CN113465241B - 一种自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备，涉及制冷设备技术领域，自动充注设备包括制冷剂存储装置，制冷剂存储装置通过第一电磁阀及第二电磁阀连通有高压接口部，通过第一电磁阀及第三电磁阀连通有低压接口部；其通过将自动充注装置的高压接口部接入制冷设备中回收制冷剂，通过将自动充注装置的低压接口部接入制冷设备中注入制冷剂，实现自动充注装置对制冷设备的自动回收充注制冷剂，使制冷设备能够针对不同工况将制冷剂回收至制冷剂存储装置或将制冷剂从制冷剂存储装置中取出，从而使制冷设备能够针对不同工况下调整其内部制冷剂总量，提高了制冷设备运行能效，保证了制冷设备的可靠性。

Description

一种自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备。

背景技术

制冷设备指的是通过制冷剂进行室内与室外换热的一种设备，其中，制冷剂在室内与室内风进行换热，使室内风降温；制冷剂与室内风换热后升温并流动至室外侧，升温后的制冷剂与室外风进行换热，室外风将制冷剂中的热量带走，使制冷剂降温。在这个过程中，制冷剂起到举足轻重的作用。

然而，对于现有技术中的制冷设备而言，制冷剂在制冷设备出厂时便定量存储于制冷设备内，然而，对于在实际使用制冷设备时，由于不同的制冷设备的室内外工况不同且室内外环境也会发生相应的变化，即对于单一制冷设备而言，其在不同场景不同时间时所需的制冷剂量是不同的，因此根据某一工况在制冷设备出厂时充注定量的制冷剂，不能满足制冷设备的实际运行工况，导致制冷设备的运行能效低、可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备，来解决目前制冷设备可靠性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动充注装置，包括制冷剂存储装置与第一电磁阀，所述制冷剂存储装置的制冷剂口与第一电磁阀的第一端口部连通；所述第一电磁阀的第二端口部连通有至少一个第二电磁阀与至少一个第三电磁阀；

所述第二电磁阀远离所述第一电磁阀的端口部连通有高压接口部，所述第三电磁阀远离所述第一电磁阀的端口部连通有低压接口部，所述高压接口部用于接入制冷设备中回收制冷剂，所述低压接口部用于接入制冷设备中注入制冷剂；

所述高压接口部与所述第二电磁阀之间的管道上还安装有第一温度传感器与第一压力传感器；

所述低压接口部与所述第三电磁阀之间的管道上还安装有第二温度传感器与第二压力传感器；

所述自动充注装置还包括主控装置，所述主控装置分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第一温度传感器、所述第一压力传感器、所述第二温度传感器及所述第二压力传感器电连接，用于根据所述第一温度传感器的第一温度值及所述第一压力传感器的第一压力值计算的过冷度调节所述第一电磁阀、所述第二电磁阀及所述第三电磁阀。

一种制冷设备，其特征在于，包括如上所述的自动充注装置；还包括依次首尾连通的增压装置、放热换热装置、泄压装置及吸热制冷换热装置；

所述自动充注装置的高压接口部与所述泄压装置的入口处连通；所述自动充注装置的低压接口部与所述泄压装置的出口处连通。

进一步地，还包括泵体单元，所述泵体单元连通于所述放热换热装置的输出端与泄压装置的入口之间。

进一步地，还包括储液装置，所述储液装置连通于所述放热换热装置的输出端与所述泵体单元的输入端之间。

一种自动充注制冷剂的方法，应用于如上所述的制冷设备上，方法包括：

S1001、关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

S1002、获取所述第一温度传感器的第一温度值与所述第一压力传感器的第一压力值；

S1003、根据所述第一压力值与所述第一温度值计算所述高压接口部处的第一过冷度值；

S1004、判断所述第一过冷度值是否小于等于预设的过冷度上限第一阈值且大于等于预设的过冷度下限第一阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

