CN113453094A - 地质灾害立体化监测的***及方法 - Google Patents

地质灾害立体化监测的***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113453094A
CN113453094A CN202110722289.8A CN202110722289A CN113453094A CN 113453094 A CN113453094 A CN 113453094A CN 202110722289 A CN202110722289 A CN 202110722289A CN 113453094 A CN113453094 A CN 113453094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
measuring point
unstable
side measuring
inclination angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110722289.8A
Other languages
English (en)
Inventor
徐兴华
卢琰萍
杨维明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Muhua Building Technology Co ltd
ZHEJIANG INSTITUTE OF GEOLOGY AND MINERAL RESOURCE
Original Assignee
Shanghai Muhua Building Technology Co ltd
ZHEJIANG INSTITUTE OF GEOLOGY AND MINERAL RESOURCE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Muhua Building Technology Co ltd, ZHEJIANG INSTITUTE OF GEOLOGY AND MINERAL RESOURCE filed Critical Shanghai Muhua Building Technology Co ltd
Priority to CN202110722289.8A priority Critical patent/CN113453094A/zh
Publication of CN113453094A publication Critical patent/CN113453094A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)

Abstract

地质灾害立体化监测的***及方法，所述***包括：稳定侧基点，不稳定侧测点以及监测预警***主机(3)；所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、滑轮和索配合的***相连接，在不稳定侧测点发生位移变化时，所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度和支撑柱的倾角产生相应的变化；所述监测预警***主机(3)通过线位移传感器和倾角计监测所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度变化和支撑柱倾角变化，以监测地质灾害目标区域的位移变化。

