CN113465149B - 用于表征hvac***中使用的变风量(vav)阀的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“用于表征HVAC***中使用的变风量(VAV)阀的***和方法”。用于表征所选VAV阀的HVAC***和方法涉及在仅一个或一些其他有限数量的数据点处测量阀的体积流量与阀位置的关系，并且将其与相当大一组类似阀的平均特性进行比较。然后，基于所选的阀的特性与该组阀的特性之间的差异，创建所选的VAV阀的气流相对于阀位置的定制特征。在一些示例中，VAV阀为文丘里型，使得当它们的流量以对数形式表示时，该组阀的通用特征是基本上线性的。

Description

用于表征HVAC***中使用的变风量(VAV)阀的***和方法
技术领域
本公开整体涉及HVAC(供热通风和/或空气调节)***，并且更具体地涉及校准或表征此类HVAC***中使用的VAV(变风量)阀的***和方法。
背景技术
HVAC***(供热通风和/或空气调节***)通常包括用于调节通过通向建筑物的各个房间或其他区域的通风管的气流量的VAV阀。VAV阀通常包括可在管状金属板壳体等内移动的阀体。阀体在壳体内的位置决定了阀对气流的限制并因此决定了通过阀的气流量。控制器通常用于控制某种类型的致动器以自动调整阀体的位置，从而实现通过阀的期望气流。在一些情况下，控制器响应于提供阀体的当前位置的指示的反馈信号而操作。
发明内容
本公开整体涉及HVAC***，并且更具体地涉及校准或表征此类HVAC***中使用的VAV阀的***和方法。一些示例涉及在仅一个或一些其他有限数量的数据点处测量阀的流量与阀位置的关系，并将其与一组基本上类似的阀的阀流量与阀位置的关系的平均值、均值和/或其他表示进行比较。然后，可基于所选VAV阀的测量特性与该组VAV阀的流量特性之间的差异，确定所选VAV阀的气流相对于阀位置的定制特征。
在本公开的一些示例中，在针对特定VAV阀创建定制特征之前，创建该组VAV阀的气流相对于阀位置的通用特征。然后，通过基于两个表征的仅两个对应数据点之间的差异使通用特征移位来创建定制特征。
在本公开的一些示例中，将通用特征和定制特征的体积流量转换为它们的log10值。对于一些文丘里型VAV阀，这可以提供通用特征和定制特征的基本线性型式。更具体地，在表征所选的VAV阀之前，将通用特征的体积流量转换为它们的log10值。这可以提供通用特征的基本线性型式。通过在仅一个或一些其他有限数量的阀位置处，基于所选阀和阀组之间的差异移位通用特征来创建类似的线性对数定制特征。在本公开的一些示例中，一旦创建了定制特征的log10型式，就将定制表征转换回指数关系，然后在控制所选的VAV阀时引用该指数关系。在本公开的一些示例中，VAV阀是独立于压力的文丘里型VAV阀，并且当气流以对数项表示时可产生基本线性的气流与阀位置关系。
提供前面的发明内容是为了便于理解本公开的一些特征，而并非意图作为完整的描述。通过将整个说明书、权利要求书、附图和说明书摘要作为一个整体，能够获得对本公开的全面理解。
附图说明
结合附图考虑以下对本公开的各种示例性实施方案的描述，可以更全面地理解本公开，其中：
图1A是示例性HVAC***的示意图；
图1B是示例性VAV阀测试设置的示意图；
图2是图2所示的HVAC***中使用的示例性VAV阀的示意性侧视图，其中VAV阀的阀构件被示出处于最小气流的位置；
图3是类似于图2的示意性侧视图，但示出了处于最大气流位置的阀构件；
图4是类似于图2的示意性侧视图，但示出了处于最小打开位置的阀构件；
图5是类似于图2的示意性侧视图，但示出了处于最大打开位置的阀构件；
图6是类似于图2的示意性侧视图，但示出了处于完全关闭位置的阀构件；
图7是一组三个示意图，每个示意图类似于图2，但示出了阀构件对静压变化的响应；
图8是示出用于表征VAV阀的示例性方法的流程图；
图9是示出一组VAV阀的通用特征的曲线图；
图10是示出图9的通用特征可如何移位以创建用于特定VAV阀的定制特征的曲线图；
图11是类似于图10的曲线图，但示出了以对数形式表示的气流的特征；
图12是示出特定阀的定制特征的曲线图，其中定制特征通过使以正常形式(图10)或以对数形式(图11)表示的气流的通用特征移位来创建；
图13是示出存储通用和/或定制特征的另一格式的图表；
图14-图15示出了定义与通用特征和定制特征有关的变量和常数的关系的例示性公式；并且
图16是可用作VAV阀的位置传感器的旋转电位差计的示意图。
虽然本公开服从于各种修改和另选形式，但是其细节已经在附图中以示例的方式示出并将被详细描述。然而，应当理解，其意图不是将本公开限制于本文所述的特定例示性实施方案。相反，其意图是覆盖落入本公开的实质和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