S1005、若否，则判断所述第一过冷度值是否大于所述过冷度上限第一阈值；

在步骤S1005：判断所述第一过冷度值是否大于所述过冷度上限第一阈值之后，还包括：

S1006、若是，则打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

S1007、若否，则打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀。

可选地，步骤S1007：若否，则打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀之后，还包括：

S1008、获取所述自动充注装置注入制冷剂后的第二温度传感器的第二温度值，获取所述自动充注装置注入制冷剂后的第二压力传感器的第二压力值；

S1009、根据所述第二压力值与所述第二温度值计算所述低压接口部处的第二过冷度值；

S1010、判断所述第二过冷度值是否大于预设过冷度下限第二阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

若否，则返回执行步骤S1007：若否，则打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀。

可选地，步骤S1006：若是，则打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀之后，还包括：

S1011、获取所述自动充注装置回收制冷剂后的第一温度传感器的第三温度值，获取所述自动充注装置回收制冷剂后的第一压力传感器的第三压力值；

S1012、根据所述第三温度值与所述第三压力值计算所述高压接口部处的第三过冷度值；

S1013、判断所述第三过冷度值是否小于预设的过冷度上限第二阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

若否，则返回执行步骤S1006：保持打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀。

可选地，在步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀之前，还包括：

S0001、预先设置有制冷剂的压力与饱和温度之间的对应关系；

步骤S1003：根据所述第一压力值与所述第一温度值计算所述高压接口部处的第一过冷度值，具体包括：

S10031、根据所述第一压力值与所述对应关系，得到第一饱和温度值；

S10032、将所述第一饱和温度值减去所述第一温度值，得到所述高压接口部处的第一过冷度值；

步骤S1009：根据所述第二压力值与所述第二温度值计算所述低压接口部处的第二过冷度值，具体包括：

S10091、根据所述第二压力值与所述对应关系，得到第二饱和温度值；

S10092、将所述第二饱和温度值减去所述第二温度值，得到所述低压接口部处的第二过冷度值；

步骤S1012：根据所述第三压力值与所述第三压力值计算所述高压接口部处的第三过冷度值，具体包括：

S10121、根据所述第三压力值与所述对应关系，得到第三饱和温度值；

S10122、将所述第三饱和温度值减去所述第三温度值，得到所述高压接口部处的第三过冷度值。

可选地，所述过冷度上限第二阈值小于所述过冷度上限第一阈值，所述过冷度下限第二阈值大于所述过冷度下限第一阈值。

一种自动充注制冷剂的方法，应用于制冷设备与如上所述的自动充注装置上，所述制冷设备包括依次首尾连通的增压装置、放热换热装置、泄压装置及吸热制冷换热装置；方法包括：

S2001、人工地将所述自动充注装置的高压接口部接入所述制冷设备的泄压装置的入口处，人工地将所述自动充注装置的低压接口部接入所述制冷设备的泄压装置的出口处；

S2002、判断是否需要进行回收制冷剂或充注制冷剂；

S2003、当判断需要充注制冷剂时，打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀；

S2004、当判断需要回收制冷剂时，打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备，通过将自动充注装置的高压接口部接入制冷设备中回收制冷剂，通过将自动充注装置的低压接口部接入制冷设备中注入制冷剂，实现自动充注装置对制冷设备的自动回收充注制冷剂，使制冷设备能够针对不同工况将制冷剂回收至制冷剂存储装置或将制冷剂从制冷剂存储装置中取出，从而使制冷设备能够针对不同工况下调整其内部制冷剂总量，提高了制冷设备运行能效，保证了制冷设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例一提供的自动充注设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的制冷设备的第一结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的制冷设备的第二结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的制冷设备的第三结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的制冷设备的第四结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的制冷设备的第五结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的自动充注制冷剂的方法的第一流程示意图；