Description

地质灾害立体化监测的***及方法
技术领域
本发明涉及地质灾害防治的技术领域，特别是涉及地质灾害立体化监测的***及方法。
背景技术
地质灾害防治中，通常都需要对地质灾害进行监测，根据监测变化趋势给出预警。其中，对于地表的位移监测是地质灾害监测的一项重要指标，现有的地表的位移监测一般采用全站仪测量机器人和GNSS监测站。
全站仪测量机器人需要在监测现场修建专用观测房，易受天气和地形、距离、遮挡物等因素影响，不合适于野外长期自动化监测，且建设成本昂贵。GNSS监测站，则是通过北斗卫星和GPS定位方法进行测量，用于监测地表三维(X/Y/Z)绝对位移量、位移方向与位移速率，可以覆盖一定范围，受地形限制影响小，但受***数据解算时间、天气以及信号遮挡的影响比较大，而且现场需要配置固定观测点，还需要布设更多的监测点才能组建成网，所需设备要求较高且建设成本也较大。更为重要的是，上述手段只能进行单个位移点的位移变化监测，对于坡表倾斜的变化无法予以监测。
发明内容
为解决以上现有技术的问题，本发明的目的在根据理论力学基础，设计出一种适合于野外布设的、大量程、高精度的地质灾害立体化监测的方法及***，以来测地质灾害体的水平位移、沉降变形和坡表倾斜。
本发明提供地质灾害立体化监测的***，包括：稳定侧基点，不稳定侧测点以及监测预警***主机；所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、滑轮和索配合的***相连接，在不稳定侧测点发生位移变化时，所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度和支撑柱的倾角产生相应的变化；所述监测预警***主机通过线位移传感器和倾角计监测所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度变化和支撑柱倾角变化，以监测地质灾害目标区域的位移变化。
在一个实施方式中，稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、万向轮、钢丝绳索、定滑轮以及重物块配合的***连接；其中，万向轮设置在稳定侧基点的支撑柱上，定滑轮设置在不稳定侧测点的支撑柱上，钢丝绳索绕过万向轮，延伸并绕过定滑轮，并且钢丝绳索末端悬挂重物块，使得在不稳定侧测点发生位移变化时，定滑轮与重物块之间的钢丝绳索的长度不变，而所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的钢丝绳索的长度和不稳定侧测点的支撑柱的倾角产生相应的变化。
在一个实施方式中，线位移传感器设置在万向轮上以监测钢丝绳索的总长度变化，倾角计设置在定滑轮上以监测不稳定侧测点的支撑柱的倾角变化。
本发明还提供地质灾害立体化监测的方法，包括根据前述任一项所述的地质灾害立体化监测的***，监测预警***主机根据***采集的数据直接计算，输出长度变化量△L0，垂直位移ΔH，位移计测量值，X轴倾角变化，Y轴倾角变化，监测预警***主机判别长度变化量△L0，垂直位移ΔH，位移计测量值，X轴倾角变化，Y轴倾角变化是否达到设置限值，若达到则***自动启动报警。
在一个实施方式中，所述***基于GSM/GPRS网络进行无线传输，远程服务器通过控制和读取监测数据，实现现场和远程的数据和监测控制同步，通过计算各不稳定侧测点相对稳定侧基点的位移变化，在服务器终端构建地质灾害区域目标体基础模型，进行数据拟合，以获得地质灾害目标区域的位移和变形趋势。
附图说明
图1为本发明的地质灾害立体化监测***的示意图。
图2为本发明的地质灾害立体化监测***的监测预警***主机的示意图。
图3为本发明的计算示意图
图中：支撑桩1；钢砼基础墩2；监测预警***主机3；万向支架4；线位移传感器5；不锈钢防护盒6；钢丝绳索7；定滑轮8；工字型固定支架9；倾角计10；吊环11；重物块12；设备箱31；触屏***32；触屏防护盒32；声光报警器34；穿线孔35。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
实施例
本发明具体涉及地质灾害立体化监测***，如图1所示，包括：稳定侧基点和不稳定侧测点；
其中，稳定侧基点设置在稳定面上，例如可以是基岩等不动的地基上。包括现场布置的支撑柱1、钢砼基础墩2，支撑柱1固定设置于钢砼基础墩2上；监测预警***主机3可固定安装在支撑柱1的中部；支撑柱1的上部固定安装万向支架4，钢丝绳索7卷绕在枢转固定于万向支架4的万向轮上，优选的，外设不锈钢防护盒6，将监测钢丝绳索7移动的线位移传感器5和万向轮罩盖进行防护；
不稳定侧测点设置在不稳定面上，包括现场布置的支撑柱1、钢砼基础墩2，支撑柱1固定设置于钢砼基础墩2上；支撑柱1的上部通过工字型固定支架9安装有定滑轮8，钢丝绳索7下端通过吊环11吊挂重物块12，并且绕过定滑轮8，不锈钢防护盒6将倾角计10防护并固定设置在工字型固定支架9上。
如此，现场布置的支撑柱1、钢砼基础墩2、监测预警***主机3、万向支架4、线位移传感器5、不锈钢防护盒6、钢丝绳索7、定滑轮8、工字型固定支架9、倾角计10、吊环11、重物块12相互间连接成整体形成一体化的监测报警体系；所述的支撑柱1分别设置于现场的稳定侧基点和不稳定侧测点，底部采用钢砼基础墩2固定，稳定侧支撑柱1通过万向支架4连接线位移传感器5，外罩不锈钢防护盒6，不稳定侧支撑柱1通过工字型固定支架9分别连接定滑轮8和倾角计10，外罩不锈钢防护盒6；所述的稳定侧支撑柱1上的线位传感器5采用钢丝绳索7经不稳定侧支撑柱1上的定滑轮8，再通过吊环11与重物块12相互连接。
如图2所示，监测预警***主机3，由设备箱31、触屏***32、防护盒33和声光报警器34组成，固定于稳定侧支撑柱1，通过线缆经预留的穿线孔35与线位移传感器5和倾角计10相连。
如此，地质灾害立体化监测的***，包括：稳定侧基点，不稳定侧测点以及监测预警***主机；所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、滑轮和索配合的***相连接，在不稳定侧测点发生位移变化时，所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度和支撑柱的倾角产生相应的变化；所述监测预警***主机通过线位移传感器和倾角计监测所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度变化和支撑柱倾角变化，以监测地质灾害目标区域的位移变化。
在一个实施方式中，稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、万向轮、钢丝绳索、定滑轮以及重物块配合的***连接；其中，万向轮设置在稳定侧基点的支撑柱上，定滑轮设置在不稳定侧测点的支撑柱上，钢丝绳索绕过万向轮，延伸并绕过定滑轮，并且钢丝绳索末端悬挂重物块，使得在不稳定侧测点发生位移变化时，定滑轮与重物块之间的钢丝绳索的长度不变，而所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的钢丝绳索的长度和不稳定侧测点的支撑柱的倾角产生相应的变化。
在一个实施方式中，线位移传感器设置在万向轮上以监测钢丝绳索的总长度变化，倾角计设置在定滑轮上以监测不稳定侧测点的支撑柱的倾角变化。
通过现场于稳定侧基点和不稳定侧测点分别布置支撑柱，采用钢丝绳索将稳定侧的线位移传感器经不稳定侧的定滑轮，通过底部的吊环与重物块相互连接，同时线位移传感器和倾角计均经线缆连接入监测预警***主机，现场通过触屏***设置安装角度、线长等基本参数和报警值，基于相应理论力学基础公式，现场输出地质灾害体的水平位移、沉降变形值以及倾斜角度，进行实时监测，数值超限即触发现场声光报警。同时，***基于GSM/GPRS网络进行无线传输，远程服务器可以实时控制和读取监测数据，实现现场和远程的数据和监测控制同步。通过专业软件来计算各测点相对稳定基点的位移变化，并且在服务器终端构建地质灾害区域目标体基础模型，进行数据拟合，从而来获得地质灾害目标区域的位移和变形趋势。
以下，结合图3进一步描述本发明的监测过程。
在监测不稳定侧测点变形位移过程中，不稳定侧测点的定滑轮8至重物块12间的长度L2保持不变，故总线长L0的变化，来自于稳定侧基点和不稳定侧测点之间的钢丝绳索7的长度L1变化。结合不稳定侧测点变形位移变化后的万向轮和定滑轮8两轮间钢丝绳索7改变后的长度L1’和开始时两轮间的钢丝绳索7的长度L1，可见钢丝绳索7的总长度L0的变化值为:
△L0＝L1'-L1。
再结合定滑轮8在监测不稳定侧测点位移变化刚开始时的高度差：
Figure BDA0003137202770000051
综合可得总线长的监测变化值为:
Figure BDA0003137202770000052
从而推导出:
Figure BDA0003137202770000053
对于支撑柱倾角(X轴和Y轴)变化的监测值则直接通过固定在不稳定侧测点的支撑柱1上的倾角仪直接予以测定。
基于前述方法，可以在监测预警***主机3上将采集的数据直接计算，输出长度变化量△L0，垂直位移ΔH，位移计测量值，X轴倾角变化，Y轴倾角变化等参数。
进一步，对于上述参数可以设置报警阈值。
长度变化报警值即△L0值的上限值，位移报警值即△H的上限值，***实时监测并计算结果，同时判别是否达到设置限值，若达到则***自动启动报警。
X轴倾角和Y轴倾角上限值，即为固定在不稳定侧测点支撑柱1上的倾角传感器的实测值上限，***实时监测并计算结果，同时判别是否达到设置限值，若达到则***自动启动报警。上述4项实时监测变量，任意一个条件达到设置上限值，都会出发现场报警
本发明的优点在于：
1、基于理论力学基础计算出水平位移、沉降变形和坡表倾斜值，实现高精度的测算，数据可靠，受其它因素影响小。
2、安装于现场的设备装置，随时可根据现场工况调整，满足野外复杂的场区和地形条件。可以通过多个稳定侧基点和不稳定侧测点的配合，实现网状布设点位。
3、现场***主机采用触屏***设计，根据现场安装工况条件的不同，即时设置线长、角度等必要的基础参数，监测数据实时更新，数据实时同步，监测数据超限现场触发声光报警，现场可以随时查询监测曲线和报警日志等，数据可U盘导出。
4、现场***主机的数据采集与信号控制，还可基于GSM/GPRS网络进行无线传输，远程服务器可以读取监测数据，实现现场和远程的监测控制同步，再通过监测数据分析，实现服务器端的短信报警或网络报警。
5、根据现场实际条件可调整***设备装置，调整后现场监测主机可单独成为一个***，作为一种地质灾害位移/裂缝应急监测设备使用，同时还可拓展于滑坡裂缝、岩体开裂、房屋沉降、倾斜等多个不同的环境。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (5)

