CN113452071A - 光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质 - Google Patents

光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质 Download PDF

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CN113452071A CN202110710849.8A CN202110710849A CN113452071A CN 113452071 A CN113452071 A CN 113452071A CN 202110710849 A CN202110710849 A CN 202110710849A CN 113452071 A CN113452071 A CN 113452071A
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赵武生
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Abstract

本申请提供一种光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质，涉及电力电子技术领域。该方法包括：获取功率优化器的输入电流和输入电压；根据输入电压和输入电流，得到实际输入功率；根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；第一映射曲线用于指示功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，第二电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压；将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器根据母线电压，确定目标最大功率。本方案，能够有效平衡功率优化器和光伏逆变器之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。

Description

光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由光伏电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。
目前，在光伏发电***中，包括集中式和分布式***。其中，集中式光伏***中，一般是由光伏电池板串联形成高压输入给光伏逆变器，光伏逆变器执行最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)功能；在分布式光伏***中，光伏逆变器由两级构成，前级DC/DC完成升压和MPPT功能，后级完成稳定输入电压和逆变功能。另外，对于目前的集中式和分布式***，若光伏电池板设置有功率优化器时，则功率优化器的后级接入光伏逆变器，由功率优化器执行升压、隔离、MPPT等功能，光伏逆变器完成稳定输入电压和逆变等功能。
但是，在现有的光伏发电***中，只考虑由“功率优化器”或者“光伏逆变器”中某一模块执行MPPT功能的情况，但当“光伏逆变器”进行MPPT追踪，“功率优化器”DC/DC也同时进行MPPT追踪时，则整个***就存在两个MPPT的DC/DC单元，且这两级MPPT的DC/DC单元都在通过扰动策略试图寻求最大功率点，进而会导致两级MPPT可能存在一定的竞争关系，甚至可能会出现失配震荡。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质，以便平衡功率优化器和光伏逆变器之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种光伏发电***控制方法，应用于光伏发电***中的功率优化器，包括：
获取功率优化器的输入电流和输入电压；
根据所述输入电压和所述输入电流，得到实际输入功率；
根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，所述第一映射曲线用于指示所述功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，所述第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，所述第二电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压；
将所述输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得所述后级光伏逆变器根据所述母线电压，确定目标最大功率。
可选地，所述第一映射曲线还包括：第三电压段恒定功率段，其中，所述第三电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压，且低于所述第二电压段对应的电压；
所述第一电压段线性功率曲线为功率随电压升高而升高或功率随电压降低而降低的线性曲线，所述第二电压段线性功率曲线为功率随电压升高而降低或功率随电压降低而升高的线性曲线。
可选地，所述根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，包括：
若检测到所述后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第一电压段或第二电压段内时，则根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
可选地，所述根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，还包括：
若检测到所述后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段内时，则根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率。