图8为本发明实施例三提供的自动充注制冷剂的方法的第二流程示意图；

图9为本发明实施例三提供的自动充注制冷剂的方法的第三流程示意图；

图10为本发明实施例四提供的自动充注制冷剂的方法的第四流程示意图。

图示说明：1、制冷剂存储装置；21、第一电磁阀；22、第二电磁阀；23、第三电磁阀；31、高压接口部；32、低压接口部；41、第一温度传感器；42、第二温度传感器；51、第一压力传感器；52、第二压力传感器；61、增压装置；62、放热换热装置；63、泄压装置；64、吸热制冷换热装置；65、泵体单元；66、储液装置；71、主控装置。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1至图10，图1为本发明实施例一提供的自动充注设备的结构示意图，图2为本发明实施例二提供的制冷设备的第一结构示意图，图3为本发明实施例二提供的制冷设备的第二结构示意图，图4为本发明实施例二提供的制冷设备的第三结构示意图，图5为本发明实施例二提供的制冷设备的第四结构示意图，图6为本发明实施例二提供的制冷设备的第五结构示意图，图7为本发明实施例三提供的自动充注制冷剂的方法的第一流程示意图，图8为本发明实施例三提供的自动充注制冷剂的方法的第二流程示意图，图9为本发明实施例三提供的自动充注制冷剂的方法的第三流程示意图，图10为本发明实施例四提供的自动充注制冷剂的方法的第四流程示意图。

实施例一

本实施例提供的自动充注装置，应用于对制冷设备进行充注制冷剂及回收制冷剂的场景，能够使制冷设备具有自动充注制冷剂和自动回收制冷剂的功能，通过调节参与换热的制冷剂量使制冷设备匹配不同工况。

如图1所示，本实施例提供的自动充注装置，包括制冷剂存储装置1与第一电磁阀21，制冷剂存储装置1的制冷剂口与第一电磁阀21的第一端口部连通；第一电磁阀21的第二端口部连通有至少一个第二电磁阀22与至少一个第三电磁阀23。

第二电磁阀22远离第一电磁阀21的端口部连通有高压接口部31，第三电磁阀23远离第一电磁阀21的端口部连通有低压接口部32，高压接口部31用于接入制冷设备中回收制冷剂，低压接口部32用于接入制冷设备中注入制冷剂。其中，需要说明的是，本实施例的自动充注装置通过利用制冷设备的高压段的管道进行制冷剂回收，利用制冷设备的低压段的管道进行制冷剂充注，无需增设额外的动力元件，降低了自动充注装置的成本；并且，本实施例的自动充注装置仅需使用一个制冷剂存储装置1便能实现制冷剂的充注与回收，降低了自动充注装置的成本与尺寸。

其中，高压接口部31和低压接口部32均为制冷剂接头，该制冷剂接头通过软管与电磁阀连接，且温度传感器及压力传感器均位于该软管上。更进一步地，为了便于安装，可以在软管与电磁阀或软管与制冷剂接头之间增加一段直铜管，其中温度传感器及压力传感器改为安装于直铜管上。

高压接口部31与第二电磁阀22之间的管道上还安装有第一温度传感器41与第一压力传感器51。

低压接口部32与第三电磁阀23之间的管道上还安装有第二温度传感器42与第二压力传感器52。

具体地，通过将自动充注装置的高压接口部31接入制冷设备中回收制冷剂，通过将自动充注装置的低压接口部32接入制冷设备中注入制冷剂，实现自动充注装置对制冷设备的自动回收充注制冷剂，使制冷设备能够针对不同工况将制冷剂回收至制冷剂存储装置1或将制冷剂从制冷剂存储装置中1取出，从而使制冷设备能够针对不同工况下调整其内部制冷剂总量，提高了制冷设备运行能效，保证了制冷设备的可靠性。其中，需要说明的是，自动充注装置既可以集成于制冷设备内，便于对制冷设备内参与换热的制冷剂量进行调节；自动充注装置也可以以外接设备的形式接入本身不具备自动充注装置的制冷设备，便于工作人员对制冷设备进行制冷剂充注或回收。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种制冷设备，制冷设备包括如实施例一中的自动充注装置；还包括依次首尾连通的增压装置61、放热换热装置62、泄压装置63及吸热制冷换热装置64。

