CN113466132A - 一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备 - Google Patents

一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及检测设备，更具体的说是一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，包括横移机构、检测机构、升降机构、拉动机构、遮挡机构和移动机构，所述横移机构上连接有多个检测机构，横移机构上设置有横移丝杆，多个检测机构均通过螺纹连接在横移丝杆上，可以通过横移机构调整多个检测机构整体的位置，多个检测机构的相对举例可以通过转动横移丝杆按照比例进行调整，通过升降机构可以调整多个检测机构的高度，通过遮挡机构运动，可以对多个检测机构侧边的阳关进行遮挡，防止太阳关的干扰，移动机构可以带动装置进行运动，使得装置运动到指定位置。

Description

一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备，更具体的说是一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备。
背景技术
现有技术中的一种植物光谱错位扫描装置，包括基座，基座的顶部设置有安装板，安装板的顶部设置有行星齿轮机构，且基座的底部设置有与行星齿轮机构相配合的电机，行星齿轮机构的顶部设置有转动杆，转动杆的顶端设置有放置板，放置板的顶部开设有放置槽，放置板的顶部且位于放置槽的外侧设置有夹持机构，行星齿轮机构的顶部且位于放置板的外侧设置有箱体，箱体的内顶部两侧均设置有若干光谱仪，光谱仪的下方均设置有光源；现有技术中的缺点是无法同时对多排水稻进行检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，可以同时对多排水稻进行检测。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，包括横移机构、检测机构、升降机构、拉动机构、遮挡机构和移动机构，横移机构包括伸缩机构Ⅰ、横移支架和横移丝杆，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有横移支架，横移支架上转动连接有横移丝杆，横移丝杆上设置有成多个螺纹段，每个螺纹段的螺纹螺距不同，横移丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；
检测机构包括检测支架、摆动臂和安装臂，检测支架的左右两侧均设置有摆动臂，两个摆动臂上均连接有安装臂，检测支架上连接有光谱仪，两个安装臂上均连接有光源，横移支架上滑动连接有多个检测支架，多个检测支架分别通过螺纹连接在横移丝杆上的多个螺纹段上；
升降机构包括底部支架、推动螺纹杆、推动滑块、推动连杆、升降支架和底部挡板，底部支架设置有两个，两个底部支架上均转动连接有推动螺纹杆，推动螺纹杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，推动螺纹杆两端的螺纹旋向相反，两个推动螺纹杆的两端均通过螺纹连接有推动滑块，四个推动滑块分别滑动连接在两个底部支架上，四个推动滑块上均铰接有推动连杆，四个推动连杆分别铰接在两个升降支架上，两个升降支架之间固定连接有底部挡板，横移机构固定连接在两个升降支架之间；
拉动机构包括伸缩机构Ⅱ和拉动滑轨，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有拉动滑轨，两个升降支架上均固定连接有伸缩机构Ⅱ；
遮挡机构包括遮挡摆轴、遮挡框和遮挡侧板，遮挡摆轴上固定连接有遮挡框，遮挡框上转动连接有多个遮挡侧板，其中一个遮挡侧板上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，多个遮挡侧板之间传动连接，遮挡机构设置有两个，两个遮挡摆轴均转动连接在两个升降支架之间，两个遮挡摆轴的两端分别滑动连接在两个拉动滑轨上；
移动机构包括伸缩机构Ⅲ、齿条、传动轴、移动臂和移动轮，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有齿条，传动轴设置有两个，两个传动轴均和齿条啮合传动，移动臂设置有两个，两个移动臂分别和两个传动轴传动连接，两个移动臂上均转动连接有移动轮，两个底部支架上均连接有移动机构，两个伸缩机构Ⅲ分别固定连接在两个底部支架上，四个传动轴分别转动连接在两个底部支架上，四个移动臂分别转动连接在两个底部支架上。
本发明一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备的有益效果为：
本发明一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，可以通过横移机构调整多个检测机构整体的位置，多个检测机构的相对举例可以通过转动横移丝杆按照比例进行调整，通过升降机构可以调整多个检测机构的高度，通过遮挡机构运动，可以对多个检测机构侧边的阳关进行遮挡，防止太阳关的干扰，移动机构可以带动装置进行运动，使得装置运动到指定位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的横移机构和检测机构连接结构示意图；
图2是本发明的横移机构结构示意图；
图3是本发明的检测机构结构示意图；
图4是本发明的升降机构和横移机构连接结构示意图；
图5是本发明的升降机构结构示意图；
图6是本发明的升降机构、拉动机构和遮挡机构连接结构示意图；
图7是本发明的拉动机构结构示意图；
图8是本发明的遮挡机构结构示意图；
图9是本发明的升降机构和移动机构连接结构示意图；
图10是本发明的移动机构结构示意图；
图11是本发明的基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备结构示意图一；
图12是本发明的基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备结构示意图二。
图中：横移机构10；伸缩机构Ⅰ11；横移支架12；横移丝杆13；检测机构20；检测支架21；摆动臂22；安装臂23；升降机构30；底部支架31；推动螺纹杆32；推动滑块33；推动连杆34；升降支架35；底部挡板36；拉动机构40；伸缩机构Ⅱ41；拉动滑轨42；遮挡机构50；遮挡摆轴51；遮挡框52；遮挡侧板53；移动机构60；伸缩机构Ⅲ61；齿条62；传动轴63；移动臂64；移动轮65。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面结合图1至12说明本实施方式，一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，包括横移机构10、检测机构20、升降机构30、拉动机构40、遮挡机构50和移动机构60，横移机构10包括伸缩机构Ⅰ11、横移支架12和横移丝杆13，伸缩机构Ⅰ11的伸缩端上固定连接有横移支架12，横移支架12上转动连接有横移丝杆13，横移丝杆13上设置有成多个螺纹段，每个螺纹段的螺纹螺距不同，横移丝杆13上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；
