CN113456443A - 按摩机以及按摩*** - Google Patents

Abstract

本发明提供能够按规定的身体部位变更按摩强度的强度值的按摩***。按摩***按多个第一身体部位而基于按摩强度的强度值来控制按摩强度，该按摩***包括：强度值存储部，其存储各第一身体部位的强度值；强度调整值取得部，其基于用户操作，取得多个第二身体部位各自的强度调整值；以及强度值变更部，其基于由强度调整值取得部取得的各第二身体部位的按摩强度调整值来变更强度值存储部的各第一身体部位的强度值。

Description

按摩机以及按摩***

技术领域

本发明涉及按摩机以及按摩***。

背景技术

在日本特开2012-250072号公报中，公开了具备座部、靠背部、扶手部、脚凳部、以及成为它们的基座的基台部的按摩机。在日本特开2012-250072号公报的靠背部，以能够升降的方式安装有具备左右一对揉压球的按摩单元。按摩单元包括使揉压球进行偏心转动的揉压机构、以及使揉压球前后摆动的敲击机构。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够按规定的身体部位变更按摩的强度值的按摩机以及按摩***。

用于解决课题的方案

本发明的一实施方式提供按多个第一身体部位而基于按摩强度的强度值来变更按摩强度的按摩机或按摩***，其中，该按摩机或按摩***包括：强度值存储部，其存储各所述第一身体部位的强度值；强度调整值取得部，其取得多个第二身体部位各自的强度调整值；以及强度值变更部，其基于由所述强度调整值取得部取得的各所述第二身体部位的按摩强度调整值来变更所述强度值存储部内的各所述第一身体部位的强度值。也可以是按摩机所配备的遥控器具有所述强度值存储部、所述强度调整值取得部、所述强度值变更部。

根据该结构，能够按规定的身体部位变更按摩的强度值。

在本发明的一实施方式中，所述强度值变更部包括：新强度值算出部，其使用由所述强度调整值取得部取得的各所述第二身体部位的强度调整值，算出反映了所述强度调整值的各所述第一身体部位的新强度值；以及更新部，其基于由所述新强度值算出部算出的各所述第一身体部位的新强度值来更新所述强度值存储部的内容。

在本发明的一实施方式中，所述按摩***包括：按摩机，其执行按摩；以及便携终端，其能够与所述按摩机进行通信，所述便携终端包括所述强度调整值取得部及所述强度值变更部。

在本发明的一实施方式中，所述按摩是利用施疗件的机械式按摩。

在本发明的一实施方式中，所述按摩是利用气囊的空气式按摩。

在本发明的一实施方式中，所述按摩包括利用施疗件的机械式按摩和利用气囊的空气式按摩。

附图说明

图1是示出按摩***的整体结构的框图。

图2是示出按摩机以及便携终端的外观的局部剖切立体图。

图3是图解地示出按摩单元的结构的立体图。

图4A是示出按摩机的电气结构的框图。

图4B是示出从气泵到各气囊为止的空气回路的空气回路图。

图5是示出便携终端的电气结构的框图。

图6A是示出遥控器主页画面的一例的示意图，图6B是示出配对等待中画面的一例的示意图，图6C是示出配对完毕画面的一例的示意图。

图7A是示出登录画面的一例的示意图，图7B是示出连接设备列表画面的一例的示意图，图7C是示出连接中画面的一例的示意图，图7D是示出连接完毕画面的一例的示意图。

图8A是示出应用程序主页画面的一例的示意图，图8B是示出菜单画面的一例的示意图。

图9是用于对针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值的初始值的设定方法进行说明的示意图。

图10A是示出第一基准强度值存储部的内容例的示意图，图10B是示出第二基准强度值存储部的内容例的示意图。

图11A是示出第一强度值履历存储部的内容的一例的示意图，图11B是示出第二强度值履历存储部的内容的一例的示意图。

图12是示出强度值变更表格的内容的一例的示意图。

图13A是示出项目决定画面的一例的示意图。

图13B是示出强度调整值设定画面的一例的示意图。

图14A是示出针对机械式按摩的强度值的最佳化设定画面的一例的示意图。

图14B是示出在执行了针对机械式按摩的强度值的最佳化的情况下显示的最佳化设定画面的一例的示意图。

图15A是示出针对空气式按摩的强度值的最佳化设定画面的一例的示意图。

图15B是示出在执行了针对空气式按摩的强度值的最佳化的情况下显示的最佳化设定画面的一例的示意图。

附图标记说明

1按摩***；2座椅型按摩机；3便携终端；4服务器；5通信网；23按摩单元；25遥控器；31～36气囊；51揉压球；60控制部；61存储器；62强度值存储区域；70压力传感器；90控制部；91存储器；92强度调整值取得部；93强度值变更部；93A新强度值算出部；93B更新部；94最佳值算出部；95更新部；101第一通信部；102第二通信部；103操作显示部；130应用程序主页画面；151基准强度值存储部；151A第一基准强度值存储部；151B第二基准强度值存储部；152强度值履历存储部；152A第一强度值履历存储部；152B第二强度值履历存储部；153最佳值运算结果存储部；154强度值变更表格；155按摩履历存储部；160项目决定画面；161个性化选择按钮；162按摩开始按钮；170强度调整值设定画面；180菜单画面；182最佳化设定按钮；190A、190B最佳化设定画面；196最佳化执行按钮；197开关。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[1]按摩***1的整体结构

图1是示出按摩***1的整体结构的框图。

按摩***1具备座椅型按摩机(以下，简称为“按摩机2”。)、便携终端3、以及服务器4。在本实施方式中，便携终端3是智能手机。便携终端3是欲通过按摩机2来接受按摩的用户(被施疗者)所使用的便携终端。按摩机2与便携终端3例如能够通过蓝牙(Bluetooth，注册商标)进行无线通信。便携终端3与服务器4能够经由通信网5进行通信。

在便携终端3安装有用于进行按摩项目的决定、按摩强度的强度值的变更、强度值的最佳化等的按摩应用程序。便携终端3在决定了按摩项目时，将包含所决定的按摩项目的ID(项目ID)以及强度值的信息发送至按摩机2。当从便携终端3接收包含项目ID以及强度值的信息时，按摩机2执行与接收到的项目ID相应的按摩项目。此时，按摩机2基于接收到的强度值来控制按摩强度。

便携终端3将向按摩机2发送的包含项目ID、强度值等的信息作为按摩履历数据存储于存储器(后述的按摩履历存储部155(参照图5))。然后，在规定的时机发送至服务器4。服务器4将从便携终端3接收到的按摩履历按便携终端3的使用者区分地进行保存。

[2]按摩机2的外观

图2是示出按摩机2以及便携终端3的外观的局部剖切立体图。

按摩机2包括座部11、靠背部12、扶手部13、脚凳部(ottoman)14、以及成为它们的基座的基台。

在以下的说明中，前后方向、左右方向以及上下方向分别是指，当用户以通常的姿势就坐于按摩机2时，从该用户观察时的前后方向、左右方向以及上下方向。

基台存在于座部11的下方，但在图2中，基台被座部11、靠背部12、扶手部13以及脚凳部14遮挡，因此并未出现。

座部11配置于基台上。靠背部12配置于座部11的后部。扶手部13配置于座部11的左右两侧。脚凳部14配置于座部11的前侧。靠背部12被靠背转动用致动器21(参照图4A)支承为能够相对于座部11倾斜运动。另外，脚凳部14通过脚凳转动用致动器22(参照图4A)而能够以设置于座部上部附近的沿左右方向延伸的支轴为中心转动。由此，脚凳部14能够在图2所示的垂直姿势和从垂直姿态旋转了大致90度的水平姿势之间转动。

在靠背部12内置有按摩单元23。按摩单元23用于进行使用左右一对施疗件(揉压球)51的各种按摩(机械式(日文：メカ式)按摩)。在靠背部12设置有沿上下方向延伸的左右一对截面呈U形状的导轨28、29(参照图3)，按摩单元23能够沿着导轨28、29在上下方向上移动。关于按摩单元23的详细结构将后述。

在扶手部13设置有具有用于收容用户的前臂的前臂收容凹部17的臂单元16。在脚凳部14具有分别收容用户的左右的腿部以及脚的腿部收容凹部18以及脚收容凹部19。

在按摩机2的靠背部12、座部11、扶手部13以及脚凳部14设置有气囊。各气囊通过空气的供排气而膨胀收缩，由此对用户进行空气式按摩。

在靠背部12的高度中央部的两侧设置有用于对右上臂进行按摩的右上臂用气囊31a、以及用于对左上臂进行按摩的左上臂用气囊31b。通过这些气囊31a、31b构成用于对上臂进行按摩的上臂用气囊31。

另外，在靠背部12的下部的两侧设置有用于对右腰进行按摩的右腰用气囊36a、以及用对左腰进行按摩的左腰用气囊36b。通过这些气囊36a、36b构成用于对腰进行按摩的腰用气囊36。