自动充注装置的高压接口部31与泄压装置63的入口处连通；自动充注装置的低压接口部32与泄压装置63的出口处连通。其中，增压装置61可以选用压缩机，放热换热装置可以选用水冷冷凝器、风冷冷凝器、蒸发式冷凝器等，泄压装置63可以选用电子膨胀阀、毛细管等，吸热制冷换热装置64可以选用铜管翅片式蒸发器、微通道式蒸发器等。

如图3所示，制冷设备还包括泵体单元65，泵体单元65连通于放热换热装置62的输出端与泄压装置63的入口之间。

如图3所示，制冷设备还包括储液装置66，储液装置66连通于放热换热装置62的输出端与泵体单元65的输入端之间。其中，需要说明的是，储液装置66起到缓存制冷剂的效果，但由于制冷设备中集成了自动充注装置，能够减小储液装置66的尺寸，甚至可以不设置储液装置66。

在另一个可选的实施方式中，如图4所示，制冷设备包括第一循环回路与第二循环回路；第一循环回路包括依次连通的增压装置61、放热换热装置62、第一电子膨胀阀（泄压装置63）及吸热制冷换热装置64；第二循环回路包括依次连通的泵体单元65、第二电子膨胀阀（泄压装置63）、吸热制冷换热装置64、放热换热装置62、储液装置66。

自动充注装置的高压接口部31与第一电子膨胀阀的入口端连通，自动充注装置的低压接口部32与第二电子膨胀阀的出口连通；进而实现一般情况下的对第二循环回路的制冷剂的补充，并且由于第一循环回路中采用增压装置61，制冷剂循环速度更快，对制冷剂的需求量更低，在制冷剂存储装置1的制冷量不足时可以紧急从第一循环回路中抽取制冷剂至第二循环回路中。

在另一个可选的实施方式中，如图5所示，与上述实施方式的区别在于：自动充注装置的高压接口部31与第二电子膨胀阀的入口端连通，自动充注装置的低压接口部32与第一电子膨胀阀的出口连通；当制冷设备运行一定时间后，由于蒸发、泄露等问题第一循环回路中的参与换热的制冷剂量会相应减少，此时可以通过制冷剂存储装置1向第一循环回路中补充制冷剂，在制冷剂存储装置1的制冷量不足时可以紧急从第二循环回路中抽取制冷剂至第一循环回路中。

在另一个可选的实施方式中，如图6所示，与实施例四中的实施方式相比，本实施例的自动充注装置包括两个低压接口部32，其中一个低压接口部32与第一电子膨胀阀的输出端连通，另一个低压接口部32与第二电子膨胀阀的输出端连通，能够对第一循环回路与第二循环回路同时补冷。需要理解的是，本实施例的自动充注装置还能包括两个高压接口部31、两个低压接口部32，其中一个高压接口部31与第一电子膨胀阀的输入端连通，另一个高压接口部31与第二电子膨胀阀的输入端连通。

本实施例的自动充注装置还包括主控装置71；主控装置71能根据温度传感器与压力传感器计算得到过冷度，并根据过冷度调整电磁阀的开关，从而实现对制冷设备进行的关于制冷剂的回收、充注、监控等不同动作的转化。

实施例三

如图7所示，本实施例提供的一种充注制冷剂的方法应用于实施例二中的制冷设备上，方法包括：

S1001、关闭第一电磁阀、关闭第二电磁阀及关闭第三电磁阀；

S1002、获取第一温度传感器的第一温度值与第一压力传感器的第一压力值；

S1003、根据第一压力值与第一温度值计算高压接口部处的第一过冷度值；

S1004、判断第一过冷度值是否小于等于预设的过冷度上限第一阈值且大于等于预设的过冷度下限第一阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭第一电磁阀、关闭第二电磁阀及关闭第三电磁阀；

