CN113459863B - 一种基于网格分析法的有序充电算法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于网格分析法的有序充电算法,车联网平台获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息以及电动汽车的实时地理位置信息;电网EMS得到实时充电价格并将其传输给车联网平台;车联网平台以所有V2G充电桩地理位置信息的坐标、电动汽车实时地理位置信息的坐标作为输入,车联网平台上的网格分析法进行网格化的有限元分析,计算得到特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息;电网EMS根据车联网平台的最终决定分配相应的功率、特定工作流对特定V2G充电桩配电,特定V2G充电桩同时对电动汽车配电,本发明的目的在于提供一种基于网格分析法的有序充电算法,使电动汽车到V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,实现有序充电。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车有序充电技术领域,尤其涉及一种基于网格分析法的有序充电算法。
背景技术
电动汽车作为G2V,V2G的主体,具备同时和电网EMS和车联网平台连接的特点。有序充电(Scheduling Grid to Vehicle),使得电网给电动汽车的充电行为变得可控、可计划、可调节,有利于电网的稳定运行,不至于因为大量电动汽车同时充电而对电网造成巨大冲击,从而导致电网崩溃产生严重后果。有序充电算法,通过对各种信道收集来的信息进行处理,优化后求解出最适合电网的放电算法策略。
但现在对有序充电算法的研究大部分集中在电车到达V2G充电桩之后的研究,缺乏把电动汽车通过最优路径分配到V2G充电桩的研究目前。因此对于一种基于网格分析法的有序充电算法,缺乏把电动汽车通过最优路径分配到V2G充电桩的研究目前是我们要解决的问题。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种基于网格分析法的有序充电算法,电动汽车到V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,实现电动汽车有序充电。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种基于网格分析法的有序充电算法,包括以下步骤:S1、车联网平台获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,特定区域指的是车联网平台的适用范围内,所有V2G充电桩的地理位置信息储存在车联网平台内;电动汽车的车机***获取电动汽车的电池容量、即时SOC以及实时地理位置信息并将其传输给车联网平台,车联网平台再将其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC传输给电网EMS;
S2、电网EMS根据网侧需求计算得到实时充电价格并将其传输给车联网平台,车联网平台再将其所获取的实时充电价格传输给车机***;
S3、车联网平台以所有V2G充电桩地理位置信息的坐标、电动汽车实时地理位置信息的坐标作为输入,车联网平台上的网格分析法进行网格化的有限元分析,先结合实时充电价格计算得到特定V2G充电桩的地理位置信息,特定V2G充电桩指的是电动汽车到此V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,是相对运算后选择最优的V2G充电桩;再利用最短距离法或最短时间法计算得到电动汽车到达特定V2G充电桩的到达时间信息;
S4、车联网平台将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给车机***,车机***再将其所获取的特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给电网EMS,电网EMS根据其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC、特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息计算得到服务时间信息、总体完成充电负荷需求信息并传输给车机***。
S5、电网EMS根据车联网平台的最终决定分配相应的功率、特定工作流对特定V2G充电桩配电,特定V2G充电桩同时对电动汽车配电。
本发明一种基于网格分析法的有序充电算法的有益效果是,车联网平台会获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,特定区域指的是车联网平台的适用范围内,所有V2G充电桩的地理位置信息储存在车联网平台内。电动汽车需要进行充电时,电动汽车先下载机车***,机车***同意并接收车联网平台下发的合约后二者实现交互,车机***获取电动汽车的电池容量、即时SOC以及实时地理位置信息会全部传输给车联网平台,由于车联网平台与电网EMS交互通信,车联网平台会将电动汽车电池容量、即时SOC传输给电网EMS。电网EMS根据网侧需求计算得到的实时充电价格并将其传输给车联网平台,车联网平台再传输给车机***。车联网平台以V2G充电桩地理位置信息的坐标、电动汽车实时地理位置信息的坐标作为输入,结合实时充电价格得到特定V2G充电桩的地理位置信息,特定V2G充电桩指的是电动汽车到此V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,是相对运算后选择最优的V2G充电桩;再利用最短距离法或/和最短时间法计算得到电动汽车到达特定V2G充电桩的到达时间信息。