在座部11设置有用于对大腿(日文：ふともも)的侧部进行按摩的左右一对大腿横向用气囊32a、32b、用于对大腿的后上部进行按摩的左右一对大腿后上用气囊32c、32d、以及用于对大腿的后下部进行按摩的大腿后下用气囊32e。通过这些气囊32a～32e构成用于对大腿进行按摩的大腿用气囊32。

在左右一对前臂收容凹部17的两侧面设置有用于对前臂进行按摩的前臂主体用气囊33a、33b、以及用于对手进行按摩的手用气囊33c、33d。通过这些气囊33a～33d构成用于对前臂以及手进行按摩的前臂用气囊33。

在左右一对腿部收容凹部18的两侧面设置有用于对腿肚(日文：ふくらはぎ)的侧面进行按摩的腿肚横向用气囊34a、34b。在左右一对腿部收容凹部18的底面设置有用于对腿肚的后侧进行按摩的腿肚后用气囊34c、34d。通过这些气囊34a～34d构成用于对腿肚进行按摩的腿肚用气囊34。

在左右一对脚收容凹部19的两侧面设置有用于向下方按压脚背部分的脚背侧气囊35a、35b。在左右一对脚收容凹部19的底面设置有用于向上方按压脚掌的脚掌侧气囊35c、35d。通过这些气囊35a～35d构成用于对脚掌进行按摩的脚掌用气囊35。

在臂单元16安装有遥控器支架24。在遥控器支架24，以装卸自如的方式安装有用于供用户操作按摩机2的遥控器(以下，称为“遥控器25”。)。如图4A所示，在遥控器25的操作面设置有操作显示部26和多个操作键。操作显示部26例如由触摸面板式的液晶显示器构成。遥控器25具备用于与便携终端3进行无线通信的通信部。

[3]按摩单元23的结构

图3是图解地示出按摩单元23的结构的立体图。

按摩单元23以升降自如的方式安装于导轨28、29。按摩单元23包括矩形框状的主框架41。主框架41由左右一对侧壁、以及将这些侧壁的上端彼此及下端彼此分别结合的顶壁及底壁构成。在主框架41，以旋转自如的方式安装有沿左右方向延伸的引导轴42以及升降用驱动轴43。

引导轴42配置于主框架41的上部，升降用驱动轴43配置于主框架41的下部。引导轴42以及升降用驱动轴43的两端部从主框架41的两侧壁向外方突出。在引导轴42的两端部安装有由导轨28、29引导的引导辊44。在升降用驱动轴43的两端部安装有与设置于导轨28、29的齿条(省略图示)啮合的小齿轮45。

在主框架41安装有用于使升降用驱动轴43旋转的升降用马达46。升降用马达46经由齿轮机构47而与升降用驱动轴43连结。通过升降用马达46旋转，按摩单元23沿着导轨28、29升降。

在按摩单元23设置有升降位置传感器48，该升降位置传感器48用于通过检测升降用驱动轴43的旋转量来检测按摩单元23的升降位置(上下方向位置)。升降位置传感器48由用于检测升降用驱动轴43的旋转量的旋转编码器构成。

在升降用驱动轴43的长度中间部，以在前后方向上摆动自如的方式安装有摆动框架49。在摆动框架49安装有左右一对施疗件51、以及具备该施疗件51的驱动机构的施疗件驱动单元50。在主框架41设置有使摆动框架(施疗件驱动单元)在前后方向上进退的施疗件驱动单元进退机构。

对施疗件驱动单元进退机构进行说明。在主框架41，以旋转自如的方式安装有配置于引导轴42的下侧且沿左右方向延伸的进退轴52。在主框架41的一方的侧部安装有用于使进退轴52旋转的进退用马达53。进退用马达53经由齿轮机构54而与进退轴52连结。在进退轴52的长度中间部安装有左右一对小齿轮55。在摆动框架49的上部分别设置有与左右一对小齿轮55啮合的圆弧状齿条56。当进退轴52由于进退用马达53而旋转时，小齿轮55旋转，圆弧状齿条56移动。由此，摆动框架49以升降用驱动轴43为中心摆动。由此，施疗件驱动单元50(施疗件51)在前后方向上进退。

在按摩单元23设置有前后位置传感器57，该前后位置传感器57用于通过检测进退轴52的旋转量来检测施疗件驱动单元50的前后位置。前后位置传感器57由用于检测进退轴52的旋转量的编码器构成。另外，在按摩单元23设置有用于检测施疗件51对用户的按压压力的压力传感器70(参照图4A)。

施疗件驱动单元50具备揉压机构，其通过使施疗件51进行偏心转动来进行揉压动作；以及敲击机构，其通过使施疗件51在前后方向上摆动来进行敲击动作。揉压机构包括作为致动器(驱动源)的揉压用马达58。敲击机构包括作为致动器(驱动源)的敲击用马达59。这样的揉压机构以及敲击机构是周知的。

[4]按摩机2的电气结构

图4A是示出按摩机2的电气结构的框图。图4B是示出从气泵到各气囊为止的空气回路的空气回路图。

参照图4A，在按摩机2的内部内置有用于控制按摩机2的控制部60。控制部60包括微型计算机，且具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)91等。在存储器61中，除了CPU的程序以外，还存储有各种数据。

存储器61(工作存储器)具有强度值存储区域62。在强度值存储区域62存储有针对机械式按摩的多个身体部位各自的强度值、以及针对空气式按摩的多个身体部位各自的强度值。针对机械式按摩的多个身体部位各自的强度值中具有分别针对肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀的八种强度值。肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀是本发明的“多个第一身体部位”的一例。

针对空气式按摩的多个身体部位各自的强度值中具有分别针对上臂、前臂、腰、大腿、腿肚以及脚掌的六种强度值。上臂、前臂、腰、大腿、腿肚以及脚掌是本发明的“多个第一身体部位”的一例。

第一身体部位是指能够由按摩机施疗的被施疗者的身体各部的详细部位，后述的第二身体部位是指将多个上述第一身体部位的各详细部位归纳而得出的扩大范围后的部位。第二身体部位中有肩背(包括肩以及脊背的部位)、臂附近、腰、骨盆附近以及腿这五种。

以下，为了方便说明，将“针对机械式按摩的多个身体部位各自的强度值”和“针对空气式按摩的多个身体部位各自的强度值”统称为“各第一身体部位的强度值”。在如本实施方式的腰那样，对于相同的身体部位存在针对机械式按摩的强度值和针对空气式按摩的强度值的情况下，所述作为统称的“各第一身体部位的强度值”将这两方单独包含。因此，在强度值存储区域62存储有各第一身体部位的强度值。

另外，以下，为了方便说明，将“针对机械式按摩的多个身体部位各自的强度值”称为“针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值”，将“针对空气式按摩的多个身体部位各自的强度值”称为“针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值”。也就是说，在本说明书中，针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值中的“第一身体部位”意味着肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀，针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值中的“第一身体部位”意味着上臂、前臂、腰、大腿、腿肚以及脚掌。

针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值以与对该第一身体部位进行按摩时的、施疗件驱动单元50相对于主框架41的突出量相应的值表示。通常，强弱调整为三个等级左右，但在本实施方式中，能够通过使用驱动单元的突出量来进行详细的调整。从而，在本实施方式的按摩机中，能够进行与被施疗者的喜好相应的非常细致的强弱调整。针对机械式按摩的各强度值取1～70的范围内的值。在通过后述的便携终端3的强度值变更功能变更针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值时，将成为用于算出变更后的强度值的基准的强度值称为针对机械式按摩的各第一身体部位的“基准强度值”。针对机械式按摩的各基准强度值的初始值设定在按摩机2侧。

针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值以与使对应于该第一身体部位的气囊膨胀时的向气囊的空气供给时间相应的值表示。从而，在本实施方式的按摩机中，能够进行与被施疗者的喜好相应的非常细致的强弱调整。针对空气式按摩的各强度值取1～7的范围内的值。

在通过后述的便携终端3的强度值变更功能变更针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值时，将成为用于算出变更后的强度值的基准的强度值称为针对空气式按摩的各第一身体部位的“基准强度值”。在本实施方式中，针对空气式按摩的各基准强度值的初始值被设定为规定值(在本实施方式中为4)。

以下，将针对机械式按摩的各第一身体部位的“基准强度值”和针对空气式按摩的各第一身体部位的“基准强度值”统称为“各第一身体部位的基准强度值”。

在通过按摩机2执行按摩时，控制部60使用存储于强度值存储区域62的各第一身体部位的强度值来控制各第一身体部位的按摩强度。

在控制部60连接有遥控器25、靠背转动用致动器21的驱动电路71以及脚凳转动用致动器22的驱动电路72。在控制部60还连接有按摩单元23内的、升降用马达46的驱动电路73、进退用马达53的驱动电路74、揉压用马达58的驱动电路75以及敲击用马达59的驱动电路76。在控制部60还连接有按摩单元23内的、压力传感器70、升降位置传感器48以及前后位置传感器57。