S1005、若否，则判断第一过冷度值是否大于过冷度上限第一阈值；

在步骤S1005：判断第一过冷度值是否大于过冷度上限第一阈值之后，还包括：

S1006、若是，则打开第一电磁阀、打开第二电磁阀及关闭第三电磁阀；

S1007、若否，则打开第一电磁阀、关闭第二电磁阀及打开第三电磁阀。

进一步地，如图8所示，步骤S1007：若否，则打开第一电磁阀、关闭第二电磁阀及打开第三电磁阀之后，还包括：

S1008、获取自动充注装置注入制冷剂后的第二温度传感器的第二温度值，获取自动充注装置注入制冷剂后的第二压力传感器的第二压力值；

S1009、根据第二压力值与第二温度值计算低压接口部处的第二过冷度值；

S1010、判断第二过冷度值是否大于预设过冷度下限第二阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭第一电磁阀、关闭第二电磁阀及关闭第三电磁阀；

若否，则返回执行步骤S1007：若否，则打开第一电磁阀、关闭第二电磁阀及打开第三电磁阀。

进一步地，如图9所示，步骤S1006：若是，则打开第一电磁阀、打开第二电磁阀及关闭第三电磁阀之后，还包括：

S1011、获取自动充注装置回收制冷剂后的第一温度传感器的第三温度值，获取自动充注装置回收制冷剂后的第一压力传感器的第三压力值；

S1012、根据第三压力值与第三压力值计算高压接口部处的第三过冷度值；

S1013、判断第三过冷度值是否小于预设的过冷度上限第二阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭第一电磁阀、关闭第二电磁阀及关闭第三电磁阀；

若否，则返回执行步骤S1006：保持打开第一电磁阀、打开第二电磁阀及关闭第三电磁阀。

进一步地，在步骤S1001：关闭第一电磁阀、关闭第二电磁阀及关闭第三电磁阀之前，还包括：

S0001、预先设置有制冷剂的压力与饱和温度之间的对应关系；

步骤S1003：根据第一压力值与第一温度值计算高压接口部处的第一过冷度值，具体包括：

S10031、根据第一压力值与对应关系，得到第一饱和温度值；

S10032、将第一饱和温度值减去第一温度值，得到高压接口部处的第一过冷度值；

步骤S1009：根据第二压力值与第二温度值计算低压接口部处的第二过冷度值，具体包括：

S10091、根据第二压力值与对应关系，得到第二饱和温度值；

S10092、将第二饱和温度值减去第二温度值，得到低压接口部处的第二过冷度值；

步骤S1012：根据第三压力值与第三压力值计算高压接口部处的第三过冷度值，具体包括：

S10121、根据第三压力值与对应关系，得到第三饱和温度值；

S10122、将第三饱和温度值减去第三温度值，得到高压接口部处的第三过冷度值。

进一步地，过冷度上限第二阈值小于过冷度上限第一阈值，过冷度下限第二阈值大于过冷度下限第一阈值。示例性的，过冷度上限第一阈值为12°C，过冷度上限第二阈值为8°C，过冷度下限第一阈值为2°C，过冷度下限第二阈值为6°C。

实施例四

本实施例四的自动充注制冷剂的方法应用于制冷设备与如实施例一的自动充注装置上，制冷设备包括依次首尾连通的增压装置、放热换热装置、泄压装置及吸热制冷换热装置；如图10所述，方法包括：