可选地，所述根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率，包括：
若所述实际输入功率小于或等于所述功率优化器的最大限定功率，则将所述实际输入功率作为输出功率。
可选地，所述根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率，还包括：
若所述实际输入功率大于所述最大限定功率，则将所述最大限定功率作为输出功率。
可选地，所述根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率之前，还包括：
分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，得到所述第一映射曲线。
可选地，所述分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，包括：
将第一电压段与输出功率的对应关系调整为功率随电压升高而升高的线性关系；
将第二电压段与输出功率的对应关系调整为功率随电压升高而降低的线性关系。
可选地，所述根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率之后，还包括：
根据最大功率点、及所述最大功率点对应的给定电压，确定第一给定电流；其中，所述最大功率点是所述功率优化器中的最大功率点单元，根据输入电压和输入电流进行扰动得到的；
根据所述输出功率、所述输出功率对应的输出电压，确定第二给定电流；
根据所述第一给定电流、所述第二给定电流，得到最小给定电流；
使用所述最小给定电流，调节所述功率优化器的占空比。
第二方面，本申请实施例还提供了一种光伏发电***控制方法，所述伏发电***控制装置包括：获取模块、处理模块、确定模块；
所述获取模块，用于获取功率优化器的输入电流和输入电压；
所述处理模块，用于根据所述输入电压和所述输入电流，得到实际输入功率；根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，所述第一映射曲线用于指示所述功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，所述第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，所述第二电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压；
所述确定模块，用于将所述输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得所述后级光伏逆变器根据所述母线电压，确定目标最大功率。
可选地，所述第一映射曲线还包括：第三电压段恒定功率段，其中，所述第三电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压，且低于所述第二电压段对应的电压；
所述第一电压段线性功率曲线为功率随电压升高而升高或功率随电压降低而降低的线性曲线，所述第二电压段线性功率曲线为功率随电压升高而降低或功率随电压降低而升高的线性曲线。
可选地，所述处理模块，还用于：
若检测到所述后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第一电压段或第二电压段内时，则根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
可选地，所述处理模块，还用于：
若检测到所述后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段内时，则根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率。
可选地，所述处理模块，还用于：
若所述实际输入功率小于或等于所述功率优化器的最大限定功率，则将所述实际输入功率作为输出功率。
可选地，所述处理模块，还用于：
若所述实际输入功率大于所述最大限定功率，则将所述最大限定功率作为输出功率。
可选地，所述装置还包括：调整模块；
所述调整模块，用于分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，得到所述第一映射曲线。
可选地，所述调整模块，还用于：
将第一电压段与输出功率的对应关系调整为功率随电压升高而升高的线性关系；
将第二电压段与输出功率的对应关系调整为功率随电压升高而降低的线性关系。
可选地，所述处理模块，还用于：
根据最大功率点、及所述最大功率点对应的给定电压，确定第一给定电流；其中，所述最大功率点是所述功率优化器中的最大功率点单元，根据输入电压和输入电流进行扰动得到的；根据所述输出功率、所述输出功率对应的输出电压，确定第二给定电流；根据所述第一给定电流、所述第二给定电流，得到最小给定电流；
所述装置还包括：调节模块，所述调节模块，用于使用所述最小给定电流，调节所述功率优化器的占空比。
第三方面，本申请实施例还提供了一种功率优化器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当功率优化器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请实施例提供一种光伏发电***控制方法、装置、功率优化器及存储介质，该方法包括：获取功率优化器的输入电流和输入电压；根据输入电压和输入电流，得到实际输入功率；根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，第一映射曲线用于指示功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，第二电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压；将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器根据母线电压，确定目标最大功率。