CN113460823B - 门锁短接故障诊断***、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门锁短接故障诊断***、方法、设备及存储介质，所述***包括第一电子安全控制器、第二电子安全控制器以及电梯主控制器；所述电梯主控制器向所述第二电子安全控制器发送门操作信号；所述第一电子安全控制器与轿门锁信号输出端连接，并用于获取包括轿门锁的状态的第一状态信号发送到第二电子安全控制器；所述第二电子安全控制器与厅门锁信号输出端连接，并用于获取包括厅门锁的状态的第二状态信号，以及根据接收到的门操作状态、第一状态信号以及第二状态信号，判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，所述第二状态信号包括厅门锁的状态。本发明实施例可简化门锁回路的电气连接结构，并简化门锁回路的短接故障诊断逻辑。

Description

门锁短接故障诊断***、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯***领域，更具体地说，涉及一种门锁短接故障诊断***、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。

门锁信号是确保电梯安全运行的关键信号之一，在全部的门锁开关均闭合的前提下，电梯才允许运行。门锁信号出现短接是影响到电梯安全运行的一个重要故障。如图1所示，为对门锁信号进行检测，目前常用的方法是将门锁开关K1-K4逐个串联起来，并将末端以及中间的若干连接点通过线缆连接到电梯控制***的多个检测点a1～a4辅助检测。由于采用门锁开关串联的连接方式，因此对于门锁开关的短路检测就需要附加门锁短接安全回路板，并通过运行于电梯控制***的软件，控制安全回路板短接部分门锁回路来实现诊断。

在上述方案中，门锁开关的末端和中间的若干检测点均需要连接到电梯控制***，从而需要额外的随行线缆和井道线缆，并需增加门锁短接安全回路板，上述线缆及门锁短接安全回路板成本较高，且控制软件需要编写复杂的诊断时序，才能完成诊断。

发明内容

本发明实施例针对上述门锁短接诊断故障方案成本较高、诊断软件时序复杂的问题，提供一种门锁短接故障诊断***、方法、设备及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种门锁短接故障诊断***，包括第一电子安全控制器、第二电子安全控制器以及电梯主控制器，所述第一电子安全控制器通过第一通信链路与所述第二电子安全控制器连接，所述第二电子安全控制器通过第二通信链路与所述电梯主控制器连接；

所述电梯主控制器向所述第二电子安全控制器发送包括门操作状态的门操作信号；

所述第一电子安全控制器与轿门锁信号输出端连接，并用于通过所述轿门锁信号输出端获取包括轿门锁的状态的第一状态信号，以及将所述第一状态信号发送到第二电子安全控制器；

所述第二电子安全控制器与厅门锁信号输出端连接，并用于通过所述厅门锁信号输出端获取包括厅门锁的状态的第二状态信号，以及根据接收到的所述门操作状态、所述第一状态信号以及所述第二状态信号，判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

优选地，所述第二电子安全控制器在门操作信号中的门操作状态包括任一厅门或轿门打开，且在第一预设时间内，与打开的轿门对应的轿门锁或与打开的厅门对应的厅门锁持续导通时，确认所述轿门锁或厅门锁存在短接故障。

优选地，所述门操作信号包括第一门操作信号和第二门操作信号，所述第一门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门打开，第二门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门打开；

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号和第二门操作信号后的第二预设时间内，与所述第一门操作信号和第二门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁、与打开的第一厅门对应的第一厅门锁、与打开的第二轿门对应的第二轿门锁、与打开的第二厅门对应的第二厅门锁中任一个持续导通时，确认对应的所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第三预设时间接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号后的第四预设时间内，与所述第一门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁或与第一厅门对应的第一厅门锁持续导通时，确认所述第一轿门锁或第一厅门锁存在短接故障；所述第二电子安全控制器在接收到第二门操作信号后的第五预设时间内，与所述第二门操作信号中打开的第二轿门对应的第二轿门或与打开的第二厅门对应的第二厅门锁持续导通时，确认所述第二轿门锁或第二厅门锁存在短接故障。

优选地，所述门操作信号包括第三门操作信号和第四门操作信号，所述第三门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门关闭，第四门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门关闭；

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第六预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第七预设时间接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号的门操作状态中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号的门操作状态中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第八预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。

优选地，所述第二电子安全控制器包括第一电子安全板，所述第二电子安全控制器包括第二电子安全板和K个第三电子安全板，所述K为大于或等于0的整数；

所述第一电子安全板与多个轿门锁信号输出端连接，并用于通过所述轿门锁信号输出端获取包括所述轿门锁的状态的第一状态信号，以及将所述第一状态信号发送到第二电子安全控制器；