S2001、人工地将自动充注装置的高压接口部接入制冷设备的泄压装置的入口处，人工地将自动充注装置的低压接口部接入制冷设备的泄压装置的出口处；

S2002、判断是否需要进行回收制冷剂或充注制冷剂；

S2003、当判断需要充注制冷剂时，打开第一电磁阀、关闭第二电磁阀及打开第三电磁阀；

S2004、当判断需要回收制冷剂时，打开第一电磁阀、打开第二电磁阀及关闭第三电磁阀。

本方法能够帮助内部没有集成自动充注装置的制冷设备调节参与换热的制冷剂量，当工作人员将高压接口部接入制冷设备的泄压装置的入口处，将自动充注装置的低压接口部接入制冷设备的泄压装置的出口处后，可以由工作人员主动操作自动充注装置进行调节制冷剂的动作，也可以交由自动充注装置通过判断过冷度来自动进行充注制冷剂或回收制冷剂的动作。

需要补充的是，主控装置71包括采集模块、控制模块和计算判断模块，采集模块的各采集部与对应的传感器电连接，控制模块的各端口部与对应的电磁阀电连接，且计算判断模块分别与采集模块及控制模块电连接，计算判断模块能够根据采集模块采集的数据对电磁阀的开闭进行判断，进而通过控制模块对电磁阀的开闭进行控制。

控制模块，用于在自动充注装置启动时通过其第一端口部关闭第一电磁阀、通过其第二端口部关闭第二电磁阀及通过其第三端口部关闭第三电磁阀；

采集模块包括第一温度采集部和第一压力采集部，第一温度采集部用于获取第一温度传感器的第一温度值，第一压力采集部用于获取第一压力传感器的第一压力值；

计算判断模块包括第一过冷度计算模块和第一判断模块；第一过冷度计算模块用于根据第一压力值与第一温度值计算高压接口部处的第一过冷度值；

第一判断模块，用于判断第一过冷度值是否小于等于预设的过冷度上限第一阈值且大于等于预设的过冷度下限第一阈值；

控制模块，还用于当第一判断模块判断第一过冷度值小于等于预设的过冷度上限第一阈值且大于等于预设的过冷度下限第一阈值时，通过其第一端口部关闭第一电磁阀、通过其第二端口部关闭第二电磁阀及通过其第三端口部关闭第三电磁阀；

计算判断模块还包括第二判断模块，第二判断模块用于当第一判断模块判断第一过冷度值不满足条件时进一步判断第一过冷度值是否大于过冷度上限第一阈值；

控制模块，还用于当第二判断模块判断第一过冷度值大于过冷度上限第一阈值时，通过其第一端口部打开第一电磁阀、通过其第二端口部打开第二电磁阀及通过其第三端口部关闭第三电磁阀

控制模块，还用于当第二判断模块判断第一过冷度值小于过冷度下限第一阈值时，通过其第一端口部打开第一电磁阀、通过其第二端口部关闭第二电磁阀及通过其第三端口部打开第三电磁阀。

进一步地，采集模块还包括第二温度采集部和第二压力采集部，第二温度采集部用于获取自动充注装置注入制冷剂后的第二温度传感器的第二温度值，第二压力采集部用于获取自动充注装置注入制冷剂后的第二压力传感器的第二压力值；

计算判断模块还包括第二过冷度计算模块和第三判断模块，第二过冷度计算模块用于根据第二压力值与第二温度值计算低压接口部处的第二过冷度值；

第三判断模块用于判断第二过冷度值是否大于预设过冷度下限第二阈值；

控制模块还用于当第三判断模块判断第二过冷度值大于预设过冷度下限第二阈值时，通过其第一端口部关闭第一电磁阀、通过其第二端口部关闭第二电磁阀及通过其第三端口部关闭第三电磁阀；

控制模块还用于当第三判断模块判断第二过冷度值不大于预设过冷度下限第二阈值时，通过其第一端口部打开第一电磁阀、通过其第二端口部关闭第二电磁阀及通过其第三端口部打开第三电磁阀。

进一步地，第一温度采集部还用于获取自动充注装置回收制冷剂后的第一温度传感器的第三温度值；第一压力采集部还用于获取自动充注装置回收制冷剂后的第一压力传感器的第三压力值；