在控制部60还连接有气泵81的驱动电路77以及多个电磁阀82a～82u的驱动电路78。使用各电磁阀82a～82u从气泵81向气囊31a～36b供给空气。以下，在对电磁阀82a～82u进行统称的情况下，有时称为电磁阀82。

参照图4B，在电磁阀82a连接有右上臂用气囊31a，在电磁阀85b连接有左上臂用气囊31b。在电磁阀82c连接有右大腿横向用气囊32a，在电磁阀82d连接有左大腿横向用气囊32b。在电磁阀82e连接有右大腿后上用气囊32c，在电磁阀82f连接有左大腿后上用气囊32d。在电磁阀82g连接有大腿后下用气囊32e。

在电磁阀82h连接有右臂的前臂主体用气囊33a，在电磁阀82i连接有左臂的前臂主体用气囊33b。在电磁阀82j连接有右手用气囊33c，在电磁阀82k连接有左手用气囊33d。在电磁阀82t连接有右腰用气囊36a，在电磁阀82u连接有左腰用气囊36b。

在电磁阀821连接有右腿肚横用气囊34a，在电磁阀82m连接有左腿肚横用气囊34b。在电磁阀82n连接有右腿肚后用气囊34c，在电磁阀82o连接有左腿肚后用气囊34d。在电磁阀82p连接有右脚背侧气囊35a，在电磁阀82q连接有左脚背侧气囊35b。在电磁阀82r连接有右脚掌侧气囊35c，在电磁阀82s连接有左脚掌侧气囊35d。

在本实施方式中，针对在左右两侧成对配置的气囊分别单独地设置电磁阀，但也可以针对成对配置的两个气囊设置共用的一个电磁阀。

当某个气囊的电磁阀82被励磁时，从气泵81经由该电磁阀82向该气囊供给空气。由此，该气囊膨胀。并且，当该气囊的电磁阀82被消磁时，该气囊内的空气经由电磁阀而向外部排出。由此，该气囊收缩。

控制部60基于遥控器25的操作、便携终端3的操作等来控制各致动器21、22的驱动电路71、72。另外，控制部60基于遥控器25的操作、便携终端3的操作等来控制各马达46、53、58、59的驱动电路73～76、气泵81的驱动电路77以及电磁阀82的驱动电路78。

由此，按摩机2能够进行各种按摩。另外，按摩机2能够进行用于设定针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值的初始值的初始值设定处理。关于初始值设定处理的详细内容将后述。

在按摩机2的动作模式中，主要具有通过操作便携终端3来控制按摩机2的应用程序模式、以及通过操作遥控器25来控制按摩机2的遥控器模式。

在按摩模式中，具有手动模式、自动模式、人体地图模式、保健模式、履历模式等。手动模式以及自动模式是主要能够在遥控器模式中执行的按摩模式。人体地图模式、保健模式以及履历模式是主要能够在应用程序模式中执行的按摩模式。

需要说明的是，通过遥控器模式也能够执行与应用程序模式相同的功能。例如，通过将便携终端3与按摩机2以有线且能够通信的方式连接，能够通过遥控器25进行便携终端3的操作，从而执行应用程序模式。在该情况下，也可以使遥控器25具备便携终端3的功能。

手动模式是执行与由用户选择的按摩种类相应的按摩的模式。

自动模式是使用户从多种按摩项目中选择所希望的按摩项目，并执行选择出的按摩项目的模式。

人体地图模式是使用户输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况，决定与输入的肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况相适的按摩项目，并执行决定出的按摩项目的模式。

保健模式是决定与用户的步数、睡眠时间以及脉搏数(心率)等生物体信息相适的按摩项目，并执行决定出的按摩项目的模式。

履历模式是使用户从过去对用户执行的按摩项目中选择所希望的按摩项目，并执行选择出的按摩项目的模式。

[5]便携终端3的电气结构

图5是示出便携终端3的电气结构的框图。

便携终端3具备控制部90。控制部90包括微型计算机，且具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)91等。在存储器91中，除了CPU的程序以外，还存储有各种数据。在控制部90连接有第一通信部101、第二通信部102、操作显示部103等。第一通信部101是用于供控制部90与遥控器25(按摩机2的控制部60)进行无线通信的通信接口。第二通信部102是用于供控制部90经由通信网5而与服务器4、其他便携终端进行通信的通信接口。操作显示部103由具备输入功能的显示器构成。在本实施方式中，操作显示部103是触摸面板式的液晶显示器(触摸面板式显示部)。如前所述，也可以通过将便携终端3与按摩机2以有线且能够通信的方式连接，使得能够通过遥控器25进行便携终端3的操作。

在存储器91(非易失性存储器)保存有按摩应用程序，该按摩应用程序用于基于人体地图模式、保健模式、履历模式等决定按摩项目、或变更各第一身体部位的强度值、或使各第一身体部位的强度值最佳化、或将按摩履历发送至服务器4。

控制部90通过执行按摩应用程序，能够实现项目决定功能、强度值变更功能、强度值最佳化功能等。项目决定功能是通过人体地图模式、保健模式、履历模式等决定按摩项目的功能。强度值变更功能是变更各第一身体部位的强度值的功能。强度值最佳化功能是使各第一身体部位的强度值最佳化的功能。关于这些功能的详细内容将后述。

[6]按摩机2的启动

用户通过接通遥控器25的电源开关来启动按摩机2。由此，图6A所示那样的主页画面(以下，称为“遥控器主页画面”。)显示于遥控器25的操作显示部26。在遥控器主页画面显示有用于选择各种按摩项目的项目选择按钮111、用于手动地选择按摩种类的手动按钮112、用于进行各种设定的设定按钮113、蓝牙按钮114等。在蓝牙按钮114显示有蓝牙标记。在按摩机2未与便携终端3连接的状态下，蓝牙标记以白色显示。

当用户轻击蓝牙按钮114时，按摩机2成为与便携终端3的连接等待状态(配对等待模式)。此时，在操作显示部26显示图6B所示那样的配对等待中画面。在配对等待中画面显示有“配对模式”的字符、圆弧箭头成对标记、中止按钮、蓝牙按钮等。在配对等待中，圆弧箭头成对标记旋转。

然后，当按摩机2与便携终端3成为连接状态时，在操作显示部26显示图6C所示那样的配对完毕画面。在配对完毕画面中，配对等待中画面内的圆弧箭头成对标记变化为对勾。

当在显示连接完毕画面后经过规定时间(例如2秒)时，在操作显示部26显示遥控器主页画面(参照图6A)。然而，在该情况下，蓝牙按钮114上的蓝牙标记以蓝色显示。

[7]按摩应用程序的启动

用户通过轻击在便携终端3的操作显示部103上显示的按摩应用程序的图标来启动按摩应用程序。由此，图7A所示那样的登录画面显示于操作显示部103上。在登录画面显示有登录ID输入部121、密码输入部122、登录按钮123等。

在已经进行了用户登记的情况下，当用户在输入登录ID以及密码后轻击登录按钮123时，在操作显示部103显示图7B所示那样的连接设备列表画面。在连接设备列表画面显示有表示成为配对等待模式的按摩机的型号的型号选择按钮124、125。用户轻击与用户欲使用的按摩机的型号对应的型号选择按钮。

当轻击规定的型号选择按钮时，便携终端3的控制部90进行用于将便携终端3与对应于该型号选择按钮的型号(以下，称为“被选择的型号”。)的按摩机2连接的处理。当被选择的型号为XY-0001时，如图7C所示，在操作显示部103显示包括“与XY-0001连接中”的消息的连接中画面。若所使用的按摩机2为配对等待状态，则随后，便携终端3与按摩机2连接。

当便携终端3与按摩机2连接时，在操作显示部103显示图7D所示那样的连接完毕画面。当被选择的型号为XY-0001时，在连接完毕画面显示“与XY-0001连接完毕”的消息。然后，在操作显示部103显示按摩应用程序的主页画面(以下，称为“应用程序主页画面”。)。

图8A是示出应用程序主页画面的一例的示意图。

应用程序主页画面具有标题区域F1、连接状态显示区域F2、按钮显示区域F3等。

标题区域F1是应用程序主页画面的上端部的区域。在标题区域F1显示有由三根线构成的汉堡状按钮131等。汉堡状按钮131是用于显示规定的菜单画面180(参照图8B)的按钮。

连接状态显示区域F2配置于标题区域F1的下侧。连接状态显示区域F2是用于显示与按摩机2的连接状态的区域。在便携终端3与按摩机2连接的情况下，在连接状态显示区域F2显示“连接中”的文字列，在便携终端3未与按摩机2连接的情况下，在连接状态显示区域F2显示“未连接”的文字列。