在本方案中，对功率优化器的高低压段的功率与电压关系曲线的外特性进行了调整，使得第一MPPT单元在Vo1(或Vo4)临近点进行扰动时，可以根据实际输入功率、预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，并将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器对母线电压进行扰动，得到光伏发电***的目标最大功率，有效解决功率优化器中的第一MPPT单元在Vo1(或Vo4)临近点进行扰动时，出现功率优化器的输出功率Po从恒功率跳跃至0的现象，使得功率优化器能够自动适应后级连接的“光伏逆变器”的扰动电压变化，从而有效平衡了“功率优化器”和“光伏逆变器”之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种光伏发电***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种功率优化器的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制方法的流程示意图；
图4为现有技术中功率优化器的输出电压与输出功率的外特性曲线示意图；
图5为本申请实施例提供的一种功率优化器的输出电压与输出功率的外特性曲线示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种光伏发电***控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制方法中功率优化器中MPPT单元与输出电压限功率环的工作原理示意图；
图8为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制方法的整体流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制装置的结构示意图。
图标：100-光伏发电***；101-功率优化器；102-光伏逆变器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
首先，在对本申请所提供的技术方案展开具体说明之前，先对本申请所涉及到MPPT单元的工作原理进行简单说明。
MPPT单元的工作原理：实时侦测光伏电池板的发电电压和电流，并通过测量扰动前后光伏电池板的输出功率和电压的变化，以决定下一周期的扰动方向，当扰动方向正确时光伏电池板的输出功率增加，下周期继续朝同一方向扰动，反之，朝反方向扰动，如此，反复进行着扰动与观察，以实现对光伏电池板最大功率点的追踪。
其次，再对本申请所要解决的技术问题进行简单说明。
现有技术中，“功率优化器”和“光伏逆变器”是由不同厂家设计制造，只考虑由光伏发电***中的“功率优化器”或者“光伏逆变器”根据光伏发电***中的功率-电压特性曲线执行最大功率点跟踪，进而使得光伏发电***能够工作在最大功率点以充分利用太阳能资源，达到提高光伏发电***能量转换效率的目的。
但是，当光伏发电***中同时设置有“功率优化器”和“光伏逆变器”时，“功率优化器”和“光伏逆变器”中的MPPT的DC/DC单元都在通过扰动策略试图寻求各自的最大功率点，即“功率优化器”和“光伏逆变器”之间存在的这种竞争关系可能会出现失配震荡。
因此，亟需要提出一种自适应配合策略的功率调节方法，以解决在“功率优化器”和“光伏逆变器”进行级联时，无论后级“光伏逆变器”带MPPT功能还是不带MPPT功能，均能够有效平衡“功率优化器”和“光伏逆变器”之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。
本申请方案的发明构思在于：是对功率优化器的高低压段的功率与电压关系曲线进行了调整，以使得光伏发电***中的“功率优化器”在寻求最大功率点时，能够自动适应后级连接的“光伏逆变器”的功率变化，从而有效平衡了“功率优化器”和“光伏逆变器”之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。
如下，将通过多个具体实施例对本申请所提供的光伏发电***方法的具体实现步骤和产生的有益效果进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种光伏发电***的结构示意图；如图1所示，该光伏发电***100包括：依次电连接的光伏电池板(PV-1、…、PV-n)、至少一个功率优化器101、光伏逆变器102。
如图1所示，本申请实施例提供的是分布式光伏发电***，功率优化器101采用多路隔离升压方案，多路独立运行MPPT，跟踪每块光伏电池板的最大功率，转换效率高，输出并联组网。
例如，在光伏发电***100中，光伏电池板(PV-1、…、PV-n)连接至功率优化器101，光伏电池板将产生的电压和电流输入给功率优化器，且每个功率优化器101是采用输入独立运行MPPT，以便于功率优化器101能够实时侦测光伏电池板的发电电压，并根据本申请提供的光伏发电***控制方法，得到功率优化器101的实际输出功率，多个功率优化器将各自的输出电压并联输出组成直流母线电压(DC+、DC-)，光伏逆变器102根据直流母线电压，得到光伏发电***100的目标最大功率，最后，光伏逆变器102将目标最大功率对应的直流电压转换为交流电压并网输出。
图2为本申请实施例提供的一种功率优化器的结构示意图；如图2所示，该功率优化器101包括：处理器201和存储器202。
处理器201、存储器202之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，可通过一条或多条通信总线或信号线实现电性连接。
其中，处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器202可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
其中，存储器202用于存储程序，处理器201调用存储器202存储的程序，以执行下面实施例提供的光伏发电***控制方法。