计算判断模块还包括第三过冷度计算模块和第四判断模块；

第三过冷度计算模块，用于根据第三温度值与第三压力值计算高压接口部处的第三过冷度值；

第四判断模块，用于判断第三过冷度值是否小于预设的过冷度上限第二阈值；

控制模块，还用于当第四判断模块判断第三过冷度值小于预设的过冷度上限第二阈值时，通过其第一端口部打开第一电磁阀、通过其第二端口部关闭第二电磁阀及通过其第三端口部打开第三电磁阀；

控制模块，还用于当第四判断模块判断第三过冷度值不小于预设的过冷度上限第二阈值时，通过其第一端口部保持打开第一电磁阀、通过其第二端口部打开第二电磁阀及通过其第三端口部关闭第三电磁阀。

综上所述，本实施例提供的自动充注制冷剂的方法、自动充注装置及制冷设备能够实现对制冷剂的自动监测、自动充注及自动回收，使制冷设备在运行的时候匹配不同的工况，在任意工况下制冷设备均能保持最佳制冷剂状态。其中，对于该自动充注装置而言，能够集成于制冷设备内进行参与换热的制冷剂量调节，从而无需工作人员上门补充制冷剂，也能够独立于制冷设备外，由于补充方式简单且无需工作人员判断制冷剂充注量，便于工作人员上门补充制冷剂。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动充注装置，其特征在于，包括制冷剂存储装置（1）与第一电磁阀（21），所述制冷剂存储装置（1）的制冷剂口与第一电磁阀（21）的第一端口部连通；所述第一电磁阀（21）的第二端口部连通有至少一个第二电磁阀（22）与至少一个第三电磁阀（23）；

所述第二电磁阀（22）远离所述第一电磁阀（21）的端口部连通有高压接口部（31），所述第三电磁阀（23）远离所述第一电磁阀（21）的端口部连通有低压接口部（32），所述高压接口部（31）用于接入制冷设备中回收制冷剂，所述低压接口部（32）用于接入制冷设备中注入制冷剂；

所述高压接口部（31）与所述第二电磁阀（22）之间的管道上还安装有第一温度传感器（41）与第一压力传感器（51）；

所述低压接口部（32）与所述第三电磁阀（23）之间的管道上还安装有第二温度传感器（42）与第二压力传感器（52）；

所述自动充注装置还包括主控装置（71），所述主控装置（71）分别与所述第一电磁阀（21）、所述第二电磁阀（22）、所述第三电磁阀（23）、所述第一温度传感器（41）、所述第一压力传感器（51）、所述第二温度传感器（42）及所述第二压力传感器（52）电连接，用于根据所述第一温度传感器（41）的第一温度值及所述第一压力传感器（51）的第一压力值计算的过冷度调节所述第一电磁阀（21）、所述第二电磁阀（22）及所述第三电磁阀（23）。

2.一种制冷设备，其特征在于，包括如权利要求1所述的自动充注装置；还包括依次首尾连通的增压装置（61）、放热换热装置（62）、泄压装置（63）及吸热制冷换热装置（64）；

所述自动充注装置的高压接口部（31）与所述泄压装置（63）的入口处连通；所述自动充注装置的低压接口部（32）与所述泄压装置（63）的出口处连通。

3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，还包括泵体单元（65），所述泵体单元（65）连通于所述放热换热装置（62）的输出端与泄压装置（63）的入口之间。

4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，还包括储液装置（66），所述储液装置（66）连通于所述放热换热装置（62）的输出端与所述泵体单元（65）的输入端之间。