1.地质灾害立体化监测的***，包括：
稳定侧基点，不稳定侧测点以及监测预警***主机(3)；
其特征在于：
所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、滑轮和索配合的***相连接，在不稳定侧测点发生位移变化时，所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度和支撑柱的倾角产生相应的变化；
所述监测预警***主机(3)通过线位移传感器和倾角计监测所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的索的长度变化和支撑柱倾角变化，以监测地质灾害目标区域的位移变化。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间通过支撑柱、万向轮、钢丝绳索(7)、定滑轮(8)以及重物块(12)配合的***连接；
其中，万向轮设置在稳定侧基点的支撑柱上，定滑轮(8)设置在不稳定侧测点的支撑柱上，钢丝绳索(7)绕过万向轮，延伸并绕过定滑轮(8)，并且钢丝绳索(7)末端悬挂重物块(12)，使得在不稳定侧测点发生位移变化时，定滑轮(8)与重物块(12)之间的钢丝绳索(7)的长度不变，而所述稳定侧基点和不稳定侧测点之间的钢丝绳索(7)的长度和不稳定侧测点的支撑柱的倾角产生相应的变化。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于：线位移传感器设置在万向轮上以监测钢丝绳索(7)的总长度变化，倾角计设置在定滑轮(8)上以监测不稳定侧测点的支撑柱的倾角变化。
4.地质灾害立体化监测的方法，包括根据前述权利要求1至3中任一项所述的地质灾害立体化监测的***，其特征在于：监测预警***主机(3)根据***采集的数据直接计算，输出长度变化量△L0，垂直位移ΔH，位移计测量值，X轴倾角变化，Y轴倾角变化，
监测预警***主机(3)判别长度变化量△L0，垂直位移ΔH，位移计测量值，X轴倾角变化，Y轴倾角变化是否达到设置限值，若达到则***自动启动报警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述***基于GSM/GPRS网络进行无线传输，远程服务器通过控制和读取监测数据，实现现场和远程的数据和监测控制同步，通过计算各不稳定侧测点相对于稳定侧基点的变化，在服务器终端构建地质灾害区域目标体基础模型，进行数据拟合，以获得地质灾害目标区域的位移和变形趋势。
CN202110722289.8A 2021-06-29 2021-06-29 地质灾害立体化监测的***及方法 Pending CN113453094A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110722289.8A CN113453094A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 地质灾害立体化监测的***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110722289.8A CN113453094A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 地质灾害立体化监测的***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113453094A true CN113453094A (zh) 2021-09-28