所述第二电子安全板和每一第三电子安全板分别与多个厅门锁信号输出端连接，并用于通过所述厅门锁信号输出端获取包括所述厅门锁状态的第二状态信号，且每一第三电子安全板将所述第二状态信号发送到第二电子安全板。

优选地，所述门锁短接故障诊断***包括开关组件和电梯制动控制装置，且所述开关组件串联连接在所述电梯制动控制装置的供电回路中，所述第二电子安全控制器在任一厅门锁或轿门锁的状态异常时控制所述开关组件断开。

本发明实施例还提供一种门锁短接故障诊断方法，包括：

获取电梯主控制器发送的门操作信号，并解析所述门操作信号获得门操作状态；

获取第一电子安全控制器发送的第一状态信号，并解析所述第一状态信号获得与所述第一电子安全控制器连接的轿门锁的状态；

获取包括与所述第二电子安全控制器连接的厅门锁的状态的第二状态信号；

根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

优选地，所述根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，包括：

所述第二电子安全控制器在门操作信号中的门操作状态包括任一厅门或轿门打开，且在第一预设时间内与所述门操作状态中打开的轿门对应的轿门锁或与打开的厅门对应的厅门锁持续导通时，确认所述轿门锁或厅门锁存在短接故障。

优选地，所述门操作信号包括第一门操作信号和第二门操作信号，所述第一门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门打开，第二门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门打开；

所述根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，包括：

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号和第二门操作信号后的第二预设时间内，与所述第一门操作信号和第二门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁、与打开的第一厅门对应的第一厅门锁、与打开的第二轿门对应的第二轿门锁、与打开的第二厅门对应的第二厅门锁任一个持续导通时，确认对应的所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第三预设时间接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号后的第四预设时间内，与所述第一门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁或与第一厅门对应的第一厅门锁持续导通时，确认所述第一轿门锁或第一厅门锁存在短接故障；所述第二电子安全控制器在接收到第二门操作信号后的第五预设时间内，与所述第二门操作信号中打开的第二轿门对应的第二轿门锁或与打开的第二厅门对应的第二厅门锁持续导通时，确认所述第二轿门锁或第二厅门锁存在短接故障。

优选地，所述门操作信号包括第三门操作信号和第四门操作信号，所述第三门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门关闭，第四门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门关闭；

所述根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，包括：

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第六预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第七预设时间接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第八预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。

本发明实施例还提供一种门锁短接故障诊断设备，包括第一电子安全控制器、第二电子安全控制器以及电梯主控制器，所述第一电子安全控制器包括第一存储器和第一处理器，且所述第一存储器中存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序；所述第二电子安全控制器包括第二存储器和第二处理器，且所述第二存储器中存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序；所述第一处理器、第二处理器及第三处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述门锁短接故障诊断方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述门锁短接故障诊断方法的步骤。

本发明实施例的门锁短接故障诊断***、方法、设备及存储介质，通过第一电子安全控制器、第二电子安全控制器分别获取轿门锁和厅门锁的状态，并结合来自电梯主控制器的门操作状态判断门锁是否存在短接故障，可简化门锁回路的电气连接结构，并简化门锁回路的短接故障诊断逻辑，提高诊断精度。

附图说明

图1是现有门锁短接故障诊断***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的门锁短接故障诊断***的示意图；

图3是本发明另一实施例提供的门锁短接故障诊断***的示意图；

图4是本发明实施例提供的门锁短接故障诊断方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的门锁短接故障诊断方法中判断是否存在短接故障的流程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的门锁短接故障诊断方法中判断是否存在短接故障的流程示意图；

图7是本发明又实施例提供的门锁短接故障诊断方法中判断是否存在短接故障的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的门锁短接故障诊断设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的门锁短接故障诊断***的示意图，该门锁短接故障诊断***可实现电梯门锁(厅门锁、轿门锁)短接故障的定位，即可快速检测电梯的厅门锁和轿门锁是否出现短接故障，并在出现短接故障时快速确定发生故障的门锁的位置。本实施例的门锁短接故障诊断***包括第一电子安全控制器11、第二电子安全控制器12以及电梯主控制器13；上述电梯主控制器13用于控制电梯运行，例如控制轿厢上行、下行、停靠、开关厅门和轿门等。第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in Safety Related Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子***的应用)，即第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别满足PESSRAL的要求，上述第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别安装在电梯***的不同位置，且第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12通信连接。具体地，第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12可分别包括一个或多个集成有相应电子元件的印制电路板。

在本实施例中，电梯主控制器13与所述第二电子安全控制器12通信连接，并向第二电子安全控制器12发送包括门操作状态的门操作信号。具体地，上述门操作信号可根据开门指令(即电梯主控制器13向轿顶板发送的开门指令，门机控制器根据该开门指令)生成，也可根据轿顶板的开门反馈信号生成。