可以理解，图2所述的结构仅为示意，功率优化器还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
如下将通过多个具体的实施例对本申请所提供的光伏发电***控制方法的实现原理和对应产生的有益效果进行说明。
图3为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制方法的流程示意图；该方法的执行主体可以是上述图1和图2所示的功率优化器，如图3所示，该方法可包括：
S301、获取功率优化器的输入电流和输入电压。
S302、根据输入电压和输入电流，得到实际输入功率。
参考图1，在太阳光的照射下，光伏电池板将自身产生电压和电流，通过导线传输至功率优化器，并作为功率优化器的输入电压Uin和输入电流Iin。功率优化器根据接收到的输入电压Uin和输入电流Iin，计算得到功率优化器的实际输入功率Pin＝Uin*Iin。
S303、根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率。
其中，第一映射曲线用于指示功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，第二电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压。
其中，将功率优化器的最大限定功率记作Pomax。
需要说明的是，对光伏发电***中“功率优化器”的输出电压Uo与“光伏逆变器”的母线电压的关系进行简单说明。
1、在本实施例中，功率优化器的内部设置有第一MPPT单元，第一MPPT单元对输入电压Uin进行扰动，以寻求光伏电池板工作时的最大功率点，根据光伏电池板工作时的最大功率与功率优化器的最大限定功率，可以得到“功率优化器”的输出功率Po、输出电压Uo。
2、功率优化器可以实时检测自身的输出电压Uo，也就是光伏逆变器的DC+、DC-两端的母线电压，但光伏逆变器中的“第二MPPT单元”会对DC+、DC-两端的母线电压进行扰动，使得母线电压发生变化，以寻求光伏发电***的目标最大功率。
图4为现有技术中功率优化器的输出电压与输出功率的外特性曲线示意图；如图4所示，在现有技术中，功率优化器的输出电压Uo与输出功率Po之间的外特性曲线为Vo1到Vo4恒功率曲线，其中，横坐标是功率优化器的输出电压Uo，纵坐标是功率优化器的输出功率Po与最大限定功率Pomax的比值，即Po/Pomax。
但是，当功率优化器检测到光伏逆变器当前扰动的母线电压(DC+、DC-)在Vo1(或Vo4)点时，进一步地，功率优化器中的MPPT单元在Vo1(或Vo4)点进行扰动追踪最大功率点时，会出现输出功率Po从恒功率跳跃至0的现象，导致功率优化器进入截止区，后级光伏逆变器也无法进行正常的工作，即功率优化器和光伏逆变器出现了失配震荡的情况。
因此，本申请提出对功率优化器的高低压段的功率与电压关系曲线的外特性进行了调整，可以有效解决功率优化器中的第一MPPT单元在Vo1(或Vo4)临近点进行扰动时，出现功率优化器的输出功率Po从恒功率跳跃至0的现象，使得功率优化器自动适应后级连接的“光伏逆变器”的扰动电压变化，从而有效平衡了“功率优化器”和“光伏逆变器”之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。
基于上述分析，在本实施例中，功率优化器可以根据自身的实际输入功率、预先先生成的第一映射曲线的关系，得到功率优化器的输出功率Po。
S304、将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器根据母线电压，确定目标最大功率。
其中，输出功率对应的母线电压(DC+、DC-)是指：功率优化器的输出功率Po对应的输出电压Uo。
在上述实施例的基础上，功率优化器将自身的输出功率Po对应的输出电压Uo输出至后级光伏逆变器，后级光伏逆变器中的第二MPPT单元对母线电压进行扰动，以得到光伏发电***的目标最大功率。
综上所述，本申请实施例提供一种光伏发电***控制方法，该方法包括：获取功率优化器的输入电流和输入电压；根据输入电压和输入电流，得到实际输入功率；根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，第一映射曲线用于指示功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，第二电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压；将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器根据母线电压，确定目标最大功率。在本方案中，对功率优化器的高低压段的功率与电压关系曲线的外特性进行了调整，使得第一MPPT单元在Vo1(或Vo4)临近点进行扰动时，可以根据实际输入功率、预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，并将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器对母线电压进行扰动，得到光伏发电***的目标最大功率，有效解决功率优化器中的第一MPPT单元在Vo1(或Vo4)临近点进行扰动时，出现功率优化器的输出功率Po从恒功率跳跃至0的现象，使得功率优化器能够自动适应后级连接的“光伏逆变器”的扰动电压变化，从而有效平衡了“功率优化器”和“光伏逆变器”之间的竞争关系，避免出现失配震荡的情况。
将通过如下实施例具体讲解如何根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率。
可选地，根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率之前，还包括：
分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，得到第一映射曲线，使得功率优化器能够根据实际输入功率、预先生成的电压-功率的第一映射曲线，得到输出功率，达到平衡“功率优化器”和“光伏逆变器”竞争关系的目的，避免出现失配震荡的情况。