按钮显示区域F3配置于连接状态显示区域F2的下侧。在按钮显示区域F3显示有人体地图模式按钮132、保健模式按钮133、多个履历按钮134等。

人体地图模式按钮132配置于连接状态显示区域F2的下侧。人体地图模式按钮132是用于将按摩模式设定为人体地图模式的按钮。在人体地图模式按钮132显示“人体地图”的字符串等。当轻击人体地图模式按钮132时，用于使用户输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况的人体地图画面(省略图示)显示于操作显示部103。用户在人体地图画面上输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况。

当在人体地图画面上输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况时，提示与所输入的肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况相适的按摩项目的项目决定画面显示于操作显示部103。然后，当用户在项目决定画面上进行规定的操作时，通过按摩机2执行所提示的按摩项目。

保健模式按钮133配置于人体地图模式按钮132的下侧。保健模式按钮133是用于将按摩模式设定为保健模式的按钮。在保健模式按钮133例如显示有用户的步数、睡眠时间以及脉搏数等生物体信息、以及推荐与该生物体信息相适的按摩项目的消息。在本例子中，显示有用户当天的步数、以及推荐与该步数相适的按摩项目的消息。在轻击保健模式按钮133的情况下，提示与用户的步数、睡眠时间、脉搏数等相适的按摩项目的项目决定画面显示于操作显示部103。然后，当用户在项目决定画面上进行规定的操作时，通过按摩机2执行所提示的按摩项目。

履历按钮134配置于保健模式按钮133的下侧。履历按钮134是用于将按摩模式设定为履历模式的按钮。在履历按钮134显示过去对用户执行的按摩项目的名称以及按摩日期时间。当轻击履历按钮134时，提示与该履历按钮134对应的按摩项目的项目决定画面显示于操作显示部103。然后，当用户在项目决定画面上进行规定的操作时，通过按摩机2执行所提示的按摩项目。

[8]应用程序模式的设定

用户在将按摩机2的动作模式设定为应用程序模式的情况下，在启动按摩机2后，操作遥控器25，从而将动作模式设定为应用程序模式。当动作模式被设定为应用程序模式时，控制部60进行用于设定针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值的初始值的处理(初始值设定处理)。对基准强度值的初始值的设定方法进行说明。

首先，控制部60进行用于检测用户的肩位置的处理。具体而言，控制部60驱动升降用马达46，使按摩单元23移动至最上端位置。随后，控制部60驱动升降用马达46而使按摩单元23逐渐下降，同时取得由压力传感器70检测的压力值。当压力值成为规定的第一阈值以上时，控制部60使升降用马达46停止。然后，基于升降位置传感器48的输出，将按摩单元23的高度位置作为用户的肩位置进行检测。

控制部60基于用户的肩位置，将肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀的高度位置(更准确而言是沿着按摩单元23的移动路径的方向上的位置)确定为与这些身体部位对应的身体部位位置。在图9的XY坐标中以y1～y8表示确定出的肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀的位置。在图9的XY坐标中，在从左方向观察按摩机1时，在沿着按摩单元23的移动路径的方向上取Y轴，在从按摩单元23的最下端位置向前方延伸的方向上取X轴。需要说明的是，在图9中，Y轴呈直线状绘出，但若按摩单元23的移动路径从左右方向观察时为曲线则Y轴为曲线。

随后，控制部60进行用于按这些身体部位位置y1～y8设定基准强度值的初始值的处理。

控制部60首先在肩位置驱动进退用马达53，使施疗件驱动单元50后退至最后方位置。接着，控制部60在肩位置驱动进退用马达53，使施疗件驱动单元50朝向前方(朝向用户的脊背)逐渐移动，同时取得由压力传感器70检测的压力值。当压力值达到规定的第二阈值时，控制部60使进退用马达53停止。然后，基于前后位置传感器57，将与施疗件驱动单元50的前进量相应的值作为针对肩位置的基准强度值的初始值存储于强度值存储区域62。

接着，控制部60驱动进退用马达53，使施疗件驱动单元50后退至最后方位置，然后驱动升降用马达46，使按摩单元23移动至肩下位置并停止。接着，控制部60在肩下位置驱动进退用马达53，使施疗件驱动单元50朝向前方逐渐移动，同时取得由压力传感器70检测的压力值。当压力值达到第二阈值时，控制部60使进退用马达53停止。然后，基于前后位置传感器57，将与施疗件驱动单元50的前进量相应的值作为针对肩下的基准强度值的初始值存储于强度值存储区域62。

以下，通过同样的动作，取得针对背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀的基准强度值的初始值并存储于强度值存储区域62。在图9的XY坐标中，将针对八种身体部位位置y1～y8的基本强度基准值的初始值示意性地表示为x1～x8。x1～x8是与施疗件驱动单元50的前进量相应的值。

这样，当针对八种身体部位位置的基准强度值的初始值存储于强度值存储区域62时，控制部60进行用于进行与便携终端3的配对的处理。由此，在操作显示部26显示前述的图6B所示那样的配对等待中画面。

然后，当按摩机2与便携终端3成为连接状态时，在操作显示部26显示图6C所示那样的配对完毕画面。当在显示连接完毕画面后经过规定时间(例如2秒)时，在操作显示部26显示遥控器主页画面(参照图6A)。

当按摩机2与便携终端3成为连接状态时，控制部60将存储于强度值存储区域62的、针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值的初始值发送至便携终端3。当接收这些基准强度值的初始值时，便携终端3的控制部90将接收到的基准强度值的初始值作为针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值存储于后述的第一基准强度值存储部151A(参照图5)。并且，便携终端3的控制部90将接收到的基准强度值的初始值作为针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值(或履历数据)存储于后述的强度值履历存储部152A(参照图5)的第一区域E1。

需要说明的是，在按摩机2的动作模式通过基于用户的遥控器操作被设定为应用程序模式时，控制部60也可以首先进行用于进行与便携终端3的配对的处理。然后，也可以在按摩机2与便携终端3成为连接状态后，控制部60进行用于设定基准强度值的初始值的初始值设定处理，将得到的基准强度值的初始值发送至便携终端3。

在该情况下，也可以在进行初始值设定处理前，控制部60通过与便携终端3的通信，确认是否在便携终端3存储有针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值。然后，在便携终端3存储有针对机械式按摩的各第一身体部部位的基准强度值的情况下，控制部60也可以不进行初始值设定处理。

[9]用于实现强度值变更功能以及强度值最佳化功能的结构

参照图5，为了实现强度值变更功能以及强度值最佳化功能，存储器91包括基准强度值存储部151、强度值履历存储部152、最佳值运算结果存储部153、强度值变更表格154等。另外，存储器91具有按摩履历存储部155。强度值履历存储部152是本发明的“强度值存储部”以及“强度值履历存储部”的一例。

基准强度值存储部151包括第一基准强度值存储部151A和第二基准强度值存储部151B。图10A是示出第一基准强度值存储部151A的内容例的示意图，图10B是示出第二基准强度值存储部151B的内容例的示意图。

在第一基准强度值存储部151A存储有针对机械式按摩的各第一身体部位的基准强度值。如前所述，由按摩机2设定的针对机械式按摩的基准强度值的初始值在应用程序模式设定时存储于第一基准强度值存储部151A。在通过强度值最佳化功能进行了针对机械式按摩的强度值的最佳化的情况下，最佳化后的强度值作为基准强度值而存储于第一基准强度值存储部151A。由此，第一基准强度值存储部151A内的基准强度值被更新。

在第二基准强度值存储部151B存储有针对空气式按摩的各第一身体部位的基准强度值。存储于第二基准强度值存储部151B的基准强度值的初始值在本实施方式中为4。在通过强度值最佳化功能进行了针对空气式按摩的强度值的最佳化的情况下，最佳化后的强度值作为基准强度值而存储于第二基准强度值存储部151B。由此，第二基准强度值存储部151B内的基准强度值被更新。

强度值履历存储部152包括第一强度值履历存储部152A和第二强度值履历存储部152B。图11A是示出第一强度值履历存储部152A的内容例的示意图，图11B是示出第二强度值履历存储部152B的内容例的示意图。

在对针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值进行了基于强度值变更功能的强度值的变更时或进行了基于强度值最佳化功能的强度值的最佳化时，该变更后的强度值或最佳化后的强度最佳值作为最新的履历数据而存储于第一强度值履历存储部152A。但是，如前所述，在应用程序模式的设定时，针对机械式按摩的基准强度值的初始值作为最初的履历数据而存储于第一强度值履历存储部152A。在第一强度值履历存储部152A存储有针对机械式按摩的最近五次的履历数据。

第一强度值履历存储部152A具有第一区域E1至第五区域E5。在第一区域E1、第二区域E2、第三区域E3、第四区域E4以及第五区域E5，作为履历数据而分别存储有当前的强度值、一次前的强度值、两次前的强度值、三次前的强度值以及四次前的强度值。以下，有时将第一强度值履历存储部152A的第一区域E1称为“第一强度值存储部150A”。第一强度值存储部150A是本发明的“强度值存储部”的一例。