第一电子安全控制器11独立于轿顶板，并用于获取轿门锁的状态，其包括第一通信单元以及至少一个第一端子，每一第一端子连接一个轿门锁信号输出端(该轿门锁信号输出端可与一个或多个串接的轿门锁开关K11连接，并与该一个或多个串接的轿门锁开关K11的通断状态对应)，且第一通信单元连接到串行通信总线。由于第一端子连接到轿门锁信号输出端，且轿门锁信号输出端的信号即代表了轿门锁开关K11的状态(即导通或断开)，因此第一电子安全控制器11可通过第一端子获取轿门锁开关K11的状态。该第一电子安全控制器11可将所有轿门锁的状态封装为第一状态信号(该第一状态信号包括第一端子的标识信息以及状态信息)，并通过第一通信单元将该第一状态信号发送到第二电子安全控制器12。并且，第一电子安全控制器11可按照预设周期向第二电子安全控制器12发送第一状态信号。为达到最佳的短接故障定位效果，上述第一端子的数量可与轿门锁开关K11的数量相同，从而第一电子安全控制器11可通过第一端子获得每一轿门锁开关K11的状态。

第二电子安全控制器12包括第二通信单元、第三通信单元以及至少一个第二端子，每一第二端子连接厅门锁信号输出端(该厅门锁信号输出端可与一个或多个串接的厅门锁开关K21连接，并与该一个或多个串接的厅门锁开关K21的通断状态对应)。由于第二端子连接到厅门锁信号输出端，且厅门锁信号输出端的信号即代表了厅门锁开关K21的状态(即导通或断开)，因此第二电子安全控制器12可通过第二端子获取厅门锁开关K21的状态。在本实施例中，第二通信单元连接到串行通信总线，第三通信单元经由通信线与电梯主控制器13连接，即第二电子安全控制器12通过第二通信单元接收第一电子安全控制器11的第一状态信号、通过第三通信单元接收电梯主控制器的门操作信号。为达到最佳的短接故障定位效果，上述第二端子的数量可与厅门锁开关K21的数量相同，从而第二电子安全控制器12可通过第二端子获得每一厅门锁开关K21的状态。

上述第二电子安全控制器12还根据厅门锁的状态、第一状态信号中轿门锁的状态、门操作信号中的门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

上述门锁短接故障诊断***，通过第一电子安全控制器11、第二电子安全控制器12分别获取轿门锁开关K11和厅门锁开关K21的状态，并结合来自电梯主控制器13的门操作状态判断门锁是否存在短接故障，可简化门锁回路的电气连接结构，并简化门锁回路的短接故障诊断逻辑，提高诊断精度。

在本发明的一个实施例中，第二电子安全控制器12在门操作状态包括任一厅门或轿门打开，且在预设时间内与上述门操作状态中打开的轿门对应的第一端子或与门操作状态中打开的厅门对应的第二端子持续有效时，确认第一端子连接的轿门锁开关K11或第二端子连接的厅门锁开关K21存在短接故障。

具体地，当电梯主控制器13只打开一个轿门时，在第二电子安全控制器12接收到门操作信号后经过一定的时间(此时认为门机控制器已经将轿门及对应的厅门打开)，第二电子安全控制器12检测到对应的轿门锁状态(即对应的第一端子的输入信号)和厅门锁状态(即对应的第二端子的输入信号)，如果轿门锁信号或厅门锁信号处于持续的有效(即对应的轿门锁开关K11或厅门锁开关K21保持闭合)，第二电子安全控制器12确认该轿门锁开关K11或厅门锁开关K21被短接。

当电梯主控制器13打开两个轿门时，电梯主控制器13向第二电子安全控制器12发送的门操作信号包括第一门操作信号和第二门操作信号，其中第一门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门打开，第二门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门打开；

若第二电子安全控制器12同时接收到第一门操作信号和第二门操作信号，则该第二电子安全控制器12在接收到第一门操作信号和第二门操作信号后的第二预设时间内，与第一门操作信号和第二门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁、与打开的第一厅门对应的第一厅门锁、与打开的第二轿门对应的第二轿门锁、与打开的第二厅门对应的第二厅门锁任一个持续导通时，确认对应的所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。即电梯主控制器13同时控制两个轿门打开，在发送开门指令后经过一定时间(即第二预设时间)，认为门机控制器已经将两个轿门及对应的厅门打开，此时若第二电子安全控制器12检测到对应的门锁信号持续有效，则第二电子安全控制器12确认对应的门锁短接。