具体实施方式
下面的描述应该参照附图来阅读，其中贯穿若干视图类似附图标号表示类似元件。说明书和附图示出了若干实施例，这些实施例旨在说明公开内容。
在一些示例中，本公开涉及通过以下方式来表征所选的VAV阀：在仅一个或在一些其他有限数量的数据点处测量阀的流量与阀位置的关系；并且将其与VAV阀的通用特征进行比较，该通用特征基于例如相当大一组的基本类似的VAV阀(例如相同的构造/型号)的平均特性；然后基于所选的VAV阀的特性与该组VAV阀的特性之间的差异，为所选的VAV阀创建定制特征。一旦生成了通用特征并且可供使用，该方法就可显著地减少表征所选VAV阀所需的时间。这在每个VAV阀在装运前被单独表征的工厂环境中可为特别有利的。当在现场表征或重新表征VAV阀时，这也可为有利的。
图1A示出了示例性HVAC***10，其具有用于将空气14递送到舒适区16(例如建筑物15内的房间、区域或空间)的至少一个VAV阀12(变风量阀)。术语“HVAC***”是指用于加热、通风、冷却、过滤、加湿、除湿、鼓风、压缩、调节和/或输送空气的任何设备或装置的集合。术语“VAV阀”是指用于调节或调整气流的任何装置。
在该示例中，HVAC***10包括鼓风机18、至少一个供气管道20、回气管道22、至少一个VAV阀12和控制器24(例如计算***)。从鼓风机18的出口26排出的空气14流动通过供气管道20，通过一个或多个VAV阀12，通过舒适区16，通过回气管道22，然后回到鼓风机18的吸入口28以维持循环。控制器24控制每个VAV阀12的开度，以调节递送至舒适区16的气流量。控制器24还可控制鼓风机18和/或HVAC***10的一个或多个其他HVAC部件。
术语“控制器”和“计算***”各自指单个部件或多个交互式部件，其中这些部件中的至少一者包括计算机可读介质25，该计算机可读介质具有以非暂态状态存储在其上的可执行程序代码30，该可执行程序代码在被执行时导致某些预期的物理结果。示例性控制器和计算***包括计算机24’、计算装置、PLC、电路、机电继电器、微处理器、电位差计、换能器、流量传感器等的单独或各种组合。
在一些示例中，VAV阀12在其实际用于HVAC***10之前被表征。术语“表征”在应用于VAV阀12时是指用于准确地确定在阀位置的范围内和/或在作为阀位置的函数而变化的反馈或控制信号的范围内通过阀的空气的预期体积流量的过程。在一些但不是所有示例中，该表征过程进一步考虑了空气自身的静空气压力和/或其他条件。在一些示例中，无论阀处的实际静压如何，体积流量值都被转换或归一化为标准大气压。
在一些示例中，一个或多个特定VAV阀12的特征在于，首先测量与特定VAV阀12基本上相同(例如相同构造/模型)的多个测试VAV阀12’的性能。这可以在HVAC***10中安装特定的VAV阀12之前完成。在一些示例中，多个VAV阀12’的测试在制造阀12和12’的工厂4(图1B)中的测试台190上完成。多个测试VAV阀12’的所得测量值基本上被平均化以创建通用特征32，该通用特征可用于至少对后续安装的特定VAV阀12进行初始控制。通用特征32(也称为装置特定特征)示出了一组测试VAV阀12’的体积气流相对于阀开度的关系，并且可以表示该组测试VAV阀12’的体积气流相对于阀开度的平均值、均值或其他表示。
在特定VAV阀12的表征过程中，针对至少一个阀位置测量特定VAV阀12的气流。在一些示例中，这也在工厂35中的测试台190上完成，如图1B所示。箭头188表示选择性地将VAV阀12和VAV阀12’安装在测试台190中。在其他示例中，特定VAV阀12的测试可在建筑物15(图1A)中通过额外使用至少临时安装的流量传感器128来完成。在任何情况下，将特定VAV阀12的一个或多个流量测量值与相应阀位置处的通用特征32进行比较，并且任何偏差被用作用于创建特定VAV阀12的更准确的定制特征34的基础。如图1A所示，一旦特定VAV阀12在HVAC***10中安装和操作，控制器24就随后利用定制特征34来精确地控制特定VAV阀12的位置。
虽然该表征方法可应用于几乎任何类型的VAV阀，但该方法可特别适用于文丘里型VAV阀，诸如图1-图7中所示的VAV阀12。文丘里型VAV阀的独特之处在于其可包括用于补偿静压的一些变化的机械元件，并且可包括可变斜度的弯曲漏斗区段36以用于提供有利的阀位置与流量的关系。
在图1-图7所示的示例中，VAV阀12为文丘里型。此类文丘里型VAV阀12的一些具体示例包括由菲尼克斯控制公司(Phoenix Controls)制造的Accel-2文丘里阀、由EH Price制造的Supreme Air Venturi、由安泰克控制公司(Antec Controls)制造的Triatek阀和Venturi FX阀。