5.一种自动充注制冷剂的方法，其特征在于，应用于如权利要求2-4中任一项所述的制冷设备上，方法包括：

S1001、关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

S1002、获取所述第一温度传感器的第一温度值与所述第一压力传感器的第一压力值；

S1003、根据所述第一压力值与所述第一温度值计算所述高压接口部处的第一过冷度值；

S1004、判断所述第一过冷度值是否小于等于预设的过冷度上限第一阈值且大于等于预设的过冷度下限第一阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

S1005、若否，则判断所述第一过冷度值是否大于所述过冷度上限第一阈值；

在步骤S1005：判断所述第一过冷度值是否大于所述过冷度上限第一阈值之后，还包括：

S1006、若是，则打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

S1007、若否，则打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀。

6.根据权利要求5所述的自动充注制冷剂的方法，其特征在于，步骤S1007：若否，则打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀之后，还包括：

S1008、获取所述自动充注装置注入制冷剂后的第二温度传感器的第二温度值，获取所述自动充注装置注入制冷剂后的第二压力传感器的第二压力值；

S1009、根据所述第二压力值与所述第二温度值计算所述低压接口部处的第二过冷度值；

S1010、判断所述第二过冷度值是否大于预设过冷度下限第二阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

若否，则返回执行步骤S1007：若否，则打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀。

7.根据权利要求6所述的自动充注制冷剂的方法，其特征在于，步骤S1006：若是，则打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀之后，还包括：

S1011、获取所述自动充注装置回收制冷剂后的第一温度传感器的第三温度值，获取所述自动充注装置回收制冷剂后的第一压力传感器的第三压力值；

S1012、根据所述第三温度值与所述第三压力值计算所述高压接口部处的第三过冷度值；

S1013、判断所述第三过冷度值是否小于预设的过冷度上限第二阈值；

若是，则返回执行步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀；

若否，则返回执行步骤S1006：保持打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀。

8.根据权利要求7所述的自动充注制冷剂的方法，其特征在于，在步骤S1001：关闭所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀之前，还包括：

S0001、预先设置有制冷剂的压力与饱和温度之间的对应关系；

步骤S1003：根据所述第一压力值与所述第一温度值计算所述高压接口部处的第一过冷度值，具体包括：

S10031、根据所述第一压力值与所述对应关系，得到第一饱和温度值；

S10032、将所述第一饱和温度值减去所述第一温度值，得到所述高压接口部处的第一过冷度值；

步骤S1009：根据所述第二压力值与所述第二温度值计算所述低压接口部处的第二过冷度值，具体包括：

S10091、根据所述第二压力值与所述对应关系，得到第二饱和温度值；

S10092、将所述第二饱和温度值减去所述第二温度值，得到所述低压接口部处的第二过冷度值；

步骤S1012：根据所述第三压力值与所述第三压力值计算所述高压接口部处的第三过冷度值，具体包括：

S10121、根据所述第三压力值与所述对应关系，得到第三饱和温度值；

S10122将所述第三饱和温度值减去所述第三温度值，得到所述高压接口部处的第三过冷度值。

9.根据权利要求7所述的自动充注制冷剂的方法，其特征在于，所述过冷度上限第二阈值小于所述过冷度上限第一阈值，所述过冷度下限第二阈值大于所述过冷度下限第一阈值。

10.一种自动充注制冷剂的方法，其特征在于，应用于制冷设备与如权利要求1所述的自动充注装置上，所述制冷设备包括依次首尾连通的增压装置、放热换热装置、泄压装置及吸热制冷换热装置；所述方法包括：

S2001、人工地将所述自动充注装置的高压接口部接入所述制冷设备的泄压装置的入口处，人工地将所述自动充注装置的低压接口部接入所述制冷设备的泄压装置的出口处；

S2002、判断是否需要进行回收制冷剂或充注制冷剂；

S2003、当判断需要充注制冷剂时，打开所述第一电磁阀、关闭所述第二电磁阀及打开所述第三电磁阀；

S2004、当判断需要回收制冷剂时，打开所述第一电磁阀、打开所述第二电磁阀及关闭所述第三电磁阀。

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