若第二电子安全控制器12先后(例如相隔第三预设时间)接收到第一门操作信号和第二门操作信号，第二电子安全控制器12在接收到第一门操作信号后的第四预设时间内，与第一门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁或与打开的第一厅门对应的第一厅门锁持续导通时，确认第一轿门锁或第一厅门锁存在短接故障；第二电子安全控制器12在接收到第二门操作信号后的第五预设时间内，与所述第二门操作信号中打开的第二轿门对应的第二轿门锁或与打开的第二厅门对应的第二厅门锁持续导通时，确认第二轿门锁或第二厅门锁存在短接故障。即电梯主控制器13先控制打开一个轿厢门，在发送开门指令后经过一定时间(即第四预设时间)，如果第二电子安全控制器12检测到轿厢门和厅门对应的门锁已经断开，那么认为该侧门锁没有短接；此时电梯主控制器13再控制打开另一轿厢门，第二电子安全控制器12再检测另一侧轿厢门和厅门对应的门锁是否短接，如果后开的轿厢门或厅门的门锁持续有效(即未断开)，则判定该后开的一侧轿门锁或厅门锁存在短接故障。

此外，本发明的另一实施例中，还可在两门同时打开的基础上，再在分时关门的过程中进行短接故障判断。具体地，电梯主控制器13向第二电子安全控制器12发送的门操作信号包括第三门操作信号和第四门操作信号，其中第三门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门关闭，第四门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门关闭。

若第二电子安全控制器12同时接收到第三门操作信号和第四门操作信号，第二电子安全控制器12在与第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或关闭的第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或关闭的第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第六预设时间时，确认第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。

若第二电子安全控制器12相隔第七预设时间接收到第三门操作信号和第四门操作信号，第二电子安全控制器12在与第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或关闭第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门或关闭的第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第八预设时间时，确认第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。即电梯处控制器13采用分时关门的方式时，先控制一个轿厢门关闭，延时之后再关另一轿厢门，第二电子安全控制器12检测两侧门锁导通的时间差，如果导通时间差远短于关门延时，那么判定门锁存在短接。

如图3所示，在本发明的另一实施例提供的门锁短接故障诊断***中，同样包括第一电子安全控制器11、第二电子安全控制器12以及电梯主控制器13。在本实施例中，第一电子安全控制器11包括第一电子安全板111，该第一电子安全板111可安装到轿厢顶部，且该第一电子安全板111包括第一逻辑处理单元、第一通信单元和M个第一端子，M为大于或等于1的整数。

具体地，上述第一逻辑处理单元可采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicalController，PLC)等。每一第一端子连接到一个轿门锁信号输出端，且上述每一轿门锁信号输出端经由一个轿门锁开关K11或多个串联连接的轿门锁开关K11连接到低压供电电源；通过第一端子，第一逻辑处理单元与所有厅门锁输出信号端连接，从而第一逻辑处理单元可以通过第一端子实时获取各个轿门锁开关K11或多个轿门锁开关K11串接回路的状态，即当轿门锁开关K11闭合时，第一逻辑处理单元检测获得对应的第一端子为高电平，当轿门锁开关K11断开时，第一逻辑处理单元检测获得对应的第一端子为低电平。在本实施例中，第一逻辑处理单元将所有轿门锁的状态封装为第一状态信号后发送到第一通信单元，以通过第一通信单元将上述第一状态信号发送到串行通信总线。

在本发明的另一实施例中，上述第二电子安全控制器12包括第二电子安全板121，该第二电子安全板121可安装于机房，且该第二电子安全板121包括第二逻辑处理单元、第二通信单元、第三通信单元及N个第二端子，N为大于或等于1的整数。

类似地，上述第二逻辑处理单元可采用微控制单元、可编程逻辑控制器等。每一第二端子与一个厅门锁信号输出端连接，且每一厅门锁信号输出端经由一个厅门锁开关K21或多个串联连接的厅门锁开关K21连接到低压供电电源，通过第二端子，第二逻辑处理单元与所有厅门锁信号输出端连接，从而第二逻辑处理单元可以通过第二端子实时获取各个厅门锁开关K21或多个厅门锁开关K21串接回路的状态(这些厅门锁的状态构成第二状态信号)，即当厅门锁开关K21闭合时，第二逻辑处理单元检测获得对应的第二端子为高电平，当厅门锁开关K21断开时，第二逻辑处理单元检测获得对应的第二端子为低电平。

第二逻辑处理单元分别与第二通信单元、第三通信单元，并解析第二通信单元接收的第一状态信号获得轿门锁的状态、解析第三通信单元接收的门操作信号获得门操作状态、以及根据厅门锁的状态、轿门锁的状态和门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