图5为本申请实施例提供的一种功率优化器的输出电压与输出功率的外特性曲线示意图；如图5所示，第一映射曲线还包括：第三电压段恒定功率段，其中，第三电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压，且低于第二电压段对应的电压。
第一电压段线性功率曲线为功率随电压升高而升高或功率随电压降低而降低的线性曲线，第二电压段线性功率曲线为功率随电压升高而降低或功率随电压降低而升高的线性曲线。
1、第一电压段是Vo1到V02，在第一电压段时，功率优化器的输出功率Po与输出电压Uo之间的关系为正相关线性曲线，即功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的减小而降低，也可以理解为，功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的增大而升高。
当功率优化器检测到的输出电压Uo在第一电压段Vo1到V02内时，也可以理解为，光伏优化器中的第二MPPT单元当前扰动的母线电压在第一电压段Vo1到V02内。此时，功率优化器中的第一MPPT单元在第一电压段内进行扰动时，会发现功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的减小而降低，即可以确定当前扰动方向错误，下周期朝反方向扰动，经过多次扰动与观察，可以实现对功率优化器的最大输出功率点的追踪。
2、第二电压段是Vo3到V04，在第二电压段时，功率优化器的输出功率Po与输出电压Uo之间的关系为负相关线性曲线，即功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的增大而降低，也可以理解为，功率优化器的输出功率Po随着输出电压的减小而升高。
当功率优化器检测到的输出电压Uo在第二电压段Vo3到V04内时，也可以理解为，光伏优化器中的第二MPPT单元当前扰动的母线电压在第二电压段Vo3到V04内。此时，功率优化器中的第一MPPT单元在第二电压段内进行扰动时，会发现功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的增大而降低，即可以确定当前扰动方向错误，下周期朝反方向扰动，经过多次扰动与观察，可以实现对功率优化器的最大输出功率点的追踪。
在本实施例中，使用第一映射曲线中的第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，可以避免功率优化器中的第一MPPT单元在扰动的过程中，出现输出功率Po跳跃至0的情况，这样可以使得当输出电压Uo超过输出电压范围时，则会引起功率优化器的保护或限压控制机制。
3、第三电压段是Vo2到V03，在第三电压段为恒功率曲线，即功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的增大(或减小)而不变，功率优化器的输出功率Po是个恒定值。
当功率优化器检测到的输出电压Uo在第三电压段Vo2到V03内时，也可以理解为，光伏优化器中的第二MPPT单元当前扰动的母线电压在第三电压段Vo2到V03内。此时，功率优化器中的第一MPPT单元在第三电压段内进行扰动时，会发现功率优化器的输出功率Po随着输出电压Uo的增大而不变，即可以根据第三电压段的恒功率与功率优化器的实际输入功率，确定功率优化器的输出功率。
需要说明的是，V01和V04必须包含在后级光伏逆变器的母线电压(DC+、DC-)的输入范围内，否则会影响后级光伏逆变器的正常工作。V01和V04的具体值可以根据常用光伏逆变器的输入范围确定参数，建议能适应大多数的光伏逆变器输入范围需求。另外，第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线的斜率不宜设置太陡，以免引起震荡。
可选地，上述步骤S303、根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，包括：
若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第一电压段或第二电压段内时，则根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
具体的，例如，若功率优化器检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压(DC+、DC-)是图5中的V1，在第一电压段Vo1到V02时，即功率优化器的输出电压Uo＝V1，则根据第一电压段线性功率曲线，可以读取到功率优化器的输出电压V1对应的输出功率是Po＝k*Pomax。
同理，若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第二电压段内时，则根据第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
在本实施例中，若实际光伏输入最大功率小于功率优化器的最大恒功率值，如k小于1，实际工作区域为k值虚线与外特***汇下方区域。由于k值必然与第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线相交，因此存在最大功率区间的。若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压运行在第一电压段Vo1-Vo2或第二电压段Vo3-Vo4内时，也可以理解为，后级光伏逆变器中的第二MPPT单元扰动飞出恒功率区间段，此时，功率优化器进入高压和低压限功率段，即可以根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到功率优化器的输出功率Po，限制了功率优化器的输出功率Po。
可选地，上述步骤S303、根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，还包括：
