CN113460732A - 一种煤炭智能装车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤炭智能装车装置，包括围成方形的四根纵梁，相邻的纵梁通过横梁连接，所述纵梁上安装有上下间隔设置的上支撑平台和下支撑平台，所述上支撑平台上安装有储料料斗，所述下支撑平台上安装有装车料斗，利用上述机构，能够连续进行装车，先将物料经过皮带运输机运输至储料料斗内，然后，储料料斗的物料经过下端进入装车料斗内，装车料斗设置有下称重传感器，当重量达到预设的时候，停止进料，并将物料下放至预先停放在装车料斗下方的运输车辆内，因此，上述机构不仅仅实现了定量装车，而且能够快速称重，装车效率较高。

Description

一种煤炭智能装车装置
技术领域
本发明涉及煤炭装车设备技术领域，尤其涉及一种煤炭智能装车装置。
背景技术
当前港口煤码头煤炭装车作业的方式，一般采用先由抓斗卸船机抓取物料，然后将物料抓下卸至储料容器内，然后在装入车辆内，车辆称重后，由车辆运离，上述方式存在一些缺陷，不能定量装车而且先装车后，再称重，工序负责，效率较低。
发明内容
为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种煤炭智能装车装置。
为实现本发明的目的，本发明提供的一种煤炭智能装车装置，包括围成方形的四根纵梁，相邻的纵梁通过横梁连接，
所述纵梁上安装有上下间隔设置的上支撑平台和下支撑平台，
所述上支撑平台上安装有储料料斗，
所述下支撑平台上安装有装车料斗，
所述储料料斗上端封闭，其一侧开有进料口，其下端***装车料斗内，
所述储料料斗外侧固定连接有环状固定板，所述环状固定板通过上称重传感器与上支撑平台连接，通过上称重传感器对储料料斗称重，
所述装车料斗通过下称重传感器与下支撑平台连接，通过下称重传感器对装车料斗称重，
所述装车料斗下端能够开合，
每个纵梁下部均设置有一个移动机构，所述移动机构包括移动轮，所述移动轮通过轮轴与轮架滑动连接，所述轮轴的一端穿过轮架，所述轮架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一链轮，所述轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，
所述轮架上端设置有转轴，所述转轴***纵梁底端且转动连接，所述转轴上设置有第一齿盘，所述纵梁上设置有转向电机，所述转向电机设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿盘传动连接，
所述纵梁上纵向设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与T型杆连接，所述T型杆穿过固定在纵梁上的辅助块且滑动连接，所述转轴上设置有制动盘，所述制动盘上设置有多个制动孔，多个制动孔围成圆形，所述T型杆的下端与所述制动孔相配合使用，能够***所述制动孔或从所述制动孔拔出，
连接两侧纵梁的横梁下端均设置有驻车油缸，所述驻车油缸的活塞杆与底座块连。
其中，所述进料口外侧设置有橡胶门帘，所述橡胶门帘由多条横向排列的橡胶条构成。
其中，所述储料料斗下端设置有两个排料口，两个排料口内设置有旋转机构，所述旋转机构包括横向穿过两个排料口的拨板轴，在每个排料口的拨板轴上均设置有两个左右间隔设置的固定圆盘，两个固定圆盘之间的拨板轴上绕拨板轴间隔均匀设置有多个下料拨板，
所述拨板轴的一端设置有第三齿轮，所述储料料斗外侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮传动连接。
其中，所述装车料斗上端设置有一个用于将装车料斗和储料料斗之间的缝隙遮盖的环状橡胶圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，利用上述机构，能够连续进行装车，先将物料经过皮带运输机运输至储料料斗内，然后，储料料斗的物料经过下端进入装车料斗内，装车料斗设置有下称重传感器，当重量达到预设的时候，停止进料，并将物料下放至预先停放在装车料斗下方的运输车辆内，因此，上述机构不仅仅实现了定量装车，而且能够快速称重，装车效率较高。
附图说明
图1为本申请一种煤炭智能装车装置实施例1的结构第一示意图；
图2为本申请一种煤炭智能装车装置实施例1的结构第二示意图；
图3为本申请一种煤炭智能装车装置实施例1中制动盘的结构示意图；
图4为本申请一种煤炭智能装车装置实施例1中旋转机构的结构第一示意图；
图5为本申请一种煤炭智能装车装置实施例1中旋转机构的结构第二示意图；
图6为本申请一种煤炭智能装车装置实施例2中装车料斗机构的结构第一示意图；
图7为本申请一种煤炭智能装车装置实施例2中装车料斗机构的结构第二示意图；
图8为本申请一种煤炭智能装车装置实施例3中装车料斗防尘机构的安装结构示意图；
图9为本申请一种煤炭智能装车装置实施例3中装车料斗防尘机构的俯视结构示意图；