在一些示例中，并且参考图1和图2，VAV阀12可包括具有在较宽的上游端40与较窄的下游端42之间延伸的弯曲漏斗区段36的壳体38，可在轴向方向46上移动穿过漏斗区段36的阀构件44，延伸穿过阀构件44的轴48(例如杆、棒、管等)，至少一个附接到壳体38用于支撑轴48和阀构件44的支架50，在漏斗区段36的较窄下游端42处的阀座52，以及用于移动阀构件44在漏斗区段36内的位置以调节通过VAV阀12的当前气流134的致动器***54。壳体38的一些示例由形成为大致管状形状(例如，圆形或矩形横截面)的金属片制成；然而，壳体38的其他示例由其他材料制成并且不一定是圆柱形的。
在例示的示例中，支架50包括在轴48与壳体38的内壁之间沿径向方向58延伸的多个轮辐状臂56。支架50的毂状中心套筒60为轴48提供径向支撑，但具有足够的间隙以允许致动器***54使轴48相对于套筒60和壳体38在轴向方向46上滑动。轴48联接到阀构件44，因此致动器***54可通过移动轴48来移动阀构件44。
在一些示例中，致动器***54包括致动器62和连杆机构64。连杆机构64将致动器62机械地联接到轴48。术语“致动器”是指能够移动阀构件44的任何设备。致动器62的一些示例包括电动马达、伺服电动机、步进马达、通用马达、无刷直流马达、线性马达、气压缸、波纹管、传动螺杆、滚子链、齿形带、弹簧，以及它们的各种组合等。术语“连杆机构”是指能够直接或间接地传递来自致动器62的力66以移动阀构件44的任何结构。连杆机构64的一些示例包括杠杆臂68；一个或多个枢转连接部70、72、74和76；介于杠杆臂68与轴48之间的连杆78；链条、缆索、杆、弹簧以及它们的各种组合。
在一些示例中，位置传感器80可操作地联接到致动器***54的杠杆臂68。位置传感器80向控制器24提供指示阀构件44的位置的反馈信号82。参照反馈信号82，控制器24提供输出信号84，该输出信号命令致动器62将阀构件44移动到各种期望的位置，诸如指令位置。
术语“位置传感器”是指用于监测可移动构件的位置的任何装置，其中该装置提供响应于构件的位置变化而变化的反馈信号，并由此提供构件的位置的至少一些指示。此类可移动构件的一些示例包括连杆机构64、致动器62、轴48、阀构件44等。位置传感器80的一些示例包括联接到杠杆臂68以用于感测其角位置的电位差计、编码器、分解器、脉冲计数器、霍尔效应传感器、一个或多个机电式限位开关、接近传感器等。
在一些示例中，阀构件44刚性地附接到轴48，因此两者作为一个单元移动。然而，在例示的示例中，阀构件44以允许阀构件44与轴48之间的一些有限轴向移动的弹性方式联接到轴48。此类移动允许阀构件44响应于阀构件44上的静空气压力变化而自动地改变其在轴48上的位置。这使得VAV阀12能够自动补偿静空气压力变化，而致动器62不必进行此类校正。因此，在一些变化的压力条件下(例如，0.3英寸至3英寸的静态水柱)，致动器62和轴48可保持基本上静止，而静压的变化自动地调节阀构件44的位置以保持通过阀12的气流的基本恒定的体积。
此类压力补偿阀设计在图1-图7中示出。在例示的示例中，VAV阀12包括弹簧85、弹簧挡圈86和设置在阀构件44内的圆筒88；附接到阀构件44的两个端盖90；轴48上的上游卡圈92；以及轴48上的下游卡圈94。在一些示例中，阀构件44包括可密封在漏斗区段36的较窄下游端42处的阀座52上的阀密封件96。
卡圈92和94间隔开并且附连到轴48上。阀构件44上的端盖90与轴48成滑动配合关系。这为阀构件44提供了在卡圈92和94的止动极限内沿着轴48轴向滑动的自由度。
弹簧85和弹簧挡圈86在阀构件44与轴48之间提供轴向弹性连接。在例示的示例中，弹簧85是其中一端连接到端盖90之一的压缩弹簧。弹簧的另一端连接到弹簧挡圈86上。圆筒88为弹簧85提供径向支撑。弹簧挡圈86附连到轴48上。轴48的轴向移动被传递到弹簧挡圈86、弹簧85和一个端盖90；因此阀构件44响应于轴48的移动而移动。
此外，当轴48静止时，弹簧85的弹性为阀构件44提供一定的移动自由度。此类相对移动使得阀构件44能够响应于阀构件44上的Δ静压增加而沿轴48朝更关闭的位置滑动。相反地，阀构件44可响应于Δ静压减小而朝更打开的位置移动。这与漏斗区段36的弯曲几何形状联合使得VAV阀12能够提供基本恒定的气流流量而不管静压的一些变化。
在基本恒定的静压的条件下，致动器***54可将阀构件44移动到各种位置，包括图2-图6中所示的那些位置。图2示出在最小气流102与最大气流104之间延伸的批准操作气流范围100。
术语“批准操作气流范围”是指预定的正常操作范围。就最小气流102和最大气流104而言，术语“最小”和“最大”是指预定值，而不一定是绝对值。例如，阀的位置可在介于预定的最小位置与最大位置之间的预定批准范围(正常操作范围)内调节，然而在一些情况下，仍然可以将阀移动超出该批准范围，即大于预定最大位置或小于预定最小位置，但这不是所需的。