检测机构20包括检测支架21、摆动臂22和安装臂23，检测支架21的左右两侧均设置有摆动臂22，两个摆动臂22上均连接有安装臂23，检测支架21上连接有光谱仪，两个安装臂23上均连接有光源，横移支架12上滑动连接有多个检测支架21，多个检测支架21分别通过螺纹连接在横移丝杆13上的多个螺纹段上；
摆动臂22和安装臂23可以进行摆动，摆动臂22和安装臂23可以是现有技术中的机械臂；
使用时将多个光谱仪分别可拆卸固定连接在多个检测支架21上，如图3所示，将多个光源分别可拆卸固定连接在多个安装臂23上，如图1所示，将需要进行检测的多排水稻分别放置在多个光谱仪的下侧，进而使得多个检测机构20可以同时对多排水稻同时进行检测；
进一步的为了调整多个检测机构20的横向位置，设置有横移机构10，需要调整多个检测机构20横向位置时，启动伸缩机构Ⅰ11，伸缩机构Ⅰ11可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ11的伸缩端带动横移支架12进行运动，横移支架12带动多个检测机构20进行运动，进而调整多个检测机构20的横向位置；
进一步的，由于多排水稻之间的相对距离可能不同，因此需要根据使用需求调整多个检测机构20之间的相对位置，当需要调整多个检测机构20之间的相对位置时，横移丝杆13上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在横移支架12上，动力机构Ⅱ的输出轴和横移丝杆13之间传动连接，动力机构Ⅱ的输出轴转动时带动横移丝杆13进行转动，横移丝杆13上设置有成多个螺纹段，每个螺纹段的螺纹螺距不同，下面对螺距进行举例说明，如第一个螺纹段的螺距是1，第二个螺纹段的螺距是第一个螺纹段的2倍，第三个螺纹段的螺距是第一个螺纹段的3倍，依次类推，进而在因此在横移丝杆13转动一圈时，在第一个螺纹段上的检测支架21横向运动一个距离，第二个螺纹段上的检测支架21横向运动二个距离，第三个螺纹段上的检测支架21横向运动三个距离，进而使得多个检测支架21之间的距离等数增加，进而在保证多个检测支架21之间距离变化的同时，还能保证多个检测支架21之间的相对距离相等，此外也可以根据不同的使用需求设置横移丝杆13上多段螺纹的螺距，进而满足不同的使用需求；
升降机构30包括底部支架31、推动螺纹杆32、推动滑块33、推动连杆34、升降支架35和底部挡板36，底部支架31设置有两个，两个底部支架31上均转动连接有推动螺纹杆32，推动螺纹杆32上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，推动螺纹杆32两端的螺纹旋向相反，两个推动螺纹杆32的两端均通过螺纹连接有推动滑块33，四个推动滑块33分别滑动连接在两个底部支架31上，四个推动滑块33上均铰接有推动连杆34，四个推动连杆34分别铰接在两个升降支架35上，两个升降支架35之间固定连接有底部挡板36，横移机构10固定连接在两个升降支架35之间；
进一步的，为了调整多个检测机构20和水稻之间的相对距离，设置有升降机构30，如图4所示，当需要调整多个检测机构20和水稻之间的相对距离时，推动螺纹杆32上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在底部支架31上，动力机构Ⅰ的输出轴和对应的推动螺纹杆32之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动螺纹杆32进行转动，两侧的两个螺纹杆32同时进行转动，两个螺纹杆32分别通过螺纹带动对应的推动滑块33进行运动，推动滑块33相互靠近或者远离，推动滑块33推动对应的推动连杆34进行运动，推动连杆34带动对应的升降支架35进行运动，升降支架35推动横移机构10进行运动，横移机构10带动多个检测机构20进行运动，进而调整多个检测机构20的相对高度；
拉动机构40包括伸缩机构Ⅱ41和拉动滑轨42，伸缩机构Ⅱ41的伸缩端上固定连接有拉动滑轨42，两个升降支架35上均固定连接有伸缩机构Ⅱ41；
进一步的，为了保证检测机构20检测的准确性，减少阳光的干扰，设置有拉动机构40和遮挡机构50，如图6所示，当需要对多个检测机构20侧边的阳关进行遮挡时，启动伸缩机构Ⅱ41，伸缩机构Ⅱ41可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ41的伸缩端带动拉动滑轨42进行运动，进而调整拉动滑轨42的相对高度，拉动滑轨42拉动对应的遮挡机构50进行摆动，使得遮挡机构50摆动到指定的位置，如图11所示，两个遮挡机构50对多个检测机构20两侧的阳关进行遮挡；
遮挡机构50包括遮挡摆轴51、遮挡框52和遮挡侧板53，遮挡摆轴51上固定连接有遮挡框52，遮挡框52上转动连接有多个遮挡侧板53，其中一个遮挡侧板53上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，多个遮挡侧板53之间传动连接，遮挡机构50设置有两个，两个遮挡摆轴51均转动连接在两个升降支架35之间，两个遮挡摆轴51的两端分别滑动连接在两个拉动滑轨42上；
进一步的，对遮挡机构50的结构进行进一步的描述，如图8所示，多个遮挡侧板53之间传动连接，其中一个遮挡侧板53上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，动力机构Ⅲ可以固定连接在遮挡框52上，动力机构Ⅲ的输出轴和其中一个遮挡侧板53传动连接，动力机构Ⅲ的输出轴转动时带动对应的遮挡侧板53进行转动，多个遮挡侧板53一起进行转动，进而调整多个遮挡侧板53的偏转方向，进而满足多个检测机构20不同方向上的遮光需求；
移动机构60包括伸缩机构Ⅲ61、齿条62、传动轴63、移动臂64和移动轮65，伸缩机构Ⅲ61的伸缩端固定连接有齿条62，传动轴63设置有两个，两个传动轴63均和齿条62啮合传动，移动臂64设置有两个，两个移动臂64分别和两个传动轴63传动连接，两个移动臂64上均转动连接有移动轮65，两个底部支架31上均连接有移动机构60，两个伸缩机构Ⅲ61分别固定连接在两个底部支架31上，四个传动轴63分别转动连接在两个底部支架31上，四个移动臂64分别转动连接在两个底部支架31上；
进一步的，为了控制装置的运动，设置有移动机构60，如图10所示，四个移动轮65转动时可以带动装置进行运动，使得装置可以在大范围上对水稻进行检测，进一步的设置有伸缩机构Ⅲ61，当需要调整装置地盘的高度时，启动伸缩机构Ⅲ61，伸缩机构Ⅲ61可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ61的伸缩端带动齿条62进行运动，齿条62带动传动轴63进行运动，使得传动轴63进行运动传动轴63带动对应的移动臂64进行摆动，进而调整移动臂64的倾斜方向，进而调整装置地盘的高度；需要注意的是上述实施例之间可以相互拼接使用，也可以全部结合在一起进行使用。