在本发明的又一实施例中，第二电子安全控制器12可包括一个第二电子安全板121和K个第三电子安全板122，K为大于或等于1的整数，且第二电子安全板121包括第二逻辑处理单元、第二通信单元、第三通信单元，每一第三电子安全板122包括第三逻辑处理单元、第四通信单元和L个第二端子，L为大于或等于1的整数。

上述第三逻辑处理单元可采用微控制单元、可编程逻辑控制器等。每一第二端子与一个厅门锁信号输出端连接，且每一厅门锁信号输出端经由一个厅门锁开关K21或多个串联连接的厅门锁开关K21连接到低压供电电源，通过第二端子，第三逻辑处理单元与所有厅门锁信号输出端连接，从而第三逻辑处理单元可以通过第二端子实时获取各个厅门锁开关K21或多个厅门锁开关K21串接回路的状态，即当厅门锁开关K21闭合时，第三逻辑处理单元检测获得对应的第二端子为高电平，当厅门锁开关K21断开时，第三逻辑处理单元检测获得对应的第二端子为低电平。在本实施例中，第三逻辑处理单元将所有厅门锁的状态封装为第二状态信号后发送到第四通信单元，并通过第四通信单元将上述第二状态信号发送到串行通信总线。

第二逻辑处理单元分别与第二通信单元、第三通信单元，并解析第二通信单元接收的第一状态信号获得轿门锁的状态、解析第二通信单元接收的第二状态信号获得厅门锁的状态、解析第三通信单元接收的门操作信号获得门操作状态、以及根据厅门锁的状态、轿门锁的状态和门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

在本发明的另一实施例中，上述门锁短接故障诊断***还可实现故障停机控制。具体地，如图3所示，本实施例的门锁短接故障诊断***还可包括开关组件14以及电梯制动控制装置15，且开关组件14串联连接在供电电源与电梯制动控制装置15之间，上述电梯制动控制装置15可包括运行接触器线圈和抱闸接触器线圈等，其通过运行接触器线圈和抱闸接触器线圈实现电梯抱闸装置的抱闸和松闸控制。第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元在任一轿门锁或厅门锁的状态异常(即厅门锁或轿门锁短接)时，控制开关组件14断开，从而使电梯制动控制装置15失电，电梯抱闸装置抱闸，电梯停止运行。

上述开关组件14具体可采用安全继电器或者半导体开关元件等。并且，该开关组件14也可集成到第二电子安全控制器12。

第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元可将门锁短接故障信息以及故障的第一端子和第二端子的标识输出到电梯主控制器13。具体地，如图3所示，第二逻辑处理单元通过第三通信单元门锁短接故障信息以及故障的第一端子和第二端子的标识输出到电梯主控制器13。从而相关人员可通过电梯主控制器13获得出现短接故障的门锁。

此外，第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元还可将出现故障的第一端子和第二端子的标识输出到一个独立的显示装置。即上述门锁短接故障诊断***还包括显示装置16，第二电子安全控制器12与该显示装置16连接，并将故障的第一端子和第二端子的标识输出到显示装置16显示，从而相关人员可通过该显示装置16获得安全回路中出现故障的门锁。

本发明实施例还提供一种门锁短接故障诊断方法，该方法可由独立于电机主控制器的第二电子安全控制器执行，且该第二电子安全控制器通过安全串行总线与一个或多个第一电子安全控制器通信连接，通过普通通信总线与电梯主控制器通信连接。上述第一电子安全控制器和第二电子安全控制器分别基于PESSRAL，即第一电子安全控制器和第二电子安全控制器分别满足PESSRAL的要求，上述第一电子安全控制器和第二电子安全控制器分别安装在电梯***的不同位置。该方法具体包括：

步骤S41：第二电子安全控制器获取电梯主控制器发送的门操作信号，并解析所述门操作信号获得门操作状态。具体地，上述门操作信号可根据开门指令(即电梯主控制器向轿顶板发送的开门指令，门机控制器根据该开门指令)生成，也可根据轿顶板的开门反馈信号生成。

步骤S42：第二电子安全控制器获取第一电子安全控制器发送的第一状态信号，并解析第一状态信号获得与第一电子安全控制器连接的轿门锁信号输出端的状态(即轿门锁的状态)。

具体地，第一电子安全控制器可通过第一端子与轿门锁信号输出端连接，从而第一端子的电平即代表了轿门锁的状态，第一电子安全控制器可通过第一端子的电平获取轿门锁的状态。第一电子安全控制器可将所有轿门锁的状态封装为第一状态信号，并将该第一状态信号发送到第二电子安全控制器。并且，第一电子安全控制器可按照预设周期向第二电子安全控制器发送第一状态信号。为达到最佳的短接故障定位效果，上述第一端子的数量可与轿门锁的数量相同，从而第一电子安全控制器可通过第一端子获得每一轿门锁的状态。