图2示出致动器***54已经将阀构件44移动到针对最小气流102配置VAV阀12的位置。图3示出最大气流104下的VAV阀12。
图4示出致动器***54将阀构件44移动到最小打开位置106。在例示的示例中，相比于VAV阀12被配置用于最小气流102的情况(图2)，最小打开位置106更接近于完全关闭(图6)。因此，在图4所示的示例中，最小打开位置106不到批准操作气流范围100。然而，在其他示例中，最小打开位置106正好在最小气流102处，因此在批准操作气流范围100内。
图5示出致动器***54将阀构件44移动到最大打开位置108。在例示的示例中，相比于VAV阀12被配置用于最大气流104的情况(图3)，最大打开位置108更打开些。因此，在图5所示的示例中，最大打开位置108超出批准操作气流范围100。然而，在其他示例中，最大打开位置108正好在最大气流104处，因此在批准操作气流范围100内。
图6示出致动器***54将阀构件44移动到完全关闭位置110。在例示的示例中，当阀构件44处于完全关闭位置110时，阀密封件96密封地接合阀座52。在一些示例中，上游卡圈92有助于轴48将阀构件44稳固地停靠在阀座52上。
图7示出了一组三个图，其示出当致动器***54和轴48保持静止时，阀构件44响应于静压变化而移动。在每个图中，仅为了进行示意性的说明，阀构件44处于导致气流处于或接近介于最小气流102(图2)与最大气流104(图3)之间的中点115的位置。图7的中间图示出了处于一个位置112(例如中点115)的阀构件44，以用于在阀构件44上的特定Δ静空气压力下提供期望的气流的流量。图7的顶部图示出了弹簧85已经响应于Δ静压增加而将阀构件44移动到更关闭的位置114，使得即使Δ静压增加，VAV阀12仍然提供基本相同的气流的流量。图7的底部图示出了弹簧85已经响应于Δ静压减小而将阀构件44移动到更打开的位置116，使得即使Δ静压减小，VAV阀12仍然提供基本相同的气流的流量。
图8示出了用于表征VAV阀12的示例性方法118。在一些示例中，图8中所示的方法步骤中的至少一些由制造商的设施(例如图1B的工厂35)中的计算机24’等实现，并且在一些示例中可以包括计算机可读介质25，该计算机可读介质具有以非暂态状态存储在其上的程序代码30，以使计算机24’用来执行用于表征VAV阀12的方法。术语“计算机可读介质”是指用于在任何持续时间内存储信息的任何设备(例如，在延长的时间段内、永久性地、在极短的时间内，用于临时缓冲，用于超高速缓存信息等)。术语“程序代码”是指可执行指令(例如，计算机可读指令、机器可读指令、软件等)。术语“非暂态计算机可读介质”被具体定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号且排除传输媒介。
在一些示例中，计算机24’(图1B)的其他元件可以包括用于存储通用特征32和/或存储定制特征34的存储器120，用于将阀构件44的一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流与通用特征32进行比较的比较器122，以及在一些示例中帮助创建定制特征34的曲线拟合器124。
在一些示例中，控制器24(图1A)包括用于存储通用特征32和/或存储定制特征34的存储器120。在其他示例中，存储器120为VAV阀12的控制器板(未明确示出)的一部分，并因此保留VAV阀12的特征32和/或34的信息。
在一些示例中，制造商在工厂15保存装置特定特征(定制特征34)，使得所存储的信息链接到特定VAV阀12的序列号186或一些其他标识符。然后，如果VAV阀12需要替换控制器板，则制造商可以提供具有已经加载的装置特定特征的新控制器板。
在一些示例中，装置特定特征(定制特征34)是在现场例如建筑物15处完成的。在这种情况下，建筑物15处的安装者或技术人员将使用临时安装的流量传感器128或一些其他合适的方法来获取通过VAV阀12的一个或多个流量读数。技术人员将流量读数和对应的阀构件位置输入到专用工具(例如智能电话、数字平板电脑、膝上型电脑等)中。专用工具然后生成装置特定特征(定制特征34)并将装置特定特征上载到特定VAV阀12的控制器板。
在一些示例性方法中，图8的框126表示通过测试多个几乎相同或基本类似的VAV阀12’(图1B)来创建VAV 12的通用特征32(图9)。阀12’的数量范围可以从仅几千个到超过几千个或甚至几十万个。测试每个阀12’以测量其体积流量与阀位置的关系。这在多个阀位置上并且在特定Δ静压下完成。在一些示例中，每个阀12’的读数的数量是47次，但实际上可以测试任何合理数量的阀位置，这取决于所得通用特征32的期望准确度。这通常由制造商在工厂35(图1B)完成。