若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段内时，则根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率。
例如，若功率优化器检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压(DC+、DC-)是图5中的V2，在第三电压段Vo2到V03时，即功率优化器的输出电压Uo＝V2，则根据第三电压段线性功率曲线，可以读取到功率优化器的输出电压V2对应的输出功率是Pomax。
但是，还需要对功率优化器的实际输入功率Pin和最大限定功率Pomax进行判断比较，以确定功率优化器的输出电压Uo＝V2时，最终的输出功率Po。
第一种情况，若实际输入功率Pin小于功率优化器的最大限定功率Pomax，则将实际输入功率作为输出功率。
第二种情况，若实际输入功率大于或等于最大限定功率Pomax，则将最大限定功率作为输出功率。
其中，“功率优化器的实际输入功率Pin”和“光伏电池板的输出功率”是同一个概念。
通常，由于天气等多种因素的影响，导致光伏电池板的实际输出功率可能大于或小于功率优化器的最大限定功率Pomax，如果光伏电池板的输出功率大于或等于功率优化器的最大限定功率Pomax，则功率优化器的输出功率Po等于最大限定功率Pomax；如果光伏电池板的最大输出能力小于功率优化器的最大限定功率Pomax(比值小于1)，则功率优化器的输出功率Po等于光伏电池板的最大功率，可以通过功率优化器中的第一MPPT单元跟踪光伏电池板的最大功率。
在本实施例中，检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段Vo2-Vo3内时(即功率优化器的输出电压在Vo2～Vo3之间时)，将功率优化器的“实际输入功率”与“最大限定功率Pomax”两者中的最小值，作为功率优化器的输出功率Po。
图6为本申请实施例提供的另一种光伏发电***控制方法的流程示意图；可选地，如图6所示，在上述步骤303、根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率之后，还包括：
S601、根据最大功率点、及最大功率点对应的给定电压，确定第一给定电流。
其中，最大功率点是功率优化器中的最大功率点单元，根据输入电压和输入电流进行扰动得到的。
需要说明的是，最大功率点单元也可以理解为是功率优化器中设置的第一MPPT单元，功率优化器的输入电压和输入电流，也即是光伏电池板产生的电压和电流。
图7为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制方法中功率优化器中MPPT单元与输出电压限功率环的工作原理示意图，如图7所示，第一MPPT单元对光伏电池板产生的电压和电流进行扰动，并追踪到光伏电池板的最大功率点，以及最大功率点对应的给定电压Vin*，将给定电压Vin*传输至输入电压内环，使得可以根据给定电压Vin*，确定第一给定电流I1*。
S602、根据输出功率、输出功率对应的输出电压，确定第二给定电流。
在本实施例中，根据功率优化器的输出功率Po与输出电压Uo的关系曲线图，得到输出电压Uo对应的输出功率Po，以及由输出电压限功率环路计算得到第二给定电流I2*。
S603、根据第一给定电流、第二给定电流，得到最小给定电流。
S604、使用最小给定电流，调节功率优化器的占空比。
在上述实施例的基础上，例如，将第一给定电流I1*、第二给定电流I2*进行比对，将第一给定电流I1*、第二给定电流I2*中的最小值作为最小给定电流Imin*，并将最小给定电流Imin*传输至电流内环作为参考给定。
通常，功率优化器中还设置有MOSFET，因此，电流环路控制器可以使用最小给定电流，实现对MOSFET的占空比D的改变，进而产生了电流的扰动，达到稳定输出电压的目的。
图8为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制方法的整体流程示意图；可选地，如图7所示，该方法包括：
S801、获取功率优化器的输入电流和输入电压。
S802、根据输入电压和输入电流，得到实际输入功率。
S803、分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，得到第一映射曲线。
S804、若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第一电压段或第二电压段内时，则根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
S805、若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段内时，则将功率优化器的实际输入功率和最大限定功率中的最小值作为输出功率。
可选地，该光伏发电***控制方法的整体流程的具体实现步骤以及产生的有益效果已在前面具体实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。
图9为本申请实施例提供的一种光伏发电***控制装置的结构示意图；如图9所示，该光伏发电***控制装置包括：获取模块901、处理模块902、确定模块903。
获取模块901，用于获取功率优化器的输入电流和输入电压；
处理模块902，用于根据输入电压和输入电流，得到实际输入功率；根据实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，第一映射曲线用于指示功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，第二电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压；
确定模块903，用于将输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得后级光伏逆变器根据母线电压，确定目标最大功率。
