射击信息，第一定位模块安装在射击装置内采集射击装置的位置，第二定位模块安装在靶机装置上采集靶机装置的位置，第一通信模块安装在射击装置中，第二通信模块安装在靶机装置上，射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息。
2.根据权利要求1所述的一种实弹射击训练效果评估***，其特征在于，靶机装置采用电子导电靶板。
3.权利要求1或2所述的一种实弹射击训练效果评估***的一种评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、训练者作为红方，靶机装置作为蓝方，计时装置开始计时，训练开始，红方使用射击装置射击蓝方；
S2、射击采集装置采集射击装置的射击信息，并通过第一通信模块上传至训练效果评估模块，靶机装置将中弹信息通过第二通信模块上传至训练效果评估模块，第一定位模块和第二定位模块分别将射击装置和靶机装置的位置信息，分别通过第一通信模块和第二通信模块上传至训练效果评估模块，计时装置停止计时，训练结束，计时装置将训练时长上传至训练效果评估模块；
S3、训练效果评估模块中设置训练效果评估指标，对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分。
4.根据权利要求3所述的一种评估方法，其特征在于，步骤S2中射击装置的射击信息包括射击次数和射击时间，靶机装置的中弹信息包括中弹部位和中弹次数。
5.根据权利要求4所述的一种评估方法，其特征在于，步骤S3中训练效果评估指标包括蓝方伤亡指标DHP、命中率指标MZHP、首发命中指标SFMZ、红方平均射击时间指标AVGT。
6.根据权利要求5所述的一种评估方法，其特征在于，蓝方伤亡指标DHP包括蓝方死亡子指标BDHP和蓝方受伤子指标BSHP，蓝方死亡子指标BDHP的计算公式为：
BDHP＝[bhdn+1/z×(bdn-bhdn)]/ban,
蓝方受伤子指标BSHP的计算公式为：
BSHP＝(x/y×bqn+bzn)/ban,
蓝方伤亡指标DHP的计算公式为：
DHP＝BDHP+BSHP,
式中，bhdn表示蓝方被击中致命部位的总次数，击中头部、胸部和腹部视为被击中致命部位；bdn表示蓝方死亡数，被击中头部、胸部或腹部致命部位视为死亡，被击中非致命部位，击中z次视为死亡；ban表示蓝方总数，bqn表示蓝方轻伤数，被击中非致命部位x次，视为轻伤；bzn表示蓝方重伤数，被击中非致命部位y次，视为重伤；x＜y＜z；
命中率指标MZHP的计算公式为：
MZHP＝bhn/rsn，
式中，bhn表示蓝方被击中总次数，不包括视为死亡后再次被击中的次数，同一个蓝方被击中间隔时间相差0.001秒及以下，射击有效次数视为1次；rsn表示红方射击所使用的总弹数；
首发命中指标SFMZ包括首次命中概率子指标fhhp和首次命中时间子指标fhtime，首次命中概率子指标fhhp的计算公式为：
fhhp＝rfn/ran，
首次命中时间子指标fhtime的计算公式为：
fhtime＝{rt-[rft1+rft2+...+rfti+...+rftrfn-max(rft1，rft2，...,rfti,...，rftrfn)-min(rft1，rft2，...,rfti,...，rftrfn)]/(rfn-2)}/rt,
首发命中指标SFMZ的计算公式为：
SFMZ＝k×fhhp+(1-k)×fhtime,
式中，rfn表示红方首发命中总次数，红方人员首发射击时间与在该红方人员射程范围内的所有蓝方被击中时间进行对比，当蓝方被击中时间减去该红方人员的首发射击时间的值小于s/v秒，视为首发击中，s表示射击装置的最大射程，v表示射击装置的射击速度；ran表示红方总人数，rt表示红方训练时长，即训练开始到训练结束的时长；rfti表示第i个首发命中的红方人员首发命中的时间；k为首次命中概率子指标fhhp在首发命中指标SFMZ中的比重，0＜k＜1；
红方平均射击时间指标AVGT的计算公式为：
Arstj＝[(rst2-rst1)+(rst3-rst2)+...+(rstr-rstr-1)+...+(rstn-rstn-1)]/(n-1)
＝(rstn-rst1)/(n-1),
Arst＝(Arst1+Arst2+...+Arstj+...+Arstran)/ran
式中，Arstj表示第j个红方人员的平均射击时间，Arst表示所有红方人员的平均射击时间，rstr表示第j个红方人员第r次射击的射击时间，n表示第j个红方人员射击的总次数，f表示射击装置的射击频率。
7.根据权利要求6所述的一种评估方法，其特征在于，步骤S3中训练效果的最终得分计算公式为：
S＝(a×DHP+b×MZHP+c×SFMZ+d×AVGT)×100，
式中，S表示训练效果的最终得分，a是蓝方伤亡指标比重系数，b是命中率指标比重系数，c是首发命中指标比重系数，d是红方平均射击时间指标比重系数，a+b+c+d＝1，0＜a＜1，0＜b＜1，0＜c＜1，0＜d＜1。
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