用于测量气流的气流测量装置128(图1B)被示意性地示出，以表示用于直接或间接地确定通过VAV阀的空气的体积流量的任何设备。气流测量装置128的一些示例包括风速计、气压传感器、皮托管、压力计以及它们的多个或组合。在一些示例中，气流测量装置128是提供体积气流读数130的风速计。读数130可为任何标度、单位和格式，例如归一化为标准大气压的立方英尺/分钟。
位置传感器80可用于测量阀位置。在例示的示例中，位置传感器80是联接到杠杆臂68的电位差计(图16)。位置传感器80感测杠杆臂68的角位置，并因此感测轴48的移动，其确定对于给定的Δ静空气压力而言阀构件44的位置。位置传感器的反馈信号82因此指示对于给定Δ静空气压力而言的阀构件44的位置。
反馈信号82可为例如任何标度、单位和格式，诸如以伏特(例如，0-2伏特、0-10伏特、1-10伏特等)为单位。在一些示例中，从实际反馈信号的值减去偏移电压，其中该偏移量将阀构件的完全关闭位置处反馈信号的值设置为零。在一些示例中，以伏特为单位的反馈信号82转换为实际的阀位置。在此类示例中，通用特征32是阀构件位置相对于气流的形式。
来自位置传感器80的反馈信号82的值和来自气流测量装置128的读数130提供通用特征32的坐标或数据点。通用特征32可以图形地绘制(图9)，以图表格式制表(图13)，和/或表示为公式(例如，气流作为阀位置的函数而变化)。
重新参考图8，框132表示存储VAV阀12的通用特征32，该通用特征一般表征介于VAV阀12的最小打开位置106(图4)与最大打开位置108(图5)之间的阀构件44位置与通过VAV阀12的气流134。在一些示例中，如前所提及，控制器24包括用于存储通用特征32和/或存储定制特征34的存储器120(图1A)。在其他示例中，存储器120是VAV阀12的机载控制器板的一部分。
如前所提及，在一些示例中，通用特征32基于多个VAV阀12’的平均流量与阀位置读数而经验地推导出。控制器24参考通用特征32作为用于初始控制特定VAV阀12的方式，直到可在后续表征VAV阀12本身的过程期间产生阀12的更准确的定制特征34。
图8的框136表示在VAV阀12的阀构件44的一个或多个位置中的每个位置处测量气流134(例如，经由流量传感器128)。在一些示例中，气流134仅在一个阀位置处测量，诸如在最大打开位置108(图5)和/或最大气流104(图3)处。这可在最小打开位置106(图4)或最小气流102(图2)处的气流134对于VAV阀12和12’基本上相同的示例中满足。在一些示例中，当在稍高于批准操作气流范围100(例如，在最大打开位置108(图5)而不是在最大气流104(图3)处)进行单一气流测量时，实现更准确导出的定制特征34。
在一些示例中，仅在两个位置(少于三个位置)处测量气流134，一个位置在批准操作气流范围100的每个相对端处或附近。例如，可以在最大打开位置108(图5)和/或在最大气流104(图3)处进行第一测量，并且可以在最小打开位置106(图4)和/或在最小气流102(图2)处进行第二测量。在一些示例中，最小打开位置106(图4)与最小气流重合。同样，在一些示例中，最大打开位置108(图5)与最大气流重合。然而，在一些示例中，当在略微超出批准操作气流范围100(例如，图4的最小打开位置106和图5的最大打开位置108处)进行两个气流测量时，可实现更准确导出的定制特征34。
除此之外或另选地，在一些示例中，在批准操作气流范围100的最小气流(图2)与最大气流(图3)之间高于中点115(图7)的某处测量气流134。在除了获取较高和较低点读数之外还获取上述中点读数的示例中，总共三次测量(少于五次)可导致定制特征34的更高准确度。在上述中点读数是所进行的唯一测量的示例中，已经发现此类上述中点读数可以导致定制特征34的令人满意的准确度。
图8的框138表示将在VAV阀12的阀构件44的一个或多个位置中的每个位置处测量的气流134与VAV阀12’中的至少一个的通用特征32进行比较。比较的目的是识别通用特征32与VAV阀12的实际性能之间的任何偏差。在一些示例中，此类比较由比较器122(图1B)执行。
图8的框140表示基于框138中的比较和VAV阀12的通用特征32来确定或创建VAV阀12的定制特征34，其中VAV阀12的通用特征32通过测试一个或多个VAV阀12’获得。在一些示例中，曲线拟合器124可以用于帮助创建定制特征34。
图8的框142表示存储定制特征34，以后续用于控制VAV阀12。在一些示例中，如图1A所示，控制器24的存储器120用于存储定制特征34。