车联网平台将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给车机***,车机***再将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给电网EMS,电网EMS根据其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC、特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息计算得到服务时间信息、总体完成充电负荷需求信息并传输给车机***,此时用户可以通过车机***看到电动汽车的电池容量、即时SOC和实时地理位置信息、实时充电价格、服务时间信息以及总体完成充电负荷需求信息。当车联网平台的最终决定选择好特定V2G充电桩后,电网EMS分配相应的功率、特定工作流对特定V2G充电桩配电,用户选择去此特定V2G充电桩充电并由特定V2G充电桩对电动汽车配电。此有序充电算法,电动汽车到V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,实现电动汽车有序充电;进一步降低电动汽车的充电成本,为电网EMS稳定运行提供决策支撑,影响包括电网阶梯定价,动态无功补偿等算法提供灵活的决策策略。
由于所有V2G充电桩位置固定,所以网格属于静态网格,只需要做一次网格化,计算量相比较其他算法小,算法收敛性强,健壮性好。由于使用多源头信息体制,有些占带宽的信息(比如所有V2G充电桩位置信息可以储存在本地),所以信息对信道的依赖度低,算法对信息的依赖度低。
作为本发明的进一步改进是,车联网平台与电网EMS交互通信,车机***与车联网平台、电网EMS均交互通信,V2G充电桩与车联网平台、电网EMS均交互通信。车联网平台与电网EMS交互通信。车联网平台使用MQTT协议或者其他的物联网规约和电动汽车的车机***实现交互通信。电网EMS使用104/DNP3/IEC-61850MMS协议和电动汽车的车机***实现交互通信。V2G充电桩通过NTP(Network Time Protocol)或者IEEE-1588或者IRIG-B服务器与车联网平台、电网EMS实现交互通信。
作为本发明的进一步改进是,车联网平台通过在线模式或/和离线模式获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息。车联网平台可以通过在线模式和离线模式一起获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,也可以通过在线模式和离线模式中的任意一个获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息。
作为本发明的进一步改进是,车联网平台的车辆登记信息获取电动汽车的电池容量,车联网平台的动态信息获取电动汽车的即时SOC以及实时地理位置信息。
附图说明
图1为本实施例的结构框图;
图2为本实施例的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-2所示,本实施例一种基于网格分析法的有序充电算法,包括以下步骤:S1、车联网平台获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,特定区域指的是车联网平台的适用范围内,所有V2G充电桩的地理位置信息储存在车联网平台内;电动汽车的车机***获取电动汽车的电池容量、即时SOC以及实时地理位置信息并将其传输给车联网平台,车联网平台再将其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC传输给电网EMS;
S2、电网EMS根据网侧需求计算得到实时充电价格并将其传输给车联网平台,车联网平台再将其所获取的实时充电价格传输给车机***;
S3、车联网平台以所有V2G充电桩地理位置信息的坐标、电动汽车实时地理位置信息的坐标作为输入,车联网平台上的网格分析法进行网格化的有限元分析,先结合实时充电价格计算得到特定V2G充电桩的地理位置信息,特定V2G充电桩指的是电动汽车到此V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,是相对运算后选择最优的V2G充电桩;再利用最短距离法或/和最短时间法计算得到电动汽车到达特定V2G充电桩的到达时间信息;
S4、车联网平台将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给车机***,车机***再将其所获取的特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给电网EMS,电网EMS根据其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC、特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息计算得到服务时间信息、总体完成充电负荷需求信息并传输给车机***。
S5、电网EMS根据车联网平台的最终决定分配相应的功率、特定工作流对特定V2G充电桩配电,特定V2G充电桩同时对电动汽车配电。
本实施例的车联网平台与电网EMS交互通信,车机***与车联网平台、电网EMS均交互通信,V2G充电桩与车联网平台、电网EMS均交互通信。车联网平台与电网EMS交互通信。车联网平台使用MQTT协议或者其他的物联网规约和电动汽车的车机***实现交互通信。电网EMS使用104/DNP3/IEC-61850MMS协议和电动汽车的车机***实现交互通信。V2G充电桩通过NTP(Network Time Protocol)或者IEEE-1588或者IRIG-B服务器与车联网平台、电网EMS实现交互通信。
本实施例的车联网平台通过在线模式或/和离线模式获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息。车联网平台可以通过在线模式和离线模式一起获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,也可以通过在线模式和离线模式中的任意一个获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息。
本实施例的车联网平台的车辆登记信息获取电动汽车的电池容量,车联网平台的动态信息获取电动汽车的即时SOC以及实时地理位置信息。