在对针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值进行了基于强度值变更功能的变更时或进行了基于强度值最佳化功能的强度值最佳化时，其变更后的强度值或最佳化后的强度最佳值作为履历数据而存储于第二强度值履历存储部152B。但是，针对空气式按摩的基准强度值的初始值(在本实施方式中为4)作为最初的履历数据而存储于第二强度值履历存储部152B。在第二强度值履历存储部152B存储有针对空气式按摩的最近五次的履历数据。

第二强度值履历存储部152B具有第一区域E1至第五区域E5。在第一区域E1、第二区域E2、第三区域E3、第四区域E4以及第五区域E5，作为履历数据而分别存储有当前的强度值、一次前的强度值、两次前的强度值、三次前的强度值以及四次前的强度值。

以下，有时将第二强度值履历存储部152B的第一区域E1称为“第二强度值存储部150B”。第二强度值存储部150B是本发明的“强度值存储部”的一例。以下，将第一强度值存储部150A以及第二强度值存储部150B统称为“强度值存储部150”。

在最佳值运算结果存储部153存储有最佳值的运算结果。如后所述，在每当更新强度值履历存储部152的各第一身体部位的履历数据时，基于更新后的各第一身体部位的履历数据算出各第一身体部位的强度值的最佳值。然后，算出的各第一身体部位的强度值的最佳值存储于最佳值运算结果存储部153。

图12是示出强度值变更表格154的内容的一例的示意图。

强度值变更表格154是在通过强度值变更功能变更各第一身体部位的强度值时使用的表格。在强度值变更表格154，按比第一身体部位笼统的多个第二身体部位、机械式按摩以及空气式按摩的种类、以及第一身体部位存储有与强度调整值对应的“向基准强度值的相加值”。多个第二身体部位中有肩背(包括肩以及脊背的部位)、臂附近、腰、骨盆附近以及腿这五种。

如后所述，强度调整值能够由用户按各第二身体部位来设定。在本实施方式中，如强度值变更表格154的上部栏所示，强度调整值有“-2”、“-1”、“普通(＝0)”、“1”以及“2”这五种。“向基准强度值的相加值”是为了算出变更后的各第一身体部位的强度值，对存储于基准强度值存储部151的基准强度值相加的值。

在按摩履历存储部155，作为按摩履历数据存储有在应用程序模式时由按摩机2执行的按摩项目的ID和强度基准值。

返回到图5，控制部90为了达成强度值变更功能而包括强度调整值取得部92和强度值变更部93。

强度调整值取得部92基于用户操作取得各第二身体部位的强度调整值。

强度值变更部93基于由强度调整值取得部92取得的各第二身体部位的按摩强度调整值来变更强度值存储部150内的各第一身体部位的强度值。如前所述，强度值存储部150相当于第一强度值履历存储部152A的第一区域E1以及第二强度值履历存储部152B的第一区域E1。

强度值变更部93包括新强度值算出部93A和更新部93B。

新强度值算出部93A使用由强度调整值取得部92取得的各第二身体部位的强度调整值算出反映了强度调整值的各第一身体部位的新强度值。具体而言，新强度值算出部93A使用由强度调整值取得部92取得的各第二身体部位的强度调整值和存储于基准强度值存储部151的各第一身体部位的基准强度值算出各身体部位的新强度值。

在本实施方式中，新强度值算出部93A基于由强度调整值取得部92取得的各第二身体部位的强度调整值、存储于基准强度值存储部151的各第一身体部位的基准强度值、以及强度值变更表格154的内容算出各第一身体部位的新强度值。

更新部93B基于由新强度值算出部93A算出的各第一身体部位的新强度值来更新强度值存储部150的内容。在本实施方式中，更新部93B基于各第一身体部位的新强度值来更新包括强度值存储部150的强度值履历存储部152的内容。

控制部90为了达成强度值最佳化功能而包括所述强度调整值取得部92、所述新强度值算出部93、所述更新部93B、最佳值算出部94、以及更新部95。

最佳值算出部94基于存储于强度值履历存储部152的最近两次以上的履历数据算出各第一身体部位的强度最佳值。具体而言，最佳值算出部94基于存储于强度值履历存储部152的最近五次的履历数据的平均值算出各第一身体部位的强度最佳值。但是，在存储于强度值履历存储部152的履历数据少于五次的情况下，最佳值算出部94基于存储于强度值履历存储部152的次数的履历数据的平均值算出各第一身体部位的强度最佳值。在本实施方式中，最佳值算出部94在每当通过更新部93B或更新部95更新强度值履历存储部152的内容时，算出各身体部位的强度最佳值并将其存储于最佳值运算结果存储部153。

更新部95在满足“规定的条件”时，基于由最佳值算出部96算出的强度最佳值来更新强度值存储部150的内容。在本实施方式中，更新部95在满足“规定的条件”时，基于存储于最佳值运算结果存储部153的强度最佳值来更新包括强度值存储部150的强度值履历存储部152的内容，同时，更新基准强度值存储部151的内容。关于“规定的条件”将后述。

[10]强度值变更功能的具体说明

在人体地图模式、保健模式或履历模式中，当按摩项目被决定时，例如图13A所示那样的项目决定画面160显示于操作显示部103。

在项目决定画面160显示有由控制部90决定的按摩项目的名称、按摩时间以及其内容，并且显示有个性化选择按钮161、按摩开始按钮162等。在图13A的例子中，作为按摩项目的名称显示有全身疲劳恢复项目。

显示于项目决定画面160的按摩开始按钮162是可操作的，但显示于后述的图13B的强度调整值设定画面170的按摩开始按钮177是不可操作的。因此，在项目决定画面160中，按摩开始按钮162以表示可操作的第一色(例如蓝色)显示，在强度调整值设定画面170中，按摩开始按钮177以表示不可操作的的第二色(例如灰色)显示。

当用户轻击按摩开始按钮162时，便携终端3的控制部90将包含显示于项目决定画面160的按摩项目的ID(以下，称为“项目ID”。)、以及存储于强度值存储部150的各第一身体部位的强度值的信息发送至按摩机2。当接收来自便携终端3的项目ID以及各第一身体部位的强度值时，按摩机2的控制部60将各第一身体部位的强度值存储于强度值存储区域62。然后，控制部60执行与接收到的项目ID对应的按摩项目。此时，控制部60基于强度值存储区域62内的各第一身体部位的强度值(此次接收到的各第一身体部位的强度值)控制按摩强度。

便携终端3的控制部90将包含向按摩机2发送的项目ID、各第一身体部位的强度值、发送日期时间(按摩日期时间)等的信息作为按摩履历信息存储于按摩履历存储部155。存储于按摩履历存储部155的按摩履历信息用作用于前述的履历模式的按摩项目选择候补。另外，存储于按摩履历存储部155的按摩履历信息在规定的时机被发送至服务器4。

个性化选择按钮161被设置为用于执行强度值变更功能。用户在想要变更按摩强度的强度值的情况下，轻击个性化选择按钮161。当轻击个性化选择按钮161时，图13B所示那样的强度调整值设定画面170显示于操作显示部103。

在强度调整值设定画面170具有标题区域F1、调整值设定区域F2、按钮显示区域F3等。

标题区域F1是强度调整值设定画面170的上端部的区域。在标题区域F1显示“个性化选择”的标题名等。

调整值设定区域F2配置于标题区域F1的下侧。在调整值设定区域F2，沿纵方向排列显示有用于使用户按第二身体部位设定强度调整值的、第一至第五调整值设定部171～175。关于它们的详细内容将后述。

按钮显示区域F3配置于调整值设定区域F2的下侧。在按钮显示区域F3显示有强度值变更按钮176和按摩开始按钮177。但是，在强度调整值设定画面170中，按摩开始按钮177不可操作，因此以第二色(在本例子中为灰色)显示。

对第一至第五调整值设定部171～175进行说明。第一调整值设定部171是用于针对肩背设定强度调整值的设定部。第二调整值设定部172是用于针对臂附近设定强度调整值的设定部。第三调整值设定部173是用于针对腰设定强度调整值的设定部。第四调整值设定部174是用于针对骨盆附近设定强度调整值的设定部。第五调整值设定部175是用于针对腿设定强度调整值的设定部。

在各调整值设定部171～175中，用户能够针对对应的第二身体部位设定“-2”、“-1”、“普通(＝0)”、“1”或“2”的强度调整值。具体而言，用户通过滑动或轻击使圆形指针左右移动，由此设定强度调整值。然后，当强度调整值的设定操作完毕时，用户轻击强度值变更按钮176。由此，输入强度值变更指令。

当输入强度值变更指令时，控制部90(强度调整值取得部92)取得各第二身体部位的强度调整值。然后，控制部90(新强度值算出部93A)使用由强度调整值取得部92取得的各第二身体部位的强度调整值算出反映了强度调整值的各第一身体部位的新强度值。具体而言，新强度值算出部93A基于各第二身体部位的强度调整值、存储于基准强度值存储部151的各身体部位的基准强度值、以及强度值变更表格154的内容算出各第一身体部位的新强度值。