图9-图12示出了通用特征32和/或定制特征34的示例性图形描绘。更具体地，图9以Y轴144上的CFM与X轴146上的伏特的曲线图示出了通用特征32。CFM是流过一个或多个VAV阀12’的空气的体积流量，单位为立方英尺/分钟(在标准压力下归一化)。Y轴144上的CFM与流量传感器128所提供的读数130相同或从该读数得出。伏特是一个或多个VAV阀12’的位置传感器80的反馈信号82的值。在例示的示例中，对于每个VAV阀12’在47个数据点处进行流量测量。通用特征32是测试结果的平均值或汇总。
在该特定示例中，通用特征32示出了当其阀构件44的位置导致位置传感器的反馈信号82为1.42伏时，平均VAV阀12’输送569CFM。对于零伏的反馈信号82，VAV阀12’输送约28.2CFM。如前所提及，将偏移量应用于反馈信号82，使得当阀构件44处于其最小打开位置106时(图4)，反馈信号82处于零伏。
图9还示出了当一些所选的VAV阀12的位置传感器80提供1.42伏的反馈信号82时，所选的VAV阀12实际上输送705CFM。因此，单独的通用特征32将是用于定位所选的VAV阀12的不准确的基准。尽管如此，出于定制表征VAV阀12的目的，通用特征32可用于在测试期间至少初始定位VAV阀12的阀构件44。
图10示出了VAV阀12的更准确的定制特征34。定制特征34可通过各种方式实现。在第一示例中，通用特征32的右侧(1.42伏特处)被向上偏斜或移位145了136CFM(705-569)，而通用特征32的左侧(零伏特处)按原样保留。这可在VAV阀12和12’在零伏下具有基本相同的气流的示例中满足。
可通过在一个或多个附加点处获取流量读数来实现额外的准确度。例如，图10示出了在600CFM、350CFM、100CFM和/或50CFM下获取的一个或多个附加读数。利用多个数据点，曲线拟合器124可应用已知的曲线拟合方法来找到最佳拟合曲线以表示定制特征34。
然而，已经发现，可通过首先将通用特征32转换为对数标度，诸如以10为底的对数(log10)来快速确定令人惊奇的准确定制特征34。已经发现以10为底的对数由于两个原因而特别有效。第一，在一些示例中，通用特征32和定制特征34以log10计是几乎完全线性的。第二，在一些示例中，最小气流处的流量读数(以log10计)对于特征32和34两者非常接近于相同。因此，在一些示例中，可通过仅将通用特征32(按以10为底的对数计)围绕零伏下的最小气流点倾斜来容易地生成以log10计的定制特征34。最大打开位置108(图5)或在最大气流104(图3)处的单点读数可因此足以确定将通用特征32倾斜多远以实现定制特征34。
图11示出在转换为以10为底的对数之后的通用特征32。在图11中，通用特征32绘制为Y轴144上的“L”130’(例如LG和LC)相对于X轴146上的伏特。图11中的“L”130’是图9和图10中的CFM 130的log10。
例如，图9中的数据点148对应于图11中的数据点148’。在图9中的点148处，CFM为569。在图11中的对应点148’处，LG为2.76(log10569＝2.76)。
同样，图9中的数据点150对应于图11中的数据点150’。在图9中的点150处，CFM为28.2。在图11中的对应点150’处，L为1.45(log1028.2＝1.45)。
图10中的点152、154、156、158和160分别对应于图11中的点152’、154’、156’、158’和160’。在点150和150’处，705的CFM对应于2.85的LC(log10705＝2.85)。在点160和160’处，50的CFM对应于1.70的LC(log1050＝1.70)。在零伏的阀位置处，通过所选的VAV阀12的流被测量为30.8CFM，其对应于1.49的LC(log1030.8＝1.49)。当将所选的VAV阀12与一个或多个VAV阀12’进行比较时，在零伏的阀位置处L的差值仅为0.04(1.49-1.45)。因此，在一些示例中，如图11所示，可以通过简单地使通用特征32围绕零伏数据点向上倾斜来创建定制特征34。在例示的示例中，通过将点148’从2.76的LG升高到2.85(ΔL为0.09)而使通用特征32向上倾斜，从而创建定制特征34，如图11所示。
在一些示例中，定制特征34以其对数格式(图11)用于控制VAV阀12。在一些示例中，在用于控制VAV阀12之前，图11的其对数格式的定制特征34首先转换为常规线性标度，如图12所示。图12中的点162、164、166、168和170分别对应于图11中的点152’、154’、156’、158’和160’。
在一些示例中，定制特征34可以存储在查找表172中，如图13所示。在查找表172的例示的示例中，“V”是指以伏特为单位的反馈信号82，“Q”是指流量读数130(例如以CFM计)，并且“i”是指Q对V的增量数据点178。