图中，1-储料料斗，2-环状固定板，3-上支撑平台，4-横梁，5-纵梁，6-下支撑平台，7-进料口，8-升降油缸，9-T型杆，10-辅助块，11-第一齿盘，12-转轴，13-制动盘，14-第一电机，15-轮轴，16-移动轮，17-轮架，18-下称重传感器，19-装车料斗，110-上称重传感器，111-橡胶门帘，112-第二电机，113-拨板轴，114-转向电机，115-底座块，116-驻车油缸，117-制动孔，118-固定圆盘，119-下料拨板，121-锁块，122-底封板，123-连接轴，124-承重块，125-限位块，126-封板电机，127-第三电机，128-固定块，129-连接耳，130-横轴，131-U型罩，132-U型喷水管，133-横向油缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-图5所示，
本发明实施例提供的一种煤炭智能装车装置，包括围成方形的四根纵梁5，相邻的纵梁5通过横梁4连接，
所述纵梁5上安装有上下间隔设置的上支撑平台3和下支撑平台6，
所述上支撑平台3上安装有储料料斗1，
所述下支撑平台6上安装有装车料斗19，装车料斗19设置在储料料斗1下方，
所述储料料斗1上端封闭，其一侧开有进料口7，其下端***装车料斗19内，
所述储料料斗1外侧固定连接有环状固定板2，所述环状固定板2通过上称重传感器110与上支撑平台3连接，通过上称重传感器110对储料料斗1进行称重，
所述装车料斗19通过下称重传感器18与下支撑平台6连接，通过下称重传感器18对装车料斗19进行称重，
所述装车料斗19下端能够开合，
运行原理：
利用上述机构，能够连续进行装车，先将物料经过皮带运输机运输至储料料斗内，然后，储料料斗的物料经过下端进入装车料斗内，装车料斗设置有下称重传感器，当重量达到预设的时候，停止进料，并将物料下放至预先停放在装车料斗下方的运输车辆内，因此，上述机构不仅仅实现了定量装车，而且能够快速称重，装车效率较高。
每个纵梁下部均设置有一个移动机构，所述移动机构包括移动轮16，所述移动轮16通过轮轴与轮架17滑动连接，所述轮轴的一端穿过轮架17，所述轮架17上设置有第一电机14，所述第一电机14的输出轴设置有第一链轮，所述轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接；
所述轮架17上端设置有转轴12，所述转轴12***纵梁5底端且转动连接，转轴12能够转动，所述转轴12上设置有第一齿盘11，所述纵梁5上设置有转向电机114，所述转向电机114设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿盘11传动连接，通过转向电机旋转带动转轴旋转，
所述纵梁5上纵向设置有升降油缸8，所述升降油缸8的活塞杆与T型杆9连接，所述T型杆9穿过固定在纵梁5上的辅助块10且滑动连接，所述转轴12上设置有制动盘13，所述制动盘13上设置有多个制动孔117，多个制动孔117围成圆形，所述T型杆9的下端与所述制动孔117相配合使用，能够***所述制动孔117或从所述制动孔117拔出，
连接两侧纵梁5的横梁4下端均设置有驻车油缸116，所述驻车油缸116的活塞杆与底座块115连。
运行原理：利用上述机构本装置能够移动和原地转向，在需要移动的时候，驻车油缸带动底座块升起来，利用第一电机驱动轮轴旋转，从而带动移动轮旋转，使得装置能够行走，在需要转向的时候，利用驻车油缸带动底座块将装置离地，利用转向电机驱动第一齿盘使得移动轮旋转一定的角度，从而，角度调整完毕后，将装置落地，底座块升起，驱动移动轮进行移动。利用上述机构，能够快速便捷移动，省时省力且效率较高，而且能够节约转向地面空间，能够在较小的空间内进行转向。
其中，所述进料口7外侧设置有橡胶门帘111，所述橡胶门帘111由多条横向排列的橡胶条构成，皮带输送机构能够伸入进料口7内，从而将物料输送至储料料斗内，橡胶门帘能够对粉尘进行遮挡，有效避免粉尘外溢。
另外，所述储料料斗1下端设置有两个排料口，两个排料口内设置有旋转机构，所述旋转机构包括横向穿过两个排料口的拨板轴113，在每个排料口内的拨板轴113上均设置有两个左右间隔设置的固定圆盘118，两个固定圆盘118之间的拨板轴113上绕拨板轴113间隔均匀设置有多个下料拨板119，
所述拨板轴113的一端设置有第三齿轮，所述储料料斗1外侧设置有第二电机112，所述第二电机112的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮传动连接，第二电机旋转带动拨板轴旋转，从而带动下料拨板旋转。
运行原理：
利用上述机构，能够实现储料料斗内的物料快速落入装车料斗内，防止堵塞和提高效率，同时，能够实现当装车料斗内的重量满足预设重量的时候，将储料料斗内的物料暂时堵住，不落入装车料斗内，保证装车料斗内的物品的重量。
其中，所述装车料斗19上端设置有一个用于将装车料斗19和储料料斗1之间的缝隙遮盖的环状橡胶圈，此结构能够有效防止粉尘从缝隙外溢。
实施例2
如图6-图7所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了安装于装车料斗下端的开合机构，开合机构包括在所述装车料斗19下端设置的两个能够开合的底封板122，每个底封板122均连接有驱动机构，