更具体而言，新强度值算出部93A首先基于各第二身体部位的强度调整值、以及强度值变更表格154的内容，从强度值变更表格154取得各第一身体部位的“向基准强度值的相加值”。接着，新强度值算出部93A将从强度值变更表格154取得的各第一身体部位的“向基准强度值的相加值”与对应的第一身体部位的基准强度值相加，由此算出各第一身体部位的新强度值。

根据图12的强度值变更表格154，例如，在针对腰的强度调整值为2的情况下，机械式按摩中的针对腰上、腰以及腰下的“向基准强度值的相加值”为16，空气式按摩中的针对腰的“向基准强度值的相加值”为2。因此，针对机械式按摩中的腰上、腰以及腰下，新强度值算出部93A向存储于基准强度值存储部151的对应的基准强度值加上16，由此算出新强度值。针对空气式按摩中的腰，新强度值算出部93A向存储于基准强度值存储部151的对应的基准强度值加上2，由此算出新强度值。

接着，控制部90(更新部93B)基于由新强度值算出部93A算出的各第一身体部位的新强度值来更新强度值履历存储部152的内容。具体而言，更新部93B将强度值履历存储部152(152A、152B)内的第一区域E1、第二区域E2、第三区域E3以及第四区域E4的履历数据分别传送至第二区域E2、第三区域E3、第四区域E4以及第五区域E5，然后将各第一身体部位的新强度值存储于第一区域E1。

由此，在包括强度值存储部150的强度值履历存储部152的内容更新的同时，强度值存储部150的内容更新。

另外，当通过更新部93B更新强度值履历存储部152的内容时，控制部90(最佳值算出部94)基于更新后的强度值履历存储部152的内容算出各第一身体部位的强度最佳值，并将其存储于最佳值运算结果存储部153。由此，最佳值运算结果存储部153的内容被更新。在本实施方式中，各第一身体部位的强度最佳值是将针对对应的第一身体部位的最近五次的履历数据的平均值四舍五入后的值。

在第一强度值履历存储部152A的刚更新后的内容为例如图11A所示那样的内容的情况下，分别针对肩、肩下、背上、背下、腰上、腰、腰下以及臀的各第一身体部位的最近五次的履历数据的平均值(四舍五入后的值)为49、49、44、44、28、28、33以及33。另外，在第二强度值履历存储部152B的刚更新后的内容为例如图11B所示那样的内容的情况下，分别针对上臂、前臂、大腿、腿肚以及脚掌的各第一身体部位的最近五次的履历数据的平均值(四舍五入后的值)为4、4、3、3、5以及5。

在强度调整值设定画面170中，在轻击了强度值变更按钮176的情况下，显示画面从强度调整值设定画面170(图13B)变化为项目决定画面160(图13A)。随后，当由用户轻击项目决定画面160上的按摩开始按钮163时，便携终端3的控制部90将显示于项目决定画面160的按摩项目的ID、以及存储于强度值存储部150(强度值履历存储部152的第一区域E1)的各第一身体部位的强度值发送至按摩机2。

当接收来自便携终端3的项目ID以及各第一身体部位的强度值时，按摩机2的控制部60将各第一身体部位的强度值存储于强度值存储区域62。然后，控制部60执行与接收到的项目ID对应的按摩项目。此时，控制部60基于强度值存储区域62内的各第一身体部位的强度值(此次接收到的各第一身体部位的强度值)控制按摩的强度值。因此，基于强度值变更后的各第一身体部位的强度值来控制按摩的强度值。

需要说明的是，用于设定强度调整值的方法也可以是以下的方法(以下，称为“另一方法”。)。在另一方法中，也与前述的方法同样地，当在项目决定画面160上轻击个性化选择按钮161时，强度调整值设定画面170显示于操作显示部103。但是，在另一方法中，在强度调整值设定画面170中，通过轻击强度值变更按钮176才能够进行各调整值设定部171～175的操作。各调整值设定部171～175的操作有时由于误操作而变更。由此，由被施疗者进行上述各调整值设定部的操作从而进行确认，具有防止被施疗者的误操作的效果。

另外，在轻击强度值变更按钮176时，强度值变更按钮176的操作可否状态从可操作变更为不可操作，同时，按摩开始按钮177的操作可否状态从不可操作状态变更为可操作状态。

在采用另一方法的情况下，用户在轻击了强度值变更按钮176后，通过各调整值设定部171～175而按第二身体部位设定强度调整值。然后，当按第二身体部位进行的强度调整值的设定完毕时，用户轻击按摩开始按钮177。

当轻击按摩开始按钮177时，控制部90(强度调整值取得部92)取得各第二身体部位的强度调整值。然后，控制部90(新强度值算出部93A)基于各第二身体部位的强度调整值、存储于基准强度值存储部151的各身体部位的基准强度值、以及强度值变更表格154的内容算出各第一身体部位的新强度值。

接着，控制部90(更新部93B)基于由新强度值算出部93A算出的各第一身体部位的新强度值来更新强度值履历存储部152的内容。另外，当通过更新部93B更新强度值履历存储部152的内容时，控制部90(最佳值算出部94)基于更新后的强度值履历存储部152的内容算出各第一身体部位的强度最佳值，并将其存储于最佳值运算结果存储部153。

另外，控制部90将即将显示于强度调整值设定画面170的、之前显示于项目决定画面160的按摩项目的ID、以及存储于强度值存储部150的各第一身体部位的强度值发送至按摩机2。

[11]强度值最佳化功能的具体说明

使强度值最佳化的最佳化模式中具有自动模式和手动模式。自动模式是在每当通过强度值变更功能变更强度值时，自动地进行最佳化，从而变更强度值以及基准强度值的模式。手动模式是通过用户轻击后述的最佳化执行按钮196(参照图14A、图15A)而进行最佳化，从而变更强度值以及基准强度值的模式。

如前所述，在本实施方式中，与最佳化模式无关地，在每当更新强度值履历存储部152的内容时算出最佳值，并将其存储于最佳值运算结果存储部153。关于最佳化模式的设定方法将后述。

[11.1]手动模式时的最佳化方法

首先，对在手动模式时，使针对机械式按摩的强度值最佳化的方法进行说明。

例如，在图8A所示的应用程序主页画面130上，当汉堡状按钮131被用户轻击时，图8B所示那样的菜单画面180以下拉菜单模式显示。在菜单画面180显示有包括最佳化设定按钮182的多个菜单选择按钮181～187。

当最佳化设定按钮182被用户轻击时，图14A所示那样的针对机械式按摩的最佳化设定画面190A显示于操作显示部103。最佳化设定画面190A具有标题区域F1、机械/空气选择区域F2、强度值线显示区域F3、执行按钮显示区域F4、以及最佳化模式设定区域F5。

标题区域F1配置于最佳化设定画面190A的上端部。在标题区域F1显示“最佳化设定”的标题名等。

机械/空气选择区域F2配置于标题区域F1的下侧。在机械/空气选择区域F2，用于显示针对机械式按摩的最佳化设定画面190A的机械选择按钮191、用于显示针对空气式按摩的最佳化设定画面190B(参照图15A)的空气选择按钮192横向排列配置。

由于图14A的画面是针对机械式按摩的最佳化设定画面190A，因此机械选择按钮191成为被选择的状态。在图14A的画面中，机械选择按钮191与空气选择按钮192上的文字等的颜色以不同的颜色显示，以能够识别到机械选择按钮191被选择、空气选择按钮192未被选择的情况。具体而言，机械选择按钮191上的文字等以表示该按钮被选择的第三色(例如蓝色)显示，空气选择按钮192上的文字等以表示该按钮未被选择的第四色(例如灰色)显示。

用户在最佳化设定画面190A中，轻击空气选择按钮192，从而能够将针对机械式按摩的最佳化设定画面190A切换为针对空气式按摩的最佳化设定画面190B(参照图15A)。

强度值线显示区域F3配置于机械/空气选择区域F2的下侧。从正面观察最佳化设定画面190A时，在强度值线显示区域F3的左半部分的区域显示有从左方向观察就坐于按摩机2的人的上半身时的该上半身的示意图(以下，称为“人体图193”。)从正面观察最佳化设定画面190A时，在强度值线显示区域F3的右半部分的区域显示有表示针对机械式按摩的各第一身体部位的当前的基准强度值的第一强度值线(基准强度值线)194、以及表示进行了最佳化时的各第一身体部位的强度值的第二强度值线195。

第一强度值线194通过将各第一身体部位的当前的基准强度值在人体图193的身体部位位置以及与基准强度值对应的位置描绘实心的圆点，并以直线将这些圆点连结而生成。也就是说，第一强度值线194由表示各第一身体部位的当前的基准强度值的八个实心的圆点、以及连结相邻的两个圆点的七条线段构成。第一强度值线194以第五色(例如，淡蓝色)显示。