Family

ID=77813562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110722289.8A Pending CN113453094A (zh) 2021-06-29 2021-06-29 地质灾害立体化监测的***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113453094A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080250964A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Pomagalski S.A. Monitoring device of an inductive sensor of a mechanical rope lift line
CN102354431A (zh) * 2011-08-06 2012-02-15 河北省第一测绘院 地质灾害监测预警***和监测预警方法
CN202974271U (zh) * 2012-11-26 2013-06-05 谭焓 一种抓斗漂斗角度检测仪
CN205373678U (zh) * 2015-10-15 2016-07-06 郑州大学 一种桥梁底竖向位移的测试装置
CN109141319A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 兰州理工大学 一种滑坡表面位移整套监测装置及其监测方法
CN212569990U (zh) * 2020-08-12 2021-02-19 天津南纬导航科技发展有限公司 一种自动化地质灾害监测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080250964A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Pomagalski S.A. Monitoring device of an inductive sensor of a mechanical rope lift line
CN102354431A (zh) * 2011-08-06 2012-02-15 河北省第一测绘院 地质灾害监测预警***和监测预警方法
CN202974271U (zh) * 2012-11-26 2013-06-05 谭焓 一种抓斗漂斗角度检测仪
CN205373678U (zh) * 2015-10-15 2016-07-06 郑州大学 一种桥梁底竖向位移的测试装置
CN109141319A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 兰州理工大学 一种滑坡表面位移整套监测装置及其监测方法
CN212569990U (zh) * 2020-08-12 2021-02-19 天津南纬导航科技发展有限公司 一种自动化地质灾害监测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108180885B (zh) 一种隧道变形自动监测***及监测方法
CN208251187U (zh) 一种基坑安全监测***
CN106224007A (zh) 隧道施工安全监测预警管理***
KR20120139891A (ko) 기울기 센서가 설치된 구조물 및 구조물 기울기 원격 측정 시스템
CN109373980B (zh) 一种基于视频监控测量仪和测斜终端的监测方法及***
CN206987892U (zh) 一种用于监测隧道地质灾害的预警装置
JP7375156B2 (ja) 計測システム、計測方法および間隔決定方法
CN105606070A (zh) 一种建筑物竖向和水平向变形测试装置及方法
CN113472851A (zh) 一种沉管隧道云端自动化监控管理***
CN113802565B (zh) 一种炼钢车间内基坑与构筑物一体化智能监测***及方法
CN117037428A (zh) 基于大数据的露天煤矿边坡安全预警预测***及方法
JP2019052467A (ja) 計測システムおよび計測方法
CN115983649A (zh) 一种水利智慧工地***
CN113914386A (zh) 基于bim+3s技术的深基坑支护安全智能监测方法
CN214173423U (zh) 一种隧道安全在线监测***
CN214843165U (zh) 地质灾害立体化监测的装置
CN106638535B (zh) 基坑施工现场监测装置以及监测方法
CN109556524A (zh) 基于光纤光栅技术的裂缝宽度监测***及方法
CN113453094A (zh) 地质灾害立体化监测的***及方法
CN116659440A (zh) 一种山区滑坡精细化位移监测预警方法
CN115596025A (zh) 一种基坑位移监测***及方法
CN112187843A (zh) 一种基于bim深基坑基建风险自动监测的***和方法
CN116233191A (zh) 一种智能化基坑监测***
CN213932334U (zh) 传感集成装置及深井测斜检测监测装置
CN115726403A (zh) 基于北斗和5g的沉井施工可视化监控***及监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210928