所述驱动机构包括设置在储料料斗1外侧壁上的封板电机126以及横轴130，所述横轴130穿过设置在储料料斗1外侧壁上两个固定块128且滑动连接，所述横轴通过连接耳129与底封板122连接，所述封板电机126的输出轴与第五链轮连接，所述横轴130上设置有第六链轮，所述第五链轮和第六链轮传动连接，通过封板电机旋转带动横轴旋转，从而带动底封板旋转。
另外，所述底封板122还连接有锁定机构，所述锁定机构包括第三电机127和纵向设置的连接轴123，所述连接轴123上固定设置有限位块125，所述连接轴123下端穿过承重块124且滑动连接，所述连接轴123下端连接有锁块121，所述底封板122上设置有锁孔，所述锁块121与锁孔相配合使用，其能够穿过锁孔，并旋转90度后将底封板122锁定限位，也能够再旋转90度后从锁孔内脱离出，实现底封板122的开启；所述锁块121为长方形块，锁孔也为长方形孔；所述连接轴123上端设置有第七齿轮，所述第三电机127的输出轴设置有第八齿轮，所述第八齿轮与第七齿轮传动连接。
运行原理：
在储料料斗内的物料落入装车料斗的时候，锁块位于锁孔底部且将底封板锁定，在需要将装车料斗的物料装车的时候，首先，锁块旋转使得锁块能够从锁孔脱出，底封板在物料重力作用下，自动落下，速度较快，且底封板位于两侧，有效阻挡粉尘的外溢，待物料下落完成后，利用封板电机旋转，从而带动横轴旋转，从而实现两个底封板的合拢，利用第三电机驱动连接轴旋转，实现锁块将底封板锁定，装车料斗内开始进料。需要说明的是，封板电机为双向旋转电机，可双向旋转。当底封板自动落下的时候，封板电机在外力作用下，可旋转，不会对电机造成损坏。
实施例3
如图8-9所示，本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种装车料斗防尘机构，该机构包括在所述装车料斗19两侧分别设置的一个U型罩131，所述U型罩131两侧分别设置一个固定耳，
所述纵梁5上设置有横向油缸133，所述横向油缸133的活塞杆与固定耳固定连接，通过横向油缸133移动带动U型罩131移动，所述U型罩131内侧安装有U型喷水管132，所述U型喷水管132上设置有多个喷水孔，所述U型喷水管132通过供水管路与储水箱连接。
运行原理，上述防尘机构围在车斗与装车料斗共同作业的位置，车斗上部、装车料斗下部，在装车料斗装车的时候，容易造成大量粉尘外溢，造成环境污染，为了有效保护环境，设置上述机构，在装车的时候，利用横向油缸带动U型罩移动靠近车辆，将上述容易外溢粉尘的部位包围起来，并且利用喷水管喷水进一步除尘，效果较好。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种煤炭智能装车装置，其特征在于，包括围成方形的四根纵梁，相邻的纵梁通过横梁连接，
所述纵梁上安装有上下间隔设置的上支撑平台和下支撑平台，
所述上支撑平台上安装有储料料斗，
所述下支撑平台上安装有装车料斗，
所述储料料斗上端封闭，其一侧开有进料口，其下端***装车料斗内，
所述储料料斗外侧固定连接有环状固定板，所述环状固定板通过上称重传感器与上支撑平台连接，通过上称重传感器对储料料斗称重，
所述装车料斗通过下称重传感器与下支撑平台连接，通过下称重传感器对装车料斗称重，
所述装车料斗下端能够开合，
每个纵梁下部均设置有一个移动机构，所述移动机构包括移动轮，所述移动轮通过轮轴与轮架滑动连接，所述轮轴的一端穿过轮架，所述轮架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一链轮，所述轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，
所述轮架上端设置有转轴，所述转轴***纵梁底端且转动连接，所述转轴上设置有第一齿盘，所述纵梁上设置有转向电机，所述转向电机设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿盘传动连接，
所述纵梁上纵向设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与T型杆连接，所述T型杆穿过固定在纵梁上的辅助块且滑动连接，所述转轴上设置有制动盘，所述制动盘上设置有多个制动孔，多个制动孔围成圆形，所述T型杆的下端与所述制动孔相配合使用，能够***所述制动孔或从所述制动孔拔出，
连接两侧纵梁的横梁下端均设置有驻车油缸，所述驻车油缸的活塞杆与底座块连。
2.根据权利要求1所述的一种煤炭智能装车装置，其特征在于，所述进料口外侧设置有橡胶门帘，所述橡胶门帘由多条横向排列的橡胶条构成。
3.根据权利要求1所述的一种煤炭智能装车装置，其特征在于，所述储料料斗下端设置有两个排料口，两个排料口内设置有旋转机构，所述旋转机构包括横向穿过两个排料口的拨板轴，在每个排料口的拨板轴上均设置有两个左右间隔设置的固定圆盘，两个固定圆盘之间的拨板轴上绕拨板轴间隔均匀设置有多个下料拨板，
所述拨板轴的一端设置有第三齿轮，所述储料料斗外侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤炭智能装车装置，其特征在于，所述装车料斗上端设置有一个用于将装车料斗和储料料斗之间的缝隙遮盖的环状橡胶圈。
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