第二强度值线195通过将存储于最佳值运算结果存储部153的针对机械式按摩的各第一身体部位的强度最佳值在人体图193的身体部位位置以及与强度最佳值对应的位置描绘空心圆点，并以直线将这些空心的圆点连结而生成。也就是说，第二强度值线195由表示各第一身体部位的强度最佳值的八个空心的圆点、以及连结相邻的两个圆点的七条线段构成。第二强度值线195以能够辨别于第一强度值线194的第六色(例如，蓝色)显示。

在强度值线显示区域F3显示有说明文字，该说明文字用于表明第一强度值线194(在本例子中为淡蓝色线)表示当前的各第一身体部位的基准强度值，第二强度值线195(在本例子中为蓝色线)表示进行了最佳化时的各第一身体部位的强度值。

执行按钮显示区域F4配置于强度值线显示区域F3的下侧。在执行按钮显示区域F4显示有表示根据强度值变更履历进行最佳化的消息、以及最佳化执行按钮196。

显示于图14A的最佳化设定画面190A的最佳化执行按钮196是可操作的，但在执行了最佳化后所显示的显示于图14B的最佳化设定画面190A的最佳化执行按钮196是不可操作的。因此，在图14A的最佳化设定画面190A中，最佳化执行按钮196以表示可操作的第一色(例如蓝色)显示，在图14B的最佳化设定画面190A中，最佳化执行按钮196以表示不可操作的第二色(例如灰色)显示。

最佳化模式设定区域F5是配置于执行按钮显示区域F4的下侧的区域，是靠近最佳化设定画面190A的下端的区域。在最佳化模式设定区域F5显示有用于将最佳化模式在自动模式与手动模式之间进行切换的开关197。开关197由条和圆圈构成，在关闭状态下，圆圈显示于条的左端侧且其颜色为第八色(例如灰色)，在开启状态下，圆圈显示于条的右端侧且其颜色为与第八色不同的第九色(例如蓝色)。

当关闭开关197时，最佳化模式被设定为手动模式，当开启开关197时，最佳化模式被设定为自动模式。开关197在初始状态(默认)下关闭。在图14A的例子中，开关197关闭，因此最佳化模式为手动模式。

用户基于第一强度值线194和第二强度值线195判断是否进行最佳化。在判断为不进行最佳化的情况下，用户轻击返回按钮等，从而使显示画面返回到例如应用程序主页画面130。

另一方面，在判断为进行最佳化的情况下，用户轻击最佳化执行按钮196。由此，输入最佳化执行指令。当输入最佳化执行指令时，控制部90(更新部95)基于存储于最佳值运算结果存储部153的针对机械式按摩的各第一身体部位的强度最佳值来更新基准强度值存储部151的内容，同时，更新第一强度值履历存储部152A的内容。

具体而言，更新部95将存储于最佳值运算结果存储部153的针对机械式按摩的各第一身体部位的强度最佳值写入基准强度值存储部151。另外，更新部95将第一强度值履历存储部152A内的第一区域E1、第二区域E2、第三区域E3以及第四区域E4的履历数据分别传送至第二区域E2、第三区域E3、第四区域E4以及第五区域E5，然后将针对机械式按摩的各第一身体部位的强度最佳值存储于第一区域E1。由此，在更新第一强度值履历存储部152A的内容的同时，更新第一强度值存储部150A的内容。

当第一强度值履历存储部152A的内容更新时，最佳值算出部94基于更新后的第一强度值履历存储部152A的内容算出强度最佳值，并将其存储于最佳值运算结果存储部153。

在轻击了最佳化执行按钮196的情况下，显示画面从图14A的最佳化设定画面190A变化为图14B所示的最佳化设定画面190A。在图14B的最佳化设定画面190A中，第一强度值线194的颜色从第五色(在本例子中为淡蓝色)变更为与第五色以及第六色(在本例子中为蓝色)均不同的第七色(例如灰色)。另外，第二强度值线195的圆点的空心部以第五色(在本例子中为淡蓝色)涂满。另外，在强度值线显示区域F3显示有“最佳化完成。”的消息。并且，最佳化执行按钮196的颜色从表示可操作的第一色(在本例子中为蓝色)变更为表示不可操作的第二色(在本例子中为灰色)。

接着，对在手动模式时，使针对空气式按摩的强度值最佳化的方法进行说明。

例如，在图14A或图14B所示的最佳化设定画面190A上，当用户轻击空气选择按钮192时，如图15A所示，显示画面从针对机械式按摩的最佳化设定画面190A变化为针对空气式按摩的最佳化设定画面190B。

最佳化设定画面190B具有标题区域F1、机械/空气选择区域F2、强度值条显示区域F3、执行按钮显示区域F4、以及最佳化模式设定区域F5。最佳化设定画面190B与前述的最佳化设定画面190A大致相同，但强度值条显示区域F3内的显示内容与前述的强度值线显示区域F3内的显示内容不同。

在标题区域F1显示“最佳化设定”的标题名等。

在机械/空气选择区域F2，机械选择按钮191与空气选择按钮192横向排列配置。图15A的画面是针对空气式按摩的最佳化设定画面190B，因此空气选择按钮192成为被选择的状态。因此，空气选择按钮192上的文字等以表示该按钮被选择的第三色(例如蓝色)显示，机械选择按钮191上的文字等以表示该按钮未被选择的第四色(例如灰色)显示。

用户在最佳化设定画面190B中轻击机械选择按钮191，从而能够将针对空气式按摩的最佳化设定画面190B切换为针对机械式按摩的最佳化设定画面190A(参照图14A)。

在强度值条显示区域F3，按针对空气式按摩的第一身体部位显示表示当前的基准强度值的第一强度值条201、以及表示进行了最佳化时的强度值的第二强度值条202。当前的基准强度值是第二基准强度值存储部151B内的对应的第一身体部位的基准强度值。进行了最佳化时的强度值是最佳值运算结果存储部153内的对应的第一身体部位的强度最佳值。

从正面观察最佳化设定画面190B时，在强度值条显示区域F3的左半部分的区域，分别针对上臂、前臂以及腰的按部位区分的条显示部在上下方向上隔开间隔地配置。在强度值条显示区域F3的右半部分的区域，分别针对大腿、腿肚以及脚掌的按部位区分的条显示部在上下方向上隔开间隔地配置。

在各按部位区分的条显示部显示有表示针对对应的身体部位的当前的基准强度值的第一强度值条201、以及表示针对对应的身体部位的最佳化后的强度值的第二强度值条202。第一强度值条201是具有与当前的基准强度值(1～7)相应的长度的沿横向延伸的直线。因此，当前的基准强度值越大，则第一强度值条201的长度越长。在本实施方式中，第一强度值条201以第五色(在本例子中为淡蓝色)显示。

第二强度值条202是具有与最佳化后的强度值(1～7)相应的长度的沿横向延伸的直线，且其显示于第一强度值条201的下侧。因此，最佳化后的强度值越大，则第二强度值条202的长度越长。在本实施方式中，第二强度值条202以第六色(在本例子中为蓝色)显示。

在强度值条显示区域F3显示有说明文字，该说明文字用于表明第一强度值条201(在本例子中为淡蓝色条)表示当前的各第一身体部位的基准强度值，第二强度值条202(在本例子中为蓝色条)表示进行了最佳化时的各第一身体部位的强度值。

在执行按钮显示区域F4显示有表示根据强度值变更履历来进行最佳化的消息、以及最佳化执行按钮196。最佳化执行按钮196以表示可操作的状态的第一色(在本例子中为蓝色)显示。

在最佳化模式设定区域F5显示有用于将最佳化模式在自动模式与手动模式之间进行切换的开关197。在图15的例子中，开关197关闭，因此最佳化模式为手动模式。

用户基于针对各身体部位的第一强度值条201和第二强度值条202判断是否进行最佳化。在判断为不进行最佳化的情况下，用户轻击返回按钮等，从而使显示画面返回到例如应用程序主页画面130。

另一方面，在判断为进行最佳化的情况下，用户轻击最佳化执行按钮196。由此，输入最佳化执行指令。当输入最佳化执行指令时，控制部60(更新部95)基于存储于最佳值运算结果存储部153的针对空气式按摩的各第一身体部位的强度最佳值来更新基准强度值存储部151的内容，同时，更新第二强度值履历存储部152B的内容。

具体而言，更新部95将存储于最佳值运算结果存储部153的针对空气式按摩的各第一身体部位的强度最佳值写入基准强度值存储部151。另外，更新部95将第二强度值履历存储部152B内的第一区域E1、第二区域E2、第三区域E3以及第四区域E4的履历数据分别传送至第二区域E2、第三区域E3、第四区域E4以及第五区域E5，然后将针对空气式按摩的各第一身体部位的强度最佳值存储于第一区域E1。由此，在更新第二强度值履历存储部152B的内容的同时，更新第二强度值存储部150B的内容。

当第二强度值履历存储部152B的内容更新时，最佳值算出部94基于更新后的第二强度值履历存储部152B的内容算出强度最佳值，并将其存储于最佳值运算结果存储部153。