步骤S43：第二电子安全控制器获取连接的厅门锁信号输出端的第二状态信号。具体地，第二电子安全控制器可包括多个第二端子，并通过该多个第二端子与厅门锁信号输出端连接。上述第二端子可集成到第二电子安全控制器，且第二电子安全控制器可包括一个或多个印制电路板。

由于第二端子连接到厅门锁信号输出端，该第二端子的电平即代表了厅门锁的状态，因此第二电子安全控制器可通过第二端子的电平获取厅门锁的状态。为达到最佳的短接故障定位效果，上述第二端子的数量可与厅门锁的数量相同，从而第二电子安全控制器可通过第二端子获得每一厅门锁的状态。

步骤S44：第二电子安全控制器根据第一状态信号、第二状态信号、门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

具体地，如图5所示，当电梯主控制器仅打开一个轿门及对应的厅门，即来自电梯主控制器的门操作信号中的门操作状态包括任一厅门或轿门打开时，第二电子安全控制器可通过以下方式判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障：

步骤S501：第二电子安全控制器读取来自电梯主控制器的门操作信号，获取门操作状态中打开的厅门或轿门。

步骤S502：判断门操作状态中打开的厅门对应的厅门锁或与轿门对应的轿门锁是否导通。若厅门锁或轿门锁导通，即对应的厅门锁或轿门锁闭合，则执行步骤S503，否则执行步骤S505。

步骤S503：判断是否达到第一预设时间(从接收到门操作信号开始，该第一预设时间对应于厅门或轿门开启的延时时间)。若达到第一预设时间，则执行步骤S504，否则返回步骤S503。

步骤S504：确认轿门锁或厅门锁存在短接故障。

步骤S505：确认轿门锁或厅门锁五短接故障。

如图6所示，当电梯主控制器打开两个轿门及对应的厅门(即门操作信号包括第一门操作信号和第二门操作信号，且第一门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门打开，第二门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门打开)，且电梯主控制器先后打开两个轿门及对应的厅门(即电梯主控制器按相隔第三预设时间，间隔发送第一门操作信号和第二门操作信号)时，第二电子安全控制器可通过以下方式判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障：

步骤S601：读取电梯主控制器先发送的第一门操作信号，获取门操作状态中打开的第一厅门或第一轿门。

步骤S602：判断与第一厅门对应的第一厅门锁或与第一轿门对应的第一轿门锁是否断开，并在第一厅门锁或第一轿门锁断开时，执行步骤S605，否则执行步骤S603。

步骤S603：判断是否达到第三预设时间(从接收到第一门操作信号开始，该第三预设时间对应于第一厅门或第二轿门开启的延时时间)，若达到第三预设时间，则执行步骤S604，否则执行步骤S602。

步骤S604：确认第一厅门锁或第一轿门锁存在短接故障。

步骤S605：确认第一厅门锁或第一轿门锁无短接故障。

步骤S606：读取电梯主控制器先发送的第二门操作信号，获取门操作状态中打开的第二厅门或第二轿门。

步骤S607：判断与第二厅门对应的第二厅门锁或与第二轿门对应的第二轿门锁是否断开，并在第二厅门锁或第二轿门锁断开时，执行步骤S609，否则执行步骤S608。

步骤S608：判断是否达到第四预设时间(从接收到第二门操作信号开始，该第四预设时间对应于第二厅门或第二轿门开启的延时时间)，若达到第四预设时间，则执行步骤S610，否则执行步骤S607。

步骤S609：确认第二厅门锁或第二轿门锁无短接故障。

步骤S610：确认第二厅门锁或第二轿门锁存在短接故障。

在本发明的另一实施例中，当电梯主控制器同时打开两个轿门及对应的厅门(即电梯主控制器同时接收到第一门操作信号和第二门操作信号)时，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号和第二门操作信号后的第二预设时间内，与第一门操作信号和第二门操作信号的门操作状态中打开的第一轿门对应的第一轿门锁、与打开的第一厅门对应的第一厅门锁、与打开的第二轿门对应的第二轿门锁、与打开的第二厅门对应的第二厅门锁任一个持续导通时，确认对应的第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障，否则确认对应的第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁无短接故障。

此外，本发明的另一实施例中，还可再两门同时打开的基础上，再在分时关门过程中进行短接故障判断。具体地，电梯主控制器13向第二电子安全控制器12发送的门操作信号包括第三门操作信号和第四门操作信号，其中第三门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门关闭，第四门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门关闭。本实施例的方法包括：