除了图10、图11、图12和图13所示的格式之外或作为其替代，定制特征34的一些示例表示为一个或多个公式174和176，如图14和图15所示。在公式174和176中，“i”是指一系列增量数据点178。在例示的示例中，增量数据点178为1至47的整数。LC是指特定VAV阀12在各个增量数据点178处的QC的log10值。LG是指一个或多个VAV阀12’在增量数据点178处的QG的log10值。“N”是指“i”值或其中阀构件44处于其最大打开位置108(图5)或最大气流104(图3)的特定数据点178的值。在例示的示例中，“N”为42。
“M”是指根据经验推导的最大调整常数，并且可为拟合的任何合适的值。值“M”可被认为是当两个特征的气流以对数方式表示时(如图11所示)，定制特征34与通用特征32的平行程度的量度。在其最小打开位置106(图4)或最小气流102(图2)处所选的VAV阀12的气流与VAV阀12’组的气流之间存在相对低差异的示例中，使用相对低“M”值。在一些示例中，“M”为2.5。在其他示例中，“M”为1.9。在图11例示的示例中，“M”为1.01。术语“Δ-i”或Δi是指“i”的增量变化。QG(i)是指每个增量数据点178处一个或多个VAV阀12’以CFM计的流量。QC(i)是指每个增量数据点178处特定VAV阀12以CFM计的流量。
如前所提及，图16是旋转电位差计形式的位置传感器80的示例性示意图。中心轴180和电位计游标182与VAV阀12的杠杆臂68作为一个单元旋转。在一些示例中，在中央端子184处提供反馈信号82。
用于输送气流134的HVAC***10的一些实施例可如下定义：
实施例-1一种用于输送气流的HVAC***，该HVAC***包括：
VAV阀，该VAV阀包括可在阀壳体内移动的阀构件，该阀壳体包括弯曲漏斗区段；
致动器***，该致动器***被配置成用于移动阀构件在阀壳体内的位置，以控制通过VAV阀的气流；
位置传感器，该位置传感器操作地联接到致动器***和阀构件中的至少一者，位置传感器提供反馈信号，该反馈信号具有响应于阀构件在阀壳体内的位置而变化的反馈值；和
计算机可读介质，该计算机可读介质具有以非暂态状态存储在其上的供计算***使用的程序代码，其中程序代码在被执行时使得计算***至少：
a)存储VAV阀的通用特征，该通用特征一般表征介于VAV阀的最小打开位置与最大打开位置之间的阀构件的位置与通过VAV阀的气流；
b)记录在阀构件的一个或多个位置中的每个位置处测量的气流；
c)通过将在阀构件的一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流与VAV阀的通用特征进行比较来创建比较；
d)基于比较和VAV阀的通用特征来确定VAV阀的定制特征；以及
e)存储定制特征以供VAV阀后续使用。
实施例-2根据实施例-1所述的HVAC***，其中致动器***包括具有将致动器连接到阀构件的连杆机构的致动器，并且位置传感器是联接到连杆机构的电位差计。
实施例-3根据实施例-1所述的HVAC***，其还包括设置在阀构件内并且联接到致动器***的弹簧。
实施例-4根据实施例-1所述的HVAC***，其中阀构件响应于气流的静压变化而可在有限的运动范围内相对于弯曲漏斗区段移动，而反馈值在有限的运动范围内保持基本恒定。
实施例-5根据实施例-1所述的HVAC***，其还包括气流测量装置，该气流测量装置用于获得在阀构件的一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流。
实施例-6根据实施例-1所述的HVAC***，其中程序代码在被执行时使得计算***以对数标度进一步表示通用特征，并且在通用特征以对数标度计的情况下通过将阀构件的一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流与VAV阀的通用特征进行比较来创建比较。
实施例-7根据实施例-6所述的HVAC***，其中对数标度基本上为以10为底的对数。
不应认为本公开限于上述具体示例。在阅读本说明书之后，本公开可适用的各种修改、等同工艺以及众多结构对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于表征VAV阀的方法，所述VAV阀被配置成在最小打开位置与最大打开位置之间移动阀构件的位置以控制通过所述VAV阀的气流，所述方法包括：
存储所述VAV阀的通用特征，所述通用特征一般表征介于所述VAV阀的所述最小打开位置与所述最大打开位置之间的所述阀构件的所述位置与通过所述VAV阀的所述气流；
测量所述阀构件的一个或多个位置中的每个位置处的所述气流；
将以10为底的对数应用于所测量的所述阀构件的一个或多个位置中的每个位置处的气流，并将以10为底的对数应用于所述VAV阀的所述通用特征；
将在所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流的对数与所述VAV阀的所述通用特征的对应对数进行比较；