本实施例的车联网平台根据电动汽车的电池容量、即时SOC引导电动汽车有序充电。
本实施例的工作过程:车联网平台会获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,特定区域指的是车联网平台的适用范围内,所有V2G充电桩的地理位置信息储存在车联网平台内。电动汽车需要进行充电时,电动汽车先下载机车***,机车***同意并接收车联网平台下发的合约后二者实现交互,车机***获取电动汽车的电池容量、即时SOC以及实时地理位置信息会全部传输给车联网平台,由于车联网平台与电网EMS交互通信,车联网平台会将电动汽车电池容量、即时SOC传输给电网EMS。电网EMS根据网侧需求计算得到的实时充电价格并将其传输给车联网平台,车联网平台再传输给车机***。车联网平台以V2G充电桩地理位置信息的坐标、电动汽车实时地理位置信息的坐标作为输入,结合实时充电价格得到特定V2G充电桩的地理位置信息,特定V2G充电桩指的是电动汽车到此V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,是相对运算后选择最优的V2G充电桩。再利用最短距离法或最短时间法计算得到电动汽车到达特定V2G充电桩的到达时间信息。例如:有A和B两个V2G充电桩,到达A的距离最短,但是路很堵,到达B的路程很长,但是路很通畅;此时选择最短时间法,把这辆电动汽车归结到B,然后电力***配电主站可以按照分配到充电桩上的电动汽车数量,调配相应的功率来支撑B,从而达到有序充电。
车联网平台将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给车机***,车机***再将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给电网EMS,电网EMS根据其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC、特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息计算得到服务时间信息、总体完成充电负荷需求信息并传输给车机***,此时用户可以通过车机***看到电动汽车的电池容量、即时SOC和实时地理位置信息、实时充电价格、服务时间信息以及总体完成充电负荷需求信息。
当车联网平台的最终决定选择好特定V2G充电桩后,电网EMS分配相应的功率、特定工作流对特定V2G充电桩配电,用户选择去此特定V2G充电桩充电并由特定V2G充电桩对电动汽车配电。此有序充电算法,电动汽车到V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,实现电动汽车有序充电;进一步降低电动汽车的充电成本,为电网EMS稳定运行提供决策支撑,影响包括电网阶梯定价,动态无功补偿等算法提供灵活的决策策略。
由于所有V2G充电桩位置固定,所以网格属于静态网格,只需要做一次网格化,计算量相比较其他算法小,算法收敛性强,健壮性好。由于使用多源头信息体制,有些占带宽的信息(比如所有V2G充电桩位置信息可以储存在本地),所以信息对信道的依赖度低,算法对信息的依赖度低。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于网格分析法的有序充电算法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、车联网平台获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息,特定区域指的是车联网平台的适用范围内,所有V2G充电桩的地理位置信息储存在车联网平台内;电动汽车的车机***获取电动汽车的电池容量、即时SOC以及实时地理位置信息并将其传输给车联网平台,车联网平台再将其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC传输给电网EMS;
S2、电网EMS根据网侧需求计算得到实时充电价格并将其传输给车联网平台,车联网平台再将其所获取的实时充电价格传输给车机***;
S3、车联网平台以所有V2G充电桩地理位置信息的坐标、电动汽车实时地理位置信息的坐标作为输入,车联网平台上的网格分析法进行网格化的有限元分析,先结合实时充电价格计算得到特定V2G充电桩的地理位置信息,特定V2G充电桩指的是电动汽车到此V2G充电桩最短距离、电动汽车在此V2G充电桩补给最少充电量、最低电价,是相对运算后选择最优的V2G充电桩;再利用最短距离法或最短时间法计算得到电动汽车到达特定V2G充电桩的到达时间信息;
S4、车联网平台将特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给车机***,车机***再将其所获取的特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息传输给电网EMS,电网EMS根据其所获取的电动汽车电池容量和即时SOC、特定V2G充电桩的地理位置信息、到达时间信息计算得到服务时间信息、总体完成充电负荷需求信息并传输给车机***;
S5、电网EMS根据车联网平台的最终决定分配相应的功率、特定工作流对特定V2G充电桩配电,特定V2G充电桩同时对电动汽车配电。
2.根据权利要求1所述一种基于网格分析法的有序充电算法,其特征在于:所述车联网平台与电网EMS交互通信,所述车机***与车联网平台、电网EMS 均交互通信,所述V2G充电桩与车联网平台、电网EMS均交互通信。
3.根据权利要求1所述一种基于网格分析法的有序充电算法,其特征在于:所述车联网平台通过在线模式或/和离线模式获取特定区域内所有V2G充电桩的地理位置信息。
4.根据权利要求1所述一种基于网格分析法的有序充电算法,其特征在于:所述车联网平台的车辆登记信息获取电动汽车的电池容量,所述车联网平台的动态信息获取电动汽车的即时SOC以及实时地理位置信息。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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