在轻击了最佳化执行按钮196的情况下，显示画面从图15A的最佳化设定画面190B变化为图15B所示的最佳化设定画面190B。在图15B的最佳化设定画面190B中，第一强度值线194的颜色从第五色(在本例子中为淡蓝色)变更为第七色(在本例子中为灰色)。另外，在强度值条显示区域F3显示有“最佳化完成。”的消息。并且，最佳化执行按钮196的颜色从表示可操作的第一色(在本例子中为蓝色)变更为表示不可操作的第二色(在本例子中为灰色)。

在本实施方式中，在最佳化模式被设定为手动模式的情况下，所述“规定的条件”是“操作最佳化执行按钮196(输入最佳化执行指令)”。

[11.2]自动模式的说明

例如，在图14A、图14B、图15A或图15B的最佳化设定画面190A、190B上，当用户开启开关197时，最佳化模式被设定为自动模式。在最佳化模式被设定为自动模式的情况下，在图14A以及图15A中，最佳化执行按钮19成为不可操作。因此，在图14A以及图15A中，最佳化执行按钮19以第二色(在本例子中为灰色)显示。

如前所述，当轻击强度调整值设定画面170(参照图13B)上的强度值变更按钮176时，新强度值算出部93A算出各第一身体部位的新强度值。然后，控制部90(更新部93B)基于各第一身体部位的新强度值来更新强度值履历存储部152(强度值存储部150)的内容。然后，控制部90(最佳值算出部94)基于更新后的强度值履历存储部152的内容算出各第一身体部位的强度最佳值，并将其存储于最佳值运算结果存储部153。

在最佳化模式被设定为自动模式的情况下，控制部90(更新部95)在每当强度调整值设定画面170上的强度值变更按钮176被轻击时，基于在该时点存储于最佳值运算结果存储部153的各第一身体部位的强度最佳值来更新基准强度值存储部151的内容。

在本实施方式中，在最佳化模式被设定为自动模式的情况下，所述“规定的条件”是“操作强度值变更按钮176(输入强度值变更指令)”。

需要说明的是，在前述的另一方法中，通过操作按摩开始按钮177来变更强度值，因此可以认为通过操作按摩开始按钮177而输入的指令实质上包括用于变更强度值的指令(强度值变更指令)。因此，在采用前述的另一方法，且最佳化模式被设定为自动模式的情况下，所述“规定的条件”是“在强度调整值设定画面170中操作按摩开始按钮177(输入强度值变更指令)”。

总结手动模式时的所述“规定的条件”以及自动模式时的所述“规定的条件”，所述“规定的条件”是“在手动模式时，输入最佳化执行指令”或“在自动模式时，输入强度值变更指令”。

在本实施方式中，能够将针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值按第二身体部位(在本实施方式中为肩背、臂附近、腰以及骨盆附近)进行变更。另外，能够将针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值按第二身体部位(在本实施方式中为臂附近、腰、骨盆附近以及腿)进行变更。

另外，在本实施方式中，能够基于针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值的变更履历使针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值最佳化。由此，关于针对机械式按摩的各第一身体部位的强度值，能够容易地设定与用户的喜好相应的强度值。

另外，在本实施方式中，能够基于针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值的变更履历使针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值最佳化。由此，关于针对空气式按摩的各第一身体部位的强度值，能够容易地设定与用户的喜好相应的强度值。

[12]变形例

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明还可以通过其他方式来实施。例如，在前述的实施方式中，在通过新强度值算出部93A算出各第一身体部位的新强度值时，控制部90(更新部93B)基于各第一身体部位的新强度值来更新强度值履历存储部152的内容。此时，控制部90也可以进一步将各第一身体部位的新强度值发送至按摩机2，并通过控制部60将各第一身体部位的新强度值存储(覆写)于强度值存储区域62。

另外，控制部90(更新部95)也可以在基于各第一身体部位的强度最佳值来更新强度值履历存储部152以及基准强度值存储部151的内容时，进一步进行以下的动作。即，更新部95也可以将各第一身体部位的强度最佳值发送至按摩机2，并通过控制部60将各第一身体部位的强度最佳值存储(覆写)于强度值存储区域62。

另外，在前述的强度调整值设定画面170(参照图13B)中，按第二身体部位设定强度调整值，但也可以按第一身体部位设定强度调整值。另外，也可以按与第二身体部位以及第一身体部位不同的多个身体部位设定强度调整值。

在前述的实施方式中，新强度值算出部93A使用强度调整值和基准强度值来运算新强度值，但也可以使用当前的强度值(存储于强度值存储部150的强度值)来代替基准强度值。在该情况下，不需要基准强度值存储部151。

另外，在前述的实施方式中，控制部90具有强度值变更功能和强度值最佳化功能，但也可以不具有强度值最佳化功能。

另外，在前述的实施方式中，在左右一对脚收容凹部19(参照图2)的底面设置有用于向上方按压脚掌的脚掌侧气囊35c、35d，但也可以代替脚掌侧气囊35c、35d而设置为了按摩脚掌而被驱动旋转的脚掌辊。

另外，在前述的实施方式中，便携终端3是智能手机，但便携终端3也可以是平板型计算机等计算机。

另外，在前述的实施方式中，按摩机2是座椅型按摩机，但按摩机2也可以是座椅型以外的按摩机。

虽然对本发明的实施方式进行了详细说明，但这些只不过是为了明确本发明的技术内容而使用的具体例，不应解释为本发明限定于这些具体例，本发明的范围仅由所附的技术方案限定。

本申请对应于2020年3月30日向日本专利局提出的日本特愿2020-61171号，该申请的全部公开内容通过引用而被引入于此。

Claims (16)

1.一种按摩机，其按多个第一身体部位而基于按摩强度的强度值来控制按摩强度，其中，

所述按摩机包括：

强度值存储部，其存储各所述第一身体部位的强度值；

强度调整值取得部，其取得多个第二身体部位各自的强度调整值；以及

强度值变更部，其基于由所述强度调整值取得部取得的各所述第二身体部位的按摩强度调整值来变更所述强度值存储部内的各所述第一身体部位的强度值。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述强度值变更部包括：

新强度值算出部，其使用由所述强度调整值取得部取得的各所述第二身体部位的强度调整值，算出反映了所述强度调整值的各所述第一身体部位的新强度值；以及

更新部，其基于由所述新强度值算出部算出的各所述第一身体部位的新强度值来更新所述强度值存储部的内容。

3.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述第一身体部位是指能够由所述按摩机施疗的被施疗者的身体各部的详细部位，

所述第二身体部位是指将多个所述第一身体部位的各详细部位归纳而得出的扩大范围后的部位。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述按摩机包括能够与所述按摩机进行通信的遥控器，

所述遥控器包括所述强度调整值取得部及所述强度值变更部。

5.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述按摩机包括能够与所述按摩机进行通信的遥控器，

所述遥控器包括所述强度调整值取得部及所述强度值变更部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩是利用施疗件的机械式按摩。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩是利用气囊的空气式按摩。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩包括利用施疗件的机械式按摩和利用气囊的空气式按摩。

9.一种按摩***，其按多个第一身体部位而基于按摩强度的强度值来控制按摩强度，其中，

所述按摩***包括：

强度值存储部，其存储各所述第一身体部位的强度值；

强度调整值取得部，其取得多个第二身体部位各自的强度调整值；以及

强度值变更部，其基于由所述强度调整值取得部取得的各所述第二身体部位的按摩强度调整值来变更所述强度值存储部内的各所述第一身体部位的强度值。

10.根据权利要求9所述的按摩***，其中，

所述强度值变更部包括：

新强度值算出部，其使用由所述强度调整值取得部取得的各所述第二身体部位的强度调整值，算出反映了所述强度调整值的各所述第一身体部位的新强度值；以及

更新部，其基于由所述新强度值算出部算出的各所述第一身体部位的新强度值来更新所述强度值存储部的内容。

11.根据权利要求9所述的按摩***，其中，

所述第一身体部位是指能够由所述按摩机施疗的被施疗者的身体各部的详细部位，

所述第二身体部位是指将多个所述第一身体部位的各详细部位归纳而得出的扩大范围后的部位。

12.根据权利要求9所述的按摩***，其中，

所述按摩***包括：

按摩机，其执行按摩；以及

便携终端，其能够与所述按摩机进行通信，

所述便携终端包括所述强度调整值取得部及所述强度值变更部。

13.根据权利要求10所述的按摩***，其中，

所述按摩***包括：

按摩机，其执行按摩；以及

便携终端，其能够与所述按摩机进行通信，

所述便携终端包括所述强度调整值取得部及所述强度值变更部。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的按摩***，其中，

所述按摩是利用施疗件的机械式按摩。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的按摩***，其中，

所述按摩是利用气囊的空气式按摩。

16.根据权利要求9至13中任一项所述的按摩***，其中，

所述按摩包括利用施疗件的机械式按摩和利用气囊的空气式按摩。

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