Claims (10)

1.一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，包括横移机构(10)和检测机构(20)，其特征在于：所述横移机构(10)上连接有多个检测机构(20)，横移机构(10)上设置有横移丝杆(13)，多个检测机构(20)均通过螺纹连接在横移丝杆(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：所述横移机构(10)包括伸缩机构Ⅰ(11)，伸缩机构Ⅰ(11)的伸缩端上固定连接有横移支架(12)，横移丝杆(13)转动连接在横移支架(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：所述检测机构(20)包括检测支架(21)，检测支架(21)的左右两侧均设置有摆动臂(22)，两个摆动臂(22)上均连接有安装臂(23)。
4.根据权利要求3所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：所述横移丝杆(13)上设置有成多个螺纹段，每个螺纹段的螺纹螺距不同，多个检测支架(21)分别通过螺纹连接在横移丝杆(13)上的多个螺纹段上。
5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：还包括升降机构(30)，升降机构(30)包括底部支架(31)，底部支架(31)设置有两个，两个底部支架(31)上均滑动连接有升降支架(35)，横移机构(10)固定连接在两个升降支架(35)之间。
6.根据权利要求5所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：两个底部支架(31)上均转动连接有推动螺纹杆(32)，推动螺纹杆(32)两端的螺纹旋向相反，两个推动螺纹杆(32)的两端均通过螺纹连接有推动滑块(33)，四个推动滑块(33)分别滑动连接在两个底部支架(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：四个推动滑块(33)上均铰接有推动连杆(34)，四个推动连杆(34)分别铰接在两个升降支架(35)上，两个升降支架(35)之间固定连接有底部挡板(36)。
8.根据权利要求5所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：还包括拉动机构(40)，拉动机构(40)包括伸缩机构Ⅱ(41)，伸缩机构Ⅱ(41)的伸缩端上固定连接有拉动滑轨(42)，两个升降支架(35)上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(41)。
9.根据权利要求8所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：还包括遮挡机构(50)，遮挡机构(50)包括遮挡摆轴(51)，遮挡摆轴(51)上固定连接有遮挡框(52)，遮挡框(52)上转动连接有多个遮挡侧板(53)，多个遮挡侧板(53)之间传动连接，两个升降支架(35)之间转动连接有两个遮挡摆轴(51)，两个遮挡摆轴(51)的两端分别滑动连接在两个拉动滑轨(42)上。
10.根据权利要求5所述的一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备，其特征在于：两个底部支架(31)的下端均连接有移动机构(60)。
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