步骤S701：读取电梯主控制器先发送的第三门操作信号，获取门操作状态中关闭的第一厅门或第一轿门。

步骤S702：判断与第一厅门对应的第一厅门锁或与第一轿门对应的第一轿门锁是否闭合，并在第一厅门锁或第一轿门锁闭合时，执行步骤S705，否则继续判断第一厅门锁和第一轿门锁是否闭合(若在达到规定的闭合时间后，第一厅门锁和第一轿门锁仍未闭合，则直接确认第一厅门锁和和第一轿门锁存在短接故障)。

步骤S703：读取电梯主控制器先发送的第四门操作信号，获取门操作状态中关闭的第二厅门或第二轿门。

步骤S704：判断与第二厅门对应的第二厅门锁或与第二轿门对应的第二轿门锁是否闭合，并在第二厅门锁或第二轿门锁闭合时，执行步骤S705，否则继续判断第二厅门锁和第二轿门锁是否闭合(若在达到规定的闭合时间后，第二厅门锁和第二轿门锁仍未闭合，则直接确认第二厅门锁和和第二轿门锁存在短接故障)。

步骤S705：判断第一轿门或第一厅门锁关闭的时间，与第二轿门锁或第二厅门锁的导通(闭合)时间之差是否大于第六预设时间，若大于第六预设时间，则执行步骤S706，否则执行步骤S707。

步骤S706：确认第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。

步骤S707：确认第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁无短接故障。

当如，图7所示的方法同样适用于两门同时关闭的情况，只是两门锁的导通之间之差小于上述第六预设时间。

本实施例中的门锁短接故障诊断方法与上述图2-3中对应实施例中的门锁短接故障诊断***属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的***实施例，且***实施例中的技术特征在本方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种门锁短接故障诊断设备，该设备可以为独立于电梯主控制器的第二电子安全控制器(例如机房安全板)，且该第二电子安全控制器与一个或多个第一电子安全控制器连接。如图8所示，本实施例的设备8包括存储器81和处理器82，且存储器81中存储有可在处理器82上运行的计算机程序，上述处理器82执行所述计算机程序时实现如上所述门锁短接故障诊断方法的步骤。

本实施例中的门锁短接故障诊断设备与上述图2-3对应实施例中的门锁短接故障诊断***属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的***实施例，且***实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述门锁短接故障诊断方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图2-3对应实施例中的门锁短接故障诊断***属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的***实施例，且***实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的门锁短接故障诊断***、方法及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的门锁短接故障诊断方法实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种门锁短接故障诊断***，其特征在于，包括第一电子安全控制器、第二电子安全控制器以及电梯主控制器，所述第一电子安全控制器通过第一通信链路与所述第二电子安全控制器连接，所述第二电子安全控制器通过第二通信链路与所述电梯主控制器连接；

所述电梯主控制器向所述第二电子安全控制器发送包括门操作状态的门操作信号；

所述第一电子安全控制器与轿门锁信号输出端连接，并用于通过所述轿门锁信号输出端获取包括轿门锁的状态的第一状态信号，以及将所述第一状态信号发送到第二电子安全控制器；

所述第二电子安全控制器与厅门锁信号输出端连接，并用于通过所述厅门锁信号输出端获取包括厅门锁的状态的第二状态信号，以及根据接收到的所述门操作状态、所述第一状态信号以及所述第二状态信号，判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

2.根据权利要求1所述的门锁短接故障诊断***，其特征在于，所述第二电子安全控制器在门操作信号中的门操作状态包括任一厅门或轿门打开，且在第一预设时间内，与打开的轿门对应的轿门锁或与打开的厅门对应的厅门锁持续导通时，确认所述轿门锁或厅门锁存在短接故障。

3.根据权利要求1所述的门锁短接故障诊断***，其特征在于，所述门操作信号包括第一门操作信号和第二门操作信号，所述第一门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门打开，第二门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门打开；

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号和第二门操作信号后的第二预设时间内，与所述第一门操作信号和第二门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁、与打开的第一厅门对应的第一厅门锁、与打开的第二轿门对应的第二轿门锁、与打开的第二厅门对应的第二厅门锁中任一个持续导通时，确认对应的所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第三预设时间接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号后的第四预设时间内，与所述第一门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁或与第一厅门对应的第一厅门锁持续导通时，确认所述第一轿门锁或第一厅门锁存在短接故障；所述第二电子安全控制器在接收到第二门操作信号后的第五预设时间内，与所述第二门操作信号中打开的第二轿门对应的第二轿门或与打开的第二厅门对应的第二厅门锁持续导通时，确认所述第二轿门锁或第二厅门锁存在短接故障。

4.根据权利要求1所述的门锁短接故障诊断***，其特征在于，所述门操作信号包括第三门操作信号和第四门操作信号，所述第三门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门关闭，第四门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门关闭；