至少部分地基于所述比较来确定所述VAV阀的定制特征，相对于所述通用特征，所述定制特征更准确地表征介于所述VAV阀的最小打开位置与最大打开位置之间的所述阀构件的位置与通过所述VAV阀的气流；以及
存储所述定制特征以更准确地识别介于所述VAV阀的最小打开位置与最大打开位置之间的所述阀构件的给定位置的通过所述VAV阀的气流。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述VAV阀包括用于控制所述阀构件的所述位置的控制器，其中所述控制器参考所述定制特征以识别实现通过所述VAV阀的指令气流的所述阀构件的指令位置，所述控制器控制致动器以将所述阀构件移动到所述指令位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将在所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流与所述VAV阀的所述通用特征进行比较包括将在所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流与从所述VAV阀的所述通用特征得出的所述阀构件的在相同的所述一个或多个位置处的对应气流进行比较。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述VAV阀具有在最小气流与最大气流之间延伸的批准操作气流范围，并且其中测量所述气流的所述阀构件的所述一个或多个位置中的至少一个位置产生等于或高于所述批准操作气流范围的所述最大气流的气流。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述VAV阀具有在最小气流与最大气流之间延伸的批准操作气流范围，并且其中测量所述气流的所述阀构件的所述一个或多个位置中的至少一个位置产生高于所述批准操作气流范围的所述最小气流与所述最大气流之间的中点的气流。
6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述阀构件的少于三个位置处测量所述气流。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述VAV阀的所述定制特征包括基于所述比较从所述最小打开位置到所述最大打开位置对所述VAV阀的所述通用特征进行调节。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述VAV阀的所述定制特征包括在所述最大打开位置比在所述最小打开位置处更大程度地调节所述VAV阀的所述通用特征。
9.根据权利要求1所述的方法，其中将在所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流与所述VAV阀的所述通用特征进行比较包括将以10为底的对数应用于在所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流，并且将以10为底的对数应用于所述VAV阀的所述通用特征，并且然后将所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所测量的气流的所述对数与所述VAV阀的所述通用特征的所述对数进行比较。
10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质具有以非暂态状态存储在其上的供计算***使用的程序代码，所述程序代码使得所述计算***执行用于表征具有阀构件的VAV阀的方法，所述阀构件能够致动以控制通过所述VAV阀的气流，所述方法包括：
存储所述VAV阀的通用特征，所述通用特征一般表征所述阀构件的位置与通过所述VAV阀的所述气流；
接收所述阀构件的一个或多个位置中的每个位置处气流的测量值；
将以10为底的对数应用于所测量的所述阀构件的一个或多个位置中的每个位置处的气流，并将以10为底的对数应用于所述VAV阀的所述通用特征；
将在所述阀构件的所述一个或多个位置中的每个位置处所接收到的气流的测量值的对数与所述VAV阀的所述通用特征的对应对数进行比较；
至少部分地基于所述比较来确定所述VAV阀的定制特征，相对于所述通用特征，所述定制特征更准确地表征所述阀构件的位置与通过所述VAV阀的气流；以及
在所述VAV阀的操作期间下载所述VAV阀的所述定制特征，其中在后续使用期间，所述VAV阀参考所述定制特征以识别实现通过所述VAV阀的指令气流的所述VAV阀的指令位置，并且控制所述VAV阀的致动器以将所述VAV阀移动到所述指令位置。
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