可选地，第一映射曲线还包括：第三电压段恒定功率段，其中，第三电压段对应的电压高于第一电压段对应的电压，且低于第二电压段对应的电压；
第一电压段线性功率曲线为功率随电压升高而升高的线性曲线，第二电压段线性功率曲线为功率随电压升高而降低的线性曲线。
可选地，处理模块902，还用于：
若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第一电压段或第二电压段内时，则根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
可选地，处理模块902，还用于：
若检测到后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段内时，则根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率。
可选地，处理模块902，还用于：
若实际输入功率小于或等于功率优化器的最大限定功率，则将实际输入功率作为输出功率。
可选地，处理模块902，还用于：
若实际输入功率大于最大限定功率，则将最大限定功率作为输出功率。
可选地，该装置还包括：调整模块；
调整模块，用于分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，得到第一映射曲线。
可选地，调整模块，还用于：
将第一电压段与输出功率的对应关系调整为功率随电压升高而升高的线性关系；
将第二电压段与输出功率的对应关系调整为功率随电压升高而降低的线性关系。
可选地，处理模块902，还用于：
根据最大功率点、及最大功率点对应的给定电压，确定第一给定电流；其中，最大功率点是功率优化器中的最大功率点单元，根据输入电压和输入电流进行扰动得到的；根据输出功率、输出功率对应的输出电压，确定第二给定电流；根据第一给定电流、第二给定电流，得到最小给定电流；
该装置还包括：调节模块，调节模块，用于使用最小给定电流，调节功率优化器的占空比。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种光伏发电***控制方法，其特征在于，应用于光伏发电***中的功率优化器，包括：
获取功率优化器的输入电流和输入电压；
根据所述输入电压和所述输入电流，得到实际输入功率；
根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，所述第一映射曲线用于指示所述功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，所述第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，所述第二电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压；
将所述输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得所述后级光伏逆变器根据所述母线电压，确定目标最大功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射曲线还包括：第三电压段恒定功率段，其中，所述第三电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压，且低于所述第二电压段对应的电压；
所述第一电压段线性功率曲线为功率随电压升高而升高或功率随电压降低而降低的线性曲线，所述第二电压段线性功率曲线为功率随电压升高而降低或功率随电压降低而升高的线性曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率，包括：
若检测到所述后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第一电压段或第二电压段内时，则根据第一电压段线性功率曲线或第二电压段线性功率曲线，得到输出功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述后级光伏逆变器扰动后的母线电压，在第三电压段内时，则根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第三电压段恒定功率段，得到输出功率，包括：
若所述实际输入功率小于或等于所述功率优化器的最大限定功率，则将所述实际输入功率作为输出功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述实际输入功率大于所述最大限定功率，则将所述最大限定功率作为输出功率。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率之前，还包括：
分别对第一电压段、第二电压段与输出功率的对应关系进行调整，得到所述第一映射曲线。
8.一种光伏发电***控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、处理模块、确定模块；
所述获取模块，用于获取功率优化器的输入电流和输入电压；
所述处理模块，用于根据所述输入电压和所述输入电流，得到实际输入功率；根据所述实际输入功率以及预先生成的第一映射曲线，得到输出功率；其中，所述第一映射曲线用于指示所述功率优化器的输出电压与输出功率的对应关系，所述第一映射曲线包括：第一电压段线性功率曲线和第二电压段线性功率曲线，其中，所述第二电压段对应的电压高于所述第一电压段对应的电压；
所述确定模块，用于将所述输出功率对应的母线电压输出至后级光伏逆变器，以使得所述后级光伏逆变器根据所述母线电压，确定目标最大功率。
9.一种功率优化器，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当功率优化器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一所述方法的步骤。
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