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第六预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第七预设时间接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号的门操作状态中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号的门操作状态中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第八预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。

5.根据权利要求1所述的门锁短接故障诊断***，其特征在于，所述第二电子安全控制器包括第一电子安全板，所述第二电子安全控制器包括第二电子安全板和K个第三电子安全板，所述K为大于或等于0的整数；

所述第一电子安全板与多个轿门锁信号输出端连接，并用于通过所述轿门锁信号输出端获取包括所述轿门锁的状态的第一状态信号，以及将所述第一状态信号发送到第二电子安全控制器；

所述第二电子安全板和每一第三电子安全板分别与多个厅门锁信号输出端连接，并用于通过所述厅门锁信号输出端获取包括所述厅门锁状态的第二状态信号，且每一第三电子安全板将所述第二状态信号发送到第二电子安全板。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的门锁短接故障诊断***，其特征在于，所述门锁短接故障诊断***包括开关组件和电梯制动控制装置，且所述开关组件串联连接在所述电梯制动控制装置的供电回路中，所述第二电子安全控制器在任一厅门锁或轿门锁的状态异常时控制所述开关组件断开。

7.一种门锁短接故障诊断方法，其特征在于，所述方法由独立于电机主控制器的第二电子安全控制器执行，且所述第二电子安全控制器与一个或多个第一电子安全控制器通信连接，以及与电梯主控制器通信连接，所述方法包括：

获取电梯主控制器发送的门操作信号，并解析所述门操作信号获得门操作状态；

获取第一电子安全控制器发送的第一状态信号，并解析所述第一状态信号获得与所述第一电子安全控制器连接的轿门锁的状态；

获取包括与所述第二电子安全控制器连接的厅门锁的状态的第二状态信号；

根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障。

8.根据权利要求7所述的门锁短接故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，包括：

所述第二电子安全控制器在门操作信号中的门操作状态包括任一厅门或轿门打开，且在第一预设时间内与所述门操作状态中打开的轿门对应的轿门锁或与打开的厅门对应的厅门锁持续导通时，确认所述轿门锁或厅门锁存在短接故障。

9.根据权利要求7所述的门锁短接故障诊断方法，其特征在于，所述门操作信号包括第一门操作信号和第二门操作信号，所述第一门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门打开，第二门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门打开；

所述根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，包括：

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号和第二门操作信号后的第二预设时间内，与所述第一门操作信号和第二门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁、与打开的第一厅门对应的第一厅门锁、与打开的第二轿门对应的第二轿门锁、与打开的第二厅门对应的第二厅门锁任一个持续导通时，确认对应的所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第三预设时间接收到所述第一门操作信号和第二门操作信号，所述第二电子安全控制器在接收到第一门操作信号后的第四预设时间内，与所述第一门操作信号中打开的第一轿门对应的第一轿门锁或与第一厅门对应的第一厅门锁持续导通时，确认所述第一轿门锁或第一厅门锁存在短接故障；所述第二电子安全控制器在接收到第二门操作信号后的第五预设时间内，与所述第二门操作信号中打开的第二轿门对应的第二轿门锁或与打开的第二厅门对应的第二厅门锁持续导通时，确认所述第二轿门锁或第二厅门锁存在短接故障。

10.根据权利要求7所述的门锁短接故障诊断方法，其特征在于，所述门操作信号包括第三门操作信号和第四门操作信号，所述第三门操作信号中的门操作状态包括第一厅门或第一轿门关闭，第四门操作信号中的门操作状态包括第二厅门或第二轿门关闭；

所述根据所述第一状态信号、第二状态信号以及门操作状态判断厅门锁、轿门锁是否存在短接故障，包括：

若所述第二电子安全控制器同时接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第六预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障；

若所述第二电子安全控制器相隔第七预设时间接收到所述第三门操作信号和第四门操作信号，所述第二电子安全控制器在与所述第三门操作信号中关闭的第一轿门对应的第一轿门锁或第一厅门对应的第一厅门锁，与第四门操作信号中关闭的第二轿门对应的第二轿门锁或第二厅门对应的第二厅门锁两者的导通时间之差大于第八预设时间时，确认所述第一轿门锁、第一厅门锁、第二轿门锁、第二厅门锁存在短接故障。

11.一种门锁短接故障诊断设备，其特征在于，包括第一电子安全控制器、第二电子安全控制器以及电梯主控制器，所述第一电子安全控制器包括第一存储器和第一处理器，且所述第一存储器中存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序；所述第二电子安全控制器包括第二存储器和第二处理器，且所述第二存储器中存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序；所述第一处理器、第二处理器及第三处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求7至10中任一项所述门锁短接故障诊断方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7至10中任一项所述门锁短接故障诊断方法的步骤。

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